汽车制动系统
汽车制动系统简介
汽车制动系统简介汽车制动系统是车辆中非常重要的系统之一，其作用是使车辆在行驶中停止或减速。
制动系统由多个组件组成，包括刹车盘、刹车鼓、刹车片、制动液和制动器等。
在这篇文章中，我们将简要介绍汽车制动系统及其组成部分。
第一部分：制动系统的类型汽车制动系统可以分为两种类型：盘式制动和鼓式制动。
盘式制动是目前大多数车辆所采用的制动系统。
其原理是利用刹车盘和刹车片之间的摩擦来制动车辆。
刹车盘通常固定在车轮上，而刹车片则与刹车盘接触，产生摩擦力。
盘式制动系统具有制动效果良好、可靠性高、散热效果好等优点，并且易于维护和更换。
1、刹车盘刹车盘是盘式制动系统中非常重要的部分，其作用是提供有足够的摩擦能力。
刹车盘通常是由钢铁或合金铸造而成，具有较高的热容量和耐腐蚀性能。
2、刹车片刹车片是制动系统中的关键部分，是实际用来制动车辆的组件。
刹车片通常由摩擦材料制成，如陶瓷、半金属等。
不同种类的刹车片具有不同的摩擦系数和磨损率，可以根据车辆的需求选择合适的刹车片。
3、刹车鼓刹车鼓是鼓式制动系统中使用的部件，其作用与刹车盘类似，提供给制动器足够的摩擦能力。
刹车鼓通常由灰铸铁制成，其质量和几何形状对制动效果有重要影响。
4、制动液制动液是传输制动力的介质。
制动液通常是基于丙二醇或多重醇等物质的液体，能够承受高压和高温。
制动液在传输制动力的同时，也是一种润滑剂，有助于减少制动器组件之间的磨损。
5、制动器制动器是制动系统中最重要的部件，其作用是产生制动力，并实现停车、减速等功能。
制动器的类型包括盘式制动器和鼓式制动器。
盘式制动器由制动卡钳和制动活塞组成。
当制动踏板施加力时，制动卡钳内的制动片会与刹车盘接触，从而制动车轮。
制动系统的工作原理是将制动力传递给车轮，从而实现减速和停车的功能。
当司机踩下制动踏板时，制动器组件会产生摩擦力，将车轮减速或停止转动。
制动系统的工作过程可以分为三个阶段：制动前段、制动中段和制动后段。
在制动前段，制动器和车轮之间开始接触，并逐渐产生摩擦力；在制动中段，制动器和车轮之间的摩擦力达到最大；在制动后段，制动器逐渐减小制动力，车轮恢复正常运转。
汽车制动系统ppt课件完整版
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
汽车制动系统
汽车制动系统汽车制动系统是保证行车安全的重要组成部分。
它能够将动力转换为制动力，使车辆能够减速或停车。
本文将探讨汽车制动系统的原理、组成部分以及维护保养。
一、制动系统原理汽车制动系统的原理是通过摩擦力将车辆的动能转化为热能，从而实现减速或停车的目的。
当驾驶者踩下制动踏板时，制动系统会通过一系列的传动机构将力量传递到车轮上，使刹车片与刹车盘产生摩擦。
通过不断摩擦与释放，车辆的动能逐渐消散。
二、制动系统组成部分1. 制动踏板：驾驶员踩下制动踏板时，力量会传递到制动系统。
2. 主缸：主缸是制动系统的控制中心，它将驾驶员的力量转化为液压力。
3. 制动助力器：制动助力器可以提供额外的力量，让驾驶员更轻松地控制制动踏板。
4. 刹车片和刹车盘：刹车片与刹车盘通过摩擦产生制动力，起到减速或停车的作用。
5. 制动液：制动液是传递液压力的介质，它能够在高温下稳定工作。
6. 制动管路：制动管路将液压力传递到制动器上。
7. 制动器：制动器包括制动鼓和制动盘，通过压缩刹车片与刹车盘产生制动力。
8. 刹车总泵：刹车总泵用于控制整个制动系统的压力。
三、维护保养1. 刹车片和刹车盘的磨损情况需要定期检查，磨损过度时应及时更换。
2. 制动液需要定期更换，因为长时间使用会导致液压力下降。
3. 制动系统的故障灯若亮起，则需要及时检查并修复。
4. 制动器的散热性能要良好，否则长时间高温工作可能会导致制动效果下降。
5. 每隔一段时间应对制动系统进行全面检查，确保各个部件的正常工作。
总结：汽车制动系统是确保行车安全的关键部件，其原理是通过摩擦力将车辆的动能转化为热能。
制动系统的不同组成部分相互配合，共同实现了减速和停车的功能。
维护保养制动系统对于行车安全至关重要，驾驶员应定期检查各个部件的磨损情况，并及时更换需要维修的部件，以确保制动系统的正常工作。
汽车制动系统
制动系统科技名词定义中文名称：制动系统英文名称：brake system定义：由动力源、控制系统和执行机构构成的实现制动功能的系统。
所属学科：煤炭科技（一级学科）；矿山机械工程（二级学科）；矿井提升（三级学科）本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布百科名片电子制动系统制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
目录功用1类型(1)按制动系统的作用分类1(2)按制动操纵能源分类1(3)按制动能量的传输方式分类1组成(1)制动操纵机构1(2)制动器1原理1、一般制动系的基本结构12、制动工作原理13、制动主缸的结构及工作过程14、制动轮缸的结构及工作过程要求1维修与保养1.保证车辆制动性能良好12.怎样防止汽车侧滑1一、制动系统概述1.制动系可分为如下几类12.制动系统的一般工作原理13.轿车典型制动系统的组成1二、制动器——鼓式制动器1. 概述12．领从蹄式制动器13．单向双领蹄式制动器14．双向双领蹄式制动器15．双从蹄式制动器16．单向自增力式制动器17．双向自增力式制动器18．凸轮式制动器19．楔式制动器110．鼓式制动器小结三、制动器——盘式制动器1．概述2．定钳盘式制动器3．浮钳盘式制动器4．盘式制动器的特点四、驻车制动机构五、制动器的间隙自调装置六、制动传动装置1．机械制动传动装置2．液压传动装置七、制动助力器八、气压制动系统展开制动系统编辑本段功用·为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。
