深入浅出OSAL多任务资源分配机制
操作系统中的多任务处理
操作系统中的多任务处理
在操作系统中，多任务处理是指操作系统能够同时管理和执行多个任务的能力。
这种能力使得计算机系统能够更高效地利用资源，提高系统的响应速度和性能。
多任务处理有两种主要的方式：并发和并行。
并发是指在同一时间段内执行多
个任务，而并行是指在同一时刻执行多个任务。
在操作系统中，通常会采用并发的方式来实现多任务处理。
为了实现多任务处理，操作系统会使用一些技术和机制来管理和调度任务。
其
中最常见的技术包括进程管理、线程管理和调度算法。
进程是程序的执行实例，每个进程都有自己的独立地址空间和资源。
操作系统
通过进程管理来创建、删除和调度进程，确保它们能够正确地运行。
线程是在进程内部执行的轻量级任务，多个线程可以共享进程的资源，提高系统的并发性能。
线程管理负责创建和调度线程，保证它们能够协同工作完成任务。
调度算法是操作系统用来选择下一个要执行的任务的规则。
常见的调度算法包
括先来先服务、最短作业优先、时间片轮转和优先级调度等。
这些算法可以根据任务的特性和系统的需求来选择合适的调度方式，确保系统能够高效地完成任务。
通过多任务处理，操作系统能够更好地响应用户的请求，提高系统的利用率和
性能。
同时，多任务处理也能够提高系统的稳定性和可靠性，确保系统能够持续运行。
总的来说，操作系统中的多任务处理是一种重要的技朧，它可以提高系统的效
率和性能，提升用户体验，是现代计算机系统不可或缺的一部分。
通过合理地管理和调度任务，操作系统能够更好地满足用户的需求，提高系统的运行效率和稳定性。
ZIGBEE协议栈OSAL运行机理及任务添加
授课内容
OSAL的调度机制
OSAL任务添加
OSAL的简介
•
OSAL是一种支持多任务运行的系统资源分配机 制。 OSAL与标准的操作系统有一定的区别，它实现 了类似操作系统的功能，如:任务切换、提供了 内存管理功能等，但OSAL并不是真正意义的操 作系统。
OSAL添加新任务
将事件处理函数的地址加入tasksArr[]数组中：
void osalInitTasks(void) { Uint8 taskID=0; taskEvent=(uint16*)osal_mem_alloc(sizeof(uint16)*task aCnt); Osal_memset(tasksEvents,0,(sizof(uint16)*tasksCnt)) macTaskInit(taskID++); nwk_init(taskID++) ; Hal_Init(taskID++); #if defined(MT_TASK)
}
OSAL添加新任务
GenericApp_ProcessEvent函数添加到了数组的 末尾，GenericApp_Init函数在osalInitTasks中被 调用
taskArr[]数组各事件处理函数的排列顺序与 osalInitTasks函数调用各任务初始化函数的顺序 保持一致； 为了保存osalInitTasks函数所分配的任务ID，给 每个任务定义一个全局变量。
APS_event_loop;
#if defined (ZIGBEE_FRAGMENTATION)
OSAL添加新任务
事件处理函数的地址加入tasksArr[]数组， 代码：
操作系统-资源分配
操作系统-资源分配操作系统资源分配在我们日常使用计算机或其他智能设备时，操作系统扮演着至关重要的角色。
它就像是一个高效的管家，默默地管理着各种资源，确保各个程序和任务能够顺利运行。
其中，资源分配是操作系统的核心功能之一。
想象一下，我们的计算机系统就像一个繁忙的工厂，有各种各样的任务在同时进行，比如运行软件、处理数据、连接网络等等。
而资源，就像是工厂里的原材料、设备和工人，包括 CPU 时间、内存空间、磁盘存储、网络带宽等等。
操作系统需要合理地分配这些资源，以满足不同任务的需求，同时避免资源的浪费和冲突。
让我们先来说说 CPU 资源的分配。
CPU 是计算机的大脑，它的运算速度非常快，但也是有限的。
如果多个程序同时请求 CPU 时间，操作系统就需要决定哪个程序先获得，哪个程序需要等待。
这就像是一个老师在课堂上分配回答问题的机会，要保证每个学生都有公平的机会，同时也要让课堂的进度不被耽误。
操作系统通常采用时间片轮转的方法来分配 CPU 时间。
这意味着每个程序都会被分配一个固定的时间片，在这个时间片内，程序可以使用 CPU 进行计算。
当时间片用完后，操作系统会暂停当前程序，切换到下一个程序，依次轮流进行。
这种方式可以保证每个程序都能得到一定的 CPU 资源，不会有某个程序一直独占 CPU 而导致其他程序无法运行。
除了 CPU 时间，内存也是一项重要的资源。
当我们打开多个程序时，它们都需要占用一定的内存空间来存储数据和代码。
如果内存不足，系统可能会变得卡顿甚至崩溃。
操作系统通过内存管理来解决这个问题。
内存管理包括内存分配和回收两个方面。
当一个程序需要使用内存时，操作系统会为其分配一块合适大小的内存空间。
当程序结束运行或不再需要某些内存时，操作系统会将其回收，以便再次分配给其他程序使用。
为了提高内存的利用率，操作系统还会采用一些技术，比如虚拟内存。
虚拟内存使得计算机可以使用硬盘空间来模拟内存，当物理内存不够用时，将一部分暂时不用的数据存储到硬盘上，从而为正在运行的程序腾出更多的内存空间。
操作系统的多任务处理
操作系统的多任务处理操作系统是计算机硬件与应用程序之间的关系管理者，它负责调度和管理计算机资源，为应用程序提供必要的支持和服务。
而多任务处理作为操作系统的一个重要特性，在提高计算机效率和资源利用率方面具有重要作用。
本文将探讨操作系统的多任务处理机制及其应用。
一、多任务处理概述多任务处理是指操作系统能够同时执行多个任务，使得用户感觉像是多个任务在同时进行。
它分为并行处理和时间片轮转两种方式。
1. 并行处理并行处理是指在多处理器或多核处理器系统中，多个任务能够同时执行。
每个处理器或核心负责一个任务，通过并行计算、并发执行提高了整个系统的计算速度和效率。
2. 时间片轮转时间片轮转是指操作系统按照时间片（一小段时间）轮流分配给各个任务，使得多个任务可以交替执行。
每个任务在一个时间片内执行一段时间，然后让出CPU资源给其他任务，通过快速切换任务的方式，让用户感觉多个任务在同时进行。
