矿井提升机的组成、分类与操作
矿井提升机的组成、分类与操作
矿井提升机的组成、分类与操作1. 简介矿井提升机是矿井中最重要的设备之一,用于将矿石、人员和设备从深处提升到地面。
它通常由多部分组成,并且具有不同的分类和操作方法。
本文将介绍矿井提升机的组成、分类和操作。
2. 组成矿井提升机由以下几个主要部分组成:2.1 提升机井提升机井是提升机系统的核心部分,通常由混凝土或钢筋混凝土构成。
它包括提升井壁、井衬、井架、井壁管道和井筒等组件。
2.2 提升机轿厢提升机轿厢是运送矿石、人员和设备的装置,通常是一个加固的金属箱体,可以在垂直方向上提升和下降。
它包括轿厢门、轿厢壁、底板和轿厢屋顶等组件。
2.3 提升机导轨和导轨架提升机导轨和导轨架用于支撑和导向提升机轿厢的运动。
导轨通常由钢材制成,固定在提升井壁上,并与轿厢壁上的导轨齿条相配合。
2.4 提升机传动装置提升机传动装置用于提供动力和驱动提升机轿厢上升和下降。
它通常由电动机、减速器、传动链条或绳索等组件组成。
2.5 提升机安全装置提升机安全装置用于保护人员和设备的安全。
常见的安全装置包括限速器、缓冲装置、安全门和紧急停车装置等。
3. 分类根据不同的工作原理、结构和应用场景,矿井提升机可以分为多种不同的分类。
以下是常见的几种分类:3.1 依据工作原理分类•钢丝绳提升机: 使用钢丝绳作为牵引介质,通过电动机传动提升机轿厢上下运动。
•液压提升机: 使用液压系统作为动力源,通过液压缸驱动提升机轿厢上下运动。
•电梯式提升机: 类似于建筑物中的电梯,通过电动机驱动提升机轿厢上下运动。
3.2 依据结构分类•单绞式提升机: 轿厢和对重分开悬吊在同一根钢丝绳上。
•双绞式提升机: 轿厢和对重分别悬吊在两根相互缠绕的钢丝绳上。
3.3 依据应用场景分类•立井提升机: 安装在立井中,用于提升地下矿石、人员和设备。
•斜井提升机: 安装在斜井或倾斜井中,用于提升地下矿石或人员。
•立轴提升机: 安装在竖井中,用于提升宽阔的物料,如煤炭、矿石等。
矿井提升机的构成 -
第二部分 提升容器、井架及天轮
提升容器
提升容器的用途:提升容器是装运煤炭、 矸石、人员、材料和设备的提升工具 提升容器种类:箕斗、罐笼、矿车、人车 和吊桶
井架
井架的作用: 1、用来支持天 轮和承受提升 全部载荷; 2、固定罐耳和卸 载曲轨(立 井)。
天轮
天轮安装在井架天轮平台上
天轮的作用:用来支撑连接提升机卷筒 与提升容器之间的提升钢丝绳,并做导 向用。 天轮的分类:按天轮的材质及结构可分 为铸铁天轮、铸钢天轮及冲制轮缘的钢 材天轮。按固定和不固定可分为固定天 轮和游动天轮。
矿井提升机由提升机、电动机、 电控设备、安全保护装置、提升 容器、天轮及井架等组成
矿井提升机分类
按用途可分:主井提升系统和副井提升系统 1)主井提升系统的任务主要是提升井下生产的煤炭,年产 30万吨以上,提升容器采用箕斗,30万吨以下提升容器 采用罐笼(立井)或串车(斜井). 2)副井提升的任务是提升矸石,废料,下放材料,升降人 员和设备等.副井提升容器采用普通罐笼(立井)和串车 (斜井). 按提升机类型可分:单绳缠绕式提升和多绳缠绕式提升. 按拖动方式可分为:交流提升机和直流提升机. 按井筒的倾角可分为:立井提升和斜井提升.立井提升时, 提升容器采用罐笼或箕斗等.斜井提升时,提升容器采用矿 车或斜井箕斗,斜井箕斗提升适用于井筒在25 ° -35° 范围内.
