plc 实验指导书 江苏科技大学
PLC实验指导书
实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6L4：Y3 L8、L12：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三、喷泉控制语句表四、喷泉控制梯形图图1-2 喷泉控制梯形图实验五交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。
的同时，东西绿灯也亮，1s到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5南北车灯：Y6 东西车灯：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图5-1 交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表四、交通灯控制梯形图实验四工作台自动循环控制一、实验目的1. 掌握PLC控制的基本原理2. 掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。
二、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台2．ZYPLC04工作台自动循环控制演示板 1块3．PC机或FX-20P-E编程器 1台4．编程电缆 1根5．连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关（由磁感应器充当），SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。
PLC实验指导书
二 实验报告基本要求
1、在学校统一印制的实验报告用纸上书写报告。 2、书写整洁，符号、表格和曲线规范。 3、实验记录数据真实客观，实验结果分析认真正确。 4、按时提交实验报告。
目
录
电机及自动控制教学实验台简介............................................................. 1 实验 1、可编程控制器基本指令实验.................................................... 14 实验 2、自动售货机的模拟控制............................................................ 16 实验 3、液体混合的模拟控制................................................................ 19 实验 4、运料小车的模拟控制................................................................ 23 实验 5、水塔水位的模拟控制................................................................ 35 实验 6、四节传送带的模拟控制............................................................ 39 实验 7、机械手的模拟控制.................................................................... 42 实验 8、交通灯的模拟控制.................................................................... 46 实验 9、数码显示的模拟控制................................................................ 49 实验 10、装配流水线的模拟控制.......................................................... 53 实验 11、邮件分拣的模拟控制.............................................................. 58 实验 12、轧钢机的模拟控制.................................................................. 63 实验 13、喷泉的模拟控制...................................................................... 67 实验 14、舞台灯光的模拟控制.............................................................. 70 实验 15、加工中心模拟实验.................................................................. 74
PLC实验指导书(三个)
电气控制与PLC技术实验指导书（PLC技术部分实验）林宝全陈秀菊电气学院实验中心2008年9月实验一基本指令操作实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握的使用技巧实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验内容：按要求学生独立编制程序、设计PLC外部接线图，观察输入、输出结果。