二、多任务处理的实现机制为了实现多任务处理，操作系统需要具备以下几个重要的机制：1. 进程管理进程管理是指操作系统对进程的创建、调度、状态转换和销毁等操作。
操作系统为每个任务分配一个独立的进程，并利用进程调度算法按照一定的优先级和策略进行调度，确保每个任务都能够得到公平的执行机会。
2. 任务切换多任务处理需要操作系统具备快速任务切换的能力，以实现任务间的流畅转换。
当一个任务的时间片用尽或发生阻塞时，操作系统会迅速切换到下一个任务，保证多个任务都能够得到执行。
3. 资源分配操作系统需要合理地分配和管理CPU、内存、外设等计算机资源，以满足多个任务对资源的需求。
通过资源分配策略，操作系统能够为每个任务提供所需的资源，并确保资源的公平分配和高效利用。
三、多任务处理的应用多任务处理在操作系统中广泛应用于各种场景，提供了更加灵活和高效的计算环境。
1. 多用户环境在多用户环境下，多任务处理允许多个用户同时进行各自的操作和任务。
每个用户可以独立地运行自己的应用程序，而不会干扰其他用户的操作。
OSAL调度机制
typedef void (*pTaskInitFn)(unsigned char task_id) ； //指向任务初始化函数 typedef void (*pTaskEventHandlerFn)(usigned char task_id unsigned short event_flag)； //指向事件处理函数
三部分：1、任务调度
2、时间管理
3、原语通信
（一）任务调度
//每层任务=对应事件处理函数
//任务链表，任务按优先级插入 ZigBee 协议栈中的每一层都有很多原语操作要执行，因此对于整个协议栈来说，就会有很多并发操作要执行。协议栈 的每一层都设计了一个事件处理函数，用来处理与这一层操作相关的各种事件。这些事件处理函数可以看成是与协议栈 每一层相对应的任务，由 ZigBee 协议栈中调度程序 OSAL 来进行管理。这样，对于协议栈来说，无论何时发生了何种事 件，我们都可以通过调度协议栈相应层的任务，即事件处理函数来进行处理。这样，整个协议栈便会按照时间顺序有条
typedef struct osalTaskRec { struct osalTaskRec *next; //指向链表中下一个结构体 pTaskInitFn pfnInit; //指向相关层任务初始化函数 pTaskEventHandlerFn pfnEventProcessor; //指向相关层事件处理函数 byte taskID; //对应当前任务 ID byte taskPriority; //当前任务优先级 uint16 events; //需要被处理的事件，0 表示没有要被处理事件 } osalTaskRec_t; //链表中的每一项数据结构
3、原语通信：请求响应原语操作：一旦调用了下层相关函数后，就立即返回。下层处理函数在操作结束后，将结果以 消息的形式发送到上层并产生一个系统事件，调度程序发现这个事件后就会调用相应的事件处理函数对它进行处理。两 个相关函数：向目标任务发送消息的函数；消息提取函数。
OSAL你想知道的都在这里
OSAL你想知道的都在这里近日，21ic论坛TI无线连接论坛板块分享了一张OSAL调度机制的图，图片如下OSAL调度机制是何方神圣？OSAL为Operating System Abstraction Layer，即操作系统抽象层，支持多任务运行，它并不是一个传统意义上的操作系统，但是实现了部分类似操作系统的功能。
OSAL概念是由TI公司在ZIGBEE协议栈引入,他的意思是”模拟操作系统”,此OS,并非一个真正的OS,而是模拟OS的一些方法为广大编程者提供一种写MCU程序的方法.当有一个事件发生的时候，OSAL负责将此事件分配给能够处理此事件的任务，然后此任务判断事件的类型，调用相应的事件处理程序进行处理。
现有的嵌入式操作系统可以分为两类，即通用的多任务操作系统(General—purpose Multi-tasking OS)和事件驱动的操作系统(Event-driven OS)。
前者能够很好地支持多任务或者多线程，但是会随着内部任务切换频率的增加而产生很大的开销，这类操作系统有：uC ／OS-II、嵌入式Linux、WinCE等。
后者支持数据流的高效并发，并且考虑了系统的低功耗要求，在功耗、运行开销等方面具有优势。
典型的代表如TinyOSl291。
目前TinyOS操作系统支持的平台有ATMEL公司的A VR系列、TI公司的MSP430系列。
由于TinyOS操作系统还没有对Chipcon公司（才知道TI把它收购了）提供CC2430开发平台提供支持，因此，要在CC2430开发平台上使用TinyOS系统来开发Zigbee协议栈软件，就必须首先对TinyOS进行移植。
因此Chipcon公司为自己设计的ZStack协议栈中提供了一个名为操作系统抽象层OSAL 的协议栈调度程序。
Osal主要提供如下功能:任务注册、任务间同步互斥、中断处理存储器分配和管理、提供定时器功能OSAL的调度机制协议栈调度程序（OSAL）的调度机制分为三部分：1、任务调度；2、时间管理；3、原语通信。
zigbee协议栈系统说明
当有一个事件发生的时候，OSAL负责将此事件分配给能够处理此事件的任务，然后此任务判断事件的类型，调用相应的事件处理程序进行处理。
{ GenericApp_TaskID = task_id; } 这条语句将分配给GenericApp的任务ID保存了下来。 到此，我们就给应用程序中完整的添加了一个任务。
我们回到OSAL如何将事件分配给任务这个问题上来
在OSAL_GenericApp.c这个文件中，在定义TaskArr这个数组之后，又定义了两个全局变量。
下图是ZigBee协议的结构图：
从这幅图中，我们可以很清楚地从宏观上了解ZigBee协议的结构。可是，经过粗略的浏览，我们并没有发现任何OSAL的踪迹。当然，我们都知道，Z-Stack与ZigBee之间并不能完全划等号。Z-Stack是ZigBee的具体实现，所以存在于Z-Stack中的OSAL并不一定出现在ZigBee中。但是，我们可以在ZigBee中找到些许OSAL的踪影。
C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\GenericApp。
首先我们去繁就简，先来了解应用程序的运行方式。
