步进电机的接法
8线步进电机接线方法
8线步进电机接线方法
在没有电机说明书时，可以用万用表确认电机8引线的极性，具体步骤如下：
A．先用万用表测量8个引线之间的电阻，可判断出4组线圈引线；B．由于只接1、6，2、8或1、6，7、4二个线圈电机也能正常转动，所以，在4个线圈中任选2个，接在驱动器上；
如果电机不转，说明这2组线圈是A相线圈；另外2个线圈是B相的2个线圈；
如果电机转动，说明这2个线圈一个是A相，一个是B相线圈；
C．接2组线圈让电机转动后，再从剩下的2个线圈中任选一个线圈，串联在A相线圈上，如果电机电机正常转动了，说明该线圈是A 相的另一个线圈；
如果电机不转，将这个线圈的正负对调后再试一次，如果电机还不转，说明该线圈是B相的另一个线圈。
D．用上述同样方法，可以确定最后一个线圈的极性。
四相八线步进电机接法：F1、F2接励磁电源，H1和C1用连线连起来，H2、C2接直流电源。
如果需要反转只需改换一下连线这就是：将H1和C2连起来，H2、C1接直流电源就可以了。
四相八线和两相四线步进电机的区别:
两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。
在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。
而四相步进电机在定子上有四个绕组，有
八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。
n驱动器驱动四相五线制步进电机28byj-48-5v接线说明
用L298N驱动器驱动四相五线制步进电机28BYJ-48-5V接线说明
如图所示，逻辑输入四个输入端与单片机相连，电源线的连接，在X宝上购买时都有相应的说明，请参考卖家标注。
此模块能同时驱动两个直流电机，但是只能驱动一个步进电机，本文只说明与四相五线制28BYJ-48-5V电机接法。
电机的原来，参考图2
图1驱动模块
图2,电机原理
通过图2电机原理的说明，我们可以进行连线，，如图所示。
找到对应的电机四相的关系，电机的四线（公共端除外）分别接到L298N模块的OUT1 ,OUT2和OUT3,OUT4输出端，其中公共端线接到5V电源。
因为本步进电机的额定电压为5V，所以从单片机引出5V电压接到驱动模块的12V输入口，5V输入口不接电源
如图所示进行连线，此时电机可能出现振动情况，但是不运转，或者只运转一个角度，此时，拔去四个输入口旁边的使能通道EB的跳线帽（或者EA），此时电机正常运转。
步进电机原理接线
2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法分类：单片机2010-07-18 09:24 5085人阅读评论(9) 收藏举报步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。
但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
[整理]2相4线步进电机
![[整理]2相4线步进电机](https://img.taocdn.com/s3/m/bb38b10d87c24028915fc3f0.png)
通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b 组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念:相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。
步进电机信号与电机接线
步进电机信号与电机接线输入信号（共阳方式为例，浮空时均默认为“１”状态）驱动器输入信号内部接口示意图４.１.１步进脉冲信号CP：下降沿有效，控制电机运行的启动、停止、速度和长度；f≤150KHz，tw≥3uS。
双脉冲控制方式时为CW―正转步进脉冲信号。
４.１.２方向电平信号DIR：控制运行的方向，DIR＝１为（顺时针）正转，DIR＝０为（逆时针）反转。
双脉冲控制方式时为CC W――反转步进脉冲信号。
切换方向时间间隔要求≥10ms。
４.１.３使能电平信号EN：使能控制，EN＝１为工作状态，EN＝０为脱机状态即各相均不通电处自由状态。
４.２三路输入信号的内部接口电路相同，常用的连接方式为：４.２.１共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接控制系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入EN-端。
４.２.２共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接控制系统的G ND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端。
４.２.３差动方式：直接连接。
４.２.４驱动器输入信号最常用的为TTL电平，以５Ｖ电平共阳方式为例，要求：高电平≥３.５V （包含干扰在内，电流≤０.３ｍＡ）；低电平≤１.０V （包含干扰在内，１１ｍＡ≥电流≥８.０ｍＡ）。
不管接口以怎样的方式连接，信号最终要转化为光耦器件的输入电流以达到信号可靠传输的目的（参考上图），如果信号源电源电压大于５Ｖ时须在外部另加限流电阻Ｒ，以确保驱动器输入光耦高电平时可靠截止，低电平时有足８.０～１１mA的驱动电流，参见下图和下表。
４.３输出信号４.３.１故障电平信号Ｓ：故障信号输出端；对应于Com端，Ｓ＝１为正常，Ｓ＝０为故障（在加电后约２秒驱动器做准备工作时，Ｓ也为０）。
步进电机接线图
雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
引线数
相电流
电阻(Ω)
电感(mH)
长度L(mm)
