LIN概述
汽车总线_LIN
汽车LIN总线原理与应用 主要技术特点（1） 总线原理与应用--主要技术特点 汽车 总线原理与应用 主要技术特点（ ）
物理层采用单线连接，两个电控单元间的最大传输距离为 物理层采用单线连接，两个电控单元间的最大传输距离为40m 单线连接
其总线驱动器和接收器的规范遵从改进的ISO 9141 单线标准。 单线标准 标准。 其总线驱动器和接收器的规范遵从改进的
•LIN总线融合了 总线融合了I2C和 总线融合了 和 RS232的特性：像I2C总 的特性： 总 的特性 线那样， 线那样，LIN总线通过一 总线通过一 个电阻上拉到高电平， 个电阻上拉到高电平，而 每一个节点又都可以通过 集电极开路驱动器将总线 拉低；像RS232那样通过 拉低； 那样通过 起始位和停止位标识出每 一个字节， 一个字节，每一位在时钟 异步传输。 上异步传输。
几个概念
主机节点： 主机节点：控制网络中各节点通信的节点 一个LIN网络上的通讯总是由主发送任务所发起的 一个 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的
在主节点上可执行主通信任务和从通信任务 在主节点上可执行主通信任务和 主通信任务
可控制整个总线网络和协议； 可控制整个总线网络和协议； 主通信任务： 主通信任务： 在主节点上运行的，用于控制总线上所有的通信 负责报文的进度表、 控制总线上所有的通信， 在主节点上运行的，用于控制总线上所有的通信，负责报文的进度表、 发送报文头的任务称为主任务。 发送报文头的任务称为主任务。 常见主任务：如定义传输速率，发送同步时间间隔、同步场、 常见主任务：如定义传输速率，发送同步时间间隔、同步场、标识符 ID场，监控并通过检查校验和（check sum）验证数据的有效性。 场 监控并通过检查校验和（ ）验证数据的有效性。
lin总线报文定义
lin总线报文定义
以下是关于"LIN总线报文定义"的内容:
LIN总线报文定义
LIN (Local Interconnect Network) 是一种用于汽车领域的串行通信总线协议。
LIN总线报文是LIN通信中的基本数据单元,用于在主节点和从节点之间传输数据和控制信息。
LIN总线报文由以下几个部分组成:
1. 同步字段 (Sync Field)
同步字段由0x80(十六进制)表示,用于实现主节点和从节点之间的同步。
2. PID (Protected Identifier)
PID是一个4位的标识符,用于标识报文的类型,如主节点到从节点的数据传输、从节点到主节点的数据传输等。
3. 数据字段 (Data Field)
数据字段最多可容纳8个字节的数据,用于传输实际的数据内容。
4. 校验和 (Checksum)
校验和用于检测数据传输过程中是否发生了错误。
5. 间隔字段 (Inter-byte Space)
间隔字段是一段无数据的间隔时间,用于分隔两个连续的报文。
LIN总线报文的传输过程如下:
1. 主节点发送同步字段,用于唤醒从节点。
2. 主节点发送PID,指示本次报文的类型。
3. 如果是从主节点到从节点的数据传输,主节点发送数据字段;如果是从从节点到主节点的数据传输,从节点发送数据字段。
4. 发送方计算并发送校验和。
5. 接收方验证校验和,判断数据是否传输正确。
6. 主节点发送间隔字段,结束本次报文的传输。
LIN总线报文的定义规范了LIN通信中的数据传输格式,确保了数据传输的可靠性和有效性。
lin总线协议标准
lin总线协议标准LIN（Local Interconnect Network）总线协议是一种低成本、低速率、低复杂度的串行通信协议，主要应用于汽车电子系统中。
LIN总线协议的起源可以追溯到上个世纪90年代，由德国汽车公司Volkswagen AG和电子公司VDO开发。
它最初的目的是为了在汽车电子系统中替代更为复杂和昂贵的CAN （Controller Area Network）总线协议。
LIN总线协议的特点是适用于简单控制任务，如车内温度控制、窗户升降等，并且可以使用低成本的组件实现。
在LIN总线协议中，一台主控单元（Master）可以连接多台从属单元（Slaves）。
主控单元负责发送指令给从属单元，而从属单元只负责接收指令并执行相应的操作。
这种主从结构的通信方式可以提高系统的稳定性和可靠性。
LIN总线协议的物理层使用单一的数据线和一根地线进行通信。
数据传输采用了主从同步方式，在主控单元发送数据时，从属单元会按照特定的时序接收数据。
此外，LIN总线还提供了标准的电压和数据速率，以便于不同供应商的设备进行兼容和互操作。
LIN总线协议的数据链路层定义了数据包的格式和传输方式。
每个数据包由一个起始位、若干数据位、校验位和一个结束位组成。
起始位用于同步通信的时钟，数据位存储实际的数据信息，校验位用于验证数据的完整性，结束位标识数据包的结束。
通过这些机制，LIN总线协议可以实现可靠的数据传输，并提供了错误检测和纠正的功能。
在软件层面，LIN总线协议使用基于事件的通信方式。