在右侧工作空间窗口打开App文件夹，我们可以看到三个文件，分别是“GenericApp.c”、“GenericApp.h”、“OSAL_GenericApp.c”。我们整个程序所实现的功能都在这三个文件当中。 首先打开GenericApp.c这个文件。我们首先看到的是比较重要的两个函数：GenericApp_Init和GenericApp_ProcessEvent。从函数名称上我们很容易得到的信息便是，GenericApp_Init是任务的初始化函数，而GenericApp_ProcessEvent则负责处理传递给此任务的事件。
操作系统的多任务处理
操作系统的多任务处理多任务处理是现代操作系统的重要特性之一，它使得计算机可以同时执行多个任务。
通过合理的任务切换和资源分配，操作系统能够提高计算机的利用率和效率。
本文将介绍操作系统的多任务处理原理、策略和应用。
一、多任务处理原理多任务处理是指在一个计算机系统中同时执行多个任务的能力。
操作系统通过任务调度算法和进程管理来实现多任务处理。
在单核处理器系统中，操作系统通过时间片轮转等算法按照一定的时间片轮询切换任务，使得任务在人眼看来是同时执行的。
而在多核处理器系统中，操作系统可以将多个任务分配给多个处理器核心并行执行。
二、多任务处理策略1. 抢占式调度抢占式调度是指操作系统可以随时中断正在执行的任务，将处理器分配给其他高优先级任务的调度策略。
当有更高优先级的任务就绪时，操作系统可以立即切换到该任务并执行，以保证高优先级任务的及时响应。
2. 合作式调度合作式调度是指任务执行必须主动释放处理器资源，才能让其他任务执行的调度策略。
在合作式调度中，每个任务都需要遵守一定的规则，如不可长时间占用处理器资源，否则会影响其他任务的执行。
3. 多级反馈队列调度多级反馈队列调度算法将任务分为多个优先级队列，每个队列具有不同的时间片大小。
当任务执行完成后，如果没有新任务到达，则继续执行该队列的下一个任务；如果有新任务到达，则将该任务插入到更高优先级队列中。
这种调度策略既能保证高优先级任务优先执行，又能公平地分配处理器资源。
三、多任务处理的应用1. 多媒体播放操作系统的多任务处理能力使得计算机可以同时播放多个媒体文件，如音频、视频等。
用户可以在观看视频的同时听音乐，提高了用户体验。
2. 并行计算通过多任务处理和多核处理器，操作系统可以将大型计算任务分解为多个子任务，然后利用不同核心并行执行这些任务，提高计算速度和效率。
3. 虚拟化技术多任务处理为虚拟化技术的实现提供了基础。
操作系统可以将物理资源虚拟化为多个虚拟机，每个虚拟机可以独立运行不同的任务，实现资源的有效利用和管理。
Hadoop中任务调度与资源分配机制解析
Hadoop中任务调度与资源分配机制解析Hadoop是一个开源的分布式计算框架，被广泛应用于大数据处理和分析。
在Hadoop中，任务调度和资源分配是实现高效并行计算的关键。
本文将对Hadoop中的任务调度与资源分配机制进行解析，探讨其原理和优化方法。
一、任务调度机制在Hadoop中，任务调度是指将作业划分为多个任务并分配给集群中的不同节点进行并行计算。
任务调度的目标是实现负载均衡和性能优化。
1.1 作业划分Hadoop将作业划分为多个任务，每个任务对应一个数据块的处理。
这种划分方式可以充分利用集群中的计算资源，提高作业的并行度和执行效率。
1.2 任务调度策略任务调度策略是指决定将任务分配给哪些节点进行计算的规则。
Hadoop中常用的任务调度策略有两种：容量调度和公平调度。
容量调度是指按照每个节点的容量分配任务。
每个节点都有一个最大容量限制，任务调度器会根据节点的剩余容量来决定将任务分配给哪个节点。
这种策略可以保证每个节点的负载均衡，但可能导致一些节点的资源利用率不高。
公平调度是指按照任务的优先级和资源需求来分配任务。
任务调度器会根据任务的优先级和资源需求来决定将任务分配给哪个节点。
这种策略可以保证任务的公平性，但可能导致一些节点的负载不均衡。
1.3 任务优先级Hadoop中的任务可以设置不同的优先级。
任务的优先级决定了任务在任务调度中的处理顺序。
通常情况下，优先级高的任务会被优先调度和执行。
通过设置任务的优先级，可以实现对任务的调度顺序进行控制。
二、资源分配机制在Hadoop中，资源分配是指将集群中的计算资源分配给不同的任务进行计算。
资源分配的目标是实现资源利用的最大化和作业的性能优化。
2.1 资源管理器Hadoop中的资源管理器负责集群中的资源分配和任务调度。
资源管理器会根据任务的需求和集群中的资源情况来决定将任务分配给哪个节点进行计算。
资源管理器还会监控节点的资源利用情况，并根据需要进行资源的重新分配。
OSAL(操作系统抽象层简介)
OSAL(操作系统抽象层简介) (2010-11-19 20:00)分类：ZigBee 技术学习Z-Stack1.4.3及以后的版本中引入了一个OSAL(Operating System Abstraction Layer 操作系统抽象层)，但在我们整个的ZigBee协议栈的结构图中，我并没有能够发现这个层在哪个位置。
但是整个的协议栈都要在OS的基础上才能运行。
OSAL和我们通常所说的RTOS，pc上的操作系统还是有很大的不同，ZigBee2006中只是利用了操作系统的概念和思想，利用OS把Z-Stack软件组件从特殊的处理过程相分离，并将软件成分保护了起来。
它提供了如下的管理功能：◆任务的注册、初始化、开始◆ 任务间的消息交换◆任务同步◆ 中断处理◆时间管理◆ 内存分配在ZigBee协议中，协议本身已经定义了大部分内容。
在基于ZigBee协议的应用开发中，用户只需要实现应用程序框架即可。
从ZigBee的协议架构图中我们也可以看到，其中的应用程序框架中包含了最多的240个应用程序对象，如果我们把一个应用程序对象看做为一个任务的话，那么应用程序框架将包含一个支持多任务的资源分配机制。
于是OSAL便有了存在的必要性，它正是Z-Stack为了实现这样一个机制而存在的。
OSAL主要是这样一种机制,一种任务分配资源的机制,从而形成了一个简单多任务的操作系统。
首先,osal初始化系统，包括软件系统初始化和资源初始化．其中软件系统初始化就是初始化一些变量，比如osal重要的组成部分任务表，任务结构体和序列号．资源初始化主要包括内存，中断，ＮＶ等各种设备模块资源．这就和我们嵌入式系统中的RTOS操作系统μC/OS-II有了很大的相似处。