实验接线说明：INPUT：按钮开关P01、P02 、P03 、P04、P05OUTPUT：输出显示LED灯FL1、FL2、FL3或电梯组中的PB01-PB05控制要求：1、用与、或、非指令编程模拟数字电路中的与门、或门、非门电路，运行PLC程序按相应的开关观察输出变化。
2、微分指令的使用。
用一按键的开与关观察对应输出变化。
3、定时器、计数器的使用。
编程使PLC输出脉冲宽度为2秒的方波，按相应的键可对脉冲计数，当计数值为10时送输出继电器输出。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二混料罐控制实验实验目的：熟悉PLC编程原理及方法、掌握液位控制技巧、了解传感器原理及使用方法实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验接线说明：INPUT：OUTPUT：HLS1 高液位信号HL1 进料泵控制信号1HLS2 中液位信号HL2 进料泵控制信号2HLS3 低液位信号HL4 混料泵控制信号HL3 出料泵控制信号实验仪混料罐实验区如下图：控制要求：有一生产过程需将两种原料按一定的比例进行混合而成，具体要求如下：在低液位信号给出后关出料泵，启动进料泵1，送入物料1；在中液位信号给出后关进料泵1，启动进料泵2，送入物料2；高液位信号给出后关进料泵2，启动混料泵进行混料，6秒后关闭混料泵，启动出料泵，直到低液位信号给出进入下一个循环。
请用PLC编程实现之。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
plc综合实训指导书
《PLC综合实训》一、设计课题（见附录）二、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
四、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。
2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
3) 联锁、保护要求。
4) 照明、指示、报警等辅助要求。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
plc原理及应用的实验指导书
PLC原理及应用的实验指导书实验目的本实验旨在帮助学生了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，并提供相关的实验指导。
实验材料•可编程逻辑控制器（PLC）•电源供应器•输入输出模块•电机•传感器•连接线实验内容实验1：PLC基本原理1.理解PLC的基本组成部分，包括输入输出模块、中央处理器、存储器和通信接口。
2.学习PLC的工作原理和工作流程。
3.熟悉PLC的编程语言和编程方法。
实验2：PLC应用案例演示1.搭建一个简单的PLC控制系统，包括电机和传感器。
2.使用PLC编程语言编写程序，实现对电机和传感器的控制。
3.运行程序，观察并记录系统的运行状态和结果。
实验3：PLC实际应用1.研究PLC在工业自动化控制中的应用案例。
2.分析并讨论不同应用场景下PLC的优势和不足之处。
3.设计一个个人项目，使用PLC实现自动化控制。
实验注意事项1.在进行实验时，务必注意保护实验设备和自己的安全。
2.严禁在带电状态下进行连接线的插拔操作。
3.确保电气设备与电源供应器的电压适配。
4.仔细阅读PLC操作手册，理解各个输入输出模块的功能和参数设置。
5.确保PLC接线正确，并使用万用表进行测试。
实验报告要求1.报告的格式要求采用Markdown格式，并使用合适的标题和副标题进行编写。
2.报告中应包含实验过程的详细记录和实验结果的分析。
3.报告中应提供所采用的PLC型号和实验所需材料的清单。
4.报告中应提供实验中遇到的问题和解决方法。
5.报告中应包含对实验结果的总结和自己对PLC应用的思考。
参考资料1.PLC原理与应用教材（作者：XXX）2.PLC实验指导书（作者：XXX）3.PLC编程语言教程（作者：XXX）实验总结本实验通过理论学习和实际操控PLC设备，让学生深入了解了PLC的基本原理和应用。
通过实验的设计和操作，提升了学生的动手实践能力，培养了他们对PLC应用的兴趣和理解。
希望本实验能够帮助学生打下PLC控制领域的基础，并为他们今后的学习和工作提供支持。
PLC实验指导书
实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、在基本指令的编程练习实验区完成本实验1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图基本指令编程练习的控制面板上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
Ix为输入点，Qx为输出点。
上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考程序1、定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般延时继电器。
2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
3．计数器认识实验计数器及其扩展的梯形图，西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