主控单元通过向从属单元发送特定的命令和数据来触发事件。
从属单元在接收到命令后，执行相应的操作，并返回结果给主控单元。
这种基于事件的通信方式可以提高系统的实时性和可扩展性。
在应用层面，LIN总线协议定义了一套丰富的应用层协议和命令，例如LIN Configuration Protocol（LCP）、Diagnostic Class 1、and Supplier Identifications。
4_第四章 局部连接网络
二、LIN标准
LIN标准的内容包括： 1)LIN协议规范部分。介绍了LIN的物理层和
读一个数据时，检测到一个从机不响应错误或校验 和错误。
从机电控单元要检测以下错误情况：
1)从机任务发送。当回读发送时，检测到数据或
校验和场有位错误。
2)从机任务接收。当从总线读数据时，检测到一
个标识符奇偶错误或校验和错误。
5.振荡器容差
在片时钟发生器使用内部校准时，使频率容差 比为±15％最好，该精度足以在报文流中检测 到同步间隔，见表4-7。使用同步场的精细校准 可以确保适当地接收和发送报文。在考虑操作中 的温度影响以及电压漂移的情况下，振荡器要在 其余报文中保持稳定。
图4-3 车门电控单元
第二节
LIN总线的组成和工作原理
一、LIN总线的组成 二、LIN总线工作原理
一、LIN总线的组成
1. LIN主机电控单元 2. LIN从机电控单元
图4-5 LIN网络结构
1. LIN主机电控单元 1)监控数据传递和数据传递的速率，发送信息
标题。 2)电控单元的软件内设定了一个周期，用于决 定何时将何种信息发送到LIN总线上多少次。 3)电控单元在LIN总线与CAN总线之间起“翻 译”作用，是LIN总线中唯一与CAN总线相连 的电控单元。 4)通过LIN主机电控单元进行LIN系统自诊断。
第四章
局部连接网络
第一节 概 述 第二节 LIN总线的组成和工作原理
常用车载网络系统(LIN)课件
LIN是一种基于串行通信的总线系统 ，专为汽车分布式电子系统设计。它 具有低成本、高可靠性和易于扩展的 特点，适用于对通信要求不高的汽车 辅助系统。
LIN网络系统的组成
总结词
LIN网络系统由LIN主节点、LIN从属节点和LIN总线组成。
详细描述
LIN网络系统由多个节点组成，其中一个是主节点，其他是从 属节点。主节点负责启动通信并控制总线上的数据传输，从 属节点则响应主节点的请求并发送数据。LIN总线是连接所有 节点的物理媒介，负责传输数据。
受到重视。通过优化电路设计和降低功耗，可以延长车载网络的电池寿
命，提高整车的能效。
03
网络安全技术
随着智能网联汽车的发展，网络安全问题日益突出。LIN网络系统将加
强网络安全技术的研发和应用，以确保车载网络的安全性和可靠性。
LIN网络系统在智能网联汽车中的应用前景
智能驾驶辅助系统
LIN网络系统将广泛应用于智能驾驶辅助系统中，如自适 应巡航控制、自动泊车、碰撞预警等，提高驾驶安全性。
LIN网络系统的数据传输方式
01
LIN网络系统采用基于帧的数据传输方式，每个帧包括标识符、 数据长度、数据内容和校验码等信息。
02
帧格式简单明了，易于实现和维护。
数据传输采用广播方式，即主节点发送的报文会被所有从节点
03
接收并处理。
LIN网络系统的通信速率与线缆选择
01
根据不同的应用需求，LIN总线支持多种通信速率，如20kbps、 40kbps和9600bps等。
车联网应用
随着车联网技术的发展，LIN网络系统将与车载移动互联 网、云计算等技术结合，实现车辆与外部信息交互，提供 更丰富的车载信息服务。
LIN通信要点范文
LIN通信要点范文LIN（Local Interconnect Network）是一种专门用于汽车电子网络通信的协议，其具备低成本、低功耗、高可靠性和高带宽的特点，因此被广泛应用于汽车行业中。
下面将从LIN协议的基本概念、通信架构、通信特点、应用范围等方面展开详细介绍LIN通信的要点。
一、基本概念1. LIN协议：LIN协议是一种串行总线协议，用于连接车载电子设备，数据传输速率一般为20kbps，最高可达到100kbps。
它采用主从架构，一个主节点和多个从节点组成。
2.主节点：主节点负责控制整个通信过程，包括发送命令、接收数据等。
在LIN网络中只能有一个主节点。
3.从节点：从节点是主节点的下级设备，负责接收主节点发出的指令，并执行相应的动作或返回数据。
二、通信架构1.配置：LIN网络的配置由主节点进行，主节点可以动态配置从节点的通信速率、标识符以及识别从节点。
2.数据传输：主节点通过发送帧来与从节点进行数据传输，从节点在接收到主节点的帧后进行相应的操作。
3.帧结构：帧由头标识符、帧标志符、数据域和校验位组成。
头标识符用于从节点的唤醒和同步，帧标识符用于识别帧的类型，数据域用于携带实际数据，校验位用于验证数据传输的正确性。
三、通信特点1.低成本：LIN网络的硬件成本相对较低，因为它采用的是单总线结构，可以减少布线和连接所需的线缆数量。