μC/OS-II中也是通过建立任务把一个问题进行分解，任务之间可以通过消息队列的方式进行通信。
接着，osal通过osal_add_task添加任务到任务表中，形成一个任务链表．这个任务链表是以任务的优先级先后排序的．优先级高的排在前，低者排于后．最后，开始运行系统，系统是以一个死循环的形式工作的．在循环体当中不断地检测各个任务，看是否要运行等．这就相当于我们平时用的linux和window等多任务系统，把ＣＰＵ分成Ｎ个时间片（有多少任务就分成多少时间片），只要处理频率高，就相当于多任务同时运行了总之，OSAL实现了类似操作系统的某些功能，但我认为并不能称之为真正意义上的操作系统。
计算机操作系统中的多任务处理和调度
计算机操作系统中的多任务处理和调度计算机操作系统是现代计算机系统中的核心组成部分，负责管理计算机硬件和软件资源的分配和调度。
在操作系统中，多任务处理和调度是其中重要的概念和功能之一。
本文将围绕计算机操作系统中的多任务处理和调度展开论述，探讨其原理、分类、算法和应用。
一、多任务处理的原理多任务处理是指在计算机系统中同时运行多个任务的能力。
在计算机操作系统中，多任务处理通过时间片轮转和进程切换来实现。
操作系统将CPU的使用时间分割成若干个时间片，每个任务被分配到一个时间片内运行，当时间片用完后，操作系统将当前任务暂停并让下一个任务开始运行，通过不断切换执行的任务，实现多任务处理。
二、多任务处理的分类根据任务执行的方式和特点，多任务处理可分为协作式和抢占式两种。
1. 协作式多任务处理协作式多任务处理是指每个任务在执行过程中，主动释放CPU的控制权给其他任务。
任务间的切换由当前任务自行控制，任务的执行顺序和时间由任务本身协调。
然而，这种方式容易造成某个任务出现问题导致整个系统崩溃，同时也无法有效利用系统资源。
2. 抢占式多任务处理抢占式多任务处理是指操作系统根据一定的策略主动中断当前任务的执行，将CPU控制权转移到其他任务上。
任务的执行顺序由操作系统决定，可以根据任务的优先级和时间片等进行调度。
这种方式可以更好地保障系统的稳定性，提高系统资源的利用率。
三、多任务处理的调度算法在实现多任务处理中，操作系统需要根据任务的优先级和运行状态进行调度，以保证每个任务都能得到合理的执行机会。
常见的调度算法包括：1. 先来先服务调度（FCFS）先来先服务调度是指按照任务到达的先后顺序进行调度。
优点是简单易懂，缺点是无法有效地处理长任务和短任务混合的情况，可能导致长任务占用CPU时间较长，影响其他任务的执行效率。
2. 短作业优先调度（SJF）短作业优先调度是指按照任务执行时间的长短进行调度，即优先执行执行时间短的任务。
μCOS-II的多任务系统实时性分析与优先级分配
从产品研发的角度，针对小资源系统中使用μC/OS-II的实时性和优先级关系进行了分析。
提出了可删除任务的灵活应用和可变大小任务栈的实现方法，对于并行任务使用共享资源的几种情况给出了实用解决方案。
这些措施获得了良好的任务并行性和实时响应，节约了代码存储空间。
引言μC/OS-II作为一种轻量级的嵌入式实时操作系统，正随着嵌入式微处理器性能的不断提高和外围资源（主要是存储器资源）的不断增加，得到越来越多的应用。
例如，原来的51系列单片机，限于6~12 MHz 的主频、12个Clock的机器周期以及有限的存储器资源，使用μC/OS-II会大大加重系统负担，使应用程序的运行受到影响，特别在快速A/D转换等实时性较强的场合，无法得到及时的响应，于是才有了更轻量级的Small RTOS等操作系统的出现。
但目前更强劲的51内核版本微处理器的大量出现，从根本上改变了这种情况。
40 MHz以上的主频，单周期指令的微处理器，加上64 KB的程序空间和8 KB以上的数据空间，这样的系统已经可以流畅地运行μC/OS-II[1]。
μC/OS-II的移植版本很多，选择一个适合系统CPU的版本，然后进行正确的配置和优化是非常重要的。
1 系统实时性分析本系统工作原理是在恒定温度条件下，任意启动4个测试通道来进行多个项目的并行分析，每个测试通道的工作流程完全相同，如图1所示。
C8051F120集成了8路12位高速A/D转换器（ADC0）和8路8位高速A/D转换器（ADC2）。
系统要求对4个光学传感器输出进行采样，ADC0可以构成4个差分测试通道以满足需求。
系统还要求能对2路温度实现实时控制，用于监控2个外部温度传感器的输出电压：一个保证测试部分的温度恒定在37±0.2 ℃，通过对加热组件的PWM控制来完成；另一个用于监测机箱温度，在32 ℃以上时启动风扇散热，30 ℃以下关闭风扇。
图1 通道工作流程从图1中可以看出，完整的流程包括信息输入、样本预温、通道启动、试剂添加、微分测量、结果处理6个阶段。
OSAL调度机制
OSAL调度机制操作系统抢占式调度（OSAL，Operating System Assisted Level Scheduling）是一种操作系统的调度机制。
它通过操作系统的帮助来进行任务的调度和管理，以提供更高的系统性能和更好的用户体验。
OSAL调度机制基于优先级，它根据任务的优先级来决定任务的执行顺序。
在OSAL中，任务可以设置自己的优先级，优先级高的任务将更早地执行。
任务调度器是OSAL调度机制的核心部分。
它负责管理和调度所有的任务。
在OSAL中，每个任务都是在一个无限循环中执行的。
任务调度器根据系统的当前状态来决定下一个要执行的任务。
它可以优先执行优先级高的任务，也可以根据其他的调度算法来确定执行顺序。
任务注册机制用于将任务注册到任务调度器中。
每个任务都需要将自己注册到任务调度器中，以便调度器可以管理和调度它。
任务注册机制还可以用于设置任务的优先级和其他参数。
任务优先级管理是指操作系统如何根据任务的优先级来决定任务的执行顺序。
在OSAL中，任务的优先级是一个整数值，取值范围一般是从0到255、较低的优先级值表示较高的优先级，即优先级为0的任务优先级最高。
任务的优先级可以根据任务的重要性、紧急性和对系统性能的影响来设置。
OSAL调度机制的优势在于它可以提供更好的系统性能和更好的用户体验。
通过使用优先级调度和抢占机制，OSAL可以确保对重要任务的及时响应，并避免低优先级任务对系统性能的影响。