汽车制动系统的认识
可能的原因包括制动踏板自由行 程过大、制动片与制动盘之间有 异物等。排除方法包括调整制动 踏板自由行程，清理异物等。
驻车制动器失灵
总结词
驻车制动器失灵是指在停车状态下， 车辆无法固定在地面上的情况。
详细描述
可能的原因包括驻车制动器拉线断裂、 驻车制动器调整不当等。排除方法包 括更换驻车制动器拉线，调整驻车制 动器等。
制动器产生制动力， 通过摩擦片与制动盘 之间的摩擦力将车辆 减速。
制动力的产生与传递
制动器通过摩擦片与制动盘之 间的摩擦力产生制动力。
制动力通过传动机构传递到车 轮，使车轮减速或停止转动。
制动力的传递方式有液压和气 压两种方式，液压制动系统更 为常见。
制动系统的分类
根据制动力的来源，制动系统可分为 机械制动和液压制动。
维护
定期检查制动踏板是否松 动或损坏，保持清洁，防 止是制动系统中的传力介质， 用于将制动踏板产生的力传递到 制动器。
特性
制动液应具备较高的沸点、较低的 蒸气压力、良好的润滑性、抗氧化 性、抗腐蚀性和良好的流动性。
更换
定期更换制动液，以保证制动系统 的正常工作。
制动管路
作用
制动管路是制动系统中用 来传递制动液的管道，它 将制动踏板与制动器连接 起来。
结构
制动管路通常由钢管、橡 胶软管等组成，应具备耐 压、耐腐蚀和耐高温等特 性。
检查
定期检查制动管路是否漏 油、破损或老化，及时维 修或更换。
制动器
作用
制动器是制动系统中产生制动力 矩的部件，它可以将车辆减速或
停车。
智能制动系统
总结词
智能制动系统是一种高度集成和智能化 的制动系统，通过传感器和算法实现自 动识别和预测危险情况，提前进行制动 干预。
汽车制动系统ppt课件
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
汽车制动系统
第24章 制动系
第24章 制动系
3）双从蹄式制动器 汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
第24章 制动系
4）单向和双向自增力式制动器
（1）单向自增力式制动 器 特点:两个制动蹄只有一 个单活塞的制动轮缸， 第二制动蹄的促动力来 自第一制动蹄对顶杆的 推力，两个制动蹄在汽 车前进时均为领蹄，但 倒车时能产生的制动力 很小。
第24章 制动系
3．液压式制动传动机构 1）组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管。 2）工作过程：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过油 管传到各个轮缸，从而产生制动作用。
1-制动主缸；2-储液室； 3-推杆；4-支承销；
5-回位弹簧；6-制动踏板；
7-制动灯开关；8-指示灯； 9-软管；10-比例阀；
第24章 制动系
（三）制动传动装置分类 按制动能源分：
人力制动装置：机械式、液压式（人力作为制动力源） 动力制动装置：气压式（高压空气）、气顶液式、全液压式（以发动机 动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制） 伺服制动装置：兼用人力和发动机动力
按制动回路分：
单回路传动装置： （只要一个地方坏，全轮丧失制动能力） 双回路制动传动装置：（前、后轮相互独立，前面坏了，后面还能用）
第24章 制动系
（2）同一制动器两个轮缸独立制动 当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持 一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。
第24章 制动系
（3）前后制动器对角独立制动
第24章 制动系
4）主要部件 （1）制动主缸
液压制动主缸工作原理示意图 1-缸体 2-进油孔 3-活塞轴向通孔 4-补偿孔 5-活塞回位弹簧 6-出油阀弹簧 7-出油阀 8-回油阀 9-皮碗 10-活塞 11-推杆
汽车制动系统
汽车制动系统理论知识：名词解释：制动系统：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度稳定，以及使停驶的汽车保持不动的系统就叫汽车制动系统。
制动力：驾驶员根据道路和交通的状况，踩制动踏板，使路面对车轮施加一定的力，这种可控的对汽车制动的外力称为制动力。
备注：制动力是路面施加于车轮的力，它和车辆行驶或运动趋势相反，它是制动器工作时所导致的反作用力，它在制动初始的时候随着制动器的摩擦力增大而增大，（即切向的合力），同时又受制于地面和轮胎的附着力。
（附着系数）制动系统的分类：1．按能源的提供分为：人力，动力，伺服（即人力和动力混合）2．按制动的作用分为：行驶制动，驻车制动，辅助制动3．按能量传递的方式分为：液压式，机械式，空气式。