联轴器
是用来联接两轴并传递扭矩的一种传动装 置,联轴器的可移性或弹性元件的变形, 来补偿两轴之间的各种偏移误差,从而减 轻设备在运转中的冲击和震动。 提升机主轴和减速器输出轴联接一般都用 齿轮联轴器连接,减速器的输入轴和电动 机轴的联接一般采用蛇形弹簧联轴器。
检测和安全保护装置
为了保证矿井提升机的安全运行,根据规 程 要求,提升机都要设置检测和安全保护 装置,主要有深度指示器、电压表、电流 表、压力表和过卷开关、过速保护装置、 过负荷保护、欠电压保护、闸瓦磨损开关 及松绳保护等。
煤矿提升设备操作手册说明书
煤矿提升设备操作手册说明书操作手册说明书一、引言煤矿提升设备操作手册是为了确保煤矿提升设备运行安全、高效,并保证工作人员的生命安全而编写的。
本手册旨在提供详细的操作指南,包括设备概述、操作步骤、安全注意事项等内容,帮助操作人员正确、规范地操作煤矿提升设备。
二、设备概述本章节将对煤矿提升设备的基本情况进行介绍,包括设备的类型、结构、主要组成部分等。
1. 设备类型根据工作原理和功能,煤矿提升设备可分为蒙皮提升机、斗式提升机和螺旋提升机等。
2. 设备结构煤矿提升设备主要由电机、减速器、提升机架、承载部件等组成,其中提升机架是设备的主体部分,其上装有提升机链、挂钩等。
3. 设备工作原理煤矿提升设备通过电机带动减速器工作,使提升机链带动挂钩升降,完成煤矿物料的提升任务。
三、操作步骤为了确保煤矿提升设备的安全运行,操作人员应按照以下步骤进行操作。
1. 准备工作(1)检查设备的电源是否接通正常,各部件是否运转灵活。
(2)检查提升机链的张紧度,确保其在工作范围内。
2. 启动设备(1)按下主电源开关,使设备电源接通。
(2)按下启动按钮,观察设备各部件是否正常运转。
3. 调整操作参数根据实际生产需求,操作人员可根据物料的不同高度、重量等条件,适当调整设备的提升速度、停车位置等参数。
4. 监控设备运行操作人员应始终保持对设备运行状态的监控,注意观察运行过程中的异响、振动、温度等异常情况。
一旦发现异常,应及时停机检修。
5. 停止设备当作业完成或需要停止设备时,操作人员应先减速,然后按下停止按钮,确保设备平稳停车。
四、安全注意事项在操作煤矿提升设备时,为了保障操作人员的安全,需要注意以下事项。
1. 熟悉设备操作人员应熟悉煤矿提升设备的结构和工作原理,掌握设备的操作要领,具备操作相关设备的专业知识。
2. 佩戴个人防护装备操作人员应佩戴符合标准的个人防护装备,如安全帽、防护眼镜、防护手套等,确保个人安全。
3. 严格遵守操作规程操作人员应遵循操作手册中的规定,确保操作过程规范、正确,不得违背规程操作。
第一讲 矿井提升系统的组成解析
(二)专门升降人员的罐笼的平衡锤重量,须等 于罐笼自重加上规定乘载人员数的总重量;
(三)提升人员和物料的罐笼的平衡锤重量,须 等于罐笼自重加矿车自重再加有效载重量的一 半;
(四)平衡锤须沿罐道运行。
导向槽(器)和罐道之间的磨损, 达到下列程度时应予以更换:
罐笼的层高和容许一次载 人数量,应符合下列规定:
(一)单层或多层罐笼最上层的净高不得小于 1.9米,防坠器的拉杆弹簧须有保护套筒;
(二)多层罐笼其他各层的净高不得小于1.8 米:
(三)应按每人占用0.2平方米底板面积计算 罐笼载人量。 罐笼每层一次载人数量,应明确规定并在井口 公布。
在竖井内用带平衡锤的单罐 笼提升人员和物料时,须 符合下列规定:
• 罐两端设有帘式罐门,为了将矿车推进罐笼,罐 笼底部敷设轨道。
• 为了防止提升过程中发生跑车事故装有阻车器。
1.罐笼的主要结构
• 在罐笼上设有罐耳并使其紧靠在罐道上 保证罐笼平稳的沿着罐道运行。
• 罐道可分为刚性及柔性两种,刚性罐道 有钢轨罐道、木罐道及组合罐道三种; 柔性罐道即钢丝绳罐道。
• 罐笼上部还设有防坠器(又称为断绳保 险器)。
检修、检查井筒时,允许人员 站在空提升容器的顶盖上工作, 但必须有下列安全防护设施:
(一)必须在保护装置下工作;
(二)必须佩带安全带,安全带应挂在提 升钢丝绳上;
(三)检查井筒时,升降速度不得超过 0.3米;
(四)容器上应设置专用信号;
(五)地表及各中段井口须设人警戒,不 准掉落任何物品。
检修、检查井筒时,允许人员 站在空提升容器的顶盖上工作, 但必须有下列安全防护设施:
矿井提升机简介
副立井 副立井 主立井 副斜井
岳城矿
二、矿井提升机机械部分结构概述
提升机机械部分主要包括主轴装置、减 速器、盘形制动器、液压站、深度指示器 等部件。 晋煤集团在用的提升机包括JK、JKM 和JKMD三种系列,其机械部分基本一致, 下面就以JK系列为例对各机械部分进行介 绍。
二、矿井提升机机械部分结构概述
落地摩擦 提升机
一、矿井提升机概述
塔式提升机
一、矿井提升机概述
矿井提升机的工作原理: 单绳缠绕式单滚筒提升机的提升钢丝绳的一端固定在 滚筒的一侧,并缠绕在滚筒上,钢丝绳的另一端由滚筒上 方引出,绕过天轮与提升容器相连接,当提升机的滚筒向 不同方向转动时,提升容器相应地作上升或下降运动。以 完成提升任务。 单绳缠绕式双滚筒提升机有两个滚筒,其中一个活 (游动)滚筒,另一个为固定滚筒。在每个滚筒的一侧固 定一根钢丝绳,经缠绕后一根由滚筒的上方出绳(固定滚 筒),另一根由滚筒的下方(活滚筒)出绳,绕过天轮与 提升容器相连接,当提升机的滚筒向不同方向转动时,两 个提升容器将分别作上升和下降运动,当滚筒旋转改变后, 提升容器的运动方向也将随之改变。
三、矿井提升机电控部分介绍
交流变频调速系统: 直接转矩控制(简称DTC)是交流传动的一种先进 而独特的电动机控制方式。逆变器的切换(通断)直接 控制电动机的关键变量:磁通和转矩。电动机的电流 和电压测量值作为自适应电动机模型的输入,该模型 每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值。在 电动机的转矩和磁通比较器中,分别将转矩和磁通的 实际值与由转矩和磁通基准控制器产生的转矩和磁通 的给定值进行比较,依靠来自这两个比较器(电平控 制器)的输出,由优化脉冲选择器直接确定逆变器的 最佳切换(通断)状态。在直接转矩控制方式中,(逆变 器的)每一次切换(通断)都是单独地由磁通和转矩的值 决定的,而不是像在传统的PWM 磁通矢量驱动方式 中,由预先确定的模式来进行切换(通断)的。