4、计数器的扩展实验计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。
实验二 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验区完成本实验一、实验目的了解并掌握置位与复位指令S、R在控制中的应用及其编程方法。
二、置位与复位指令SET、RST的介绍S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。
当I0.0一接通，即使再变成断开，Q0.0也保持接通。
plc实验指导书
PLC实验5月22日下午七八节课做实验一，连续两周共两个实验，地点：机电学院实验中心南楼304。
实验课安排表、实验指导书，以及PLC编程软件见附件，实验指导书每两个同学打印一份带来实验。
实验一 FX2N可编程序控制器认识一、实验目的1．认识FX2N系列可编程序控制器，了解其I/O分布；2．熟悉THPLC-C实验台的结构及使用方法，学习FXGP/Win-C 编程软件；3．设计编写小车自动往返控制系统梯形图程序；二、实验设备1．THPLC-C实验台；2．计算机；三、实验原理1.可编程序控制器结构及工作方式可编程序控制器(programmable logical controller) 是20世纪70年代开始迅速发展起来的新一代工业控制装置；FX2N PLC是由电源 + CPU ＋输入输出+程序存储器（RAM）组成的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，另为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还有可连接的扩展设备,用于特殊控制。
FX2N系列PLC以原有的继电器、逻辑运算、顺序控制为基础，逐步发展成为既有逻辑控制、计时、计数、分支程序、子程序等顺序控制功能，也有数学运算、数据处理、模拟量调节、操作显示、联网通讯等功能。
可编程序控制器结构简单、编程方便、性能可靠，被广泛应用于工业生产过程控制中。
可编程序控制器是在系统软件的控制和指挥下进行工作的，各公司的系统软件皆不同。
系统软件装在ROM里，用户程序装在RAM中。
可编程序控制器的工作方式是巡回扫描原理，这是它与一般微机运行时最大的不同之处。
它不像微机那样把用户程序从头到尾顺序执行一遍，而是把用户程序执行完一次后再返回去执行第二次、第三次……，直至停机。
要使程序巡回扫描一次的时间短，决定于两个因素，一个是每条指令的执行时间，另一个是程序的长短。
前一个是由机器本身的主频决定的；第二个就是编程人员的水平了。
PLC实验指导书
实验一 电动机的正反转控制一、实验目的：1、 通过实验验证三相异步电动机的正反转控制原理。
2、 掌握自锁、电气互锁的概念与实际应用。
3、 熟练掌握三相异步电动机正反转电气主电路、控制回路。
二、实验原理：在实际应用中，往往要求生产机械或电器设备等改变运动方向，这就要求电动机能实现正、反转。
对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序，以改变定子旋转磁场旋转方向达到实现电机正、反转的目的。
三、实验仪器：GDDS —2C 智能型电工电子系统实验装置 四、实验内容和步骤：实验内容：根据图示电动机的正反转控制线路图，在实验装置上搭接实验电路，检查无误后通电检验控制功能。
FRKM1FUL 1L 2L 3QKKM2实验步骤：1、 掌握GDDS —2C 智能型电工电子系统实验装置中有关电动机控制部分的使用方法。
2、 先接主电路，后接辅助电路。
3、 检查无误后通电检验电动机的正反转控制功能。
五、预习要求：1、认真复习相关教科书的内容。
2、认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问题。
3、确定实验步骤。
4、各实验小组应预先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。
分配好小组人员的工作，轮流布置和检查线路。
六、思考问题：1、如需频繁改变电动机运转方向，你如何优化控制线路？并作出电路图。
2、如果不需要经过停止按钮的操作能直接实现正反转控制，如何改变控制电路？3、自锁、电气互锁如何实现？在电路中的作用分别是什么？实验二 电动机的Y —△起动一·实验目的：4、 通过实验验证三相笼型电动机的Y —△减压起动控制原理。
5、 掌握自锁、电气互锁的概念及时间继电器的应用。
3、 掌握三相异步电动机Y —△减压起动电气主电路、控制回路。
二·实验原理：三相笼型电动机直接起动控制线路简单、经济、操作方便。
但对于容量较大的电动机来说由于起动电流大，会引起较大的电网压降，所以必须采用减压起动方法，以限制起动电流。
PLC实验指导书
实验一编程软件的使用与基本指令练习预习要求1、请认真复习相关基本指令的用法并分析梯形图。
一、实验目的1、学习GX Developer软件的使用及编程规则。
2、熟悉PLC实验装置。
3、掌握简单程序的编程方法。
二、实验仪器和设备1、THPJW-1型电工实训考核装置1台2、安装有GX Developer编程软件的计算机1台3、SC-09下载电缆1根4、基本指令练习板1块5、实验导线若干三、实验内容1、GX Developer软件的使用方法GX Developer编程软件为用户开发，编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。