转子惯量(g.cm2)
重量(kg)
适配驱动器
串联
并联
二相ห้องสมุดไป่ตู้
35
35HS01
0.07
1.8
4
0.4
35
8.0
28
12
0.17
M415B/DM320/M325
39
39HS02
0.065
1.8
4
0.6
15
16
34
20
0.18
M415B/DM320/M325
42
76
460
1.0
57HS22
2.2
1.8
8
2.8
5.6
0.67
1.8
76
480
1.1
86
86HS35
3.0
1.8
8
2.0
4.0
1.4
3.9
65
800
2.0
DM556/DM856/M752/
M860/M880A/MA550/
MA860/H850/MA860H/
信浓步进电机接线图,信浓步进马达的接线方式,信浓电机引线的含义
一些工程师手上没有信浓步进电机的规格书或者接线图，不知道怎么样将信浓步进电机和驱动器之间正确地接线，下面整理了常见的信浓步进电机的接线图，希望能够对您有所帮助。
驱动器的面板上通常都标示了每个接线口的含义，将步进电机的A+A-B+B-引线对应接到驱动器上就可以了，见下图。
驱动器铭板上接线柱含义示例步进电机规格书上的接线图示例要得到信浓步进电机接线图，最可靠的方式还是从自己的进货商那里拿到对应型号步进电机的规格书，步进电机规格书里面有接线图，如果一时拿不到步进电机的规格书，可以按照下面方式接线。
第一种方式就是通过测量步进电机每根引线之间的电阻值来判断引线的含义。
信浓马达公司目前只专注于生产两相混合式步进电机，即使没有步进电机接线图，通过测量步进电机引出线之间的电阻也是可以判断各引线的含义，虽然不知道哪根线是A+A-或者B+B-等，但不影响和驱动器的接线使用。
具体方法是：用万用表测试各个引线之间的电阻值，由于A、B相引线之间是断开的，电阻无限大，所以有电阻值的引线之间是同一相的，我们就认定其中一相是A相，另外一相是B相，分别接到驱动器上的A、B相，如果发现电机转向不对，任意一相的引线内部对换一下接线位置就可以了，但如果是6线的电机，就要判断哪个是COM线，COM线和同一相的另外两根接线之间的电阻值是其他两根线之间电阻值的一半，根据这个可以判断COM线。
如果没有步进电机规格书，也没有万用表，或者不想费神测量，那就参考下面信浓步进电机的接线图。
信浓步进电机引线式样或者插头式配引线的情况下，步进电机引线的颜色是有标准定义的（信浓按照客户指定的颜色定制的步进电机产品除外），大部分信浓步进电机引线颜色是按照标准线色来定义的，见下图。
也就是说信浓步进电机的“A+A-B+B-”引线颜色分别是“棕橙红黄”，Acom线是黑色，Bcom线是白色，Com线是AB相共用的时候是黑色线，这种步进电机是5根线。
但56C系列，86D系列和60/90减速步进电机的引线颜色和标准颜色不一样，见下图。
步进电机的接线方法
步进电机的接线方法
步进电机有两种常见的接线方法：单相接线和双相接线。
1. 单相接线方法：
单相接线方法又称为单相驱动接线方法，电机有两个线圈，每个线圈与电源交流电的一个端子连接，并且两个线圈之间相隔90度电位。
这种接线方法适合推动较小的负载。
2. 双相接线方法：
双相接线方法又称为双相驱动接线方法，电机有四个线圈，将它们分为两组，每组两个线圈连接在一起，并且每组线圈之间相隔90度电位。
这种接线方法适合推动较大的负载。
无论采用哪种接线方法，步进电机都需要使用专用的驱动器来控制电机的运动。
驱动器通过控制电流的方向和大小来控制步进电机的转动角度。
步进电机控制接口实验
实验一 步进电机控制接口实验一、实验目的通过步进电机控制实验，学习并行接口电路及其控制程序的设计原理与方法。
二、实验内容基本实验 控制四相步进电机以双八拍方式运行，自己设置按键来控制电机的启停。
三、实验要求利用MFID 实验平台和步进电机驱动模块板进行硬件连接，利用MF2KI 集成开发环境进行步进电机软件控制程序的设计、调试，直到使步进电机正常运行。
四、实验原理1．步进电机驱动模块板电路原理如图2.1.2所示。
模块板上包括接口的对象永磁式四相步进电机和驱动电路达林顿管TIP ，保护电路74LS373，相序指示灯以及开关SW 1和SW 2等。
2．步进电机接口设计原理与方法的详细阐述，参考计算机接口技术相关参考书。
图2.1.2 步进电机驱动模块电路原理框图五、实验步骤 步骤一：硬件连接跳线设置：模块电源L 区 JP8跳接。
单线连法如右图：F 区A 相B 相C 相D 相OE#74LS373开关P 区 PA0 PA2 PA4 PA6 PC4 PC0 PC1连接线按键开关T 区SW1 SW2排线接法如右图：步骤二：将平台的电源开关拔到“内”的位置上。
在配套集成环境下进行硬件检测,来达到初始化芯片的目的。
步骤三：（演示实验步骤）打开集成环境在“演示实验”菜单下点开“基本接口实验”。
在“基本接口实验”中的“并行接口实验”中选择“步进电机”实验进行演示。
步骤四：（学生实验步骤）打开集成环境在“文件”菜单下学生可以选择新建自己的C++/ASM文件或者集成环境自带的C++/ASM参考程序进行调试、运行。
步骤五：观看实验现象得出结论。