6.3.163矿井提升机主要组成及工作原理
二、提升机结构
三、调绳离合器
作用:
是使活卷筒与主轴连接或脱开,以便在调节绳长或更换
水平时,能调节两个容器的相对位置。
类型:
齿轮离合器、摩擦离合器和蜗轮蜗杆离合器。应用较多的
一、矿井提升的类型
一、矿井提升的类型
多绳摩擦提升机:
在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。 但是,摩擦提升一般均采用尾绳平衡,以减小两端张力差,提高运行的 可靠性。因此,在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上,静应力将随 容器的位置变化而变化。矿井越深,静应力的波动值越大,因此,摩擦 提升在深井的使用亦受到一定的限制,一般限制H<1400m。
为了使减速器质量和结构尺寸较小,在起重运输机械 及矿井提升机中,已开始采用行星齿轮减速器,这种减速 器体积小,重量轻,传动效率高。
一、矿井提升的类型
一、矿井提升的类型
多绳缠绕式提升机(布雷尔式提升机) : 工作原理与单绳缠绕式相同,不同的
是几根提升钢丝绳同时缠绕在一个分段的 卷筒上,它属于多绳多层缠绕式,主要用 于深井和超深井中,其工作原理如图所示。
二、提升机结构
按卷筒的数目,分为双卷筒和单卷筒。
双卷筒提升机: 其中一个卷筒与主轴固接在一起,称为固定卷筒,又称为死卷筒。
钢丝绳产生弹性伸长,多水平提升中水平的转换。 单卷筒提升机: 只有一个卷筒,一般仅用作单钩提升。
摩擦式提升机: 钢丝绳搭放在主导轮上,依靠摩擦传动。
二、提升机结构
二、提升机结构
组成: 包括卷筒、主轴、主轴承,在双筒提升机(或可分离式单卷筒提升机) 中还包括有调绳离合器。如图左所示为JK系列双筒提升机主轴装置结构图, 图右为摩擦提升机摩擦轮。
矿井提升机系统介绍
矿井提升机系统介绍概述矿井提升机系统是在矿井中用于垂直运输物料的设备。
它在矿井中起到了重要的作用,能够高效地将矿石、煤炭等物料从井下运输到地面,实现了矿产资源的高效利用。
本文将介绍矿井提升机系统的组成部分、工作原理、安全措施以及维护保养等内容。
组成部分矿井提升机系统主要由提升机、导轨、钢丝绳、驱动装置、制动系统和安全装置等组成。
提升机是矿井提升机系统的核心部件,负责将物料从井下提升到地面或从地面下降到井下。
它通常由提升机座、提升机门、提升机盘、提升物料筒等部分组成。
导轨导轨是提升机的轨道,用于引导提升机的上下运动。
导轨通常由钢材制成,具有较高的强度和承载能力。
钢丝绳钢丝绳是提升机的传动装置,用于将提升机与驱动装置连接起来。
它由多股钢丝绳并股制成,具有较高的强度和耐磨性。
驱动装置驱动装置是提升机的动力源,通常采用电动机或液压系统驱动,用于提供提升机的动力和控制上下运动。
制动系统是提升机的安全装置,用于控制提升机的运动和停止。
它通常由制动器、制动电机、制动器操作系统等部分组成。
安全装置矿井提升机系统还配备了各种安全装置,如限速器、安全防止装置等,用于保障提升机的安全运行。
这些安全装置能够监测提升机的运行状态,并在出现异常情况时及时采取措施,防止事故的发生。
工作原理矿井提升机系统的工作原理是基于物料的重力和提升机的动力驱动。
当物料需要从井下提升到地面时,提升机门打开,并将物料放入提升机盘中。
然后,通过驱动装置提供的动力,驱动导轨上的提升机盘沿着导轨上升。
同时,钢丝绳与提升物料筒相连,使物料随着提升机的运动逐渐上升。
当提升机到达地面时,提升机门关闭,并将物料送到指定位置。
从地面下降到井下的工作原理与上升相同,只不过提升机的运动方向相反。
同时,为了保证提升机的安全运行,系统还配备了制动系统和安全装置,以应对异常情况。
安全措施矿井提升机系统是一种高危设备,为了保障工人的生命安全和设备的正常运行,需要采取一系列的安全措施。
矿井提升设备
f2
c os )
安全规程规定值
式中 Qp—钢丝破断拉力总和,N。
§6—4 矿井提升机
矿井提升机是矿井提升设备中的动力部分,由 电动机、减速器、主轴装置、制动装置、深度指示 器、电控系统和操纵台等组成。
我国目前广泛使用的提升机可分为两大类:单 绳缠绕式提升机(分为小绞车(滚筒直径2m以下) 和提升机)和多绳摩擦式提升机。
1、钢丝 为优质炭素结构钢,一般直径为0.4~4㎜。 矿井提升抗拉强度一般采用1700Mpa以下的。
2、钢丝绳表面 光面和镀锌(常用于摩擦提升)两种。 钢丝的表面状态标记代号为:光面钢丝,NAT;A级镀 锌钢丝,ZAA;AB级镀锌钢丝,ZAB;B级镀锌钢丝, ZBB。
3、绳芯 分金属芯纤维芯。
纤维绳芯作用:(1)减少股间钢丝的接触应力;
钢丝绳在工作过程中,产生许多复杂的应力,如静 应力、动应力、弯曲应力,扭转应力、挤压应力及接触 应力等,这些应力的反复作用,必将引起钢丝的疲劳、 损坏;另外还受到磨损及腐蚀这也导致钢丝绳的损坏。 如此复杂的各种影响因素,计算时不能一一考虑。因此 ,《煤矿安全规程》规定,计算钢丝绳时按最大静载荷 计算并考虑一定的安全系数。且规定:单绳缠绕式提升 装置的安全系数为专为升降人员的不得小于9;升降人 员和物料用的—升降人员时不得小于9,提升物料时不 得小于7.5;专为升降物料用的不得小于6.5。
平板闸门底卸式箕斗较扇形闸门卸载时井架受 力小,卸载曲轨短,装载时撒煤少,且动作可靠。
三、罐笼
罐笼按其构造不同可分为普通罐笼和翻转罐笼,后 者应用较少。
普通罐笼有单层、多层和单车、双车以及单绳、多 绳之分。标准普通罐笼按固定车厢式矿车名义装载 质量确定为1t、1.5t、3t三种形式。
矿井提升机的结构组成
矿井提升机的结构组成一、主轴装置主轴装置是矿井提升机的核心部件,主要负责承受和传递动力,使提升机能够正常运转。