（一）系统需求GX Developer既可以在PC机上运行，也可以在MITSUBISHI公司的编程器上运行。
PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。
注意：安装软件时，只需点击确定或是下一步，请勿选择任何选项。
（二）软件的使用GX Developer的基本使用方法与一般基于Windows操作系统的软件类似，在这里只介绍一些用户常用的几点对PLC操作的用法：(1)工程菜单启动GX Developer后，单击“工程”，选“创建新工程”。
弹出如下窗口：根据实验装置上的PLC型号，在“PLC系列”的下拉菜单选择相对应的CPU，在“PLC类型”的下拉菜单选择相对应的类型。
在程序类型，选择“梯形图逻辑”。
在工程名设定中，选择“设置工程名”，输入驱动器/路径和工程名，单击确定。
根据如下菜单中，任意点击其中的元件，就可得到你所要的线圈、触点等，创建梯形图程序。
如要在某处输入常开触点X000，在菜单上选中┫┣触点，出现如下图画面：然后只要把光标移动到所需要写的地方，再输入X000，即可完成写入X000。
如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，下图显示了其操作过程。
对于计数器，因为它有时要用到两个输入端，所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入复位部分，其操作过程如下图。
PLC实验指导书
前言随着可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）技术的迅速发展，它以体积小、功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。
为了适应这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。
PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。
根据这一课程的教学大纲，结合工业控制的实际情况，开设PLC（可编程控制器）系列实验。
实验过程利用按钮、开关来模拟各类传感器的输出作为控制信号；利用LED发光二极管模拟LED数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器、以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。
第一章可编程控制器实验装置介绍第一节可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
为了与个人计算机的PC（Personal Computer）相区别，在PC中增加了L（Logic）而写成PLC。
PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。
用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
pLC实验指导书
pLC实验指导书PLC实验指导书1：实验目的1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。
1.2：学习PLC编程语言和常用指令。
1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。
1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。
2：实验器材和软件2.1： PLC设备：（具体型号和数量）2.2：输入设备：（具体型号和数量）2.3：输出设备：（具体型号和数量）2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）3：实验内容3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。
3.1.2：实验步骤：a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。
d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。
3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。
3.2.2：实验步骤：a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。
b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。
e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。
4：实验报告要求4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。
4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。
4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。
4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。
本文档涉及附件：1： PLC设备和相关设备的规格表2： PLC编程软件的安装指南本文所涉及的法律名词及注释：1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。