2. 低功耗：LIN通信一般采用20kbps的传输速率，相较于其他一些高速通信协议具有较低的功耗特点，适合车载电子设备。
3.高可靠性：LIN通信具备高可靠性，主要得益于它采用了从节点的冗余设计，即多个从节点可以相互替代，从而提高整个系统的可靠性。
4.高带宽：尽管LIN的数据传输速率比较低，但它的带宽还是相当高的，可以满足车载电子设备之间的基本通信需求。
四、应用范围1.车身控制模块：如门控制模块、座椅控制模块等。
2.信息娱乐系统：如音频、视频播放模块、导航系统等。
3.灯光控制模块：如前后大灯、雾灯、转向灯等。
LIN总线系统简析
物联网领域：随着物联 网技术的不断发展， LIN总线系统在智能家 居、智能城市等领域的 应用也将得到拓展。
工业自动化：LIN总 线系统在工业自动化 领域的应用也将进一 步深化，助力实现工 业自动化和智能化。
新能源领域：随着新 能源技术的不断发展 ，LIN总线系统在新 能源领域的应用也将 得到更多的关注和应 用。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中实现了多路 复用通信，提高 了通信效率。
LIN总线系统通 过分布式控制方 式，实现了汽车 空调的智能控制， 提高了控制精度Байду номын сангаас和响应速度。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中应用，减少 了线束的使用， 降低了汽车的成 本和重量。
LIN总线系统在汽 车空调控制系统 中应用，提高了 系统的可靠性和 稳定性，减少了 故障发生的概率。
智能家居领域：LIN总线系统也可用于智能 家居控制系统，实现家电设备间的通信和控 制
工业自动化领域：在工业自动化领域，LIN 总线系统可用于各种自动化设备和传感器之 间的通信，提高生产效率和设备可靠性
物联网领域：随着物联网技术的发展，LIN 总线系统在物联网领域的应用也越来越广泛， 如智能城市、智能农业等领域的设备通信和 控制
LIN总线电缆
定义：LIN总线电缆是用于LIN总线系统的线缆，用于连接LIN总线上的各个节点。
特点：LIN总线电缆采用单线传输方式，结构简单，成本低，适用于对实时性要求不高的场 合。
传输距离：LIN总线电缆的传输距离一般在几十米以内，适用于汽车内部传感器和执行器的 通信。
连接方式：LIN总线电缆采用差分信号传输方式，需要使用专门的LIN总线连接器和插座进 行连接。
LIN总线诊断工具
诊断工具种类： 示波器、万用表、 解码器等
LIN通信
第二部分 LIN 总线收发器MC33399及应用
• MC33399的基本性能： • 数据传输速度：1~20Kbps • 支持休眠状态和正常工作状态 • 休眠待机电流20uA • 支持总线、MCU命令、唤醒输入等唤醒方式 • 具有外部电压调节器控制功能
3.MC33399的结构和外形
4. 引脚功能
• 从机检测到总线在中TTIME_OUT没有活动,它 会假设总线处于睡眠模式。
时间 最小报文帧长度 最小报文头长度 最大报文头长度 最大报文帧长度
总线空闲超时
名字 TFRAME_MIN THADER_MIN THADER_MAX TFRAME_MAX TTIME_OUT
时间[Tbit]
10*NDATA+44
第七章 局部互联网络LIN
在2000年5月6日， 汽车公司（Audi 、BMW、 DaimlerChrysler、 Volvo和Volkswagen ）、通讯公 司VCT(Volcano Communications Technologies)以及 半导体厂商 Motorola 联合宣布成立LIN协会，其目的 是制订和实施满足汽车A类串行总线的开放式标准。早 在1998年10月，他们就在一起合作，并于1999年7月首 次发行LIN规范（1.0版），2000年4月修订为1.1版， 2000年11月再次修订为1.2版。在2003年9月，LIN协会 又发表了现在的《LIN规范2.0版》。
• 可选的报文帧长度：2、 4 和8 字节 • 配置的灵活性 • 数据校验和的安全性和错误检测 • 检测网络中的故障节点 • 使用最小成本的半导体元件
LIN和CAN协议主要特性的对比
LIN和CAN控制器资源的对比
2.LIN协议的分层结构
lin的电压范围
lin的电压范围（原创版）目录1.引言2.lin 的电压范围概述3.lin 的电压范围的详细信息4.lin 的电压范围的应用5.结论正文1.引言lin（局部互连网络）是一种低速、低成本的串行通信总线，主要用于汽车电子设备之间的通信。
lin 总线系统的电压范围直接影响着其通信效率和稳定性。
本文将对 lin 的电压范围进行详细介绍。
2.lin 的电压范围概述lin 总线的电压范围通常在 3.5V 至 32V 之间。
这个范围可以满足大多数汽车电子设备的电源需求，同时保证通信的稳定性。
3.lin 的电压范围的详细信息（1）低电压：lin 总线的低电压限制通常为 3.5V。
这是因为在汽车电子设备中，许多微控制器和传感器的工作电压都在这个范围内。