主轴装置通常由主轴、轴承和轴承座等组成,要求具有高强度、高刚度和高稳定性。
二、制动系统制动系统是矿井提升机的重要组成部分,用于在提升机运行过程中控制其速度,并在紧急情况下迅速停车。
制动系统通常由制动器和制动器控制装置组成,要求具有高灵敏度和可靠性。
三、润滑系统润滑系统是矿井提升机的重要辅助装置,用于为主轴装置、制动系统等运动部件提供润滑,减少摩擦和磨损,提高设备的使用寿命。
润滑系统通常由润滑油、油泵、油路等组成。
四、传动系统传动系统是矿井提升机的重要组成部件,用于将电动机的动力传递给主轴装置,使其能够运转。
传动系统通常由减速器、联轴器和离合器等组成,要求具有高效率、高可靠性和易于维护的特点。
五、底座和支撑结构底座和支撑结构是矿井提升机的关键部件,用于固定和支撑整个设备,保证设备的稳定性和安全性。
底座和支撑结构通常由基座、地脚螺栓和各种支撑杆组成。
六、电气设备电气设备是矿井提升机的重要组成部分,用于控制和监测设备的运行状态。
电气设备通常由电动机、控制柜、传感器和各种线路组成,要求具有高可靠性和稳定性。
七、安全保护装置安全保护装置是矿井提升机的重要组成部分,用于在设备出现异常情况时及时发出警报或自动停车,保证设备和人员的安全。
安全保护装置通常由限速装置、过载保护装置和各种安全开关组成。
八、井架和天轮井架和天轮是矿井提升机的重要辅助设施,用于支撑和引导钢丝绳的走向,使提升容器能够按照预定路线上下移动。
井架通常由钢结构和混凝土结构组成,天轮则由轴承和轮盘组成。
矿井提升机的结构组成
矿井提升机的结构组成矿井提升机是矿井中必不可少的设备之一,它承载着将矿石、矿工和设备从井下运送至地面的重要任务。
矿井提升机的结构组成涵盖了多个部件,每个部件都发挥着关键的作用,确保提升机的正常运行和安全性。
本文将对矿井提升机的结构组成进行详细介绍,探讨每个部件的功能和重要性,以及它们之间的相互作用。
首先,矿井提升机的主体部件是提升机井架。
提升机井架是支撑整个提升机结构的主要承重构件,通常由钢铁等材料制成,具有足够的强度和稳定性以承受重大荷载。
井架通常由立柱、横梁和支撑构件组成,不同形式和结构的井架适用于不同类型和规模的矿井提升机。
井架的稳定性和结构强度直接影响到提升机的运行安全和可靠性,因此在设计和制造过程中需要进行严格的计算和测试。
其次,矿井提升机的卷扬装置是提升机运行的关键部件之一。
卷扬装置通常包括卷扬机、钢丝绳和卷筒等部件,用于升降提升机的升降笼或提升货物。
卷扬机是提升机的动力来源,通常由电动机、减速器和刹车等组成。
钢丝绳是连接卷扬机和升降笼的重要部件,其负责传递动力和承载重量。
卷筒则用于卷绕和放出钢丝绳,保证升降笼的平稳运行。
卷扬装置的设计和制造需要考虑到行程、速度、载荷和安全性等因素,以确保提升机运行平稳和可靠。
此外,矿井提升机的安全装置是保证提升机安全运行的重要保障。
安全装置通常包括限速器、断绳器、超程保护器和制动器等部件,用于监测和控制提升机的运行状态,一旦发生异常情况即可及时采取措施。
限速器能够监测提升机的运行速度,确保不会超过设定数值,防止发生事故。
断绳器则可以在钢丝绳断裂时自动切断电源,保证升降笼停止在安全位置。
超程保护器用于监测提升机升降过程中的位置,确保不会超出设定的范围。
制动器则在停机时提供额外的阻力,确保提升机能够迅速停止。
安全装置的设计和配置是提升机运行安全性的重要保证,需要满足相关标准和规定。
最后,矿井提升机的控制系统是提升机运行的大脑。
控制系统通常包括主控制器、控制柜、传感器和监控设备等部件,用于监测和控制提升机的运行状态。
矿井提升机
矿井提升机什么是矿井提升机?矿井提升机是一种用于将人员和物资从地下矿井提升至地面的设备。
它通常由钢制电缆和卷筒、电动机、制动器、滑轮等部件组成。
矿井提升机在采矿过程中起到了关键作用,可以提高采矿效率,确保矿工的安全。
矿井提升机的工作原理1.钢制电缆和卷筒:矿井提升机使用钢制电缆将提升装置与卷筒相连接。
这种钢制电缆具有高强度和耐磨损性,能够承受巨大的重量并保持稳定。
2.电动机:矿井提升机使用电动机提供动力,驱动提升装置的运动。
电动机通常安装在井口的顶部,并与提升装置通过轴相连接。
3.制动器:矿井提升机上配备制动器,用于控制提升装置的速度并确保安全。
制动器可以快速停止提升装置,并防止意外情况的发生。
4.滑轮:矿井提升机使用滑轮来引导和支撑钢制电缆的运动。
滑轮通常安装在井口的顶部和底部,并确保钢制电缆在运行过程中保持平稳。
矿井提升机的优势1.高效性:矿井提升机能够快速将人员和物资从地下矿井提升至地面,提高了采矿的效率。
相比于其他提升设备,矿井提升机的运输速度更快,能够更好地适应采矿工作的要求。
2.安全性:矿井提升机的制动器和安全装置能够确保运输过程的安全。
制动器具备快速停止运动的功能,可以在紧急情况下迅速停下提升装置。
此外,矿井提升机还配备紧急救援系统,使得矿工在遇到紧急情况时能够安全撤离。
3.可靠性:矿井提升机采用优质的材料和零部件制造,具有较长的使用寿命。
在艰苦的采矿环境下,矿井提升机能够持续稳定地工作,不容易出现故障。
矿井提升机的应用场景矿井提升机广泛应用于各种地下矿井,包括煤矿、金矿、铜矿等。
它在以下方面发挥重要作用:1.采矿过程:矿井提升机用于将采矿工人和设备从地下矿井中提升到地面。
它可以在较短时间内完成大量的运输任务,提高了采矿的效率。
2.矿工安全:矿井提升机的安全装置和紧急救援系统能够保证矿工的安全。
在发生突发情况时,矿工可以迅速撤离地下矿井,避免意外事故的发生。
3.物资运输:矿井提升机不仅可以运输人员,还可以提升大量的物资和设备。
矿井提升机的组成、分类与操作
矿井提升机的组成、分类与操作矿井提升机由多个部件组成,包括提升机架、提升机轮、提升机盘、提升机电机、制动器、安全装置、控制系统等。
这些部件协同工作,以便有效地提升矿石和其他物资。
根据其结构和工作原理的不同,矿井提升机可以分为卷扬提升机和摩擦提升机两种类型。