此外，OSAL调度机制还允许任务以并发和并行的方式执行，从而提高系统的吞吐量和效率。
然而，OSAL调度机制也存在一些挑战和局限性。
首先，设置任务的优先级需要非常谨慎。
如果优先级设置不当，可能会导致系统性能下降或任务无法正常执行。
其次，OSAL调度机制需要占用一定的系统资源，包括内存、CPU和带宽等。
如果系统资源紧张，可能无法支持大量的任务并发执行。
此外，OSAL调度机制需要对任务的执行时间进行估计和预测，以避免任务执行时间过长导致其他任务无法及时执行。
多任务系统 原理
多任务系统原理多任务系统是一种操作系统的核心功能，它允许在同一时间内运行多个任务。
多任务系统的原理是通过时间片轮转和任务调度来实现的。
在传统的单任务系统中，一次只能运行一个任务，当一个任务执行完成后，才能执行下一个任务。
这种方式效率低下，无法满足用户的需求。
而多任务系统则可以同时运行多个任务，从而提高系统的效率和响应速度。
多任务系统的原理是基于时间片轮转的。
时间片是操作系统分配给每个任务的最小时间单位。
系统将CPU的执行时间划分为若干个时间片，每个任务在一个时间片内执行一定的指令。
当一个时间片执行完后，系统会切换到下一个任务，继续执行下一个时间片。
这样循环往复，就实现了多个任务的并行执行。
除了时间片轮转，多任务系统还需要进行任务调度。
任务调度是指根据一定的策略，决定将哪些任务放入执行队列，以及选择哪个任务来执行的过程。
任务调度的目的是充分利用系统资源，提高系统的吞吐量和响应速度。
任务调度可以根据任务的优先级来进行。
每个任务都会有一个优先级，优先级高的任务会被优先调度执行。
这样可以保证重要任务的及时执行。
另外，任务调度还可以根据任务的状态来进行。
比如，当一个任务等待某个事件的发生时，可以将它挂起，让其他任务先执行。
当事件发生后，再将该任务唤醒继续执行。
多任务系统的原理使得操作系统能够同时处理多个任务，从而提高了系统的并发能力和响应速度。
它可以让用户同时进行多个操作，比如打开多个应用程序、同时进行下载和浏览网页等。
多任务系统还可以提供对任务的管理和控制，比如可以暂停、恢复或取消某个任务的执行。
当然，多任务系统也存在一些问题。
由于CPU每个时间片只能执行一部分指令，因此对于一些需要实时响应的任务，可能会出现延迟。
另外，多个任务之间的资源竞争也可能导致系统的性能下降。
因此，需要合理安排任务的优先级和资源的分配，以充分发挥多任务系统的优势。
多任务系统是现代操作系统的重要功能之一。
它通过时间片轮转和任务调度实现多个任务的并行执行，提高了系统的效率和响应速度。
操作系统中的多任务处理与资源分配
操作系统中的多任务处理与资源分配在计算机科学中，操作系统是一种关键的软件系统，它负责管理计算机的硬件和软件资源，以便能够高效地执行用户任务。
操作系统的两个重要概念是多任务处理和资源分配。
本文将探讨操作系统中的多任务处理和资源分配的原理与方法，以及其对计算机性能和用户体验的重要性。
一、多任务处理的原理与方法多任务处理是指在同一台计算机上同时运行多个任务。
它可以通过并发执行、时间片轮转和优先级调度等方法来实现。
并发执行是指多个任务同时进行，每个任务分配一个时间片的时间来执行，轮流切换执行的任务，从而实现多任务同时进行的效果。
时间片轮转是一种分时处理方法，它将任务划分为固定长度的时间片，并按照一定顺序进行轮流切换执行。
优先级调度是根据任务的优先级来分配CPU时间，在任务优先级相同时，采用轮流执行的方式。
多任务处理的目标是提高计算机的利用率和响应速度，使多个任务可以高效地共享系统资源。
它可以实现多用户同时访问系统、多程序同时运行以及后台任务的同时执行。
多任务处理对于提高计算机的实时性、可靠性和安全性也非常重要。
二、资源分配的原理与方法操作系统的资源分配是指合理地分配系统中的各种资源，如CPU、内存、磁盘和网络等，以满足不同任务对资源的需求。
资源分配的原则是公平、高效、优先和动态。
公平原则是指对系统中的任务进行公平分配，使每个任务都能够获得合理的资源份额。
高效原则是指通过优化和提高资源利用率，使系统能够更快速地完成任务。
优先原则是指对于一些紧急或重要的任务，可以通过提高其优先级来保证其获得更多的资源。
动态原则是指根据系统负载和任务需求的变化，动态地调整资源的分配。
资源分配可以通过静态分配和动态分配两种方式来实现。
静态分配是指在系统启动或任务创建时，分配一定数量的资源给每个任务使用。
它的优点是简单可控，但资源利用率不高。
动态分配是指根据任务的需求，动态调整资源的分配。
它的优点是能够更好地适应系统变化和任务需求，提高资源利用率。
掌握多任务处理所需的大脑机制
掌握多任务处理所需的大脑机制多任务处理是指在同一时间内同时处理多个任务或活动，这是我们日常生活中经常需要应对的一种能力。
然而，实现高效的多任务处理并不容易，因为人的大脑机制在处理多任务时面临着一系列挑战。
本文将探讨掌握多任务处理所需的大脑机制，并介绍一些提升多任务处理能力的方法。
首先，我们需要了解多任务处理时的大脑机制。
大脑是一个高度复杂的器官，它由多个区域和网络组成，这些区域和网络在处理不同的信息和任务时协同工作。
多任务处理的关键在于大脑的资源分配和注意力控制。
大脑资源分配是指将有限的认知资源分配给不同的任务。
在多任务处理中，我们需要在不同任务之间灵活分配资源，以便同时进行多个任务。
然而，大脑资源是有限的，因此，我们需要学会优先处理重要或紧急的任务，而将其他任务进行适当的延迟或暂时搁置。
这需要我们具备区分任务重要性和优先级的能力。
注意力控制是多任务处理的另一个重要机制。
注意力是指个体对外界刺激的选择性处理和集中注意力的能力。
在处理多个任务时，我们需要集中注意力在一个任务上，并且及时地切换注意力到其他任务上。
然而，人的注意力是有限的，过多的任务切换和分散注意力会导致思维不集中和效率低下。
因此，我们需要训练和提升自己的注意力控制能力，以实现高效的多任务处理。
那么，如何提高多任务处理能力呢？下面将介绍一些方法和技巧。
首先，合理安排时间和任务优先级。
在开始多任务处理之前，我们可以先制定一个任务清单，列出所有需要完成的任务，并为每个任务设定一个优先级或截止时间。
然后，将任务按照优先级进行排序，并合理分配时间，做到有条不紊地完成每个任务。
其次，减少干扰和诱惑。
多任务处理时，我们经常面临各种干扰和诱惑，例如手机的消息通知、社交媒体的更新等。
