一种中波车载导航技术的分析与应用

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中波技术手册

中波技术手册

《中波广播发射台理论基础与实践技术手册》介绍【作者】庄涛【出版社】光明日报出版社【索书号】 ISBN 978-7-5112—6624-8【字数】 488千字(427页)【馆藏地点】样本书库【定价】 120元内容简介《中波广播发射台理论基础与实践技术手册》一书,是专门为中波广播发射台站值机员、技术人员编写的一本实用书籍,目的是为提高中波发射台值机员的业务理论知识和实际操作技能,为技术培训、职业技术鉴定提供科学、规范的依据。

本书内容涵盖了中波广播发射台值机员及技术管理人员应知应会的理论性知识和实践性知识。

全书共十二个章节,分别是:广播发展简史、中波广播理论综述、中波发射台概况、电工电子技术、仪器仪表的操作、信号源系统、DAM全固态数字调制中波发射机、PDM中波发射机的原理与维修、天馈线系统、自动化监控系统、配电系统、发射台技术防护,以及发射台理论知识要点总结、中波发射台技术能手竞赛试题精选和中波专业术语名词解释等四个附录。

本书特点抛去了繁杂的理论赘述和计算公式,以分类、特点、方法为基本内容;注重内容的可操作性和实用性。

以够用为度,图文并茂,通俗易懂,便于自学,便于查询。

内容既有初级值机员应知应会的理论与实践知识,又有高级值机员应具备的解决复杂问题的理论与实践知识,更加符合中波台各层次值机员的认知水平,特别适合做中波台技术人员的培训教材使用(本书有配套教学PPT课件,需另购)。

作者简介庄涛,大专学历,高级工程师,从事自动化电气设备的安装与维修工作,有三十多年的基础电器维修实践经验,具有较强的实际操作动手能力。

一九九八年从部队转业到河南省潢川中波台工作,从事中波技术维护工作,先后发表过二十多篇中波发射相关技术论文。

自主研发或创新的DX系列全固态中波发射机故障查询系统、多路循环监听控制器、中波发射台信号源系统的整合等项目曾分获河南省广播电影电影电视局科技创新一、二、三等奖。

本书配套教学PPT课件为了配合中波值机员培训,本书各章节都有配套教学PPT课件,PPT课件的特点是清新、生动、信息量大,通过现代化多媒体投影仪实用,能够优化课堂教学,调动课堂气氛,增加学员的理解和记忆程度.彻底改变了“一本书、一支粉笔、一块黑板”单调的教学模式。

基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用科学进步奖材料

基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用科学进步奖材料

基于北斗导航系统的农业机械自动导航作业关键技术及应用
基于北斗导航系统的农业机械自动导航作业关键技术及应用,是中国工程院院士罗锡文团队的重要科研成果之一。

该项目在农业科技领域具有重大突破和创新价值,主要体现在以下几个方面:
1. 关键技术研发:
-基于北斗卫星导航系统高精度定位技术,开发了适用于农业机械的自主导航系统,实现了农机作业路径规划、自动对行以及精准控制等功能。

-研制出能够适应农田复杂环境变化的实时动态定位和控制系统,确保农机在田间作业时的高精度和稳定性。

2. 技术创新点:
-结合北斗导航信号处理算法优化,提高农机自动驾驶的响应速度与定位精度。

-开发智能农机信息采集与决策支持系统,实现农艺参数与机械作业参数的深度融合,提升农业生产效率和质量。

3. 应用推广成效:
-该技术在实际农业生产中得到了广泛应用,显著提高了农作物种植、收割等环节的机械化水平,减轻了农民劳动强度,促进了现代
农业的智能化发展。

-在节约资源、减少农药化肥施用量、保护生态环境等方面也发挥了积极作用,符合绿色可持续发展的农业战略要求。

4. 科学进步奖认可:
-“基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用”项目因其显著的科技成就和社会经济效益,获得了2020年度国家科技进步奖二等奖,体现了我国在农业信息化和现代化方面的先进技术水平。

若需要具体获奖材料的内容,可能包括但不限于:项目立项背景、研究内容、技术路线、实验数据、示范应用案例、经济社会效益分析报告、同行专家评审意见等详细资料,这些通常会在申报奖项时提交,并在获奖后由官方机构公布或存档。

基于北斗导航的车载定位终端设计与实现

基于北斗导航的车载定位终端设计与实现

定 位 终 端 系 统 软 件 ,利 用 北 斗 用 户 机 功 能模 块 ,结 合 GIS系 统 地 图 引 擎 API,设 计 和 实 现 l『一 个 车 载 定 位 终 端 ,能 给 车 辆 提 供 定
位 、导航 、通 信 等 功 能 ,并 具 备 成 本 低 、功 耗 小 、性 能 高 的特 点 。
根据 系统 框架 图 ,利 用 W inCE操 作 系 统 在 硬 件 平 台 上 进 行 车 载 导航 终端 各 功 能模 块 的整 合 ,各 模 块 配 合 相 应 的软 件 驱 动 , 完 成 指定 的功 能 ,如 对 定 位 信 息 进 行 数 据 处 理 ,计 算 所 在 位 置 的 经 度 、纬 度 、海 拔 、速度 和时 间等 ,并 实 时获 取 定 位 的参 数 。
基 于北 斗 导 航 的车 载 定 位 终 端设 计 与实 现
基于北斗导航的车载定ຫໍສະໝຸດ 终端设计与实现 Vehicle Tracking Term inal System Based on BeiDou Navigation
张 雷 (西安建筑科技大学信息与控制工程 学院,陕西 西安 710055)
Keywords:BeiDou navigation,real- tim e positioning,e—m ap,query
由于 W inCE操 作 系 统 的 可 裁 剪 性 和 高 实 时 性 ,本 文 在 众 多
嵌 入 式 操 作 系统 中选 择 市 场 主 流 WinCE6 0操 作 系 统 作 为 车 载
由于 应 用 环 境 条 件 限 制 ,汽 车上 电 子元 件 众 多 ,电磁 环 境 复 杂 ,车载 电源 不 可 能 是 非 常 稳 定 的 电 源 ,往 往 在 发 动 机 启 动 过 程 中 ,电压 会 出现 大 幅度 波 动 。不 仅 如 此 ,电 源输 入 端 在 热 插 拔 时 , 线 路 上 的 电流 也 会 发 生 较 大 变 化 ,产 生 浪 涌 ,这 种 高 能量 的 瞬 态 过压脉 冲容易造成负载 电路损坏或击穿 。为了提高设备的稳定 性 和 可靠 性 ,在 车 载 终 端 内 部 增 加 电 源 保 护 模 块 ,外 部 电 源 接 人 后 首 先 经 过 电源 保 护 模 块 处 理 ,再 将 电源 供 给 核 心 板 和 底 板 。 导航 终端 的硬 件 结 构 如 图 1所示 。