一．行驶制动系统的工作原理：当人踩制动踏板的时候，推动推杆前移，同时助力开始工作，在人力和助力器的助力的作用下，推杆推动制动总泵的活塞前移，建立起制动油压，油压以制动油为介质沿着制动管路传递至制动轮泵，制动轮泵在液压的作用下，活塞被顶出，进而推动固定部分的制动蹄向外涨开，进而压紧旋转部分的制动鼓，两者之间产生摩擦力距，此力距的产生导致了在轮缘处对地面产生了一个和汽车前进方向相同的力，而地面对轮胎施加了反作用力，即制动力，在这个制动力的作用下，车辆完成减速甚至停驶。
二．制动器的构造和分类：制动器：产生阻碍车辆行驶和运动趋势的力的部件就叫制动器。
摩擦制动器：利用旋转元件和固定元件工作表面的摩察而产生制动力距的制动器就叫摩擦制动器。
摩擦制动器的分类：盘式和鼓式。
制动器的构造：固定元件，旋转元件，涨开机构，间隙调整机构。
三．驻车制动器：机械式，分为独立式和共用摩擦副的混合式（鼓式混合和盘式混合两种）四．制动系统的要求：1．制动效能好：评价制动效能的指标有：制动距离，制动减速度（制动力），制动时间。
2．制动效能稳定，主要是指抗热衰退能力强，过水后制动效能恢复快。
3．操纵轻便，脚踏板和手制动等人力施力部件应附合人体工学。
汽车制动系统
汽车制动装置定义：能够产生和控制汽车制动力的一套装置，称为汽车制动系统。
结构：1）制动踏板2）推杆3）制动主缸活塞4）制动主缸5）制动油管6）制动轮缸7）轮缸活塞8）制动鼓9）制动蹄片10）制动蹄11）制动底板12）支撑销13）制动蹄回位弹簧汽车制动系统结构图工作原理：在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或趋势相反的力矩，并使路面产生阻碍车轮转动和汽车行驶的阻力。
制动器:用来产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。
摩擦制动器：利用固定元件与旋转元件工作表面摩擦而产生制动力的制动器。
可分为鼓式制动器和盘式制动器。
1) 鼓式制动器鼓式制动器是汽车上最常见的车轮制动器。
它的摩擦副中的旋转原件为鼓状的制动鼓，工作表面为圆柱面，固定原件为圆弧形的带摩擦片的制动蹄。
制动时，两个制动蹄靠油缸（液压制动）或凸轮（气压制动）的力量向外张开，挤压在制动鼓的内圆表面上，从而产生摩擦力矩。
优点是成本低，防尘，便于同时作为驻车制动器。
缺点是尺寸大，质量重，制动热量不易散发出去，制动稳定性不好。
鼓式制动器示意图鼓式制动器分为：内张型外束型2) 盘式制动器盘式制动器是目前轿车前轮常用的制动器。
它的摩擦副中的旋转原件为安装在车轮上的圆盘状的制动盘，工作表面为两端面。
固定元件为块状的带摩擦片的制动钳。
制动钳，是其两股跨夹着制动盘的夹钳形部件，其内部加工出圆筒形的油缸，其中装有活塞。
盘式制动器按摩擦副中固定元件结构分为：钳盘式全盘式目前大部分轿车采用前盘（钳式）后鼓制动器组合。
钳盘式制动器：钳盘式制动器可分为定钳盘式和浮动钳盘式制动器。
a: 定钳盘式制动器结构特点：制动钳固定在车桥上；制动盘的两侧均要设置促动装置。
定钳盘式制动器结构图定钳盘式制动器的缺点：①油缸多，制动钳的结构复杂②油缸分置于制动盘的两侧，钳内必须有跨越式管路，使得尺寸大；③热负荷大时，制动液容易受热气化④需要作为驻车制动器时，结构更为复杂。
b:浮钳盘式制动器盘式制动器与鼓式制动器的比较：优点：①一般无摩擦助势作用，制动效能受摩擦系数的影响小，稳定；②水稳定性好，浸水后制动效能降低小，且恢复较快；③在制动力相同的情况下，尺寸重量较小；④制动盘受热后轴向膨胀较小，不会过大的影响制动器间隙；⑤容易实现间隙自动调整；⑥制动盘轴向尺寸小，便于布置在前轮。
汽车制动系统
1.助力式（直接操纵）伺服制动系统
▪ 真空助力伺服制动系统 真空助力器：真空伺服气室 + 制动主缸
A1
(D2
4
d2)
真空助力伺服制动系统
▪ 伺服制动控制阀的随动作用
➢ 伺服制动控制阀具有在任何平衡位置时，其稳定 真空度都与踏板行程成递增函数关系的特点
▪ 路感的获得
➢ 驾驶员通过踏板力大小可以感知伺服气室的作用 力的大小，从而可以获得制动路感
▪ 双从蹄式制动器：在车轮正向旋转时，制动蹄 均为从蹄的制动器
单向双领蹄式制动器
双向双领蹄式制动器
双从蹄式制动器
自增力式制动器
▪ 单向自增力式制动器：
➢ 在汽车前进时具有自增力作 用，倒车时制动效能很低
▪ 双向自增力式制动器：
➢ 在汽车前进和倒车时，都具 有自增力作用
单向自增力式蹄式制动器
2）浮钳盘式制动器
浮钳盘
浮钳盘式制动器 工作原理： 活塞推动活动制动块
固定制动块
活动制动块
活塞密封圈 活塞
制动钳体
油液压力推动制动钳体 在导向销上向右运动
制动块压紧制动盘
导向销
制动盘
制动钳支架
盘式制动器与鼓式制动器的比较
▪ 优点：
➢ 一般无摩擦助势作用，制动效能受摩擦系数影响小，稳定； ➢ 水稳定性好，浸水后制动效能降低小，且恢复较快； ➢ 在制动力相同的情况下，尺寸重量较小 ➢ 制动盘受热后轴向膨胀较小，不会过大影响制动器间隙 ➢ 容易实现间隙自动调整；
定钳盘式
浮动钳盘式
1）定钳盘式制动器
结构特点：制动钳固定在车桥上； 制动盘的两侧均要设置促动装置。
1—制动盘； 2—活塞； 3—制动块； 4—进油口； 5—制动钳； 6—车桥