plc实验指导书
实验一编程软件练习一、实验目的：1、熟悉STEP 7 MicroWIN软件编程环境。
2、掌握PC机与PLC通讯方式。
3、掌握梯形图编程、调试方法。
4、掌握PLC输入输出接口。
二、实验设备1、计算机一台。
2、下载线一根。
3、S7-200一台。
三、实验预习1、熟悉掌握S7-200的输入输出接口。
2、熟悉编程环境。
3、熟悉S7-200基本指令。
四、实验内容1、程序的输入、编辑、下载、调试。
2、熟悉逻辑装载、输出指令。
3、熟悉串并联指令。
4、熟悉置位、复位指令。
5、上升沿、下降沿指令。
五、实验方法和步骤1、PLC上电，在PC机上打开编程软件。
2、设置通讯接口。
3、编写程序。
4、下载程序，监视程序的运行。
六、根据下面的时序图，写出梯形图，在PLC 调试、运行。
I0.0I0.1Q0.0七、逻辑指令练习。
将下面的梯形图下载到PLC 中调试、运行。
八、定时器、计数器练习。
将下面的梯形图下载到PLC 中调试、运行。
通电延时定时器断电延时定时器递增计数器递减计数器八、实验报告要求1、写出五题梯形图，并说明工作原理。
2、对实验过程中出现的问题加以分析、讨论，写出实验小结。
实验二异步电动机Y/△起动控制异步电动机正、反转控制一实验目的1．熟悉PLC的I/O连线方法。
2．掌握电路原理图和梯形图之间的关系，学会用PLC实现电动机的Y/△起动和正、反转控制。
二实验设备S7-200型可编程序控制器。
三实验预习和要求1. 预先写好两种控制电路的梯形图、主回路接线图。
2. 根据梯形图预先编写程序，以备上机调试。
四实验内容1. 用PLC完成对三相异步电动机的Y/△起动和正、反转控制。
2. 异步电动机Y/△起动控制设备输入设备：启动按钮SB1；停止按钮SB2；过载保护FR输入设备：电动机△运行接触器KM1、KM2，Y起动接触器KM3。
3.异步电动机正、反转控制设备输入设备：启动按钮SB1；停止按钮SB2；停止按钮SB3。
输入设备：正转接触器KM1，反转接触器KM2。
实验指导书plc(学生)
实验须知一、预习应事先预习，以免因准备不充分而影响实验实训的顺利进行。
预习内容一般包括：(1) 本次实验实训所用设备、仪器或软件的使用方法。
(2) 实验实训指导书中与本次实验有关的章节。
(3) 与本次实验实训有关的原理及操作要领等。
二、实验注意事项实验实训过程中应注意：(1) 提前5分钟进入实验室，不得迟到、早退。
(2) 实验前应认真听指导老师讲解。
(3) 实验中要细心，爱护设备仪器，注意人身安全、设备安全。
(4) 认真观察，记录实验数据或曲线。
(5) 实验结束后，将设备整理好，并将结果交指导老师检查。
详细填写。
实验实训记录本，由指导老师签字，且检查设备完好后，方可离开实验实训室。
三、实验报告应认真独立按期完成实验报告，并及时上交指导老师批改。
报告内容包括：(1) 实验名称、实验内容、简要步骤、梯形图及重要参数。
(2) 实验结果分析，并应附有实验实训结果（如曲线、参数、时序等）。
(3) 对实验中遇到的问题进行分析说明。
(4) 思考题简明解答。
第一部分可编程控制器的概述可编程序控制器(Programmable Logical Controller，简称PLC)是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时／计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物。
用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
本实验装置选用CPU型号为S7-200系列的主机。
二、可编程控制器的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，工作过程通常分五个阶段：内部处理、通信处理、输入处理、程序执行、输出处理，具体工作流程如右图所示。
PLC技术基础实验指导书
实验一、PLC时间顺序控制一、实验目的1．了解单流程状态步进指令的适用场合和编程方法；2．了解状态步进指令与普通指令的区别；3．掌握LAD、STL和SFC编程语言之间的转换方式；4．掌握FX—GP软件的使用、程序上传和下载的方法。
二、实验使用仪器、设备1．PC计算机；2．FX—GP软件；3．FX2N—32MR PLC。
三、实验要求1．四台电动机顺序启动，逆序停止；2．四台电动机启动间隔延时5分钟，停止间隔延时2分钟；3．正常停车时间可以发生在任一时刻；4．紧急停车时所有电动机立即全部停止运行。
四、实验参考流程状态图和程序1．流程状态图2．程序学生自编五、实验步骤1．按控制要求，在FX—GP环境下编程；2．将PLC的RUN/STOP 工作状态开关置为STOP位置；3．将程序下载到PLC；4．将PLC的RUN/STOP 工作状态开关置为RUN位置，开始运行；六、实验注意事项1．将输入、输出继电器的发光二极管的亮、灭状态，作为电动机的工作状态加以观察；2．模拟运行开始后，应该及时释放模拟运行按纽；七、思考题1．状态步进指令与普通指令的区别？2．单流程控制可以适用哪些控制的场合？3．试用普通指令编程，实现同样的控制目的。
实验二、大小球分拣控制一、实验目的1．了解选择分支状态步进指令的适用场合和编程方法；2．了解选择分支步进指令与单流程步进指令的区别；3．掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式；4．掌握选择性分支流程的典型形式；5．掌握FX—GPPW仿真软件FX—LLT的使用。