无线电频谱在导航中的应用前景

无线电频谱在导航中的应用前景

无线电频谱在导航中的应用前景在当今科技飞速发展的时代,导航已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。

从驾驶汽车时使用的车载导航系统,到我们手持的智能手机中的地图应用,导航技术为我们的出行提供了极大的便利。

而在这背后,无线电频谱扮演着至关重要的角色。

无线电频谱,简单来说,就是用于无线电通信和其他无线应用的电磁波频率范围。

它就像是一条无形的高速公路,承载着各种无线信号的传输。

在导航领域,无线电频谱的应用使得我们能够准确地确定自己的位置、规划路线并安全到达目的地。

在过去,传统的导航方式主要依赖于天文观测、地标识别和地图阅读等方法。

然而,随着无线电技术的发展,基于无线电频谱的导航系统逐渐崭露头角。

其中,最广为人知的就是全球定位系统(GPS)。

GPS 通过接收来自卫星发射的无线电信号,利用信号传播的时间差来计算接收设备与卫星之间的距离,从而实现精确定位。

GPS 系统使用了多个频段的无线电频谱,包括 L1、L2 和 L5 等。

这些频段的选择是经过精心考虑的,既要保证信号能够有效地穿透大气层和建筑物等障碍物,又要避免与其他无线电业务产生干扰。

除了GPS,还有其他一些基于卫星的导航系统,如俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)、欧洲的伽利略(Galileo)和中国的北斗卫星导航系统。

这些系统在频段使用和技术特点上可能有所不同,但都依赖于无线电频谱来实现导航功能。

除了卫星导航系统,地面无线电导航系统也在特定场景中发挥着重要作用。

例如,甚高频全向信标(VOR)和测距仪(DME)常用于航空导航。

VOR 发射的无线电信号可以为飞机提供方向信息,而 DME 则通过测量飞机与地面台站之间的距离来辅助定位。

随着技术的不断进步,无线电频谱在导航中的应用也在不断拓展和创新。

一方面,新的频段正在被开发和利用,以提高导航系统的精度和可靠性。

例如,更高频段的无线电频谱具有更短的波长,能够提供更高的分辨率和定位精度。

另一方面,多频段融合的导航技术逐渐成为研究热点。

浅谈北斗卫星导航系统在交通运输行业的应用及展望

浅谈北斗卫星导航系统在交通运输行业的应用及展望

浅谈北斗卫星导航系统在交通运输行业的应用及展望北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统,是中国“三步走”战略中的第三步,也是国家“十二五”规划的重点项目之一。

该系统由北斗一号、北斗二号、北斗三号等组成,具有全球覆盖、全天候、高精度、高可靠的特点,可以为各行各业提供卫星导航、定位和生产时空参考等服务。

在交通运输行业中,北斗卫星导航系统的应用越来越广泛,为交通的安全和效率提供了有力支撑,也为未来的发展展示了广阔的前景。

一、北斗卫星导航系统在交通运输行业的应用1. 车辆定位与监控在交通运输行业中,车辆的定位与监控是非常重要的一环。

通过北斗卫星导航系统,可以实现对车辆的实时定位和追踪,了解车辆的行驶路线、速度、停留时间等信息,提高车辆监控的效率和精度。

这对于货车运输、客运以及公共交通等方面都具有重要的意义,可以提高车辆的运输效率,保障道路交通的安全和畅通。

2. 航空航行在航空领域,北斗卫星导航系统可以为飞机提供高精度的导航和定位服务,提高飞行安全性和飞行效率。

北斗系统还可以为无人机的飞行提供支持,为航空运输行业带来更多的创新和发展机遇。

3. 海上航行北斗卫星导航系统还可以应用于海上航行领域,为船舶提供定位、导航和通信服务。

这对于海洋运输行业来说,可以帮助船舶避免碰撞、简化航线规划、提高航行效率,减少事故的发生,保障海上交通的安全和顺畅。

4. 铁路运输在铁路运输领域,北斗卫星导航系统可以为列车提供精准的定位和通信服务,提高列车运行的安全性和效率。

而且北斗系统还可以用于铁路设备的监控和管理,使得铁路运输行业更加智能化和先进化。

5. 公共交通在城市公共交通领域,北斗卫星导航系统可以为客车、公交车等提供实时的定位和调度服务,以提高公共交通的运营效率,减少空车率和提高服务水平,为城市居民提供更加便捷的出行方式。

二、北斗卫星导航系统在交通运输行业的展望随着北斗卫星导航系统的不断完善和升级,将会有更多的新应用在交通运输领域中涌现。

最新浅析gps导航原理论文[五篇范例]

