基于PLC的多种液体混合控制系统设计PPT演示
多种液体混合装置控制系统的设计(1)
学号0814108《电气控制与PLC》课程设计（ 2008级本科）题目：液料自动混合装置控制系统设计系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：金武明指导教师：王宗刚职称：讲师完成日期: 2011 年 12 月 30 日一、设计目的及意义 (1)二、液料自动混合控制系统方案设计 (1)三、液料自动混合控制系统的硬件设计 (3)3.1总体结构 (3)3。
2元器件的选择 (5)3.3液位传感器的选择 (5)3.4 搅拌电机的选择 (5)3。
5电磁阀的选择 (6)3。
6 PLC的选择 (7)3。
7 PLC输入输出口分配 (8)3.8控制面板元件布置图 (9)3.9 PLC输入/输出接线设计 (10)四、软件系统 (11)4.1 程序流程图 (11)4.2 梯形图程序的总体结构图设计 (12)4。
3 语句表程序设计 (14)五、程序调试 (16)小结 (18)参考文献 (19)电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 (20)一、设计目的及意义在工艺加工最初，把多种原料在合适的时间和条件下进行加工得到产品，一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要，实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高，原来的液体混合装置远远不能满足当前自动化的需要。
可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。
充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
通过该课程设计使我得到了工程知识和工程技能的综合训练,获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力.二、液料自动混合控制系统方案设计目前常用的控制系统有以下几种：继电器控制系统、单片机控制、工业控制计算机和可编程控制器控制。
基于PLC的多种液体控制系统设计
届本科毕业论文（设计）论文题目：基于PLC的多种液体混合控制系统设计学生姓名：所在院系：机电学院所学专业：机电导师姓名：完成时间：年月日摘要本文所介绍的多种液体混合控制系统是一种适用于工业环境下的新型通用自动控制装臵。
在本设计中采用了日本松下公司FP1系列AFP可编程控制器，以三种液体的混合控制为例，将三种液体按一定比例进行混合，加热到特定温度后进行搅拌，待搅拌均匀后从容器中流出，并实现整个控制系统的自动循环控制。
在控制系统中通过程序中的液位传感器控制液体流量，温度传感器控制混合液体的温度，实现了对液体混合装臵的控制。
在设计中具体完成了PLC硬件设计和软件编程，并通过系统调试，达到自动混合液体的目的，提高了液体混合生产的自动化程度和生产效率，可以用于工业上液体混合及后期加工等，基本适合于工业生产要求，其便于维修和保养。
关键词：多种液体，混合装臵，自动控制The Design of Multi-Liquid Mixing Control System based on PLCAbstractThis text is introducing at Counts Various Liquids Automatic to mix with PLC.The control system is a kind of new in general use automatic control device that be applicable to the industry environment,which uses FP1 serise model AFP12417 PLC made by Panasoic of japan to complete the control of the device that used to mix the liquid.The design of the liquid mixture in three control as an example,is to a certain proportion by the three liquid mixture,strirring after the motor to reach a certain temperature can be mixed contains