二、实验要求1．按图示状态转移图的控制要求，使用FX—GP软件编程；2．使用GX—Simulator仿真软件FX—LLT进行仿真；3．通过 FX—LLT仿真环境观察程序运行情况。
三、实验参考电路与流程状态图1.电路2．流程状态图四、实验步骤1．按控制要求，在FX—GP环境下编程；2．在FX—LLT环境下，将FX—GP格式的程序转换成FX—LLT格式；3．用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行；五、实验注意事项1．将输入与输出的各个变量和状态S作为观察对象；2．调整合适的时间坐标，使之便与观察；3．点击X1和X3将他们选中，以模拟机械手臂处于初始原位；4．双击运行按纽X0启动模拟运行后，应适时释放对应的模拟运行按纽(点击)。
PLC实验指导书
物理与信息科学实验教学中心PLC实验指导卡实验一基本逻辑指令编程实验[实验项目] 基本逻辑指令编程实验[实验目的]1.熟悉PLC可编程序控制器的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉编程软件的操作，PLC程序指令的输入，检查及修改。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI 、OR、ORI 的使用方法。
4.学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
5.学会PLC 程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC 改造继电器典型电路的方法。
[主要仪器]1.PLC可编程序控制器实验台1台2.个人PC机1台3.FX—20P—CAB0编程电缆1根4.连接导线若干[实验操作注意事项]1.在下载和修改程序时务必确保PLC主机将RUN/STOP 开关置于STOP状态。
2.连接输入输出线路时务必关闭PLC实验台的电源。
检查连接线路无误后才能加电实验。
[实验内容与步骤]实验步骤：1.了解FX1S —30MR PLC 实验台的组成，熟悉PLC 的电源、输入信号端X 和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM；PLC的编程接口与个人PC机的串行端口、编程电缆的连接；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP后，方可接入220V 交流电源。
3.编程软件的操作。
4.根据实验内容，把梯形图程序转换成指令表，用编程器输入至PLC 中，并进行检查、修改、测试和验证。
5.输入信号的连接和输出负载的连接。
6.程序运行调试并修改。
7.写实验报告。
实验内容：1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—楼上开关X1—楼下开关输出：Y0—走廊灯(3) 参考梯形图程序如下：(4) 程序分析：由于()()00101Y X X X X =⋅+⋅ ，故当X0 和X1 中任X0 和X1 中任一输入点状态变化时，均能影响到输出点Y0 的状态。
《电气控制与PLC》实验指导书
《电气控制与PLC》实验指导书可编程操纵器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习，参惯例程序的PLC应用练习实验和PLC操纵系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用一般PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业操纵模板，能够形象地模拟工业现场操纵，专门是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。
若无PLC 实验装置，也可直截了当使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，同时能够利用PLC自身的输出指示观看PLC 运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主，研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多，型号各异，但差不多原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用，实验装置一样采纳插头、插座连接结构，并制成各种操纵模板供练习使用。
本节以河南机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例，介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟操纵板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采纳24点的小型PLC为差不多单元，实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1. 通用器件板通用器件板要紧由I/O点，发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V供电电源，并为24V/1A直流电源供电，模板结构如图1. 2所示。