最新浅析gps导航原理论文[五篇范例]

最新浅析gps导航原理论文[五篇范例]第一篇:最新浅析gps导航原理论文摘要本文重点分析了各种不同的地球坐标系以及互相转换,阐述了GPS定位的基本原理,分析了其主要误差来源以及消除方法,并给出了相应的叠代算法,最后,对该方法的实现过程提出了自己的观点。

关键词 GPS;导航;星历;误差全球定位系统(GPS)是英文Global Positioning System的字头缩写词的简称。

它的含义是利用导航卫星进行测时和测距,以构成全球定位系统。

它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。

GPS用户部分的核心是GPS接收机。

其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。

其中基带信号处理部分主要包括对GPS卫星信号的二维搜索、捕获、跟踪、伪距计算、导航数据解码等工作。

导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算;根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信号传输误差(主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差)等各种实时误差的计算,并将其从伪距中消除;根据上述结果进行接收机PVT(位置、速度、时间)的解算;对各精度因子(DOP)进行实时计算和监测以确定定位解的精度。

本文中重点讨论GPS接收机的导航解算部分,基带信号处理部分可参看有关资料。

本文讨论的假设前提是GPS接收机已经对GPS卫星信号进行了有效捕获和跟踪,对伪距进行了计算,并对导航数据进行了解码工作。

地球坐标系简述图1背景图片要描述一个物体的位置必须要有相关联的坐标系,地球表面的GPS接收机的位置是相对于地球而言的。

因此,要描述GPS接收机的位置,需要采用固联于地球上随同地球转动的坐标系、即地球坐标系作为参照系。

地球坐标系有两种几何表达形式,即地球直角坐标系和地球大地坐标系。

地球直角坐标系的定义是:原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴指向地球赤道面与格林威治子午圈的交点(即0经度方向),Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系(即指向东经90度方向)。

基于北斗卫星导航系统的智能车载终端设计

基于北斗卫星导航系统的智能车载终端设计

一、北斗卫星导航系统的发展
北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航系统,其发展历程见证了中国 科技的崛起。自2000年以来,我国先后发射了多颗北斗导航卫星,形成了覆盖全 球的卫星导航网络。目前,北斗卫星导航系统已经广泛应用于交通、航空、航海、 公共安全等领域,为人们的生活带来了极大的便利。
二、智能车载终端设计需求分析
为了满足车辆驾驶和乘客的需求,智能车载终端需要具备以下硬件和软件功 能:
1、硬件功能:
高精度定位:利用北斗卫星导航系统,实现高精度车辆定位。
传感器集成:集成多种传感器,如加速度计、陀螺仪等,以获取车辆实时状 态信息。
无线通信:支持蓝牙、Wi-Fi、4G/5G等无线通信技术,与外部设备进行数据 传输。
2、智能芯片技术:采用低功耗、高性能的智能芯片,如ARM、MIPS等,作为 车载终端的核心处理器,提高终端的处理能力和效率。
3、人机交互技术:利用触摸屏、语音识别等技术,实现用户与车载终端的 交互,提高使用便捷性和安全性。
五、智能车载终端应用场景
1、车辆控制:通过智能车载终端,实现对车辆的精准控制,提高车辆性能 和安全性。例如,控制车辆的发动机、刹车等系统。
基于北斗卫星导航系统的智能车载 终端设计
目录
01 一、北斗卫星导航系 统的发展
03
四、智能车载终端关 键技术
02
二、智能车载终端设 计需求分析
04
五、智能车载终端应 用场景
智能车载终端设计:基于北斗卫星导航系统的解决方案
随着科技的快速发展,车载导航系统逐渐成为人们出行的必备工具。尤其是 近年来,北斗卫星导航系统的广泛应用,使得智能车载终端的设计变得更加便捷 和高效。本次演示将基于北斗卫星导航系统,对智能车载终端的设计进行探讨。

中波发射机在数字化技术方面的创新

中波发射机在数字化技术方面的创新

中波发射机在数字化技术方面的创新中波发射机是一种广播设备,主要用于中波频段的信号发射。

随着数字化技术的快速发展,中波发射机也在不断进行创新,以适应数字化时代的需求。

以下将从几个方面介绍中波发射机在数字化技术方面的创新。

1. 数字化调制技术传统的中波发射机采用的是模拟调制技术,即将音频信号调制成模拟的中波信号进行传输。

而现代的中波发射机则采用数字化调制技术,即将音频信号转换成数字信号进行处理和传输。

这样可以提高信号的精确度和稳定性,减少失真和干扰,同时也可以更好地支持多种编码格式和数据传输协议。

数字化调制技术的应用使得中波广播能够提供更高质量的音频和更稳定的信号传输。

2. 数字信号处理技术数字信号处理技术是指将模拟信号转换成数字信号进行处理的技术。

通过数字信号处理器(DSP)可以对音频信号进行编码、解码、增强和处理等操作。

这样可以实现音频信号的多功能处理和优化,使得中波广播的音质更加清晰、逼真和高保真。

数字信号处理技术还可以实现多路复用和多路分集,提高信号的传输效率和容量。

数字信号处理技术的应用使得中波发射机可以提供更多样化和更个性化的广播服务。

3. 数字频率调谐技术传统的中波发射机采用的是模拟频率调谐技术,即通过调整电路中的电容和电感来改变频率。

而现代的中波发射机则采用数字频率调谐技术,即通过数字电路和软件来调节频率。

这样可以实现快速、准确、稳定的频率调谐,避免频率漂移和信号扰乱。

数字频率调谐技术的应用使得中波发射机可以更好地适应频率资源的管理和利用。

中波发射机在数字化技术方面进行了许多创新,包括数字化调制技术、数字信号处理技术、数字频率调谐技术和数字调幅技术等。

这些创新使得中波发射机能够提供更高质量的音频和更稳定的信号传输,同时也能够更好地适应数字化时代的需求。

随着数字化技术的不断发展,相信中波发射机在未来还会有更多的创新和应用。

车载DVD导航一体机的技术分析与展望

车载DVD导航一体机的技术分析与展望

车载DVD导航一体机的技术分析与展望随着社会的快速发展,汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分。