△步进电机接口控制流程图①△步进电机接口控制主程序：NAMA BUJINDIANJIDATA SEGMENTPSTA DB 05H,15H,14H,54H,50H,51H,41H,45H ;DATA ENDSCODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:CODEORG 100HBEGIN: MOV DX,303H ；初始化8255AMOV AL, 10000001B ；命令控制字OUT DX,AL ；送命令MOV AL,00001001B ；置PC4=1关闭74LS373OUT DX,ALL: MOV DX,302HIN AL,DXAND AL,00000010 ；查SW2按下？未按下，等待 JNZ L ；按下后继续执行MOV DX,303H ；置PC4=0，打开74LS37MOV AL,08HOUT DX,ALRELOAD: MOV SI,OFFSET PSTA ；设置相序表指针MOV CX,8 ；设8拍循环次数LOP: MOV DX,302HIN AL,DXAND AL,00000001 ；查SW1按下？未按下，等待 JZ QUIT ；已按下，退出MOV AL,[SI] ；未按下，送相序代码到PA口 MOV DX,300HOUT DX,ALMOV DI,0AFHMOV BX,0FFFFH ；延时DELAY: DEC BXJNZ DELAYDEC DIJNZ DELAYINC SI ；相序表指针+1DEC CX ；循环次数-1JNZ LOP ；未到8次，继续JMP RELOAD ；已到8次，重新赋值QUIT: MOV DX,303H ；置PC4=1，关闭74LS373MOV AL,09OUT DX,ALMOV AH,4CH ；程序退出，带返回码结束INT 21HCODE ENDSEND START七、心得体会上机实验操作是一个把理论用于实践的很好机会。
步进电机接线图
∙o接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M325 57HS06 57HS0957HSM0957HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882 57HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
∙步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
步进电机接线图
接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机;步进电机的最大特点是其“数字性”,对于控制器发过来的每一个脉冲信号,步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度简称一步,如下图所示;如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离;同时可通过控制脉冲频率,直接对电机转速进行控制;由于步进电机工作原理易学易用,成本低相对于伺服、电机和驱动器不易损坏,非常适合于微电脑和单片机控制,因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用;步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式Variable Reluctance,VR 、永磁式Permanent Magnet,PM 和混合式Hybrid Stepping,HS;反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成;结构简单、成本低、步距角小,可达°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证;永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同;其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大一般为°或15°;混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度;其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高;按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列;最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好;该种电机的基本步距角为°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍°/微步;由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低;同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果;雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机,采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造,产品规格涵盖35-13 0范围;具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性,因而运行平稳,无明显震荡区;可满足不同行业、不同环境下的使用需求;雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点,具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美;两相步进电机命名规则<>上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为度,扭矩,设计序号01,单边出轴的电机;三相步进电机命名规则<>上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为度,扭矩,设计序号01,单边出轴的电机;两相步进电机选型列表相数 外型 型号静扭矩NM 步距角o 引线数相电流电阻Ω电感m H长度Lmm转子惯量重量kg适配驱动器 串联 并联二相 3535HS014352812M415B/DM320/M32539 39HS024 15 16 