of liquid output,and form a ctcle.It through the process liquid level sensor to control liquid flux,have finished the hardware design of PLC and software programming,and debugged and tested the whole system.In conclusion,the device is capable of mixing the liquid automaticallly.The menthod improve the automation atandard of the liquid production line and productivity.It can used for the liquid on the industry mixs with and the post-process and so on,basic suitable for the industry produces the request,easy operation,repair and maintenance.Keywords: Variety Of Liquid，Mixed Devices，Automatic Control目录1绪论 (1)2总体方案设计 (6)2.1方案设计 (6)2.2 控制方案介绍 (6)3硬件电路设计 (8)3.1 总体结构 (8)3.2 液位传感器的选择 (10)3.3 温度传感器的选择 (11)3.4 搅拌电机的选择 (13)3.4.1电动机主电路 (13)3.4.2计算搅拌器的理论功率 (14)3.4.3 选用电动机 (14)3.5 电磁阀的选择 (15)3.6 接触器的选用 (16)3.7 热继电器的选择 (16)3.8 熔断器的选择 (17)3.9 PLC的选择 (17)3.10 PLC输入输出口的分配 (18)3.11 液体混合装臵输入/输出装臵接线图 (18)4 软件电路设计 (18)4.1 程序框图 (18)4.2 控制程序梯形图 (21)4.3 语句表 (21)5系统常见故障分析及维护 (22)5.1 系统故障的概念 (23)5.2 系统故障分析及处理 (23)5.2.1 PLC故障分析 (23)5.2.2 PLC控制系统故障分布和分层排除 (24)5.3 系统抗干扰性的分析与维护 (25)5.3.1 干扰源及一般分类 (25)5.3.2 PLC系统中干扰的主要来源及途径 (25)5.3.3 主要抗干扰措施 (26)6 结束语 (27)致谢 (27)参考文献 (28)1绪论多种液体混合是将多种液体按照先后顺序，按照一定比例，加热到预定的温度然后进行混合。
用PLC实现多种液体自动混合控制
用PLC实现多种液体自动混合控制近年来PLC在处理速度、控制功能、通信能力以及控制领域等方面都不断有新突破，因此当今PLC是集计算机技术、通信技术和自动控制技术为一体的新型工业控制装置，它具有可靠性高，编程方便、环境要求低、体积小、重量轻、功耗低等特点，是一种专为工业控制设计及过程控制的数字运算操作的电子系统，是实现机电一体化的理想控制设备。
PLC的应用范围很广泛，目前国内市场的PLC较常见的进口机有美国的AB 公司和通用电气（CE）公司，日本的三菱公司的立石公司，以及德国的西门子公司的产品。
日本松下电工公司的FP系列PLC进入国内市场相对较晚，但因其品种齐全、功能完善，而且在设计上有其独到之处，所以近年来推广很快。
FP1系列机属于小型机，它一般由主控单元、扩展单元、智能单元三部分组成。
该系列包括有C14, C16, C24, C40, C56, C72六种型号的主机和E8,E16,E24,E40四种型号的扩展单元。
主控单元加扩展单元的I/O点数最大可扩展至152点。
FP1系列不但硬件配置齐全，而且软件功能也很强，共有192条指令。
它具有结构紧凑、硬件配置齐全、软件功能强大等特点，而且它的某些功能甚至可与大型机相媲美，所以具有较高的性价比，特别适合于在轻工行业的中小型企业中推广应用。
本文采用日本松下公司生产的FP1系列C40---AFP12416（电源电压为AC100—240V，输入点数为24点，输出点数为16点，输入电压为DC24V，输出类型为继电器输出，AFP12416为品名）可编程控制器为主控部件，设计了一种对多种液体进行自动混合的控制系统。