汽车制动系统课件
在道路上进行实际车辆测试，观察制动效果并收集 相关数据进行分析。
03
结合驾驶员反馈和专家评价，对辅助制动装置和驻 车制动器的性能进行综合评价。
06
CATALOGUE
汽车制动系统故障诊断与排除方 法
常见故障现象和原因分析
制动失灵
制动踏板踩到底，车辆无法减速或停车。原因可能包括制动液不足、 制动系统泄漏、制动器磨损严重等。
04
CATALOGUE
电子控制技术在制动系统中应用
ABS防抱死制动系统原理及特点
原理：通过控制制动管路压力，防止车轮 在制动时抱死，确保车辆具有转向能力和 稳定性。
在紧急制动时，保持车辆稳定性，便于驾 驶员控制车辆方向。
防止车轮抱死，避免轮胎磨损。
特点 改善制动性能，提高制动安全性。
ESP电子稳定程序控制系统原理及特点
制动系统概述
制动系统定义与功能
定义
制动系统是一套使汽车减速、停车或保持停止状态的装置，通过驾驶员操作制 动踏板或手柄来实现。
功能
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在 各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统组成及工作原理
组成
主要由供能装置、控制装置、传动装 置和制动器四个部分组成。
按照厂家推荐的保养周期定期检查和维护制动系统，确保行车安 全。
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盘式制动器主要结构
包括制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分。
工作原理
当踩下制动踏板时，制动液通过油管进入分泵，推动活塞向外移动，使摩擦片与制 动盘接触产生摩擦力，从而实现制动。与鼓式制动器相比，盘式制动器具有散热性 好、制动效能稳定等优点。
制动系统总结
制动系统总结一、引言制动系统是汽车安全性的重要组成部分，它能够控制汽车的速度和停止距离，使驾驶员在行驶过程中更加安全。
本文将对制动系统进行全面详细的总结。
二、制动系统的组成1. 制动踏板：驾驶员通过踩制动踏板来控制制动器件。
2. 制动助力器：通过增加液压或机械力量来提高刹车效果。
3. 主缸：将驾驶员踩下的制动踏板压力转化为液压信号，传输给刹车盘或刹车鼓。
4. 刹车盘或刹车鼓：用于产生摩擦力，使汽车减速或停止。
5. 刹车片或刹车鞋：与刹车盘或刹车鼓接触，产生摩擦力，使汽车减速或停止。
6. 制动液：传递主缸所产生的液压信号到刹车盘或刹车鼓上。
7. 制动管路：连接主缸和刹车盘或刹车鼓之间的管道，传输液压信号。
8. ABS系统：通过防抱死技术来提高制动效果，确保汽车在紧急情况下不会失控。
三、制动系统的工作原理当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的液体将被压缩并传递到刹车盘或刹车鼓上。
刹车盘或刹车鼓与刹车片或刹车鞋之间产生摩擦力，使汽车减速或停止。
制动助力器通过增加液压或机械力量来提高刹车效果。
ABS系统通过防抱死技术来提高制动效果，确保汽车在紧急情况下不会失控。
当汽车行驶过程中出现紧急情况时，ABS系统会自动控制每个轮子的制动力度，防止轮胎锁死。
四、常见的故障和维修方法1. 制动失灵：可能是主缸泄漏、制动管路破裂、刹车片磨损等原因导致。
维修方法是更换故障部件并检查其他相关部件是否有问题。
2. 制动异响：可能是刹车片磨损、钢板变形等原因导致。
维修方法是更换故障部件并检查其他相关部件是否有问题。
3. ABS系统故障：可能是传感器损坏、控制模块故障等原因导致。
维修方法是更换故障部件并检查其他相关部件是否有问题。
五、结论制动系统是汽车安全性的重要组成部分，它能够控制汽车的速度和停止距离，使驾驶员在行驶过程中更加安全。
制动系统由多个部件组成，包括制动踏板、制动助力器、主缸、刹车盘或刹车鼓、刹车片或刹车鞋、制动液、制动管路和ABS系统。
汽车制动系统
气阀门同时关闭。
解除制动时B腔压力为零，活塞7在气压的作用下上移，排气阀
门e打开，进气阀门d关闭，C腔的压缩空气经排气阀门e迅速排
入大气，其快放作用。
W
61
7、快放阀
• 定义：
迅速的将制动气 室中的压缩空气 排入大气以便迅 速的解除制动。
W
62
7、快放阀
结构图
W
63
7、快放阀
• 工作原理
气路中没有压力时，阀片a在本身弹力的作用下，使进气口 和排气口处于关闭状态。
1、定义： 可控制汽车的驻车制动 和第二制动（或者紧急 制动），以及挂车的驻 车制动。
W
49
3、手制动阀
结构图
W
50
3、手制动阀
工作原理
当手柄处于0°～10°时，进气阀门a开启，排气阀门b关闭
，从1口进入的压缩空气经A、B腔从2口输出整个牵引车处于
完全解除制动状态；当手柄处于10°～55°时，此时由于B
2、汽车制动性是汽车的主要性能之一,它直接关 系到交通安全，也是汽车安全行驶的重要保 障，改善汽车制动性始终是汽车设计制造和 使用部门的重要任务。
W
4
二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
行车制动 使行驶中的汽车减速或停车
按功能
驻车制动
使汽车停在各种路面驻留原地不 动
分
应急制动
在行车制动系失效后使用的制动 系