这些干扰会使我们分散注意力，降低多任务处理的效率。
因此，我们可以通过关闭手机通知或将手机静音来减少干扰，创造一个专注和集中注意力的环境。
另外，学会任务切换和时间管理。
多任务处理时，我们需要灵活地切换不同的任务。
操作系统中的进程调度与资源分配算法
操作系统中的进程调度与资源分配算法在操作系统中，进程调度与资源分配算法是实现多任务并发执行的关键。
进程调度算法决定了哪些进程有权利使用CPU，并且在何时和多长时间内使用；而资源分配算法则决定了如何分配和管理系统中的资源，以满足进程的需要。
本文将探讨几种常见的进程调度与资源分配算法。
一、先来先服务（First-Come, First-Served）算法先来先服务是最简单的进程调度算法之一，它按照进程到达的顺序进行调度。
具体来说，当一个进程抵达系统时，系统会为其分配CPU，并且一直运行直到该进程结束或者发生阻塞。
这种算法的优点是简单易实现，但是存在长作业等待时间长的缺点。
二、短作业优先（Shortest Job First）算法短作业优先算法是基于任务的执行时间来进行调度的。
在该算法中，系统会选择最短执行时间的进程来先运行。
这样可以最大限度地减少平均等待时间，提高系统的响应速度。
然而，此算法需要预先知道每个进程的执行时间，而且对于长作业而言，存在“饥饿”的问题。
三、最高优先级（Highest Priority）算法最高优先级算法将每个进程赋予一个优先级，CPU将会优先调度优先级最高的进程。
这种算法可以确保紧急任务或重要任务得到及时的处理，但是当优先级存在相差较大的情况下，需要小心避免低优先级任务的饥饿问题。
四、时间片轮转（Round-Robin）算法时间片轮转算法把每个进程分配一个固定的时间片，例如10毫秒，每个进程运行一段时间后就切换到下一个进程，循环进行。
这种算法公平地分配CPU时间，并且能够有效避免长作业等待时间长的问题。
但是，如果时间片设置过小，会导致进程切换过于频繁，系统开销较大。
反之，设置过大可能会影响系统的响应速度。
资源分配算法也是操作系统中至关重要的一部分，下面列举几种常见的资源分配算法。
一、固定分配（Fixed Allocation）算法固定分配算法将系统的资源按比例分配给不同的进程。
osal原理
OSAL原理详解1. OSAL概述OSAL（Operating System Abstraction Layer）是一种操作系统抽象层，它的目的是提供一套统一的接口，使得应用程序可以在不同的操作系统上运行而无需修改代码。
OSAL可以隐藏不同操作系统之间的差异，使得应用程序可以更加方便地移植和跨平台。
OSAL通常包含以下几个方面的功能：•线程管理：提供创建、销毁、调度和同步线程的接口。
•任务管理：提供创建、销毁和调度任务的接口。
•内存管理：提供内存分配和释放的接口。
•时钟管理：提供获取系统时间和延时的接口。
•事件管理：提供事件的创建、销毁和等待的接口。
在下面的内容中，我们将详细解释OSAL的基本原理和实现方式。
2. OSAL的基本原理OSAL的基本原理是通过封装操作系统的底层接口，提供一套统一的高层接口给应用程序使用。
这样，应用程序可以使用OSAL提供的接口来完成操作系统相关的功能，而无需关心具体的操作系统实现细节。
下面我们将分别介绍OSAL的几个基本功能的实现原理。
2.1 线程管理线程管理是OSAL的一个重要功能，它负责创建、销毁、调度和同步线程。
为了实现线程管理功能，OSAL通常会提供以下几个接口：•创建线程：OSAL提供一个函数用于创建新的线程。
该函数接受一个函数指针作为参数，表示新线程的入口函数。
在函数内部，OSAL会调用操作系统的底层接口来创建一个新的线程，并执行指定的入口函数。
•销毁线程：OSAL提供一个函数用于销毁指定的线程。
该函数接受一个线程句柄作为参数，表示待销毁的线程。
在函数内部，OSAL会调用操作系统的底层接口来销毁指定的线程。
•线程调度：OSAL提供一个函数用于调度线程。
该函数会根据一定的调度算法从就绪队列中选择一个线程，并将其设置为运行状态。
在函数内部，OSAL 会调用操作系统的底层接口来实现线程调度功能。
•线程同步：OSAL提供一些函数用于线程同步操作，如互斥锁、信号量、条件变量等。
简述OSAL运行机制
简述OSAL运行机制OSAL（OpenSourceAbstractionLayer）是一个开源抽象层，是一个开源操作系统抽象层，主要用于开发人员开发跨平台应用程序。
OSAL是一个轻量级的、模块化的API级应用程序编程框架，它提供一组统一的接口，可以让开发人员轻松开发跨平台应用程序。
OSAL的主要作用是提供对不同操作系统的一致的接口，可以将针对不同平台的应用程序封装起来，使其可以被更多的操作系统使用。
它不仅可以帮助开发人员开发跨平台应用程序，还可以节省开发时间、资源和成本。
OSAL运行机制主要包括三个层次，即应用层、中间层和基础层。
应用层提供对硬件设备的访问，以便用户能够通过应用程序实现跨平台编程。
中间层管理硬件设备的调度，并处理与用户交互的消息。
基础层负责整个系统的硬件设备的管理，为其他系统层提供服务。
首先，在应用层面，OSAL提供了一系列API，允许用户对硬件设备进行访问，以实现跨平台应用程序开发。
该层同时也提供了一个普通用户空间，提供一个无需内核空间的环境，便于用户更容易地开发应用程序。
其次，在中间层，OSAL实现了一个基于事件的调度系统，以实现用户和硬件设备之间的信息交换和对应用程序进行调度。
最后，在基础层，OSAL实现了硬件设备的管理，以确保整个系统的正常工作。
总而言之，OSAL提供一个相对来说更容易使用的抽象层，解决了跨平台应用程序开发的繁琐问题，从而使开发人员能够轻松快捷地在不同平台上开发应用程序。
它的运行机制基于三个层次，从应用层提供对硬件设备的访问，在中间层实现了一个基于事件的调度系统，并在基础层实现了硬件设备的管理。
OSAL有助于加快应用程序开发的速度，节省开发成本，提高工作效率。
系统资源分配与调度：如何合理分配系统资源,提高资源利用效率
系统资源分配与调度：如何合理分配系统资源，提高资源利用效率引言在现代科技高度发达的时代，计算机系统已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
无论是个人电脑、手机还是云计算平台，都离不开系统资源的支持。