卷扬提升机通过卷扬机构将提升机盘升降,并且其提升力主要依靠绳索的牵引力。
而摩擦提升机则是通过提升机盘与提升轮之间的摩擦力,来实现提升和下降的目的。
在操作矿井提升机时,操作人员应按照操作规程进行操作,并严格遵守安全操作要求。
在启动提升机之前,应对设备进行全面的检查,确认各项部件完好无损。
在使用过程中,要保持设备的清洁和良好的润滑,确保提升机的正常运行。
同时,操作人员要随时关注提升机的工作状态,并及时排除异常情况,保障设备的安全可靠运行。
总的来说,矿井提升机是矿山生产中不可或缺的设备之一,通过其高效的提升能力和便捷的操作方式,为矿山的生产提供了有力的支持。
同时,合理的维护和操作也是关键,只有保证了设备的安全可靠,才能更好地发挥其作用。
矿井提升机是矿山生产中重要的设备之一,其作用是将矿石和其他物资从地下提升到地面,实现矿石的运输和集中处理。
这对于提高矿山的生产效率、保障矿工的安全以及矿山资源的有效利用具有非常重要的意义。
本文将深入探讨矿井提升机的组成、分类与操作,以及在矿山生产中的作用。
首先,让我们来了解一下矿井提升机的组成。
矿井提升机通常由以下几部分组成:1. 提升机架:提升机架是整个提升机的支撑结构,负责支撑提升机的重量和保证提升机的稳定性。
2. 提升机轮:提升机轮是连接提升机盘和提升机电机的重要部件,它能够使提升机盘顺畅地升降。
3. 提升机盘:提升机盘是载运矿石或物资的部件,其直接与提升机轮相连,通过提升机轮的转动实现提升和下降。
4. 提升机电机:提升机电机提供动力,驱动提升机盘和提升机轮的运转,使得提升机能够正常工作。
5. 制动器:制动器是提升机的安全保障部件,能够在紧急情况下及时将提升机停下,保证人员和设备的安全。
矿井提升机培训资料
矿井提升机培训资料矿井提升机培训资料(一)矿井提升机是一种用于井下矿井提升运输的设备,它在矿井生产中起到了至关重要的作用。
为了保证矿井提升机的安全运行,提高工作效率,进行矿井提升机培训是非常必要的。
1. 矿井提升机基本知识矿井提升机是矿井井下常用的升降设备。
其主要由提升机架,提升机筒,提升机门,钢绳等部分组成。
它的工作原理是将运送的物料放置在提升机筒内,利用驱动轮带动钢绳上升或下降,从而完成提升物料的过程。
2. 矿井提升机的分类按照提升机的结构形式,可以将矿井提升机分为单边卷筒和双边卷筒两种。
单边卷筒主要适用于中小型的矿井,而双边卷筒则适用于大型矿井。
此外,还可以根据提升机的驱动形式,将其分为电动提升机和液压提升机。
3. 矿井提升机的安全操作规程为了保证矿井提升机的安全运行,必须严格遵守操作规程。
操作前,应对提升机设备进行检查,确保其正常运行。
操作时,应根据提升机的负荷和速度要求进行调整,并保持设备通风良好。
操作人员在上下车时要稳健,避免慌乱,确保人员安全。
4. 矿井提升机的故障排除在矿井提升机的运行过程中,可能会遇到一些故障问题。
常见的故障包括制动失效、电器故障、钢绳破断等。
在遇到故障时,操作人员应立即停止提升机的运行,并进行相应的排除措施。
对于一些较为复杂的故障,应及时联系技术人员进行处理。
5. 矿井提升机的维护保养为了保证矿井提升机的长期稳定运行,必须进行定期的维护保养工作。
维护保养工作包括设备外观清理、润滑部件检查、紧固件检查、电气部件检查等。
维护保养工作应由专业人员进行,并按照规定的操作流程进行。
矿井提升机培训资料(二)6. 矿井提升机的应急处理在矿井提升机运行过程中,可能会遇到各种不可预测的紧急情况,如火灾、堵塞等。
对于这些情况,操作人员必须学会正确的应急处理方法。
对于火灾,应立即停止提升机的运行,启动灭火设备,并按照应急预案进行疏散。
对于堵塞情况,应停止提升机的运行,并进行堵塞物的清理。
矿井提升机系统介绍
矿井提升机系统介绍矿井提升机系统是用于矿井深处运输矿石和工作人员的一种设备。
它是矿山生产线上的一个重要部分,直接关系到矿山生产效率和安全。
本文将介绍矿井提升机系统的组成部分和工作原理。
矿井提升机系统的组成部分主要包括:提升机本体、驱动器、制动器、导轨、钢丝绳和控制系统等。
提升机本体是矿井提升机系统最重要的部分,它由提升机轮组、提升机盘、提升机筒体和提升机门等部分组成。
提升机轮组是提升机本体的基础部分,它由钢制方框、胶板、轮轴和轴承等组成。
它的主要作用是支撑提升机轮组和负荷,保证提升机本体的稳定性。
提升机盘是提升机本体的核心部分,它由呈圆锥形的一大一小两个盘体和圆锥体部分组成。
钢丝绳通过圆锥帽及盘体端面的孔穴固定,卷绕于两个盘体之间,通过盘体的转动实现提升和下降操作。
提升机筒体是提升机本体的容器部分,它由壳体和盖子两个部分组成,储存矿石和工作人员。
提升机门是连接矿井井口和提升机筒体的部分,参与了提升机的运输过程。
驱动器是矿井提升机系统的能量来源,主要由电机、减速器和制动器组成。
电机是提升机驱动器的动力部分,通过电源带动减速器工作,从而实现提升机轮组的旋转。
制动器的作用是使提升机速度达到要求,以此保障提升机和工人的安全。
导轨是支撑提升机的重要组成部分,主要由钢铁制成。
它的作用是让提升机的钢丝绳沿着直线轨迹运行,保证提升机的安全运行。
钢丝绳是矿井提升机的核心部分,它是提升机的主要传动部分。
为了保证提升机的顺畅运行,钢丝绳一定要经过规定的检验和维护。
控制系统是矿井提升机系统的智能化管理部分,主要由触摸屏、PLC和传感器等组成。
其作用主要是实现对提升机运行的监控和控制。
矿井提升机系统的工作原理主要是驱动器将电能转换为动能,带动提升机轮组旋转。
提升机轮组带动钢丝绳缠绕在提升机盘上,使提升机移动。
钢丝绳运行时必须遵循规定的速度和方向,以确保安全运行。
控制系统起到实时监测作用,当出现紧急情况时会立即中断系统的运行。
4矿井提升机
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渐开线行星齿轮减速器
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行星齿轮减速器工作原理图 1-电动机;2-快速轴联轴器;3-高速轴;4-高速级太阳轮;