W
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4、干燥器
结构图
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4、干燥器
工作原理
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5、四回路阀
• 定义： 用于多回路气制 动系统。其中一 条回路失效时， 该阀能够使其他 回路的充气和供 气不受影响。
汽车原理-汽车制动系统
➢较为完善的制动系统还具有制 动力调节装置、报警装置、压力 保护装置等附加装置。
汽车制动系统的类型
按系统的功用 ➢行车制动系统 ➢驻车制动系统 ➢第二制动系统 ➢辅助制动系统
➢使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。 ➢使已停驶的汽车在原地驻留的制动系统。 ➢行车制动失效时使汽车减速、停车的系统。 ➢汽车下长坡时稳定车速的制动系统。
制动钳
钳ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ式
定钳盘式制动器
➢特点：制动钳固定在车桥上，制动盘两侧的制动块用 两个液压缸单独促动。
定钳盘式制动器
丰田—王冠汽车前轮制动器
➢局部调整制动器间隙时，制动 调整臂体（蜗轮蜗杆传动的壳体） 固定不动，转动蜗杆，蜗杆带动 蜗轮旋转，从而改变凸轮的原始 角位置，达到调整目的。
➢全面调整制动器间隙时，还应 同时转动带偏心轴颈的支承销。
楔式式制动器
➢楔式制动器中两碲的布置可以是领从碲式也可以是双向双领碲式， 制动楔本身的促动装置可以是机械式、液压式或气压式。
➢汽车制动
➢能使汽车速度减慢的外力包括滚动 阻力、上坡阻力、空气阻力。
➢不是制动力
➢通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制迫使路面在汽车车轮上
施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，称为汽车的制动力。
汽车制动系统的定义
➢能够产生和控制 汽车制动力的一 套装置，称为汽车制动系统。
汽车制动系统的工作原理
➢制动系统的主要结构：制 动踏板、推杆、制动主缸活 塞、制动主缸、制动油管、 制动轮缸、轮缸活塞、制动 鼓、摩擦片、制动蹄、制动 底板、支承销、制动碲回位 弹簧等。
➢车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器 只用于驻车制动和缓速制动。
鼓式制动器
➢鼓式制动器分为内张型和外束型。
《汽车制动系统的认识》-2024鲜版
制动时车轮发生横向滑动
检查车轮定位是否正确，如果不正确，则进行四轮定位调整；检查车轮轴承是否松动或损坏，如果是，则 紧固或更换；检查车轮轮胎磨损情况是否严重不均匀，如果是，则更换轮胎。
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制动系统新技术发展趋势
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线控制动技术
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线控制动系统的基本构成
包括传感器、控制器和执行器等部分，通过电线 传递信号，实现制动力的精确控制。
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制动系统性能评价与测试方法
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制动性能评价指标
制动距离
指从驾驶员开始制动到车 辆完全停止所行驶的距离， 是评价制动性能的重要指 标。
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制动减速度
指车辆制动时，车速降低 的速率，反映制动器制动 力的大小。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比 例，影响车辆的稳定性和 安全性。
连接各个部件的管道。
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制动系统分类及特点
分类
根据制动力的来源不同，制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统三类。人力制动系统完全 依靠驾驶员的肌力产生制动力；动力制动系统利用发动机的动力来辅助驾驶员产生制动力；伺服制动系统则利用 伺服电机的力量来辅助驾驶员产生制动力。
特点
不同类型的制动系统具有不同的特点。人力制动系统结构简单、成本低廉，但驾驶员操作负担较重；动力制动系 统能减轻驾驶员的操作负担，但需要消耗发动机的动力；伺服制动系统则能进一步提高制动效能和稳定性，但成 本较高。
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鼓式与盘式制动器比较
制动力矩
鼓式制动器制动力矩大，盘式制 动器制动力矩相对较小。