然而，随着计算机应用需求的不断增加，如何合理分配和调度系统资源成为亟待解决的问题。
本文将深入探讨系统资源分配与调度的原理及方法，以提高资源利用效率。
资源分配的重要性系统资源分配是指将系统中的各项资源合理分配给不同的任务或进程，以满足其需求的过程。
合理的资源分配可以优化计算机系统的性能，提高任务完成的效率。
然而，如果资源分配不当，可能会导致系统资源浪费、响应时间延长甚至系统崩溃等问题。
因此，资源分配的重要性不言而喻。
资源分配与调度的基本原则在进行资源分配与调度时，需要遵循一些基本原则，以保证系统的稳定性和效率。
公平性原则资源分配应当公平合理，不偏袒某个特定的任务或进程。
每个任务或进程都应该有公平竞争获得系统资源的机会，以确保系统运行的公平性。
紧急性原则根据任务或进程的紧急性和优先级进行资源分配与调度。
紧急性高的任务或进程应该优先获得系统资源，以保证重要任务的及时完成。
均衡性原则分配资源时应该保持系统的资源利用的均衡性，避免资源过度分配或浪费。
合理分配系统资源可以使各个任务或进程得到相对公平的资源供给，提高资源利用效率。
弹性原则资源分配与调度应该具有一定的弹性和适应性。
根据实际情况，系统应该能够自动调整资源的分配策略，以适应不同任务或进程的需求变化。
资源分配与调度的方法在实际应用中，有多种方法可以进行资源分配与调度。
下面将介绍几种常见的方法。
静态分配静态分配是一种固定的资源分配方法，通过在系统初始化阶段对资源进行分配，所有任务或进程在整个运行过程中都使用相同的资源分配策略。
静态分配的优点是简单高效，但由于无法适应任务或进程的需求变化，容易导致资源利用不均衡。
抢占式调度抢占式调度是一种灵活的资源分配与调度策略。
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一、概述OSAL (Operating System Abstraction Layer)，翻译为“操作系统抽象层”。
如何理解这个复杂的名词呢？表面上看它是作为操作系统存在的，可是为什么又加上“抽象层”呢？它的本质是什么？在Z-Stack协议栈中，它又扮演了什么角色呢？要解答这些问题，我们必须先从宏观入手，渐渐深入探究，最后答案自然会浮出水面。
下图是ZigBee协议的结构图：从这幅图中，我们可以很清楚地从宏观上了解ZigBee协议的结构。
可是，经过粗略的浏览，我们并没有发现任何OSAL的踪迹。
当然，我们都知道，Z-Stack与ZigBee之间并不能完全划等号。
Z-Stack是ZigBee的具体实现，所以存在于Z-Stack中的OSAL并不一定出现在ZigBee中。
但是，我们可以在ZigBee中找到些许OSAL的踪影。
在ZigBee协议中，协议本身已经定义了大部分内容。
在基于ZigBee协议的应用开发中，用户只需要实现应用程序框架即可。
从上图可以看出应用程序框架中包含了最多240个应用程序对象。
如果我们把一个应用程序对象看做为一个任务的话，那么应用程序框架将包含一个支持多任务的资源分配机制。
于是OSAL便有了存在的必要性，它正是Z-Stack为了实现这样一个机制而存在的。
OSAL就是以实现多任务为核心的系统资源管理机制。
所以OSAL与标准的操作系统还是有很大的区别的。
简单而言，OSAL实现了类似操作系统的某些功能，但并不能称之为真正意义上的操作系统。
二、OSAL任务运行方式弄明白了OSAL是何方神圣，接下来我们将深入Z-Stack，进一步研究OSAL。
为了方便，我们使用Z-Stack所提供的GenericApp这个例程为例来进行分析。
此例程的默认路径为C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\GenericApp。
首先我们去繁就简，先来了解应用程序的运行方式。
在右侧工作空间窗口打开App文件夹，我们可以看到三个文件，分别是“GenericApp.c”、“GenericApp.h”、“OSAL_GenericApp.c”。
我们整个程序所实现的功能都在这三个文件当中。
首先打开GenericApp.c这个文件。
我们首先看到的是比较重要的两个函数：GenericApp_Init和GenericApp_ProcessEvent。
从函数名称上我们很容易得到的信息便是，GenericApp_Init是任务的初始化函数，而GenericApp_ProcessEvent则负责处理传递给此任务的事件。
大概浏览一下GenericApp_ProcessEvent这个函数，我们可以发现，此函数的主要功能是判断由参数传递的事件类型，然后执行相应的事件处理函数。
我们可以由此推断Z-Stack 应用程序的运行机制如下图所示：当有一个事件发生的时候，OSAL负责将此事件分配给能够处理此事件的任务，然后此任务判断事件的类型，调用相应的事件处理程序进行处理。
明白了这个问题，新的问题又摆在了我们的面前：OSAL是如何传递事件给任务的。
三、OSAL的事件传递机制在试图弄清楚这个问题之前，我们需要弄清楚另外一个十分基础而重要的问题。
那就是如何向我们的应用程序中添加一个任务。
我们先来看看GenericApp是如何添加任务的。
我们打开OSAL_GenericApp.c文件。
这里我们可以找到一个很重要的数组tasksArr和一个同样很重要的函数osalInitTasks。
TaskArr这个数组里存放了所有任务的事件处理函数的地址，在这里事件处理函数就代表了任务本身，也就是说事件处理函数标识了与其对应的任务。
osalInitTasks是OSAL的任务初始化函数，所有任务的初始化工作都在这里面完成，并且自动给每个任务分配一个ID。
要添加新任务，我们需要编写新任务的事件处理函数和初始化函数，然后将事件处理函数的地址加入此数组。
然后在osalInitTasks中调用此任务的初始化函数。
在此例中，我们此前提到过的GenericApp_ProcessEvent这个函数被添加到了数组的末尾，GenericApp_Init这个函数在osalInitTasks中被调用。
值得注意的是，TaskArr数组里各任务函数的排列顺序要与osalInitTasks函数中调用各任务初始化函数的顺序必须一直，只有这样才能够保证每个任务能够通过初始化函数接收到正确的任务ID。