低电压下，lin 总线可以实现低功耗和较长的通信距离。
（2）高电压：lin 总线的高电压限制通常为 32V。
这个电压范围可以满足汽车电子设备中大多数执行器和电机的电源需求。
在高电压下，lin 总线可以实现较高的通信速率和较短的通信距离。
（3）电压波动：lin 总线对电压波动有一定的容忍度。
但是，电压波动过大会影响通信的稳定性。
为了保证通信的可靠性，汽车电子设备中的电源系统通常需要对电压波动进行抑制。
4.lin 的电压范围的应用lin 总线的电压范围在汽车电子设备中得到了广泛的应用，例如：（1）动力系统：lin 总线可以用于汽车动力系统中的传感器和执行器之间的通信，如节气门位置传感器、喷油器等。
（2）底盘系统：lin 总线可以用于汽车底盘系统中的传感器和执行器之间的通信，如车轮速度传感器、刹车执行器等。
（3）车身系统：lin 总线可以用于汽车车身系统中的传感器和执行器之间的通信，如车门位置传感器、车窗升降器等。
5.结论lin 总线的电压范围对于汽车电子设备之间的通信至关重要。
合理的电压范围可以保证通信的稳定性和可靠性，同时也能满足汽车电子设备的电源需求。
lin的电压范围
lin的电压范围（原创实用版）目录1.引言2.lin 的电压范围概述3.lin 的电压范围详解4.lin 的电压范围的应用5.结语正文1.引言LIN（Local Interconnect Network）是一种用于汽车电子设备之间的低速通信总线。
在汽车电子设备中，LIN 总线被广泛应用，因为它具有成本低、布线简单、可靠性高等优点。
然而，LIN 总线的电压范围是多少呢？本文将对此进行详细解答。
2.lin 的电压范围概述LIN 总线的电压范围通常在 3.3V 至 5V 之间。
这个电压范围可以满足大部分汽车电子设备的通信需求，同时还能确保通信的稳定性和可靠性。
3.lin 的电压范围详解（1）LIN 总线的最低电压：LIN 总线的最低电压为 3.3V。
这是因为在 LIN 总线通信中，需要保证信号的完整性和准确性，所以电压过低可能会影响通信质量。
（2）LIN 总线的最高电压：LIN 总线的最高电压为 5V。
超过 5V 的电压可能会对 LIN 总线上的设备造成损坏，因此需要限制最高电压。
（3）LIN 总线的推荐电压：通常情况下，LIN 总线的推荐电压为 3.3V 至 5V 之间。
在这个电压范围内，可以保证 LIN 总线通信的稳定性和可靠性。
4.lin 的电压范围的应用LIN 总线的电压范围在汽车电子设备中具有广泛的应用，例如：（1）发动机控制单元（ECU）：发动机控制单元是汽车电子设备中最重要的部件之一，它需要通过 LIN 总线与其他设备进行通信。
在通信过程中，LIN 总线的电压范围应保持在 3.3V 至 5V 之间。
（2）传感器：汽车电子设备中的各种传感器，如氧传感器、温度传感器等，也需要通过 LIN 总线与 ECU 进行通信。
同样，在通信过程中，LIN 总线的电压范围应保持在 3.3V 至 5V 之间。
（3）其他设备：除了上述设备外，汽车电子设备中还有许多其他部件需要通过 LIN 总线进行通信。
这些部件的通信同样需要保证 LIN 总线的电压范围在 3.3V 至 5V 之间。
LIN总线系统简析
发送信号电压必须满足显性电平小接于收电信源号电电压压的必20须%满足显性电平小于电源电压的40% ①在隐性电平和显性电平的收发时,通过预先设定公差来保证数据传输的稳定性 ②为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号,接收的允许电压值要稍高一些
（1）主节点（主控制单元）
①LIN总线主控单元监控数据传递及其速率,发送信息主题
②主控制单元的软件内已设定了一个周期,这个周期用于决定何时将哪些信息发 送到LIN数据总线上多少次 ③该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起沟通作用（翻译）,它是LIN总 线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元
为什么引入LIN总线
LIN总线系统
任务要求：
• 1.熟悉LIN总线系统的功用、结构组成及主要元件； • 2.理解LIN总线系统的工作原理； • 3.能识读和分析LIN总线系统电路； • 4.能分析LIN总线系统的波形； • 5.能根据相关资料确定LIN总线的技术参数； • 6.能分析LIN总线的故障； • 7.能主动与学习小组成员沟通,与教师和同学建立良好的人际关系.
7.LIN总线数据传输的顺序
（1）LIN 主控制单元的软件内已设定了一个顺序,LIN主控制单元就按这个
顺序将信息主题发送至LIN总线上
（2）常用的信息会多次传递.
（3） LIN主控制单元的环境条件可能会改变信息的顺序.如：点火开关接
通/关闭；自诊断已激活/未激活；停车灯接通/关闭.
三、LIN总线在实车上的应用
注意：只有当LIN主节点发送出主任务（起始报文或信息主题）后,从节点才会反应.