34 20M415B/DM320/M32542 42HS024 21 40 57DM320/DM422C/DM432C/DM556/DM856/ND556/ M415B/M32542HS038 48 8257 57HS068 55 145DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS098 54 26057HS138 76 46057HS228 76 4808686HS35 8 65 800DM556/DM856/M752/86HS38 8 71 1200M860/M880A/MA550/MA860/H850/MA860H/ND882/ND1182/ND2282/M535/MD227886HS458 140086HS858 118 2800110 110HS1212 4 15 99 5500MA860H/ND1182/ND2282/MD2278110HS2020 4 150 11000MA860H/ND1182/ND2282/MD2278130 130HS2727 4 227 35000 13 ND2282/MD2278 130HS4545 4 283 48400 19 ND2282/MD2278三相步进电机选型列表相外型号静扭步距引相电流电阻电感mH长度Lm转子惯量重量kg 适配驱动器数型矩NM 角o 线数串联并联Ωm三相57573S05 6 50 1103DM683/3ND583/3ND883 573S09 6 56 3003DM683/3ND583/3ND883 573S15 6 76 4803DM683/3ND583/3ND883 86863S22 6 71 11003DM683/3ND583/3ND883/3ND1183/3ND2283863S42 6 103 2320863S68H6 33 135 3300怎样选择步进电机和驱动器判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一;负载大时,需采用大力矩电机;力矩指标大时,电机外形也大;判断电机运转速度：转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入;且在选择驱动器时采用较高供电电压;选择电机的安装规格：如57,86,110等,主要与力矩要求有关; 确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分,需多少细分;根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器;。
五相步进电机接线方法
五相步进电机接线方法
步进电机的应用越来越普遍。
在使用过程中，电机的相序主要靠引出线的颜色、长度来区分。
若找不到说明书或标记不清，则步进电机的接线将非常麻烦。
大家都知道步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环掌握元件。
在非超载的状况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
下面以五相步进电机为例教大家在如何在步进电机不知道接线方法的状况下接线：
1、用万用表电阻挡找出步进电机的五相绕组：Al—A
2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、El-E2;
2、把万用表拨到直流微安挡。
将万用表的表笔接到其中一相，如B相上，红表笔接B1，黑表笔接B2;
3、将电池分别接步进电机其余四相，在接通瞬间登记万用表指针摇摆幅度。
假如指针反转，则要调换电池极性。
在四次接通的瞬间，指针有两次摇摆幅度最大，说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相，即A相和C相;
4、将万用表接A相或C相中的一相，如接C相。
用上述方法可找出C相旁边的两相：B相和D相。
依此类推，可按挨次找出A、B、C，D、E五相相序;
5、电池接A相，万用表接B相，在电池接通的瞬间，万用表指
针正转(如指针反转，应调换电池极性)，则电池正极所接的Al端和万用表红表笔所接的B1端为首端。
依此方法，可以确定其余三相的首端C1，D1、E1。
步进电机相位与接线
步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。
但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念:相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
42步进电机用法
80例中西医结合治疗脑供血不足的疗效分析发表时间：2016-05-21T15:31:12.567Z 来源：《医药前沿》2016年1月第3期作者：刘静1 刘俊和2 [导读] 1江苏省扬州市江都区人民医院神经内科江苏扬州 225200） 2江都区中医院内科江苏江都 225200）脑供血不足患者必须及时采取有效对症治疗措施进行干预，避免病情加重发展成老年痴呆以及脑中风。
刘静1 刘俊和2（1江苏省扬州市江都区人民医院神经内科江苏扬州 225200）（2江都区中医院内科江苏江都 225200）【摘要】目的：探讨中西医结合治疗脑供血不足的方法，并对临床效果进行分析。
方法：将2012年1月～2015年1月间我院收治的80例脑供血不足患者按照门诊就诊序号进行排序，应用单双号原则平均分成观察组和对照组，对照组给予单纯西药治疗，观察组采用中西医结合治疗，密切观察病情变化情况并做好记录，对每一组患者治疗效果进行评价和比较。
结果：观察组治愈23例，有效12例，无效5例，总有效率87.5%；对照组治愈11例，有效17例，无效12例，总有效率70.0%，观察组治疗效果明显高于对照组，未出现任何不良反应，中西医结合治疗方法安全而有效。