5-内齿轮;6-行星轮;7-二高速级转架;8-低速级太; 9-内齿轮;10-行星轮;11-低速级转架;12-输出轴
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2、减速器 (2)平行轴渐开线圆柱齿轮减速器
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二、单绳缠绕式提升机
按滚筒数目不同,单绳缠绕式提升机有单滚筒 和双滚筒提升机两种。双滚筒提升机在主轴上装有 两个滚筒,其中一个与主轴用键固定连接,称为固 定滚筒或死滚筒;另一个滚筒滑装在主轴上,通过 调绳离合器与主轴连接,称为游动滚筒或活滚筒。
将两个滚筒做成这种结构的目的,是为了在需 要调绳及更换提升水平时,两个滚筒可以有相对运 动。
§1-4 矿井提升机
一、矿井提升机的主要组成
工作机构:包括主轴装置及主轴承; 制动系统:包括制动器和制动器控制装置; 机械传动装置:包括减速器、离合器和联轴器; 润滑系统:包括润滑油泵站和管路; 检测及操纵系统:包括操纵台、深度指示器及传动 装置和测速发电装置; 拖动、控制和自动保护系统:包括主电动机、电气控制 系统、自动保护系统和信号系统; 辅助部分:包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽 装置。
(3)承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷;
(要求在非常载荷下,主轴装置的各部分不应有残余变形)
(4)当更换提升水平时,调节钢丝绳的长度。
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(2)结构 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器
(双滚筒特有)等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定(固定
滚筒),筒壳外边一般均设有木衬,木衬上车有螺旋 导槽,以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列,并减少钢 丝绳的磨损。2m单滚筒只有一个制动盘,而单滚筒 2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升,左侧钢 丝绳为下边出绳,右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升 时为上边出绳,单滚筒由于调绳不方便,为此做成双 滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。
矿井提升机的组成、分类与操作
矿井提升机的组成、分类与操作概述矿井提升机是矿井中常见的一种设备,用于将矿石、煤炭等物料从井底运送到地面,是矿山提取和运输矿产的重要工具之一。
本文将介绍矿井提升机的组成、分类与操作。
组成矿井提升机主要由以下组成部分构成:1. 提升机井筒提升机井筒是提升机的主体结构,一般由混凝土或钢材构建而成。
井筒内部通常由提升机轿厢和导轨构成。
2. 提升机轿厢提升机轿厢是运输物料的部分,一般由钢材焊接而成。
轿厢内部设有载货舱或挂篮,用于装载物料。
3. 起重机构起重机构是提升机的核心部分,负责提升和下降轿厢及物料。
典型的起重机构包括驱动装置、制动装置、卷筒、钢丝绳等。
4. 驱动装置驱动装置提供动力,使提升机能够正常运行。
驱动装置通常为电动机,通过传动装置将动力传递给卷筒。
5. 制动装置制动装置用于控制提升机的运行速度和停止。
常用的制动装置有电磁制动器、摩擦制动器等,能够实现安全的提升和下降过程。
6. 引导装置引导装置主要用于引导轿厢沿着井筒的导轨上下运行,保证提升机的稳定和安全。
分类根据不同的使用场景和工作原理,矿井提升机可以分为以下几类:1. 单绞绳提升机单绞绳提升机是最常见的一种矿井提升机,其特点是驱动装置位于提升井口,通过卷筒和钢丝绳将动力传递给轿厢,实现上下运行。
2. 双绞绳提升机双绞绳提升机在结构上与单绞绳提升机类似,但是其起重机构采用双绞绳布置方式。
相比单绞绳提升机,双绞绳提升机具有更高的运行速度和更大的提升能力。
3. 摆式提升机摆式提升机通过支杆和连接杆将驱动装置安装在井筒下部,通过摆杆将动力传递给轿厢,实现上下运行。
摆式提升机适用于较小深度的矿井或矿山。
4. 斜井提升机斜井提升机是一种特殊的提升机,其井筒倾斜,同时兼具提升和下降功能。
斜井提升机广泛应用于斜井矿山,可以节约能源和减少投资成本。
操作正确的操作矿井提升机是保证工作安全和提升效率的重要环节。
下面是矿井提升机的基本操作步骤:1.在使用前,检查提升机的各个部件是否正常,包括驱动装置、制动装置、钢丝绳等。
矿井提升机的组成、分类与操作
第1章绪论1.1 国内外提升及研究状况近三十年来,国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展,而且两者相互促进,相互提高。
起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统,后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。
上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后,标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。
1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世,1988年由MAVGHH和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国Romberg矿诞生了,这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。