2.LIN总线系统的物理结构
LIN简介
首页实验室简介产品与服务开发平台设计与应用热点新闻技术支持合作伙伴联系我们...::进入更多信息:..LIN简介LIN协会创建于1998年末，最初的发起人为五家汽车制造商，一家软件工具制造商以及一家半导体厂商。
该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准，该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络（LIN, local interconnect networks），这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN 网络。
LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。
LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。
LIN补充了当前的车辆内部多重网络，并且为实现车内网络的分级提供了条件，这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。
LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求，它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。
LIN总线的主要特性为：*单主站以及多从站概念；*基于常用的UART/SCI硬件接口，以及相应的软件，或作为纯粹的状态机，从而保证较低的成本；*从节点中无须石英或陶瓷振荡器就可以实现自同步；*信号传输实体确定，在增强系统中可以计算信号的传播(propagation)时间；*信号基于应用交互层。
LIN网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，媒体访问由主节点控制--从节点中不必有仲裁或冲突管理。
可以保证最差状态下的信号传输延迟时间。
LIN物理层总线驱动/接收器的定义遵循ISO 9141单线标准，并带有一些增强性能。
总线为单线传输，"与"总线通过终端电阻由电池正极节点(VBAT)提供。
总线收发器采用增强型的ISO 9141实现标准。
总线可以取两个互补的逻辑值：主控值其电压接近于接地端，代表逻辑值"0"，退让值其电压与电池电压接近，代表逻辑值"1"。
lin休眠的原理
lin休眠的原理LIN（Local Interconnect Network）是一种用于车辆网络通信的低成本、低速率的协议。
它在汽车电子领域得到广泛应用，如汽车仪表板、ABS、空调系统等。
LIN协议的特点是良好的可靠性、低功耗和低成本，适用于较简单的车辆电子系统。
LIN协议中的休眠模式是一种可以将LIN网络节点置于低功耗状态的方式，以便更有效地利用电能和延长电池寿命。
下面将详细介绍LIN休眠的原理。
1.动机车辆电子系统需要长时间运行，但一些情况下（如长时间停车、不需要使用一些功能等），有部分节点并不需要一直工作，此时将这些节点置于休眠模式可以大幅降低功耗。
这对于电池的寿命和车辆的能效来说都非常重要。
2.休眠模式概述LIN协议中定义了两种类型的休眠模式：睡眠（Sleep）和深度睡眠（Deep Sleep）。
睡眠模式是LIN网络节点通过关闭大部分功能模块和通信电源来降低功耗，但仍然保留一部分功能以便能够快速唤醒。
在此模式下，节点仍然可以接收并处理管理帧，以保持与主节点（Master Node）的通信。
深度睡眠模式是节点将自身完全关闭，只保持最低限度的电源以维持其内存和状态信息。
在此模式下，节点不会接收任何通信，并且只有外部触发唤醒时才能恢复正常工作。
3.休眠模式原理节点进入休眠模式的原理如下：3.1主节点指令-请求休眠命令：主节点向从节点发送此命令，从节点接收到后会进入休眠模式。
从节点会在一段时间后关闭主通信电源，停止发送或接收数据。
但它仍然可以接收管理帧以维持与主节点的通信。
此命令的发送周期可以根据实际需求进行配置，以便根据需要自动进入休眠模式。
-请求唤醒命令：主节点通过此命令向从节点发送唤醒信号，从节点接收到后会立即从休眠模式中恢复。
3.2从节点检测除了主节点的指令外，从节点还可以通过多种方式检测是否需要进入休眠模式。
-计时器触发：从节点内部设置一个计时器，当计时器超过设定时间后，从节点会自动进入休眠模式。
lin一致系数-概述说明以及解释
lin一致系数-概述说明以及解释1.引言1.1 概述在统计学中，lin一致系数（Lin's Concordance Coefficient），也称为相关一致性系数，是一种衡量变量之间线性关系一致性程度的统计指标。
它是由Peter R. Lin 在1989年提出的，专门用于评估两个变量之间的一致性，例如预测值和实际值之间的一致性。
在很多实际问题中，我们常常需要对某一变量进行预测，然后将其与实际观测值进行比较，以评估预测的准确性和一致性。
而lin一致系数可以帮助我们解决这个问题，它可以从整体上评估预测模型的表现，帮助我们了解预测值和实际值之间的一致性程度。
lin一致系数的取值范围在0到1之间，越接近1则表示预测值和实际值之间的一致性越高，模型的准确性越好。
当系数为0时，表示预测值和实际值之间完全不一致，模型的准确性非常低。
lin一致系数的计算方法相对简单，它通过计算预测值与实际值之间的相关系数和斜率之间的乘积来评估一致性。
具体计算方法可以在后续的章节中详细介绍。
本文将首先给出lin一致系数的定义，然后介绍它的计算方法，并探讨一些应用实例。