结论：中西医结合治疗脑供血不足效果优于单纯西药治疗，减少了药物的毒副作用，提高了患者依从性，有效减轻患者痛苦，提高患者生命和生活质量，促进患者身心健康。
【关键词】中西医结合；治疗；脑供血不足；疗效；分析。
【中图分类号】R55 【文献标识码】A 【文章编号】2095-1752（2016）03-0097-02 脑供血不足患者必须及时采取有效对症治疗措施进行干预，避免病情加重发展成老年痴呆以及脑中风。
我院收治的80例脑供血不足患者采用中西医结合方法进行治疗，现将治疗方法和临床效果进行分析和评价，结果报告如下。
1.资料与方法1.1 一般资料选取2012年1月～2015年1月间我院收治的脑供血不足患者80例，其中男性58例，女性22例，年龄58～66岁，平均年龄62±2.5岁。
步进电机接线11
当A、B两相绕组同时通电时，转子齿的位置应同 时考虑到两对定子极的作用，只有A相极和B相极对转 子齿所产生的磁拉力相平衡的中间位置，才是转子的 平衡位置。这样，单、双六拍通电方式下转子平衡位 置增加了一倍，步距角为15°。
进一步减少步距角的措施是采用定子磁极带有 小齿，转子齿数很多的结构，分析表明，这样结构的 步进电动机，其步距角可以做得很小。 一般地说，实际的步进电机产品，都采用这种 方法实现步距角的细分。
输出电流设置表
DIP4 OFF 细分设置表 OFF ON DIP1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON DIP2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON DIP3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 细分 信号控制 8细分 整步 16细分 半步 32细分 4细分 64细分 ON OFF OFF ON ON
四相步进电机
步进电机的使用： 一是要注意正确的安装
二是正确的接线
安装步进电机，必须严格按照产品说明的要求进行。步进电机是一精密 装置，安装时注意不要敲打它的轴端，更千万不要拆卸电机。 不同的步进电机的接线有所不同，86BYG250AN-SAFRBL-0361接线图 如图所示，A、B相互换就能改变步进电机的转动方向。
此种通电方式称为三相单三拍。 “三相”是指三相步进电动机； “单三拍”是指每次只有一相控制绕组通电； 控制绕组每改变一次通电状态称为一拍，“三拍”是指改 变三次通电状态为一个循环。把每一拍转子转过的角度称 为步距角。三相单三拍运行时，步距角为30°。
转角太大，不具有实用性
如果把控制绕组的通电方式改为 A→AB→B→BC→C→CA→A，即一相通电接着二相通 电间隔地轮流进行，完成一个循环需要经过六次改变 通电状态，称为三相单、双六拍通电方式。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
结构：
步进电机主要由两部分组成：定子和转子。它们均有磁性材料构成，其上分别为六个、四个磁极。定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。
如右图，为步进电机内部构造。通过图可知，A，~A 是联通的，B 和~B 是联通。那么，A 和~A 是一组a，B 和~B 是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A 和~A 之间，B 和B~之间有没有公共端com抽线。如果a 组和b 组各自有一个com 端，则该步进电机六线，如果a 和b 组的公共端连在一起，则是5 线的。所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a 组和b 组分开。用万用表打。
四线：由于四线没有com 公共抽线，所以，a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a 和b 组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com 端。对于驱动五线步进电机，公共com 端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a 和b 组的公共抽线com 端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com 端，另2 根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com 端不接先也可以驱动该步进电机的。
其实很简单了！ 六根线一般是两组的，这两组没有互通的，所以测试起来就方便多了！ 你先用万用表表笔接其中一个线，然后依次点其他的线，凡是不通的都是另外一个组的，剩下的两个是跟你接的这个是一组的，一组里面的三个线，其中一个是中心抽头，你用表笔反复测试三根线，电阻最大的是线圈的两头抽头，剩下的就是中心抽头的。这样就可以测出所有的线的定义了！ 最后一个问题就是如何确定驱动正转和反转的顺序问题。 一般步进电机的标称值是没有电压这一个参数的，但也有很多的步进电机上面标了，如果是标了电压值，那么这个标称值就是最低驱动电压，比如说标称值为5V，那么一般就要5V以上的驱动电压才能带动负载。所以你要根据你的步进电机的标称来测试你的电机，一般你用5V的电源来测试就行方法如下：1、先把两个线圈的中心抽头连接起来并接5V电源的负极；2、用电源正极去碰另外的4个线头（你先要对这4根线进行标记哦[em07]），碰一次，先看电机是正转还是反转，如果是正转，那么再碰下一个，看是反的还是正的，反的就说明这个线不是你目前需要的，正的话，就是了，然后再重新来一次刚才的过程，确认一下。如此这般，就可以确定步进电机的驱动顺序了.