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第二十四章_汽车制动系统
还有一些轿 车和货车采 用专门的摩 擦限位一次 调准式间隙
自调装置。
定钳盘式制动器存在着以下缺点： ① 油缸较多，使制动钳结构复杂； ② 油缸分置于制动盘两侧，必须用跨
越制动盘的钳内油道或外部油管来连通。 这必然使得制动钳的尺寸过大，难以安装 在现代化轿车的轮辋内；
③ 热负荷大时，油缸（特别是外侧油 缸）和跨越制动盘的油管或油道中的制动 液容易受热汽化；
双向双领蹄式制动器使用了两 个双活塞轮缸，无论汽车前进还是 倒车，都是双领蹄式制动器，故称 双向双领蹄式制动器
3）双从蹄式制动器
汽车前进时两个制动蹄均为从 蹄的制动器为双从蹄式制动器。
双领蹄、双向双领蹄、双从蹄 式制动器固定元件的布置都是中心 对称，两制动蹄作用在制动鼓上的 法向反力大小相等、方向相反、相 互平衡，这种形式的制动器为平衡 式制动器。
4）制动器——产生制动摩擦力矩的部件。 较为完善的制动系统还具有制动力调节装 置、报警装置、压力保护装置等附加装置。
3．制动系统的类型
1）按制动系统的功用分类 （1）行车制动系统——使行驶中的汽
车减低速度甚至停车的一套专门装置。 （2）驻车制动系统——使已停驶的汽
车驻留原地不动的一套装置。 （3）第二制动系统——在行车制动系
（3）在输出相同制动力矩的情况下， 盘式制动器尺寸和质量一般较小；
（4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量 极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制 动器间隙明显增加而导致制动踏板行程 过大；
（5）较容易实现间隙自动调整，其 他维修作业也较简便。
2）盘式制动器的缺点 1）效能较低，所需制动促动管
路压力较高，一般要用伺服装置； 2）兼用于驻车制动时，需要加
① 摩擦限位式间隙自调装置
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B.工作原理
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• 当踩下制动踏板，制动液被压入轮缸19，
推动制动轮缸活塞5向两端移动，而通过活 塞顶块6推动两制动蹄压向制动鼓，使蹄与 鼓之间产生摩擦力，实现汽车制动。 • 松开制动踏板，制动蹄在回位弹簧4、10的 作用下回到原位，制动液流回主缸，制动 即被解除．
C.制动助势与制动减势
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• 重型汽车和经常行驶在山区的汽车，还应增
装紧急制动、安全制动和辅助制动装置。 • 紧急制动是用独立的管路控制车轮制动器作 为制动系统。 • 安全制动是当制动气压不足时起制动作用， 使车辆无法行驶。 • 辅助制动主要用在汽车下长坡时稳定车速， 可减小行车制动器的磨损，其中利用发动机 排气制动应用最广。
二、制动系组成
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• 汽车制动系一般至少有两套独立的制动装
置。它们是： ①行车制动装置（脚制动装置），在行车 中使用。一般它的制动器安装在汽车的全 部车轮上。 ②驻车制动装置（手制动装置），主要用 于停车后防止汽车滑溜。它的制动器可装 在变速器或分动器之后的传动轴上，又称 为中央制动器。 上述两套装置是各种汽车基本的制动装置 。
• 2.按制动传动机构的制动力源分
(1)人力式制动系统。单靠驾驶员施加于制 动踏板和手柄上的力作为制动力源的传动机 构。其中又分为液压式和机械式两种，机械 式仅用于驻车制动。 (2)动力式制动系统。利用发动机的动力作 为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加 以控制的传动机构。其中又分为气压式、真 空气压式、空气液压式。 (3)伺服制动系统。兼用人力和发动机动力 进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助 力制动系统。
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• 较完善的制动系还具有制动力调节装置、
报警装置、压力保护装置和防抱死装置 (ABS)等附加装置。 • 制动系中每套制动装置都是由产生制动作 用的制动器和制动传动机构组成。制动器 通常采用摩擦式。
三、制动系类型
、辅助制动器。
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• 1.按制动器用途分行车制动器、驻车制动器
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或运动趋势的部件，一般制动器都是通过其 中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使 旋转元件的旋转角速度降低，同时依靠车轮 与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动 力以使汽车减速。 • 凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦 而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器 。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和 盘式两大类。鼓式摩擦副的旋转元件为制动 鼓，其工作表面是圆柱面；盘式摩擦副的旋 转元件是制动盘，其工作表面是圆盘的端面 。