一、系统简介及控制要求多种液体混合控制主要是将3种液体分别注入、搅拌、加热，最终达到自动混合的目的，L1、L2、L3为液位传感器，被液面淹没时输出高电平；Y1、Y2、Y3、Y4为电磁阀，得电时打开，失电时关闭；M为搅拌电机；H为加热器，如图1所示。
具体控制要求如下：1.初始状态容器是空的，阀门Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF,液位传感器L1、L2、L3均为OFF，搅拌机M为OFF，加热器H为OFF。
基于PLC的多种液体混合控制
2017年9月29日目录第1章多种液体混合灌装机控制系统设计 (2)1.1方案设计 (2)1.2方案的介绍 (2)第2章硬件电路设计 (4)2.1总体结构 (4)2.2液位传感器的选择 (5)2.3搅拌电机的选择 (5)2.4接触器的选择 (6)2.5热继电器的选择 (6)2.6电磁阀的选择 (6)2.7PLC的选择 (7)2.8PLC输入、输出口分配 (9)2.9液体混合装置输入/输出接线 (9)第3章系统常见故障分析及维护 (11)3.1系统故障的概念 (11)3.2系统故障分析及处理 (11)3.3系统抗干扰性的分析和维护 (12)第4章软件电路设计 (14)4.1程序框图 (14)4.2根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图 (14)第5章课程设计心得 (17)参考文献 (18)第2章硬件电路设计2.1总体结构从图2-1中可知设计的液体混合装置主要完成三种液体的自动混合搅拌。
此装置需要控制的元件有：其中SL1,SL2,SL3,SL4为液面传感器，液面淹没该点时为ON，YV1,YV2,YV3,YV4为电磁阀，M为搅拌机。
另外还有控制电磁阀和电动机的1个交流接触器KM。
所有这些元件的控制都属于数字量控制，可以通过引线与相应的控制系统连接从而达到控制效果。
图2-1液体混合灌装机要求如下：1、初始状态：当装置投入运行时，容器内为放空状态。
2、起始操作：按下启动按钮SB1，装置开始按规定工作，液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，关闭液体A阀门，打开B阀门。
当液面到达SL3时，关闭液体B阀门，打开C阀门。
当液面到达SL4时，关闭液体C阀门，搅拌电动机开始转动。
搅拌电动机工作1min 后，停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL1时，SL1有接通变为断开，在经过20s后，容器放空，混合液体阀门YV4关闭，接着开始下一个循环操作。
3、停止操作：按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余任务，系统停止在初始状态。
PLC控制多种液体混合控制系统硬件电路设计
液位传 感器Leabharlann Ｐ Ｌ Ｃ主机 ３ 个
１台
监测液住 情况
控制 混料 过程
一 — — 婴 — — 歹 — — 鞠
一
Ｏ —
ｌ
— —
卜
撇
搬
轧ｌ
— — 凇
— — 翳
卜 珊
Ｖ２
搅拌 电机 厦配属接 触器
各 １台
充分混合 液体
就２ ，
的原料 自动混合系统 ，对于提 高劳动生产率具有重要的现实意 为断开 ，在 经过２ ０ ｓ 后，容器放空 ，混合液体 阀门Ｙ Ｖ ３ 关闭 ，接 义 。 着开始下一个循环操作。③停止操作 ：按下停止按钮后 ，要处理
停止按钮 Ｓ Ｂ ２
Ｓ Ｌ １液位传感器 Ｓ Ｌ ２液位传感器
Ｓ Ｌ ３ 液 位 传 感 器
Ｘ ２ Ｘ ３
Ｘ ４
电磁问 Ｙ Ｖ ３ 电机 Ｍ （ Ｋ Ｍ ）
Ｙ ２ Ｙ ３
表 ２ 液 体 混合 装置 输入 ／ 输 出地 址分 配
４ 液 体 混合 装置 输入 ／ 输 出接线
图 １液 体 混合 装置 示 意 图
输入， 输出接线图如图２ 。
Ｉ ｔ Ｘ －２ Ｎ ｌ 翻鼠
（ １ ） 所需 原 件 （ 表１ ）。
ｆ 主 要 原 件（ 控 制 执 行 部 分 ）
Ｉ
数 量
３个
作 用
黯 ｌ
控制 液体进 出
肼 攥 ∞ｌ
２ ２
电磁 阀
Ｍ为搅拌机。另外还有控制 电动机的１ 个交流接触器Ｉ （ ＝ Ｍ。所有这 些元件的控制部属于数字量控制 ，可以通过引线与相应的控制系
PLC基本技能实操——实训十二 多种液体混合装置控制
实训十二多种液体混合装置控制一、实训目的1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作二、实训设备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。