最后，我们也会提及lin一致系数的局限性，以及对结果解读时需要注意的问题。
通过本文的阐述，读者将能够全面了解lin一致系数，并能够在实际问题中灵活应用。
1.2 文章结构本文将按照以下结构进行叙述，以帮助读者全面了解lin一致系数：第一部分是引言部分，其中1.1部分将对lin一致系数进行概述，介绍其基本定义和意义。
1.2部分将介绍本文的文章结构，以便读者能够预先了解各个部分的内容和顺序。
1.3部分将明确本文的目的和研究问题。
第二部分是正文部分，将对lin一致系数进行详细讲解。
在2.1部分，将给出lin一致系数的详细定义，并解释其背后的原理和计算方法。
2.2部分将详细介绍lin一致系数的计算方法，包括具体步骤和公式推导，以便读者能够清晰理解如何应用该方法。
第三部分是结论部分，将对lin一致系数的应用和局限性进行探讨。
LIN总线技术原理基础
LIN总线技术原理基础
LIN（Local Interconnect Network）总线技术是一种用于车辆电子
系统的串行通信协议，被广泛应用于汽车电子设备中。
LIN总线技术的出
现是为了满足汽车电子控制单元（ECU）之间低速率、短距离通信的需求，例如车内照明、窗帘等辅助功能。
在LIN总线技术中，数据传输通过LIN消息进行，消息由帧组成。
帧
的结构包括同步字段、标识符、数据长度、校验和和数据域。
同步字段用
于节点时钟同步，标识符用于区分不同的消息，数据长度表示数据域的长度，校验和用于检验数据的正确性，数据域存储具体的数据。
在LIN总线技术中，还可以通过使用LIN调度器来实现不同的通信需求。
LIN调度器允许对不同的从节点进行调度，根据优先级和时间窗口来
分配通信资源，以确保高优先级的消息能够在预定时间内得到处理。
总结来说，LIN总线技术通过主从架构实现了节点间的通信，主节点
负责时钟同步和通信协调，从节点负责收发数据。
它提供了简单的数据传
输机制，包括帧的结构和错误检测机制。
此外，LIN调度器还可以用来调
度不同的从节点，确保通信需求的满足。
LIN总线技术的应用使得汽车电
子系统的通信更加简单可靠，为车内辅助功能的实现提供了基础。
lin协议测试题
lin协议测试题近年来，随着车联网的快速发展，汽车电子系统也越来越复杂。
为了确保车辆电子系统的稳定性和兼容性，通信协议的测试显得尤为重要。
本文将介绍Lin协议的基本概念、测试方法以及测试案例，旨在提供Lin协议测试方面的参考。
一、Lin协议概述Lin（Local Interconnect Network）协议是一种针对汽车电子系统的串行通信协议。
它基于主从架构，使用单根总线进行通信，便于控制器之间的数据交互。
Lin协议主要用于车辆电子控制单元（ECU）之间以及ECU与传感器/执行器之间的通信。
二、Lin协议的基本测试方法1. 电气特性测试电气特性测试是Lin协议测试中的首要步骤。
该测试主要包括总线电平测试、总线传输速率测试和总线波形验证。
通过这些测试，可以确保Lin总线的稳定性和数据传输的可靠性。
2. 功能测试功能测试旨在验证Lin协议控制器的功能是否符合规范要求。
测试重点包括数据帧的发送与接收、总线冲突检测与处理、错误检测与处理等。
通过功能测试，可以检测Lin控制器在通信过程中的表现是否符合预期。
3. 性能测试性能测试用于评估Lin总线在不同负载条件下的性能。
测试重点包括总线响应时间、数据传输速率和抗干扰能力等指标的测量。
通过性能测试，可以评估Lin协议在实际应用场景下的表现，并提供改进措施的参考依据。
三、Lin协议测试案例以汽车门控系统为例，介绍Lin协议测试的具体案例。
1. 电气特性测试首先，测试Lin总线的电平，确保总线处于正确的电压范围。
然后，测试总线的传输速率，确保与Lin协议规范要求一致。
最后，利用示波器验证总线波形，检查是否存在异常现象。
2. 功能测试在功能测试中，验证车门控制模块的发送与接收功能。
通过发送特定的数据帧，检查门控制模块是否能够正确接收并执行相应的控制动作。
同时，模拟总线冲突，测试门控制模块的冲突检测与处理能力。
3. 性能测试性能测试中，模拟不同负载条件下的测试环境。
LIN2.1_快速入门解读
最低有效位先发送
起始位 bit0
bit1 bit2
…
bit7 结束位
数据场长度1到8个字节 低字节先发，低位先发 如果某一信号长度超过1个字节，采用低位在前的方式发送（小端）
校验和场(Checksum Field)(1/2) 报头（Header）
协议规范
响应（Response） D0 D1 Dn
由总线电气特性决定
支持多包报文传输
基于ISO15765-2的传输层规范
支持诊断功能
支持基于ISO14229-1的诊断服务
LIN总线开发流程构架
概述
LIN Node Capability Language(*.ncf)
对单个节点的描述
LIN Configuration Language(*.ldf)
在增加/减少从节点的情况下保证总线的安全 起到LIN总线的数据库的作用，方便LIN总线的仿真和测试。
LIN总线开发流程构架旨在实现开发设计工具之间的无缝衔接，提高开发的效率和 可靠性
LIN节点模型
概述
应用部分
通信部分
一个节点可以分为应用部分和通信部分 报文不会以帧的结构到达应用部分 在应用部分与通信部分之间加入一个基于信号的交互层
概述
LIN协议版本(1/2)
LIN 1.1 1999年，底特律SAE大会 包括3部分 协议规范 配置语言规范 API规范 LIN 1.2 2000年11月 LIN 1.3 2002年11月 增加了物理层规范
概述
LIN 1.3
LIN 1.2