另外，为了保存任务初始化函数所接收的任务ID，我们需要给每一个任务定义一个全局变量来保存这个ID。
在GenericApp中GenericApp.c中定义了一个全局变量GenericApp_TaskID;并且在GenericApp_Init函数中进行了赋值{GenericApp_TaskID = task_id;}这条语句将分配给GenericApp的任务ID保存了下来。
到此，我们就给应用程序中完整的添加了一个任务。
我们回到OSAL如何将事件分配给任务这个问题上来在OSAL_GenericApp.c这个文件中，在定义TaskArr这个数组之后，又定义了两个全局变量。
tasksCnt这个变量保存了当前的任务个数。
tasksEvents是一个指向数组的指针，此数组保存了当前任务的状态。
在任务初始化函数中做了如下操作{tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);osal_memset(tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));}我们可以看出所有任务的状态都被初始化为0。
代表了当前任务没有需要响应的事件。
紧接着，我们来到了main()函数。
此函数在ZMain文件夹的ZMain.c文件中。
略过许多对当前来说并非重要的语句，我们先来看osal_init_system()这个函数。
在此函数中，osalInitTasks()被调用，从而tasksEvents中的所有内容被初始化为0。
之后，在main()函数中，我们进入了osal_start_system()函数，此函数为一个死循环，在这个循环中，完成了所有的事件分配。
首先我们来看这样一段代码：{do{if (tasksEvents[idx]){break;}} while (++idx<tasksCnt);}当tasksEvents这个数组中的某个元素不为0，即代表此任务有事件需要相应，事件类型取决于这个元素的值。
这个do-while循环会选出当前优先级最高的需要响应的任务，{events = (tasksArr[idx])( idx, events )；}此语句调用tasksArr数组里面相应的事件处理函数来响应事件。
如果我们新添加的任务有了需要响应的事件，那么此任务的事件处理程序将会被调用。
就这样，OSAL就将需要响应的事件传递给了对应的任务处理函数进行处理。
四、事件的捕获不过接下来就有了更加深入的问题了，事件是如何被捕获的？直观一些来说就是，tasksEvents这个数组里的元素是什么时候被设定为非零数，来表示有事件需要处理的？为了详细的说明这个过程，我将以GenericApp这个例程中响应按键的过程来进行说明。
其他的事件虽然稍有差别，却是大同小异。
按键在我们的应用里面应该属于硬件资源，所以OSAL理应为我们提供使用和管理这些硬件的服务。
稍微留意一下我们之前说过的tasksArr这样一个数组，它保存了所有任务的事件处理函数。
我们从中发现了一个很重要的信息：Hal_ProcessEvent。
HAL（Hardware Abstraction Layer）翻译为“硬件抽象层”。
许多人在这里经常把将Z-Stack的硬件抽象层与ZigBee的物理层混为一谈。
在这里，我们应该将Z-Stack的硬件抽象层与ZigBee的物理层区分开来。
硬件抽象层所包含的范围是我们当前硬件电路上面所有对于系统可用的设备资源。
而ZigBee中的物理层则是针对无线通信而言，它所包含的仅限于支持无线通讯的硬件设备。
通过这个重要的信息，我们可以得出这样一个结论：OSAL将硬件的管理也作为一个任务来处理。
那么我们很自然的去寻找Hal_ProcessEvent这个事件处理函数，看看它究竟是如何管理硬件资源的。
在“HAL\Commen\hal_drivers.c”这个文件中，我们找到了这个函数。
我们直接分析与按键有关的一部分。
{if (events & HAL_KEY_EVENT){#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)/* Check for keys */HalKeyPoll();/* if interrupt disabled, do next polling */if (!Hal_KeyIntEnable){osal_start_timerEx(Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100);}#endif // HAL_KEYreturn events ^ HAL_KEY_EVENT;}}在事件处理函数接收到HAL_KEY_EVENT这样一个事件后，首先执行HalKeyPoll()函数。
由于这个例程的按键采用查询的方法获取，所以是禁止中断的，于是表达式（!Hal_KeyIntEnable）的值为真。
那么osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100)得以执行。
osal_start_timerEx这是一个很常用的函数，它在这里的功能是经过100毫秒后，向Hal_TaskID这个ID所标示的任务（也就是其本身）发送一个HAL_KEY_EVENT 事件。
这样以来，每经过100毫秒，Hal_ProcessEvent这个事件处理函数都会至少执行一次来处理HAL_KEY_EVENT事件。
也就是说每隔100毫秒都会执行HalKeyPoll()函数。
那么我们来看看HalKeyPoll函数到底在搞什么鬼！代码中给的注释为：/* Check for keys */HalKeyPoll();于是我们推断这个函数的作用是检查当前的按键情况。
进入函数一看，果不其然。
虽然这个函数很长很复杂，不过凭借着非凡的聪明才智，我们还是十分清楚的明白了，经过一系列的if语句和赋值语句，在接近函数末尾的地方， keys变量（在函数起始位置定义的）获得了当前按键的状态。
最后，有一个十分重要的函数调用。
(pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL);pHalKeyProcessFunction这个函数指针指向了哪个函数我们现在依然不清楚，但是为了我们有个清晰而不间断的思路，我在这里先告诉大家。