实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。
2.打开“启动”开关，装置投入运行时。
首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面到达SL1时，关闭液体C阀门。
3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。
当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。
4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
五、功能指令使用及程序流程图1.上升沿/下降沿检出指令使用上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
多种液体自动混合控制装置(三菱PLC)
多种液体自动混合控制装置启动操作 按下启动按钮SB1，液体混合装置开始按以下步骤工作:(5)打开放液阀Y4,混合液体流出，液面下降；直到露出 器放空，关闭Y4电磁阀门。
(6)开始下一个循环过程。
1、I/O 地址分配编程元件I/O 端子电路器件 作 用输X0SB1 启动按钮 X1L1液体C 传感器1⑴打开Y1阀门, ⑵打开Y2阀门, ⑶打开Y3阀门, 当液面达到L3处； L3=ON 关闭 Y1电磁阀。
当液面达到L2处； L2=ON 关闭Y2电磁阀。
当液面达到L1处； L 仁ON 关闭Y3电磁阀。
⑷打开搅拌电机 M,搅拌60S 后停止。
L3后，L3= OFF,在经过20S 后，容液体A 流入，液面上升; 液体B 流入，液面上升; 液体C 流入，液面上升;入X2L2液体B传感器2X3L3液体A传感器3Y0Y1液体A电磁阀1输Y1Y2液体B电磁阀2Y2Y3液体C电磁阀3Y3Y4混合液排放电磁阀4出Y4KM控制搅拌电动机M3、PLC梯形图AO富胡肉肉民K口O1y22、PLC外部接线图13XCDD i IX003Y003 -i rf1 1 >1 JIrooo—II―KC031 1X002V003 -Lt*> 1KCD21 1XOOI Y003J rxtoi ?onn>1VOO1―—r002 TOX.—II——K—―~~------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- c<TQVODD Jn. JIV0D2 )Y004K600Y004< Y003 )37 >:no3卄<T1 K6D{ END。
基于PLC的多种液体混合控制系统设计
（2） 通 过 外 部 的 按 钮 SB1 进 行 系 统 启 动。当系统启动后，首先将电磁阀 YV1 打开， 液体 A 进行输入，当容器中的液位达到 SL2 处，将关闭电磁阀 YV1，停止液体 A 输入， 并且打开电磁阀 YV2。这时液体 B 进行输入， 当容器中的液位达到 SL3 处，将关闭电磁阀 YV2，停止液体 B 输入，与此同时打开电磁阀 YV3，这时液体 C 进行输入，当容器中的液位 达到 SL4 处，将关闭电磁阀 YV3。
（4）按下停止按钮，设备将处于停止状 态，在容器内，当前的循环周期与余下的循环 工作完成时，整个系统又开始回到初始状态。
根 据 以 上 的 工 艺 介 绍 和 研 究， 本 系 统 采 用 可 编 程 控 制 器（ 西 门 子 品 牌 的 S7-200 CPU226）进行多种液体混合控制系统的设计。
（3）当电磁阀 YV1、YV2、YV3 都关闭时， 液体已经在 SL4 处，这时启动容器内的搅拌机， 进行液体搅拌，搅拌机工作 60 秒后，停止液 体搅拌。这时打开液体排出阀 YV4，液体开
图 1：上位机设计仿真图
始排出容器，这时容器内的液位正在下降，当 液位下降到 SL1 限位开关处，表示液体基本 排空，将液体阀 YV4 关闭后 20 秒后，然后开 始操作的下一个周期。
统采用西门子 S7-200 可编程控制
器 进 行 硬 件 设 计， 采 用 顺 序 控 制
的 方 法 进 行 软 件 程 序 的 编 写， 同
时采用组态王软件对上位机进行
设 计， 仿 真 模 拟 了 系 统 运 行， 达
到设计的控制要求。
【关键词】液体混合 S7-200 上位机
由于计算机技术以及自动控制理论的发 展，在现场通讯技术日趋成熟的条件下，可编 程控制器作为微型处理器得到了广泛应用。该 控制器设计小巧，使用方便，性能较好，可靠 性能也比较高并且维护比较方便。在工业现场， 在目前工业现场能很好的解决现场各种各样复 杂的工艺控制问题。