图1.2通用器件板（1）输入点（INPUT）INPUT部分有10.0~11.5共14个输入点（与PLC的输入点相连），其中1M、2M点为输入点的公共接地端，如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M 接地，2M悬空即可，使用点数多时2M也必须接地。
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附件1：课程实验指导书封面格式实验指导书PLC余慧卿编写适用专业：电气工程及其自动化自动化测控技术江苏科技大学电子信息学院年月附件2：课程实验指导书前言内容要求前言船舶电站自动化课程实验主要结合课堂教学内容而开设的。
共开出三个实验，学生通过实验能掌握船舶电站部份常用设备的相关知识。
本课程开出的实验一为验证性实验，实验二、三为综合性实验。
主要训练学生掌据同步发电机的参数测定，同步发电机并网、有功功率和无功率的调节，相复励自动电压调整器的调试方法。
要求学生了解同步发电机的结构、工作原理、主要测定的参数和测试的方法。
了解同步发电机并网的条件及各条件的判断和调试方法。
掌握相复励自动电压调整器工作原理、各绕组的连接。
本课程的基本内容介绍，通过学习学生需要掌握的基本知识。
为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养哪些方面的技能，设置的具体实验项目，其中哪几项实验为综合性、设计性实验。
各项实验主要了解、掌握的具体知识，训练及培养的技能。
本指导书的特点。
对不同专业选修情况说明。
附件3：具体项目指导书格式与基本内容要求实验一：同步发电机运行特性及稳态参数的测定实验学时：2学时实验类型：（验证）实验要求：（必修）一、实验目的1. 掌握测取同步发电机空载.短路.感应性负载.外特性以及同步电抗xd.xq的方法。
2. 学会由基本特性曲线求同步发电机主要参数xd.xc的方法。
二、实验内容1.同步发电机同步电抗xd.xq的测定。
2.同步发电机空载特性曲线的测定。
3.同步发电机短路特性曲线的测定。
4.同步发电机外特性曲线的测定。
三、实验原理、方法和手段学生自行按要求设计电路图，经指导老师认可。
根据实验需要选用电器、接线调试。
对于设计性实验，应根据“由学生自行设计实验方案并加以实现的实验”内涵要求，注意省略由学生自主设计的“实验方案”。
四、实验组织运行要求集中运行根据本实验的特点、要求和具体条件，采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学，还是采用集中授课形式”，须加以明确。
五、实验条件三相同步发电机一台直流电动机起动电阻箱一只直流电动机一台直流电流表一只电抗器一台交流电流表一只负载电阻箱一只交流电压表二只磁场滑线电阻二只转速表一只包括仪器设备条件、物质条件、相关文献资料等。
六、实验步骤和实验线路1. 用滑线法测定xd和xq实验线路如图1-1所示，同步发电机励磁绕组开路，并联一只交流电压表。
此处有图1-1。
（1）启动机组，使同步发电机转速接近同步转速（比同步转速慢（5—10）转/分）。
（2）合刀k,通过三相调压器给定子绕组加三相电压，在升压过程中，仔细观察励磁绕组所接电压表，若指针缓慢移动，说明定子旋转磁场的转向与转子的转向相同；若电压迅速上升，说明二者转向相反。
应拉开刀闸k1,将三相电源接到定子绕组的任意两根线对调，使二者转向相同。
并将励磁绕组开路。
（3）使定子所加电流不超过额定值，测量定子边电压表及电流表指针摆动的最大值和最小值。
记入表中xd=Uфmax / Iфmin ( Ω )xq=Uфmin/ Iфmax ( Ω )式中：Uф为相电压Iф为相电流测量内容测量值Umax(V)Imin(A)Umin(V)Imax(A)3. 同步发电机空载特性曲线的测定：（1）按图1-2接线，R2 11Ω全部接入。
滑线变阻器R1放在零处。
此处有图1-2（2）启动机组，调节转速使发电机转速年n=nN,调节R3使同步发电机电压至E0=1.25V uN ,记下E0,if 的数值。
（3）使发电机转速n=nN保持不变。
在电枢电流I=0 的条件下，缓慢减少激磁测E0, if数值7组填入表2中，所测取的数值中应包括E0=UN时的if,最后一组数值则应为if =0时的剩磁电压。
注意：（1）激磁电流只能向一个方向调节，不能往复变化。
（2）实验过程中n=nN应保持不便。
（3）激磁电路中电流表量程在测量中不可更换。
E0IfE0*If*表23．同步发电机短路特性曲线的测定：（1）启动机组，调节转速至额定转速，在发电机激磁电流If=0时，将发电机电枢端头三相短路。
（2）接通发电机激磁电流，调节if使短路电流Ik=10.2IN, 记下if,Ik的数值。
（3）在发电机转速n=nN保持不变，电枢端点三相短路即u=0的条件下，逐步减少if,直至if=0,切断激磁电源，测取if,Ik数值5组填入表3中。
注意：（1）If只能单方向调节（2）实验完毕，应先断开激磁，然后再断开电枢回路。
IkIfIk*If*表34．同步发电机感应性负载特性曲线的测定：（1）启动机组，调节转速，接通发电机激磁电流，使发电机电压u0=1.1uN。
（2）接通感应性负载，调节负载和发电机激磁使I=IN,u=1.1uN,记下if,u的数值。
（3）在发电机转速n=nN保持不变，负载电流I=IN的条件下逐步减少if,测取if ,u 的数值5组填如表4中。
实验完毕应减少负载，切断负载开关再停及。
N=nN I=IN cos ф=0UifU*If*表45．同步发电机外特性曲线的测定。