，制动液的油压升高后，通过油管5进人轮缸6，并推 动轮缸活塞7外移，活塞7推动两制动蹄10外张。此时 制动蹄10绕支承销12转动，使制动蹄上的摩擦片9压 紧在制动鼓8的内圆面上。这样不旋转的摩擦片9对旋 转的制动鼓8产生一个摩擦力矩Mμ，其方向与车轮旋 转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮 与路面间的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的 周缘力Fμ。同时，路面也会给车轮一个反作用力Fb， 方向与汽车行驶方向相反。这个力就是车轮受到的制 动力。各车轮上制动力的和就是汽车受到的总制动力 。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使 整个汽车产生一定的减速度，甚至停车。制动力Fb越 大，则汽车减速度也越大。此时汽车的动能转变为热 能并扩散到空气中。
1.简单非平衡式制动器
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• 简单非平衡式（领从蹄式）制动器按其两
蹄张开的力源不同，分为液压张开式（轮 缸式）和气压凸轮张开式两种。
1）液压张开式
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• BJ2020
型汽车后 轮采用的 液压张开 式制动器 ，由旋转 部分、固 定部分、 张开机构 和定位调 整机构组 成。
A.结构
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• 旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力
矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称 为车轮制动器，一般用于行车制动器。 • 旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制 动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的 制动器称为中央制动器，一般用于驻车制 动器。
一、鼓式制动器
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• 鼓式车轮制动器有内张型和外束型，
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• 相同的张
力Fs • 法向反力 Fn1和Fn2 • 切向反力 Ft1和Ft2 • 支撑反力 S1,S2
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• 制动时，制动蹄1和4是在相同的张力Fs作
用下张开的，两蹄分别绕各自的支承点2和3 向外偏转到紧压在制动鼓5上。与此同时， 制动鼓对两制动蹄分别作用有法向反力Fn1 和Fn2,及相应的切向反力Ft1和Ft2（摩擦力 ）。假设这些反力都集中作用于摩擦片的中 央，两蹄上的这些力分别由其支点的支撑反 力S1,S2所平衡。
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• 2.制动稳定性好
汽车的前、后轴制动力分配合理，左右轮上制 动力矩基本相等，制动时不跑偏和侧滑。 • 3.操纵轻便 即操纵制动系统所需的力不应过大。对于人 力液压制动系，最大踏板力不大于500N（轿 车）和700N（货车）。踏板行程货车不大于 150mm，轿车不大于120mm 。 • 4.制动可靠性好 制动系各零部件工作可靠，采用双回路系统。 制动系统应设有必要的安全设备和报警装置。
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• 设车轮旋转方向如图所示，则前制动蹄1所受
的摩擦力 Ft1形成的绕支点2的力矩与张开力 Fs所形成的绕支点2的力矩是同向的。因此 Ft1作用的结果是使前制动蹄1对制动鼓的压 紧力Fn1增大，从而也使摩擦力Ft1增大，称 这一作用为“助势”作用，制动蹄1称为助势 蹄或转紧蹄。而后制动蹄4所受的摩擦力Ft2 作用却相反，Ft2和Fs绕支点3形成的力矩是 反向的, Ft2有使制动蹄4离开制动鼓的倾向， 蹄对鼓的压紧力Fn2减小，从而也使摩擦力 Ft2也减小，即起了“减势”作用，相应地称 之为减势蹄或转松蹄。
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• 领从蹄式制动器存在两个问题： • 其一是在两蹄摩擦片工作面积相等的情况下