基于PLC的多种液体混合控制系统设计
重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书系部：自动化系专业班级：学生姓名：二O一三年十一月摘要以两种种液体的混合灌装控制为例，将两种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达到控制要求才能将混合的液体输出容器，并形成循环状态。
液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
设计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等），旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。
设计采用西门子公司的S7系列去实现设计要求。
关键词：多种液体，混合装置，自动控制目录前言 (1)第1章多种液体混合灌装机控制系统设计 (3)1.1 方案设计 (3)1.2 方案的介绍 (3)第2章硬件电路设计 (5)2.1 总体结构 (5)2.2 液位传感器的选择 (6)2.3 搅拌电机的选择 (6)2.4 电磁阀的选择 (7)2.5 接触器的选择 (8)2.6 热继电器的选择 (8)2.7 PLC的选择 (8)2.8PLC输入、输出口分配 (10)2.9液体混合装置输入/输出接线 (10)第3章软件电路设计 (13)3.1程序框图 (13)3.2 根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图 (13)第4章系统常见故障分析及维护 (17)4.1系统故障的概念 (17)4.2 系统故障分析及处理 (17)4.3 系统抗干扰性的分析和维护 (18)结论 (20)谢辞 (21)参考文献 (22)前言为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。
在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
多种液体自动混合控制装置(三菱PLC)
多种液体自动混合控制装置
启动操作按下启动按钮SB1，液体混合装置开始按以下步骤工作：
⑴打开Y1阀门，液体A流入，液面上升；当液面达到L3处；L3=ON，关闭Y1电磁阀。
⑵打开Y2阀门，液体B流入，液面上升；当液面达到L2处；L2=ON，关闭Y2电磁阀。
⑶打开Y3阀门，液体C流入，液面上升；当液面达到L1处；L1=ON，关闭Y3电磁阀。
⑷打开搅拌电机M,搅拌60S后停止。
(5)打开放液阀Y4,混合液体流出，液面下降；直到露出L3后，L3= OFF,在经过20S后，容器放空，关闭Y4电磁阀门。
(6)开始下一个循环过程。
编程元件I/O端子电路器件作用
输X0 SB1 启动按钮
X1 L1 液体C传感器1
入X2 L2 液体B传感器2
X3 L3 液体A传感器3
输出Y0 Y1 液体A电磁阀1 Y1 Y2 液体B电磁阀2 Y2 Y3 液体C电磁阀3 Y3 Y4 混合液排放电磁阀4 Y4 KM 控制搅拌电动机M
2、PLC外部接线图
3、PLC梯形图。
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液面传感器SL4 液面传感器SL3 液面传感器SL2 液面传感器SL1
M
搅匀电动机 混合液体D阀门
2.系统电气原理图
L1 L2 L3 L2 FU QS FR
QF
KM1
KM2
KM3
KM4
KM5
FR
M 3~
N YV1 YV2 YV3 YV4
3. PLC机型选择
设计要求采用西门子S7-200系列PLC进行程序设计
I0.4
电动机M
电磁阀YV1 I0.5 I0.6 电磁阀YV1
CN
1M
Q0.0
2M
Q0.1 Q0.2 Q0.3
液面传感器SL1 液面传感器SL2
Q0.0 Q0.1
I0.3 I0.4
CPU 226
Q0.3
电磁阀YV1
Q0.4 1L
Q0.2
2L
液面传感器SL3 液面传感器SL4
KM1 KM2
I0.5 I0.6
) )
(
T38
M0.6 R 1
Q0.3 S 1
M1.0
三、组态软件的应用
本设计使用的是组态王6.53软件，其组态画面 的制作过程主要有以下几个步骤： 建立工程文件
创建组态画面 定义I/O设备
构造数据库
创建动画连接 编辑画面命令语言
• 组态王“开发系统”中制作的三种液体混合控制系 if(电磁阀YV1==1){水流1=水流1+1;} 统画面else
( (