在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时,电子技术和计算机技术的发展,使提升机的电气控制系统更是日新月异。
早在上世纪七十年代,国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。
上世纪八十年代初,计算机又被用于提升机的监视和管理。
计算机和PLC的应用,使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度,并提供了新的、现代化的管理、监视手段。
特别要强调的是,此时期在国外一著名的提升机制造公司,如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备,开发或完善了提升机的安全保护和监控装置,使安全保护性能又有了新的提高。
就在国外科学技术突飞猛进发展的时候,我国提升机电控系统很长时间都处于落后的状况。
直到目前为止,我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统,设备陈旧、技术落后。
国产提升机安全性、可靠性差,在关键部位—上下两井口减速区段没有配套的有效的速度监视装置,就提升机控制技术而言,依然是陈旧的,和国外相比,我们存在很大的差距。
矿井提升系统的类型很多,按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。
矿井提升机课件
(2)工作原理 安全制动
当发生紧急情况 时,电气保护回路中 的KT线圈断电,电机1 、泵2停止转动,电磁 铁G3、G3/断电,与A管 相通的制动器中的压 力油经阀9的左位迅速 回油,该部分闸的制 动力矩全部加到制动 盘上;与B管相通的闸 此时仅加上一部分制 动力矩,提升机停住 ,实现第一级制动。
3)数字式深度指示器
通过软件编程,PLC将计数值同预置值进行比较 ,从而设置各种位置点,如减速点、精针投入点、限 速点、各水平停车点等。在提升机的运行过程中, PLC发出不同的位置信号,并根据提升工艺完成相应 的操作控制。
由于PLC中采取数据保护措施,深度指示值不会 因停电而与实际值不符,即所谓的“失步”现象。为 了防止由于钢丝绳滑动、蠕动引起的深度指示误差, PLC系统对深度值进行自动校正以保证指示精度。
电动机的高压交流电,
投入动力制动直流电,
接着踩踏前踏板转动自
整角机,使自整角机在
30°范围内转动,以调
节动力制动的制动力矩。
动力制动
安全制动
脚踏开关
脚踏开关
5、测速发电机
测速发电机是提升机的限速和过速保护 装置,安装于减速器输入轴端。
5、测速发电机
6、制动系统 作用:①正常停车
②工作制动 ③安全制动 制动系统由制动器和传动机构组成。制动器是直 接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分, 分为盘式和块式;传动机构是控制及调节制动力矩 的部分,分为油压、压气、弹簧式。JK型提升机采 用的是液压站与盘式制动器配合构成的盘式制动系 统。
渐开线行星齿轮减速器
行星齿轮减速器工作原理图 1-电动机;2-快速轴联轴器;3-高速轴;4-高速级太阳轮;
5-内齿轮;6-行星轮;7-二高速级转架;8-低速级太; 9-内齿轮;10-行星轮;11-低速级转架;12-输出轴
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第1章绪论1.1 国内外提升及研究状况近三十年来,国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展,而且两者相互促进,相互提高。
起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统,后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。
上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后,标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。
1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世,1988年由MAVGHH和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国Romberg矿诞生了,这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。
在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时,电子技术和计算机技术的发展,使提升机的电气控制系统更是日新月异。
早在上世纪七十年代,国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。
上世纪八十年代初,计算机又被用于提升机的监视和管理。
计算机和PLC的应用,使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度,并提供了新的、现代化的管理、监视手段。
特别要强调的是,此时期在国外一著名的提升机制造公司,如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备,开发或完善了提升机的安全保护和监控装置,使安全保护性能又有了新的提高。
就在国外科学技术突飞猛进发展的时候,我国提升机电控系统很长时间都处于落后的状况。
直到目前为止,我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统,设备陈旧、技术落后。