而随着汽车的普及和发展,车载DVD导航一体机也被越来越多的人所使用。

本文就对车载DVD导航一体机的技术进行分析,并展望其未来的发展。

一、车载DVD导航一体机的技术特点1. 高清晰度的显示屏:车载DVD导航一体机通常配备了高清晰度的显示屏,能够让驾驶者更清晰地看到导航及娱乐信息。

2. GPS定位系统:车载DVD导航一体机内置了GPS定位系统,能够实时定位车辆的位置,并精确地为驾驶者提供导航信息,帮助驾驶者更加方便地到达目的地。

3. 多媒体功能:车载DVD导航一体机还拥有多媒体播放功能,可以播放各类视频和音频文件,并且可以连接外部U盘、SD卡等存储设备,让驾驶者得到更多的娱乐选择。

4. 蓝牙连接:车载DVD导航一体机拥有蓝牙连接功能,可以无线连接手机,支持免提通话、通讯薄同步备份等功能。

二、车载DVD导航一体机的未来发展趋势1. 人工智能技术的应用:未来车载DVD导航一体机将大量应用人工智能技术,如语音功能、智能驾驶等,让驾驶者更为便捷地操作设备。

2. 应对多种道路状态的导航系统:未来导航系统将针对不同的道路状态进行选择性的导航,从而使驾驶者更为安全和省心。

3. 高精度的地图数据:车载DVD导航一体机将加强地图数据的更新和准确性,以使用户在使用过程中更为贴心。

4. 卫星通信技术的广泛应用:未来车载DVD导航一体机将覆盖全球的卫星网络,以使导航更为准确、实时。

5. 大数据技术的支持:未来车载DVD导航一体机将依靠大数据技术,对各种路况数据进行分析,形成更为准确的导航方案,以应对不同的交通状况。

总之,随着技术的不断进步和发展,车载DVD导航一体机将在未来发挥更重要的作用,它将是驾驶者安全、便捷、愉快出行的必备设备。

数据分析是指针对某一现象、行为以及事物所产生的数据进行收集、整理、分析和解释的过程。

在这个信息时代,数据分析广泛应用于各行各业,因为数据分析可为决策提供支持,帮助人们更好地理解情况和问题。

调频调幅收音机设计(毕业设计)

调频调幅收音机设计(毕业设计)

诚信申明本人申明:我所呈交的本科毕业设计(论文)是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。

尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。

与我一同完成毕业设计(论文)的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。

若有不实之处,本人承担一切相关责任。

本人签名:年月日调频调幅接收机XXXXXXXX专业XXX班学号XXXXXXXX指导教师XXX副教授摘要收音机的发展一般经过电子管、晶体管再到集成电路。

集成电路收音机由于使用元器件少、可靠性强、耗电省、成本低、重量轻、体积小等优点,已经开始取代分立元件式晶体管收音机。

此接收机采用的就是单片调频调幅集成电路ULN2204。

UNL2204集成电路有以下几个特点:其内部几乎包括了收音机所必需的电路,有独立的调幅振荡器、调幅双平衡混频器、调幅和调频中频放大器、调幅和调频解调器、AGC电路、AFC电路和功率放大器等。

为使外接元件少且便于集成,ULN2204内部大量采用直接耦合的电路形成;工作电压范围宽。

UNL2204内部设有精密稳压电路,而且外加电源电压的范围大,其允许变动的范围为3~12V;用集成双差分放大电路组成混频器,提高了对信号中干扰成分的抑制能力;灵敏度高。

具有5级中频放大,级间均采用直接耦合。

前4级可以加AGC控制;外接元件少。

中频放大直接耦合,无需外接元件。

整个功率放大部分只接1只退耦电容;功率放大器的输入阻抗高,约为200千欧姆;调幅收音机与调频收音机的转换十分简单,仅用1只2*2波段开关,控制UNL2204内部的电子开关,完成调幅收音与调频收音的转换。

此调频调幅接收机的电源供给采用自带直流稳压电源直接供给。

关键词:调频调幅接收机ULN2204 集成电路FM-AM ReceiverAbstractThe development of general over the radio tubes, transistors to integrated circuits. IC Radio as the use of fewer components, reliability, low power consumption, low cost, light weight, small size, etc., has begun to replace discrete transistor radio. This receiver is used in single-chip FM-AM IC ULN2204. UNL2204 IC has the following characteristics: its internal includes almost necessary for the radio circuit, independent amplitude modulation oscillator, amplitude modulation double-balanced mixer, IF amplifier AM and FM, AM and FM demodulator, AGG circuit, AFC circuit and power amplifier. To enable small and easy to integrate external components, ULN2204 house a large number of direct-coupled circuit formation; wide operating voltage range. UNL2204 are equipped with sophisticated internal regulator circuit, and the external power supply voltage range, which allows changes in the range 3~12V; pairs of differential amplifier with the integrated circuit mixers improve the components of the signal interference suppression capabilities; sensitivity high. With a 5-IF amplification, direct coupling between stages are used. 4 can be added before the AGC control; fewer external components. IF amplification direct coupling don’t have access external components. Then the power amplifier part of a retreat is only dual capacitor; power amplifier input impedance high, about 200 thousand ohms; AM radio and FM radio conversion is very simple, only a 2 * 2 band switch, the control electronics within the UNL2204 switch, the completion of AM radio and FM radio conversion. The FM-AM receiver with built-in power supply DC power supply directly to the supply.Key words:FM AM Receiver ULN2204IC目录前言 (1)第1章课题研究价值 (2)第1.1节选题背景 (2)第1.2节调频调幅接收机的概述 (2)第1.3节调频调幅接收机形式及用途 (4)第2章直流稳压电源设计 (6)第2.1节直流稳压电源的基本组成 (6)第2.2节直流稳压电源的设计 (8)第3章调频调幅接收机电路及工作原理 (12)第3.1节UNL2204单片集成电路 (12)第3.2节调频调幅接收机的原理图及工作原理 (17)第4章调频调幅接收机的设计 (21)第4.1节方案选择与技术指标 (21)第4.2节元器件的选择 (21)第4.4节调试说明 (28)第5章安装过程及注意事项 (32)第5.1节故障检测及处理 (32)结论 (35)附录 (36)参考文献 (39)致谢 (40)前言集成电路具有体积小、功耗低、可靠性高、性能好、使系统整机实现很少调整或者不调整等优点,通信电子电路正迅速向集成方向发展。