LIN 1.1
LIN协议版本(2/2)
事件触发帧必须有一个独立的ID，该ID可以与多个普通帧相关联 在事件触发帧时隙内发送帧头，只有当相关联的无条件帧内有信号被 更新时才发送帧响应 帧响应的第一个数据字节等于标识符，即响应最多可以传输7个字节 的数据 如果没有帧响应，帧头被忽略 帧响应可由多个节点发送，发生冲突时切换到“冲突解决调度表”， 之后再切换回到原来的调度表
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1 概述LIN协议是新出现的一种新型低成本串行通信总线，其全称是Local Interconnect Network，即局部互联网络。
它最开始出现于汽车行业，是为解决汽车智能化和网络化的发展要求和降低汽车制造成本的矛盾而提出来的一种串行总线协议，主要用于车门、车灯等需要简单控制但又要求智能控制的场合。
它的主要特点是：采用单个主控制器／多从设备通信模式；基于普通UART／SCI接口硬件实现，协议简单；网络传输速率不高，最高可达20kb／s。
由于LIN协议的突出特点是协议对硬件的依赖程度低，可以基于普通单片机的通用串口等硬件资源以软件方式实现，成本低廉，因此可广泛应用于汽车行业以外的其他领域，如智能家庭网络内部的数据传输、节点控制等场合。
本文依据对LIN协议的分析，对其协议在普通单片机上的具体实现，即如何利用单片机有限的硬件资源实现LIN的主节点、从节点，进行可行性方案的研究、探讨。
2 LIN协议的简介LIN协议的最新版本是LIN Specification Package Revision 2.O，包括协议规范、节点诊断配置规范、物理层规范、API规范等几个方面，从硬件配置到节点配置语言都作了详细的规定。
下面就其协议规范作一简要介绍和分析。
LIN的数据传输是采用报文帧的形式进行的。
一个完整的报文帧由1个主机节点发送的报文头(header)和1个主机或从机节点发送的响应(response)组成，如图1所示。
报文头包括1个间隔场(break)、1个同步字节场(synch)和1个保护标识符字节场PID (Protected IDentifier)。
间隔场是由持续了至少13个位时的显性电平和至少1个位时的隐性电平组成；由主机节点产生，标志着一次数据通信过程报文帧的开始。
同步字节场包含时钟同步信息。
同步字节场的格式是0x55，表现在8个位定时中有5个下降沿，即隐性跳变到显性的边沿。
所有从机节点在主机节点发布报文头之后都应能检测到间隔场的存在，并且在正确地接收同步字节场后，准确计算出主机节点将要发送数据的波特率，并以此波特率作为下一步要发送或接收数据的波特率的设定值。
这样，经过了间隔场和同步字节场的接收，所有的从机节点达到了与主机节点的同步。
下一步，所有的从机节点以计算得到的波特率来接收报文头的保护标识符字节场。
保护标识符字节场PID(Protected IDentifier)与标准的串行通信数据帧格式相同，由1位起始位和1位停止位及8位数据位组成，属于数据场，如图2所示。
保护标识符字节场由两部分组成：标识符和标识符奇偶校验。
ID0～ID5属标识符，确定了标识符的内容，可从0～63取值。
其中，0～59(0x3b)用于信号传送帧，60(0x3c)和61(0x3d)用于传送诊断数据，62(0x3e)保留用于用户定义的扩展，63(0x3f)保留用于将来协议升级。
奇偶校验位P0和P1则是对标识符位ID0～ID5的奇校验和偶校验，作为对接收到ID的校验措施，以确保接收ID的正确性。
报文帧的响应(response)由3～9个字节场(data field)组成，包括2、4或8字节的数据场(data field)和1个校验和场(checksum)。
它们是由要发送数据的节点(主机节点或从机节点)所发送的数据和校验场所组成，都属于数据场。
校验和场(checksum)有两种：一般的校验和场与增强的校验和场。
一般的校验和是数据场所有字节数据和的反码。
和是按带进位加(ADDC)方式计算，所有数据字节和的补码与校验和字节相加的和必须是“0xFF”。
增强的校验和与一般的校验和的区别在于计算数据场和时加上了保护标识符字节场。
3 LlN协议在普通单片机上的实现现在单片机种类繁多，硬件资源各不相同，功能也千差万别。
总体来讲，基于普通单片机软件实现LIN 协议的方法可分为两大类：一种是基于单片机通用串口的实现方式，另一种是基于单片机两个普通端口位的位操作实现方法。
3. 1基于单片机通用串口LlN协议的实现基于单片机通用串口的LIN协议的实现方法主要是针对具有通用串口的单片机来讲的。
这类单片机的代表当属最常用的51系列单片机，如Atmel公司的AT89C51／52。
(1)基于单片机串口LlN主节点的实现由LIN协议的分析可知，在一次帧通信过程中，主从节点在大部分时间里是以标准的串行通信数据帧的形式交换数据的，这也是LIN协议可以基于单片机通用串口实现的原因。
帧通信的关键是要实现主节点和从节点的同步。
在同步过程中，主、从节点所执行的操作是不同的：主机节点的任务是要发送报文头，从节点的任务是接收和判断报文头，实现与主节点的同步。
报文头的间隔场是一个基于主机节点时钟频率的13个以上位时(bit time)和至少1个位时的间隔界定符。
对主节点来讲，这一部分是实现主节点功能的关键。
间隔场和间隔界定符的实现可采用改变串口波特率，用串口输出特定数据的方法来实现。
例如在一般情况下，单片机采用19.2kb／s波特率的速率传输数据，可先将串口的波特率设置为9.6kb／s，则传输0xc0这样一个数据就可以实现按照19.2kb／s的波特率来计算位时的同步间隔和同步间隔界定符的位时长度要求(因若采用19.2kb／s的传输率传输00数据只能实现10个位时的同步间隔符，无法达到13个位时的要求)。