（1）启动机组，调节转速n=nN,改变R3使u0=uN。
（2）接通电阻性负载R4，调节R1,R3,R4,使n=nN,I=IN,u=uN。
（3）在发电机转速n=nN,if, cos ф=1保持不变的条件下，逐渐减少发电机负载直至I=0为止，测取u,I 5组数值填入表5中，最后一组I=0时的空载电压必须测取。
（4）接通cos ф=0.8的负载，并保持cos ф=0.8不变。
重复上cos ф=0.8述步骤（2）和（3）。
序号U（V）I（A）U* I* cos ф=1 cosф=0.8 cos ф=1cosф=0.8cos ф=1cosф=0.8cos ф=1cosф=0.812345表五五．实验报告要求：（1）绘制发电机空载.短路.感应性负载.外特性曲线（2）由作图法确定xd 的饱和值和不饱和值xσ的值（3）分别用矢量图法和磁势法求所测同步发电机的Δu%（4）对实验中出现的问题进行分析讨论。
实验二同步发电机并联运行一．实验目的：1．掌握同步发电机投入电网并联运行的操作方法。
2．学习调节并联到电网上运行的同步发电机有功功率及无功功率的方法。
二．实验内容1．用准确整步法将发电机并入电网并联运行。
2．发电机有功功率的调节。
3．发电机无功功率的调节，测取发电机的V形曲线。
4．用准确整步法将两台相同容量发电机并车。
5．两台并联运行发电机有功功率及无功功率的调节和转接。
三．实验设备和设备仪表1. 实验仪表设备三相同步发电机一台同步指示灯一组直流电动机一台交流电压表一块直流电动机启动调速电阻箱一台交流电流表一块磁场滑线电阻2只单相功率表二块负载电阻箱一台相序表一只负载电抗器一台转速表一只此处有图（第页）四．实验步骤1. 用准确整步法将发电机并入电网（1）熟悉实验仪表设备，按上图接线（2）启动直流电动机，调节R1,R2使n=nN,调节R3使同步发电机电压与电网电压相等，用相序表检查相序是否相同（3）用灯光明暗法将发电机并入电网，灯光明暗的频率，反映发电机与电网频率之差，调节R1使二者频率非常接近，三相相灯全暗时合上刀闸。
2、发电机有功功率的调节：（1）并入电网后，保持发电机的励磁电流不变，逐步增大发电机的输入功率，此时观察发电机输出功率的变化。
（2）记录发电机电枢电流I、功率P的值，从零到额定值记录3∽4组数值填入下表。
PIQ注意：欲使发电机退出电网，应先调节R1，使三相功率表指针为零，调节R3使同步发电机电枢电流达到最小值，然后拉闸。
对于设计性实验，应根据“由学生自行设计实验方案并加以实现的实验”内涵要求，注意省略与学生自行设计的实验方案相关联的实验步骤。
七、实验报告根据实验要求（1）绘制发电机空载.短路.外特性曲线（2）由作图法确定xd 的饱和值和不饱和值xσ的值（3）分别用矢量图法和磁势法求所测同步发电机的Δu%6．（4）对实验中出现的问题进行分析讨论。
实验报告要求画出根据实验要求设计的实验线路图，写出实验线路工作原理，选用电器、设备的铭牌数据，实验调试情况、实验中碰到的问题如何解决的。
基本内容详见附件4。
八、其它说明（1）实验中注意同步发电机的转向与所标方向一致。
（2）电流不要超过额定值。
（3）注意各设备器件的铭牌数据，正确选用。
特别是电阻的选择注意通过电流的额定值。
实验二：同步发电机并联运行实验学时：2学时实验类型：（综合）实验要求：（必修）一、实验目的1．掌握同步发电机投入电网并联运行的操作方法。
2．学习调节并联到电网上运行的同步发电机有功功率及无功功率的方法。
二、实验内容本实验渉及相关知识直流电动机的起动和调速、同步发电机1．用准确整步法将发电机并入电网并联运行。
2．发电机有功功率的调节。
3．发电机无功功率的调节，测取发电机的V形曲线。
本实验渉及相关知识：直流电动机的起动和调速、同步发电机空载电压的调节、相序的判断、有功功率和无功率的调节方法。
学生在实验前注意相关内容预习。
三、实验原理、方法和手段学生自行按要求设计电路图，经指导老师认可。
根据实验需要选用电器、接线调试。
对于设计性实验，应根据“由学生自行设计实验方案并加以实现的实验”内涵要求，注意省略由学生自主设计的“实验方案”。
四、实验组织运行要求集中运行五、实验设备三相同步发电机一台直流电动机一台直流电动机启动调速电阻箱一台磁场滑线电阻2只负载电阻箱一台直流电流表一块并网实验台一台交流电压表一块交流电流表一块三相功率表一块六、实验步骤1. 用准确整步法将发电机并入电网（1）熟悉实验仪表设备，按上图接线（2）启动直流电动机，调节R1,R2使n=nN,调节R3使同步发电机电压与电网电压相等，用相序表检查相序是否相同（3）用灯光明暗法将发电机并入电网，灯光明暗的频率，反映发电机与电网频率之差，调节R1使二者频率非常接近，三相相灯全暗时合上刀闸。
2、发电机有功功率的调节：（1）并入电网后，保持发电机的励磁电流不变，逐步增大发电机的输入功率，此时观察发电机输出功率的变化。
（2）记录发电机电枢电流I、功率P的值，从零到额定值记录3∽4组数值填入下表。
P（W）I（A）计算Q（VA）注意：欲使发电机退出电网，应先调节R1，使三相功率表指针为零，调节R3使同步发电机电枢电流达到最小值，然后按下并车解列按钮使发电退出电网。
对于设计性实验，应根据“由学生自行设计实验方案并加以实现的实验”内涵要求，注意省略与学生自行设计的实验方案相关联的实验步骤。
七、实验报告根据实验要求1．绘制调试通过的控制电路。
2．分析控制电路的工作原理。
3．分析实验中的问题和解决的方法。
实验报告要求画出根据实验要求设计的实验线路图，写出实验线路工作原理，选用电器、设备的铭牌数据，实验调试情况、实验中碰到的问题如何解决的。