北斗卫星定位车载终端技术设计方案

北斗卫星定位车载终端技术设计方案

北斗卫星定位车载终端技术设计方案1.硬件设计:车载终端主要包括硬件和软件两个方面。

硬件设计是整个车载终端系统的基础,包括定位模块、通信模块、显示模块和控制模块。

(1)定位模块:采用高性能的北斗卫星定位芯片,支持多星定位,能够提高定位的准确性和稳定性。

同时,考虑到车载环境的复杂性和对抗干扰能力的要求,需要进行抗干扰性能测试,选择合适的定位模块。

(2)通信模块:采用4G/5G网络模块,实现车载终端与监控中心的数据传输和通信。

通信模块需要具备高速稳定的数据传输能力和网络适配能力。

(3)显示模块:采用高清显示屏,能够实时显示车辆位置、导航信息和监控视频等。

并且,需要具备抗日照、耐高温、防水防尘等特性,以适应各种复杂的车载环境。

(4)控制模块:由主控芯片和各种外围接口组成,主要实现数据的采集、处理和控制操作。

控制模块需要具备稳定可靠的工作性能,可以根据用户需求扩展多个外围接口,如串口、CAN总线等。

2.软件设计:(1)车载终端软件系统需要包括嵌入式操作系统、驱动程序和应用程序。

嵌入式操作系统需要具备实时性和稳定性,能够支持多任务处理和资源管理。

驱动程序需要针对各种硬件模块进行开发,实现与硬件之间的数据交互。

(2)应用程序主要包括车辆定位、导航、监控和通信等功能。

车辆定位功能通过接收北斗卫星信号,在地图上显示车辆的实时位置,并提供轨迹回放功能。

导航功能通过收集地图数据和实时交通信息,为驾驶员提供最佳的导航路线。

监控功能通过接收车载摄像头的视频信号,实现对车辆周围环境的监视。

通信功能通过车载终端与监控中心的数据传输,实现远程监控和指令下发。

(3)软件设计还应考虑用户界面的友好性和易用性,提供直观的操作界面和交互方式,方便驾驶员操作和使用。

3.安全设计:车载终端作为关键设备,安全性具有重要意义。

在设计过程中,需要考虑以下安全问题:(1)数据安全:采用加密算法,对车辆定位数据、导航数据和监控视频等敏感信息进行加密传输,保证数据的机密性和完整性。

陆用自主导航技术及应用

陆用自主导航技术及应用

陆用自主导航技术及应用自主导航技术是指利用各种传感器和算法,让机器能够自主地感知周围环境、理解并规划路径,并最终实现自主导航的能力。

自主导航技术广泛应用于各个领域,例如机器人、汽车、航空航天等。

首先,自主导航技术在机器人领域有着重要的应用。

机器人是一种能够自主执行任务的机械设备,自主导航技术对机器人的移动和定位至关重要。

通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器的数据融合,机器人可以感知周围环境,并根据传感器数据进行地图构建,实现路径规划和导航。

利用自主导航技术,机器人可以自主避开障碍物、规避危险,并达到指定目的地。

其次,自主导航技术在自动驾驶汽车领域也有广泛应用。

自动驾驶汽车是指不需要人工干预即可完成行驶任务的汽车。

自主导航技术在自动驾驶汽车中扮演着核心角色。

通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器获取道路、车辆和行人等信息,实现车辆的感知、理解和决策能力,进而规划车辆的行驶路径。

自主导航技术的应用可以提高行车安全性,减少交通事故的发生,并提高交通效率。

此外,自主导航技术在航空航天领域也有重要应用。

例如航空器的自主导航技术可以用于飞行器的无人驾驶,提高飞行效率和航行安全性。

通过GPS、惯性导航系统等设备,飞行器可以实现自主定位和导航功能。

自主导航技术的应用还可以在航空航天器的升降着陆过程中实现自动控制和精确着陆。

此外,自主导航技术在其他领域也有许多应用。

例如,无人设备的自主导航技术可以用于无人巡检、无人仓储物流、无人农业等领域,提高工作效率和减少人力资源。

自主导航技术还可以用于虚拟现实设备的定位和导航,实现全方位的虚拟体验。

总的来说,自主导航技术在各个领域都有广泛的应用。

它可以提高机器人、汽车、飞行器等设备的自主性和智能性,提高工作效率,降低事故风险,改善人们的生活质量。

随着相关技术的不断进步和创新,相信自主导航技术将会在未来有更加广泛深入的应用。

中波载频同步广播的数字化设计与改造

中波载频同步广播的数字化设计与改造

Special Technology专题技术DCW83数字通信世界2021.010 引言始于到20世纪60年代的中波同步广播技术,在我国开始普遍实行,特别是我国改革开放以来,中波广播事业得到了飞速发展,覆盖一个省区的中波同步广播的技术在全国范围内得到普及,基本形成了我国频率制的中波同步广播覆盖网。