，由于领蹄与从蹄所受法向反力不等，领蹄 摩擦片上的单位压力较大，因而磨损较严重 ，两蹄寿命不等。为使两蹄摩擦片磨损均匀 ，寿命接近一致，可使前制动蹄片长于后制 动蹄摩擦片。此时，应注意两蹄安装时不能 互换位置。 • 其二是由于制动蹄对制动鼓施加的法向力不 相平衡，则两蹄法向力之和只能由车轮轮毂 轴承的反力来平衡，这就对轮毂轴承造成了 附加径向载荷，使其寿命缩短。
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• 5.制动热稳定性好
制动器摩擦片的抗热衰退性能力要高，受热 恢复快。 • 6.制动水稳定性好 摩擦片浸水后恢复摩擦系数的能力要好。 • 7.对挂车的制动 要求挂车的制动作用略早于主车，挂车自 动脱挂时能自动进行应急制动。
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第二节 车轮制动器
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• 制动器是制动系中用以产生阻碍车辆的运动
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• (3)解除制动时，放松制动踏板，在回位弹簧
13的作用下，制动蹄10回到原位。同时蹄鼓 间隙得到恢复，因而制动作用被解除。
3.影响制动力的主要因素
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• 制动力Fb不仅取决于摩擦力矩Mμ，还取决于轮胎
•
与路面间的附着力Fφ（它等于轮胎上的垂直负荷 G与轮胎和路面间的附着系数的乘积），即 Fb≤ Fφ， 制动力最大只能等于附着力。而M μ 的大小 决定于轮缸的张力，摩擦因数和制动鼓及制动蹄 的尺寸。 当Fb = Fφ ，时，车轮将被抱死在路面上拖滑。拖 滑使胎面局部严重磨损，在路面上留下一条黑色 的拖印。同时，使胎面产生局部高温，胎面局部 稀化，好象轮胎与路面间被一层润滑剂隔开，使 附着系数下降。因此最大制动力和最短的制动距 离，是在车轮将要抱死而未完全抱死时出现的。
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汽车底盘构造与维修
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第十六章 制动系 第一节 概述
一、定义、作用
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• 汽车制动系是指在汽车上设置的一套（或多
套）能由驾驶员控制的、能产生与汽车行驶 方向相反外力的专门装置。 • 制动系统的作用是： ①使行驶中的汽车速度保持稳定。 ③使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在 坡道上)稳定驻车；
五、对制动系的要求
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• 1.制动性能好（制动距离小） • 评价汽车制动性能的主要指标是：制动距
离、制动减速度、制动力和制动时间。实 际使用中，常以制动距离来间接衡量整车 的制动性能。如在水平良好路面上车速为 30km/h制动时，要求满载轿车和轻型货车 的制动距离不大于7m,中型货车不大于8m, 重型货车不大于12m。室内测试以汽车制 动力的大小来判断汽车的制动性能。
结论
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• 由上可知，虽然蹄1和蹄4所受的张力Fs相等，
但两蹄所受到制动鼓的法向力却不相等，即 Fn1 >Fn2 ,相应的有Ft1>Ft2，故两制动蹄对制 动鼓所施加的制动力矩是不相等的。在其他条 件相同的情况下，助势蹄的制动力矩约为减势 蹄的2-2. 5倍。凡制动鼓所受来自两蹄的法向 力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器 。 • 倒车制动时，因制动鼓旋转方向（即摩擦力方 向）的改变，原助势蹄变为减势蹄，原减势蹄 变为助势蹄，但制动效能仍与汽车前进制动时 相同。称这一特点被称为制动器制动效能的对 称。
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• 3.按制动传动机构的布置形式分
(1)单回路制动系。传动装置采用单一的气 压或液压回路，当制动系中有一处漏气（ 油）时，整个制动系统失效。 (2)双回路制动系。所有行车制动器属于两 个彼此隔绝的回路。因而，其中一个回路 失效，还能利用另一回路获得一定的制动 力，从而提高了汽车制动的可靠性和安全 性。
2.工作原理
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• 制动系统的一般工作原理是，利用固定部分
和旋转部分之间的相互摩擦来阻止车轮的转 动或转动的趋势。 • (1)在不制动 时，摩擦片9 的外圆面与 制动鼓8的内 圆面之间有 一定间隙， 使车轮能自 由旋转。
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