随后的PID场的发送和数据场的发送或接收，可以基于单片机的通用串口以正常的19.2.kb／s的波特率来操作。
基于串口LlN主节点硬件原理如图3所示。
主节点在一次帧通信过程中，要根据通信过程中不同的阶段，将串口设置成不同波特率的发送或者接收状态，以完成报文头间隔场、同步字节场的发送，保护标识符字节场的发送，及下一个阶段的接收或者发送数据过程。
(2)基于单片机串口LlN从节点的实现从节点实现的关键是能够正确实时地接收报文头，达到与主节点的同步，为下一步的数据交换做好准备。
基于单片机通用串口构成的LIN从节点的实现方案有两种：一种是查询方式，另一种是中断方式。
两种方法的区别在于报文头接收判断方法的不同。
查询方式硬件原理如图4所示。
同样，从节点也要求准确的波特率和计时，对时钟要求较高。
建议采用22.1184MHz晶振。
在查询方式的硬件电路中，为了能及时感受到主节点报文头的起始阶段，可以将串口接收数据端，RXD 端与单片机的一个外部中断触发端口(INTl或INT0)相连。
这样，当主节点发送过来的间隔场的下降沿到来时，就可以实时地触发从节点进入对报文头的接收查询程序段。
在报文头的接收查询过程中，从节点自总线电平下降沿到来之际，就对总线显性电平(低电平)持续的时间进行累积计算，直到发现总线恢复为隐性电平(高电平)为止。
如果此段持续时间大于11 个主节点工作位时时间，那么从节点就断定是一次帧通信的开始。
接着从节点对同步字节场的接收作好准备，在同步字节场开始位的第一个下降沿起，连续对同步字节场的后4个下降沿进行计时累加，最后将得到的计时时间除以8，得到主节点发送数据的位时时间，即主节点下一步将要进行数据通信的波特率。
从节点以此作为串口波特率设定值，通过串口与主节点交换数据。
随后的串口发送或接收数据可采用串口查询或中断的方式进行。
间隔场和同步字节场的计时方法有两种：一种方法是采用软件模拟一个位时时间，在各阶段通过计算调用位时程序次数间接计算出时间；另一种方法是将定时器TO 设定成定时一个位时时间后中断，在各个阶段查询定时器T0中断次数，通过计算TO中断次数的差值，也可以间接算出各个阶段的持续时间长度。
查询方式硬件电路简单，系统中断的种类和次数少，程序运行比较稳定；但不足之处是系统大部分时间都花费在对帧报文头的等待查询上，系统资源利用率低。
中断方式则是对查询方式的不足之处改进和提高，其硬件原理如图5所示。
中断方式对间隔场和同步字节场的接收则完全采用中断方式进行。
由于普通单片机的外部中断触发端只有下降沿和低电平两种触发方式，所以报文头间隔场开始阶段和同步字节场的下降沿可以触发从节点，但报文信号的上升沿却无法让从节点感知。
改进方法是，让接收数据流分别经过1个三态门和1个三态非门再进入单片机的串口，2个三态门由单片机的两个端口来控制。
一般情况下，三态门导通，三态非门截止，数据流正常进入单片机串口。
当间隔场的下降沿触发单片机后，程序控制三态门截止，三态非门导通，数据流反相进入单片机，间隔场的上升沿经过三态非门后变成下降沿，同样也可以触发单片机中断。
在随后的同步字节场的接收中，可以按照正常中断方式进行，即可由同步字节场的5个下降沿触发单片机中断5次接收。
由于采用中断方式，所以各个阶段的计时就只能采用查询定时器T0中断次数的方法来实现。
中断方式的优点是，对主程序运行的影响比较小，系统的资源利用率高。
不足之处是增加了单片机的外围电路，硬件稍显复杂。
3.2基于单片机普通端口位LIN协议的实现对于没有通用串口的单片机来讲，必须采用端口位位操作的方法来实现LIN协议。
这类单片机的硬件资源一般很有限，有的只有一个定时器，还不具备外部中断能力，如Microchip的PIC18F200系列。
这种单片机的突出特点是价格低廉，做出的LIN节点将具有无可比拟的价格优势。
(1)基于普通端口位LIN主节点的实现基于单片机普通端口位的1IN主节点，在报文头和数据场的实现上都要采用位操作的方法来实现。
其硬件构成原理图和基于单片机通用串口LIN主节点硬件原理图完全相同，区别在于前者数据收发端RXD和TXD端可以是任意的单片机普通端口位，而后者则必须采用单片机通用串口。
报文头间隔场的实现可以将定时器TO设置为定时一个位时中断的工作方式，置LIN数据发送端TXD为显性电平(低电位)，启动定时器T0对显性电平持续时间进行计时，当达到13个以上位时后置LIN发送数据端TXD为隐性电平(高电位)，这样就完成了间隔场的发送。
在随后的间隔场界定符和同步场的实现上，也采用同样的方法。
在数据场的接收和发送中，同样需要定时器TO的配合来完成。
发送数据时，从待发数据存储区中依次取出一个个数据，转换成10个bit类型的位数据。
定时器T0同样是1个位时中断1次，在中断处理程序中改变计时变量值。
发送数据程序根据计时变量的差值将lO个bit类型的位数据依次按照持续1个位时时间从数据发送端TXD端发出；接收数据时，则需要先用定时器T0计时半个位时时间，以检测1个字节的开始位，然后恢复定时器TO的一个位时计时中断设定。
这样，在随后的数据位检测中就能保证在数据位的中间时刻检测该数据位，从而保证数据位接收的正确性。
在10个bit类型的位数据接收完毕后，还要将其转换为一个byte类型的数据，存入相应的数据缓冲区。
(2)基于普通端口位LIN从节点的实现基于单片机普通端口位LIN从节点硬件电路和基于单片机通用串口查询方式的从节点硬件电路基本相同，区别同样也是没有用到单片机的通用串口。