目前在我省在使用中波转播中央一套和省一套节目时,各自使用了6个频点进行全省覆盖。

我省共有20多个中波转播台,有的台在转播同一节目时,采用了同一频率,这些台的覆盖范围有的搭界,有的不搭界,总体来说,中波载频同步广播同频覆盖干扰严重。

为此,我们进行了项目的前期试验,采用了先进的数字化技术,较好的解决了我省两个相邻台站的中波载频同步干扰问题。

1 中波载频同步广播的原理1.1 中波同步广播的定义中波同步广播就是在不同地点的若干部发射机严格工作于同一频率,播送同一节目的广播方式。

这种广播方式可以节约频率资源,有利于发展广播网,并能在所使用的频率上有效对抗干扰[1]。

1.2 中波同步广播的基本原理在我国普遍采用频率制的中波同步广播载频覆盖的条件下,中波同步广播原则上每套节目分配至少3个频率,组成三个频率的中波同步广播覆盖网,其原理见图1。

图1 三个载频频率的中波同步广播示意图这种载频同步的方式,原则上载频频率覆盖范围不搭界,但由于我国地形、频率规划和经济技术等因素的巨大差异,有相同频率覆盖相邻并搭界的情况,也有超过三个频率组成的中波同步广播网。

2 中波载频同步广播的条件和规范2.1 中波载频同步广播的条件从同步广播载频的频率条件来说,不同的频率差,同步广播的效果区别如表1所示。

表1 不同频率差的同步广播效果[2]频率Hz Δf >2020>Δf >11>Δf >0.10.1>Δf >0.0150.001>Δf 收听效果的听觉表现差拍叫声颤抖声潮水声声音有起伏衰落衰落慢听觉不明显从以上的表中可以看出,中波同步广播的载频频率差要小于0.015Hz ,也就是说频率稳定度要达到10-8以上方能实现频率制的中波同步广播。

车载导航系统的高精度定位算法

车载导航系统的高精度定位算法

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行车载导航系统的软硬件开发 。 作 为车载导航系统的基础和核心 , 车 辆定位获得了更多学者的关注和 热情 。 本文首先结合车辆定位 方 式 , 阐述了全球定位系统和航位推算 系 统 (Dead Reckoning, DR) 相 结 合 的组合定位方式的必要性和优越 性 , 尤其从价格和精度方面考虑 ,
GIS 青年优秀获奖论文
1672- 1586 01- 0048- 08 文章编号: (2010) TN967.1 中图分类号: 文献标识码: A
车载导航系统的高精度定位算法
马海波 1, 李少杰 1, 黄跃峰 2, 滕寿威 1
(1.北京超图软件股份有限公司 导航事业部, 北京 100101 ; 北京 100101 ) 2.中国科学院 地理科学与资源研究所, 摘要: 提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位 简化后的联合滤波器能够较好 方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化, 地将全球定位系统 (GPS ) 与航位推算系统 (DR ) 获取的空间信息进行融合, 不仅较大程度地 减小滤波计算量, 而且避免了子滤波器间误差的互相干扰, 提高了空间定位精度。 另一方面 提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术, 该技术不仅具有较好的行车道路匹配效 果, 而且能够对各种行车异常情况进行处理。 实验证明, 本文提出的方法能够较好地满足车 载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求。 联合卡尔曼滤波; 信息融合; 地图匹配; 关键词: 车载导航系统; GPS/DR
Accurate Location Algorithms in Vehicle Navigation System
MA Hai-bo1,LI Shao-jie1,HUANG Yue-feng2,TENG Shou-wei1

车辆联网式中心导航系统车载无线终端的研发的开题报告

车辆联网式中心导航系统车载无线终端的研发的开题报告

车辆联网式中心导航系统车载无线终端的研发的开题报告一、研究背景和意义随着人们对出行安全和便利性的要求不断升级,智能化交通系统逐渐得到重视,并实现了从车辆信息采集、传输、处理、控制等领域的创新发展。

车辆联网式中心导航系统作为城市交通信息化建设的核心组成部分之一,在车辆及交通管理方面具有重要作用。

同时,随着移动互联网和车联网技术的不断发展,车载无线终端作为信息终端和交互媒介已经成为车辆联网系统的重要组成部分。

因此,在当前移动互联网和车联网技术蓬勃发展的背景下,研发一种集车载终端和中心导航系统于一体的车辆联网式中心导航系统,探索如何实现信息的快速响应和精准定位,对于推动智能化交通建设和提升出行体验具有深远意义。

