无人机航拍策略文档1.3

一、设备

1.1无人机设备

1.总配：测距望远镜

2.飞行单元组：一个人、一个双肩包、一架无人机（带小箱）、一个平板、两套螺旋

桨、十块电池、三个无人机充电器、一个平板充电器、一个插线板、一个笔记本、一个读卡器、一个U盘、一个对讲机、一个手机、一个墨镜

1.2航拍软件设备

1.手动航拍使用的软件是：大疆GO

2.自动航拍使用的软件是：Altizure

二、设备设置

无人机连接的设备是ipad ，使用的航拍软件中，都有设置项，例如大疆航拍软件，可设置航拍时摄像头的角度、曝光、拍摄方式等

1、根据当地光线和环境，设置曝光程度，尽量让拍摄的照片明亮，不要昏暗

2、摄像头拍摄的角度，根据具体需求，实时调节角度

3、拍摄方式可设置拍摄、定时拍摄等，常用方式为定时拍摄

三、无人机操作

3.1基础操作

1、保证遥控器和无人机电池电量充足

2、连接遥控器和平板电脑

3、先开启遥控器电源、后开启无人机电源

4、遥控器两个手柄同时向外侧下方按死，来启动无人机

5、左边手柄操控无人机升降和左右旋转，右边手柄操控无人机前后左右飞行

3.2注意

1.看屏幕的同时，注意无人机的方位，避免危险

2.飞行过程中遥控器天线对准无人机，并跟随无人机移动，尽量靠近无人机，以免信号丢

失

四：手动航拍方式

4.1道路、公路

4.1.1单机模式

1.采用倾斜拍摄，分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，根据当地情况

进行调整无人机高度，倾斜拍摄时尽量控制高度在20米——40米之间，一般拍摄进行

一个来回，来回的倾斜角度可不同

2.正射拍摄，即摄像头角度调整为面朝下，一般对道路、公路中心进行沿路拍摄，高度控

制在40米以上

4.1.2双机模式

1.采用倾斜拍摄，两个无人机分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，不

同单机模式的是，两个无人机的高度——假设其中一个无人机高度设为20米，另一个无人机高度设为40米，分别在道路、公路两侧进行沿路拍摄，到达终点时，两个无人机对换位置，高度保持不变，沿路拍摄回来。并且两个无人机的倾斜角度不相同

2.正射拍摄，可同单机模式一样，一个无人机进行，也可两个无人机，分别在不同高度进

行正射拍摄

4.2较为规则形状的建筑物

4.2.1单机模式

1.建筑物低于50米时，采用倾斜拍摄，高度高于建筑物，同一高度下分别拍摄建筑物的

各个面。再换一个高度，换一个倾斜角度，分别拍摄建筑物的各个面；

建筑物高于50米时，倾斜拍摄可采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄，使用不同倾斜角度，拍摄建筑物各个面

2.建筑物顶面若为平面，可仿照道路、公路拍摄方法进行拍摄。若顶面为三角或不为平面，

正射拍摄一次，再使用不同角度进行环绕拍摄

3.建筑物低于50米时，正面拍摄，无人机飞到建筑物的中间高度（偏低偏高都可），摄像

头角度调为正视，无人机与建筑物距离拉远，确保拍到建筑物的上边到下边，对无人机各个面进行拍摄；

建筑物高于50米时，正面拍摄采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄

4.2.1双机模式

拍摄方式仿照道路、公路的双机模式，进行交叉拍摄，同样，根据建筑物高低选择是否分段拍摄

4.3不规则形状建筑物

4.3.1单机模式

1.大体上与规则形状建筑物拍摄方式相同，不同的是——要多采取多个角度，和不同的距

离进行拍摄，对于一些细节部分，需要近处拍摄和低空拍摄

2.一些凹凸面、阴影面或洞类地方的拍摄，调整摄像头角度，尽量拍摄到这些地方的内部

细节，能够正射拍摄的要正射拍摄

3.环绕飞行拍摄，不同的高度和不同距离、角度对建筑物进行拍摄

4.3.1双机模式

仿照单机模式，双机模式下，更容易采取不同的高度和距离进行环绕飞行拍摄，大大缩短工作时间

4.3总结

1.根据以上情况来看，双机模式与单机模式在拍摄方式上大体相同，但是双机模式比

单机模式拍摄的更加精细，拍摄时间更短，所以建议对于复杂地形或建筑，多使用

双机模式。

2.当环绕飞行时，对于拐角部分，需要多角度拍摄，如下图：

所以，建议环绕拍摄距离建筑物比较近时，拍摄间隔应该设置小一点，可设置定时为2S – 3S

3.一般正常拍摄时，定时拍摄时间可设置为4S，减少照片数量和后期建模计算工作量，

4S时间的拍摄重叠度足够使用

4.照片重叠度，在相邻两张照片，重叠度控制在60% -- 70%左右，满足建模效果，同

时也减少了后期的工作量和建模时间

5.拍摄完毕后，查看拍摄的照片，如果照片亮度偏昏暗，要进行照片处理，调整亮度，

尽量在图片不失真的情况下，调的明亮。

6.同一个部分，采用不同的高度、不同的角度、不同的距离进行拍摄，比单一位置拍

摄要精细的多。

7.无人机飞行时，尽量飞行平稳、缓慢，通常情况下都是使用定时拍摄，根据需求或

飞行速度设置为2S – 5S。

注意：无人机飞行时，需要注意高空风力、周围环境、障碍物等。在双机模式下，两个无人机可以不同时拍摄，也要注意发生碰撞，并且两位飞手之间要拉开距离，两个手柄距离太近对信号有干扰。在肉眼看不到无人机时，要先调整摄像头角度，看清四周情况，再进行拍摄，以免带来不必要的损失。

软件中对无人机电量和距离、高度有监控，在电量不足时，不要让无人机远离，以免发生风险。同样，软件对内存容量也有监控，直观显示剩余照片储存数量，当发现剩余数量不多时，要及时对内存卡进行处理。

五、自动航拍方式

5.2航拍模式

1.航拍采用五个角度进行飞行，前后左右和顶射五个角度

2.照片重叠度为70%

3.前后左右飞行时倾斜角度为45°

4.飞行高度根据实际地形情况进行修改

5.飞行区域大小根据不同无人机的性能进行调整

5.3航拍须知

1.航拍前，观察当地地形和具体建筑物，简单进行航拍规划，注意要飞行的区域是否存在

障碍物和存在的危险，避免无人机发生碰撞

2.注意环境，适当的环境有利于照片的拍摄和模型的建造

3.尽量空旷，密集的高楼大厦，会阻碍无人机的信号传输和GPS

4.注意信号塔对无人机信号的干扰

5.注意天气，阳光充足，能见度高，没有大雾、大霾，不要在雨天或阴天拍摄（阳光适中，

不要过度的阳光，光线太强也不好，多云很合适）

6.航拍过程中，多注意无人机周围环境，避免障碍物如：电线、电线杆、鸟等，以免发生

碰撞，带来不必要的损失

7.根据不同地段、不同建筑进行不同的航拍方式

8.山区飞行要小心谨慎，注意高山树木

9.一旦发现危险，立即悬停无人机，拉高无人机高度，返航处理

10.任务进行时，突然发生任务异常或显示任务完成，提示返航或悬停，先选择悬停，一般

这种情况是飞机距离遥控器过远或是信号丢失，这是可以选择靠近无人机或找一个开阔地无信号遮挡的地方。如果仍然不成功，可以手动将无人机飞向你的方向，觉得距离合适了可以在空中继续任务