T38 IN +200 PT
S 1
) )
Q0.1 R 1
M0.6 S 1
)
M0.6
Q0.2 S 1 M0.3
)
Network 18
TON 100ms Q0.4 R 1
Network 8 I0.5 P Network 9 M0.3
( ( (
)
Network 19
T38
(
Q0.1
) )
Q0.2 R 1
• 设计总结
经过将近两个月的时间完成设计任务，设 计结果通过多次运行调试后，已符合设计任务 要求。 设计中可能还存在一些不足，但我从中得 到了一次很好的锻炼。
T37 TON 100ms Q0.0
Network 5 M0.0
Q0.1 S 1
)
Network 14
(
N
R 1
) )
M1.0
Q0.0
M0.5
(
Q0.4
Network 6 I0.4 P Network 7 M0.2
Network 15
( ( (
M0.2
M0.5
)
Network 16 I0.3 N Network 17
四、运行调试
对于本设计，在调试时要验证系统所有功能及各 阶段运行状态都能够符合设计要求，每次调试至少应 完成系统的两个工作循环：第一工作循环，主要验证 系统启动运行后各控制设备与被控设备动作之间的连 续性及关联性，同时验证系统在完成本次工作循环后 能够自动进入下一循环以及组态画面在整个过程中的 同步性；第二工作循环，主要验证在此工作循环完成 之前按下停止按钮后，系统还能够按正常工作次序及 要求完成本循环剩余工作后才停止运行，同时也验证 组态画面的同步性。
水流1=0; if(电磁阀YV2==1){水流2=水流2+1;} else 水流2=0; if(电磁阀YV3==1){水流3=水流3+1;} else 水流3=0; if(电磁阀YV1==1 ||电磁阀YV2==1 ||电磁阀YV3==1) 液位=液位+1; else 液位=液位; if(电动机M==1){搅拌叶片=搅拌叶片+1;} if(搅拌叶片>3){搅拌叶片=1;} if(电磁阀YV4==1) {液位=液位-1; 水流4=水流4+1;} else 水流4=0;
基于PLC的多种液体混合 控制系统设计
制 作：XXX 指导老师：XXX
设计任务的基本要求 设计的主要内容
设计任务的基本要求为： 系统硬件设计 以三种液体混合控制系统为具体设计对象 系统软件设计 组态软件在设计中的应用 采用S7-200系列机型进行程序设计，利用 运行调试
组态王软件对自动运行进行画面组态
KM3 KM4ຫໍສະໝຸດ 电磁阀YV1Q0.4
L2
KM5
FU N
二、系统软件设计
该部分内容主要是对三种液体混合控系 统的运行流程及控制要求作进一步分析后， 运用STEP7-Micro/WIN32编程软件编写PLC 程序梯形图。
• PLC程序梯形图
Network 1 I0.1 P Network 2 I0.2 P Network 3 M0.0
Network 10
( (
M0.0
I0.6
)
Network 11 M0.4
P
( ( (
M0.4
) ) )
M0.1
Q0.3 R 1
) ) )
Network 13 Network 12 Q0.0 IN +600 T37 PT
( ( (
T38
M1.0 R 1
Q0.0 S 1
Network 4 M0.1
M1.0 S 1
本设计选择PLC机型主要考虑： • 满足设计要求 • 现有的实验设备
所以，本设计选用西门子S7-200 CPU 226 PLC 。
4. PLC硬件外部接线图
• I/O 分配表
SB1
输
SB2
入
SL1
SL2
SL3
SL4
输
出
24V
启动按钮SB1
停止按钮SB2 I0.1
I0.2
I0.1
I0.2 I0.3
S7-200
一、系统硬件设计
主要根据设计要求完成以下内容：
系统控制分析 完成电气原理图 选择PLC机型 完成PLC硬件外部接线图
1. 控制要求
液体A阀门 液体B阀门 液体C阀门
（1） 初始状态：当装置投入运时容 器内为放空状态。
（2） 起动操作：按下启动按SB1， 装置开始按规定工作，液体A阀门打开， 液体A流入容器。当液面到达SL2时，关 闭液体A阀门，打开B阀门。当液面到达 SL3时，关闭液体B阀门，打开C阀门当 液面到达SL4时，关闭液体C阀门，搅拌 电动机开始转动。搅拌电动机工作1min 后，停止搅动，混合液体阀门打开，始 放出混合液体。当液面下降到SL1时SL1 由接通变为断开，经过20s后，容器空， 混合液体阀门YV4关闭，接着开始下一 个循环操作。 （3） 停止操作：按下停止按钮后， 要处理完当前循环周期剩余工作后，系 统停止在初始状态。