二、研究内容和方案(一)研究内容1.采集车辆信息:采集车辆当前位置、行驶速度、路线偏差等信息。

2.信息传输和处理:通过车联网技术将采集到的车辆信息传输至中心导航系统,中心导航系统进行信息处理,计算最佳行驶路线,并将路线信息反馈给车载无线终端。

3.车载无线终端的设计和开发:针对车辆信息的接收、路线规划和导航等需求,设计和开发适用于车辆联网式中心导航系统的车载无线终端。

(二)研究方案1.搭建车联网平台:搭建车联网平台,实现车载信息的采集和传输。

2.信息处理和最佳路线计算:基于车联网平台搭建中心导航系统,实现车辆信息的处理和最佳路线计算。

3.车载无线终端的设计和开发:根据研究对象车辆的特殊需求,设计和开发适用于车辆联网式中心导航系统的车载无线终端。

三、预期研究成果和意义本研究主要预期实现以下研究成果和意义:1.实现车联网技术在车辆位置采集、信息传输和处理、路线计算等方面的应用。

2.探索在车联网技术和中心导航系统的基础上,设计和开发适用于车辆的无线终端,实现车辆信息的接收、路线规划和导航等需求。

3.在智能化交通系统建设中推广车辆联网式中心导航系统,提升城市交通信息化建设的水平,以及车辆出行的安全性和便利性。

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直 升机 具有较高的机动性 、灵活性、快速反应 能力,不受 道路等地面条件的限制等优点,在面对突如其来 的地震、火灾、 水 灾及 医疗 救护等需求时 ,能迅速 到达指定地点,正在被越来 越广泛 地用 作应 急救灾手段 ,发挥着其独特 的作用 。中波 导 航车 能为飞机进 行救灾物资投递 、灾害现场抢险救灾人员 的 运送及灾 害现场 伤员转运时发挥重要作用 。而 中波导航车 能 起 到给 飞机 指明确定具体位置等提供 了强有力 的位置信 息支 持 ,充 当指路 明灯 的作用 。
天 线
50W 。当导航机发 调制波 时(250≤f≤550kHz),可 以调整 阻值 大小使输 出功率达到 60W 。同理可 以控 制频率为 1.6MHz ̄< f≤ 1.8M Hz时 的 载 波 和 调 制 功 率 。
(3)调制 单元采用漏级 调幅方式,见 图 2所示 。lkHz方波 调制信号经微机单元产 生经过控制单元接入 ,使集成 电压调 整块输 出 电压 占空 比由载波输 出时的 50%变为 0~ 90%之 间以 lkHz周期变化 ,从而在末级功放管的漏级端产生 lkHz 基波 的调制信 号。在外 部电源 电压为+ 24V的情况下,通过 开关 电压调制 电路 可以提 高电源 的利用率 ,特别在调制方式 下 ,可减少小信号 时的效率 问题 。解 决了一般调幅发射机效 率 不 高 的 问题 。
整 车 密封 要 求 车 体 蒙 皮 接 缝 均 施 以汽 车 专 用 密 封胶 。所
有车 顶出线均通过特殊过线接头 ,接 头与车体固定牢靠 ,并施 以汽 车专 用密封胶 ,线 与接 头通 过橡 胶密封圈密封;车体 其余 部分过线采用过线胶圈并施 以汽车专用密封胶 ,在 密封 的同 时达 到保 护线束的 目的 。所有与车顶连接螺栓均层层 施 以汽 车专 用 密 封 胶 。 门窗 均 有 与 之 相 配 的专 用 密封 条 , 通 过 合 理 设计 及刘 作艘 ‘墒 的密 封 。对进风 口加空气过滤装置 ,出 风 口加负压开启膜片 。全车进行淋雨试验 ,确保密封 。 2.2 供 配 电及 电气 安全
为 避 免 系 统 设 备 之 问 的相 互 电 磁干 扰 , 在 线 路 设 计 上 采 用 信 号 线 与 电源 线 互 相 分 隔 ,同时 充 分 考 虑 系统 的接 地 ,消 除 彼此 间的相互干扰 ,保证系统 的正常工 作。
参考文献 :
[1] 祁玉生,邵世祥.现代移动通信 系统 [M】.北京 人民邮 电出 版 社 2004
[2] 陈 高 平 ,邓 勇 .航 空 无 线 电导 航 原 理 [M】.北 京 :国 防 工 业 出 版 社 2008
[3] 吴德伟 .航空无线 电导航系统 [M].北京:电子工业 出版社
2010
[4 ] 邱扬 ,田锦.电磁兼容设计技术[M ].西安 :西安 电子科技
大学 出版社,2001,1. [5] SJ 20699.1998中波 导航 车通用规范 [6] 50W 中波导航机产 品手册
图 4 中 波 天 线 架 设 示 意 图 中波天线杆体 由 19节 各长 55cm 的铝 管连 接而成。天线 杆体 中部有三根辅助拉线 ,提高抗弯 曲及抗风 能力。为了提 高辐射 效率,在顶部加上三条斜拉天线 ,使天 线形成伞形,增 加 的斜 拉 线 具 有 对 地 电容 的效 果 ,改 善 了天 线 的 匹配 能 力 。 地网是配合天线而设计 的,用于人造理想大 地,由 27根 长 9m 的 导 线 组 成 。 在 天 线 中部 设 计 了 一个 加 感 线 圈 , 目的 是 提 高 天 线 的匹 配能力 ,加感线 圈采用耐 高压 线绕 制而成,为 10档对于不 同 的频点便于调整 ,选择 最佳 的配谐点 。谐振 电容采用耐 高压 的 陶 瓷 电容 ,用 于 配 谐 1.6M Hz~ 1.8MI-tz波 段 。
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单元 l几]J r『]l厂几L
电源电压厂‘ ]l 厂l -]I 厂l _]I 厂I -]l
图 1 中 波 导 航 机 的 基 本 原 理 及 组 成 框 图 如 图 1所示 ,频 率信 号 由频率合成器产生 ,然后送 至功率 放大器进 行放大 ,lkHz的摩 尔斯码信号 由微机产生,并送至功 率放大器的调制端进行调制 ,经调制后 ,在功放 的输出端获得 调制了摩尔斯码 的信号 ,送至天线 。 (1)微机部 分主 要 由微机单元程序 、地址译码器 、地址锁 存器、不易失 RAM、并行接 口组成 。实现 对导航机 的面板 显 示、键盘控制及 向频率合成器 ,功放单元 、控制单元传送控制 信 号。为 了对天线 电流进行检测 ,设置 了天线电流检测 电路 — — 天线 电流检测 器,流 向天线 的电流 经检测 电路,送至 电流 表 去指示 。 (2)控制单元 由一个集成 电平 转换器、两个集成 门电路和 一 个 比较器 组成。它的输入来 自微机控制单元 ,输 出送到功 放单元 。当导航机 发载 波时(250≤f≤550kHz)可 以调整阻值 大 小控制 开关电源的输出 电压幅度 ,从而使输 出功率稳定在
2012 年 第 1 期 (总 第 1l7 期 )
信 息 通 信
INFORMA T10N & COM M UNICATIONS
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2O12 (Sum. No 117)
一 种 中波 车载 导 航 技 术 的分 析 与 应 用
刘 创 (中国电子科技集 团公 司第十研 究所,四川 成都 610036)
1 下 面介 绍 中波导 航通 信 车工作 原 理
本系统 中波导航机 (NDB)主要 由导航机主机及 中波地面 天 线 组 成 。
导 航 机 主机 包 括 键 盘 显 示 器 、微 机 单 元 、控 制 单 元 、频 率 合成器 、功率放大器 、电源 单元等部分 。由微机通过面板上 的 键盘显示器来 实现 自动化 的操作控制及数据处理 ,从而产生 带 有 摩 尔斯 码 的 导 航 信 号 。
本 车 采 用 外 电供 电 、车 载 发 电机 供 电 、车 载 蓄 电池 和 UPS 逆 变 供 电多 种 供 电方 式 ,确 保 通 信 指 挥 车 系 统 和 设 备 在 任 何 情 况 下 都 能 正 常 使 用 ,同时 可 以 向外 界 提 供 电源 输 出 。
在 电气安全方面主要针对 车上安装的 电子通讯设备 ,采 取 有 效 措 施 ,确 保 设 备 及 人 员 安 全 。 对 供 配 电系 统 和 各 通 信 天 线 加 装 防雷 保 护 装 置 ,保 证全 车 设 备 在 各 种 环境 下 的使 用 安全 。在控制 台面板 上装有 数字 电压 (带过 、欠压设置功 能)、 电流表 ,车 内供 电系统设有过压和短路保护 。
设备走线 统一接地 ,地线 为一条铺 设在走线槽 内的铜带 , 通 过 铜 带 接 到底 盘 ,车 上还 配 有 接 地 桩 ,以保 证 与 大地 的连 接 。
供 配 电设 备 具 有 电源 保 安 装 置 ,实 现 过 流 、过 压 、漏 电 保 护 。当输 入 电源 电 流 超 过 32A 时 ,过流 保护 切 断 电源 :当 输 入 电源 电压 大 于 264V 时 ,过 压 保 护 切 断 电源 。当额 定 漏 电 电流 大于 30mA,电流 型漏 电保 护开关保 护切断 电源 ;当车体到地 的 电压 超 过 36V 时 ,保 安 装 置 切 断交 流 供 电 。 本 车 内各 舱 均 配有车载灭火器 。 2_3 整 车 电磁兼 容 的解 决
射频输出皿 'ⅡⅡ- 卜
图 2功放管漏级调制方式示意 图 (4)频率合成单元采用 DDS技术 ,即直接数字频率合成技 术 。它不 是通 过对频率进行加减 乘除运算 而获得所 需频率 的, 而是从相位的概念 出发进行频率合成 的。其基本原理是根据 信号 的波形 ,在不 同的相位 给出不同的幅值 ,然后 由这些周期 性的离散幅值经平滑滤波后 ,形成所需频率的信号 。本单元 采 用 ADI公 司 生产 的集 成 DDS芯 片 AD9851,见 图 3。 通 过 串行 输 入 频率/相 位/控 制 码 ,在 参 考 时钟 (REF CLOCK) 1 1.0592MHz的作用下,将相位码对应 的 10位幅值码输入DAC 数字模拟转换器。DAC形成 的模拟 电压 由模拟输 出端输 出, 经滤波、放大 、整形后得到载波信号,最终送至功放单元 。
2 车辆改装中的要素
2.1 车辆 结构 改 造及 密封 改装 车辆选用依维柯 NJ1057SJX6.T都灵 V汽 车。该车
具有 维修 网点分布广 、配件采购容易 、维修 保养方便等优点 。 本车安装通信设备较 多,中波 、短波 、超短波等设备均在
车 内机柜 内固定安装 ,车 内机柜设计二次减震 ,并选用专用减 震器 ,通过减振措施 ,能有 力保 证车辆静态、动态安全和 良好 的避 震性能 。车顶固定位 置安装短波 鞭天线及 超短波天 线, 中波伞形天线 则随车携带,到达外场指 定位 置后 在现 场组装 。 NDB通 过低损耗馈线与 中波伞形天线连接 。
图 3 中波导航机频合框 图
55
信 息通 信
刘创 :一种 中波车载 导航技术 的分析与应用
(5)中 波 导 航 机 的 天 线 系 统 包 括 天 线 杆 体 、加 顶 、加 感 线 圈、地 网等部分组成 。
一 台发射机 ,能否有 效地将输 出功率发射出去 ,天线系 统 是很重要 的。采 用加项天线的方法来解决频率较低 时天线 的 辐射效 率,理想 的天线长度应 是波长 的 1/4 ,此 时辐射 效率 最
为解 决 之 间 相 互 的 干 扰 ,主 要 解 决 车 体 与 设 备 外 壳 良好 连 接 并 良好 接 地 ,达 到对 电波 的 屏 蔽 作 用 。对 各 种 缝 隙 ,采 用 导 电 胶 或 电导 玻 璃 等 进 行 封 闭 。
为 解 决 设 备 连 接 电缆 耦 合 产 生 的干 扰 ,在 车 内布 线 时 将 电源线与信号线分隔布线 ,选用屏蔽 电缆及采取滤波措施 等 , 提高屏蔽、隔离效果 ,减少干扰 。
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