国产提升机安全性、可靠性差,在关键部位—上下两井口减速区段没有配套的有效的速度监视装置,就提升机控制技术而言,依然是陈旧的,和国外相比,我们存在很大的差距。
矿井提升系统的类型很多,按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。
我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。
我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比,开采的井型较小、矿井提升高度较浅,煤矿用提升机较多,其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。
因此在20世纪60年代开始单绳缠绕式矿井提升机采用较多。
目前我国提升机90%以上均采用交流绕线式异步电动机的拖动方式,其电控系统用于单绳缠绕式提升机的有TKD系列,多绳磨擦式提升机的有JKM、幻J 系列。
这几种提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行起动和调速。
串电阻调速是一种恒转矩调速方法转子功率的损耗随着串入的电阻的增大而增大。
尽管转子串电阻调速方法很不经济,低速特性也很软,稳定性差,但是由于这种调速方法比较简单易行,起动转矩较大在拖动起重机等中、小容量的绕线式异步电动机中仍然应用广泛。
20世纪80年代,我国从瑞典、西德等国引进20多套晶闸管—直流电动机控制系统。
直流电动机传动有两种电控系统,一种为直流发电机—直流电动机机组,另一种为晶闸管—直流电动机系统。
我国自己生产的晶闸管—直流电动机控制系统应用于20世纪90年代。
这种控制系统的优点是:体积小、重量轻、占地面积小;基础省、安装方便、建筑费用低;无齿轮传动部分(不需要减速器)、总效率高、电能消耗少;单机容量大,适用范围广;调速平稳、调速范围广、调速精度高;易于控制,能实现自动化,安全可靠;节约电能。
矿井提升机对安全性、可靠性和调速性能的特殊要求,使得提升机电控系统的技术水平在一定程度上代表一个厂或国家的传动控制技术水平。
比较国内外矿用提升机系统,具体来说国外矿井提升机在电控方面的应用特点有以下几个方面:l)提升工艺过程微机控制提升工艺过程大都采用微机控制,由于微机功能强,使用灵活,运算速度快,监视显示易于实现,并具有诊断功能,这是采用模拟控制无法实现的。
2)提升行程控制提升机的控制从本质上说是一个位置控制,要保证提升容器在预定地点准确停车,要求准确度高,目前可达到 2cm。
采用微机控制,可通过采集各种传感信号,如转角脉冲变换、钢丝绳打滑、井筒、滚筒及钢丝绳磨损等信号进行处理,计算出容器准确的位置而施以控制和保护。
一般过程控制用微机作监视,行程控制也采用单独下位机完成。
3)提升过程监视提升过程监视与安全回路一样,是现代提升机控制的重要环节。
提升过程采用微机主要完成如下参数的监视:a、提升过程中各工况参数(如速度、电流)监视:b、各主要设备运行状态监视;c、各传感器(如位置开关、停车开关)信号的监视。
使各种故障在出现之前就得以处理,防止事故的发生,并对各被监视参数进行存储、保留或打印输出。
甚至与上位机联网,合并于矿井监测系统中。
4)安全回路安全回路是指提升机在出现机械、电气故障时控制提升机进入安全保护状态的极为重要的环节。
为确保人员和设备的安全,对不同故障一般采用不同的处理方法。
安全回路极为重要,它是保护的最后环节之一,英、德几家公司都采用两台PC微机构成安全回路,使安全回路具有完善的故障监视功能,无论是提升机还是安全回路本身出项故障时都能准确地实施安全制动。
而在电力拖动方面,近几年国外出现了不少新拖动方式,交一交变频供电方式就是最有前途的一种。
20世纪80年代西欧一些工业先进国家将交流变频调速技术应用于提升机,有代表性的是西门子公司和ABB公司。
我国在20世纪90年代也引进了交流变频调速提升机控制系统。
变频调速方式类似于它励直流电动机取得很宽的调速范围、很好的调速平滑性和有足够硬度的机械特性,在提升机应用中显示了其独特的优势。
1.2课题研究的目的和意义矿井提升机是煤矿,有色金属矿生产过程中的重要设备。
提升机的安全、可靠、有效高速运行,直接关系到企业的生产状况和经济效益。
矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点,且工作状况经常交替转换。
虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施,但是由于现场使用环境条件恶劣,造成了各种机械零件和电气元件的功能失效,以及操作者的人为过失和对行程监测研究的局限性,使得现有保护未能达到预期的效果,致使提升系统的事故至今仍未能消除。
一旦提升机的行程失去控制,没有按照给定速度曲线运行,就会发生提升机超速、过卷事故,造成楔形罐道、箕斗的损坏,影响矿井正常生产,甚至造成重大人员伤亡,给煤矿生产带来极大的经济损失。
所以提升机调速控制系统的研究一直是社会各届人士共同关注的一个重大课题。
电气控制方式在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行,避免了严重的机械磨损,防止较大的机械冲击,减少机械部分维修的工作量,延长提升机械的使用寿命。
随着矿井提升系统自动化,改善提统的性能,以及提高提升设备的提升能力等的要求,对电气传动方式提出了更高的要求。
对矿井提升机电气传动系统的要求是:有良好的调速性能,调速精度高,四象限运行,能快速进行正、反转运行,动态响应速度快,有准确的制动和定位功能,可靠性要求高等。
目前,我国地下矿山矿井提升机的电气传动系统主要有:对于大型矿井提升机,主要采用晶闸管变流器—直流电动机传动控制系统和同步电动机矢量控制交一交变频传动控制系统。
这两种系统大都采用数字控制方式实现控制系统的高自动化运行,效率高,有准确的制动和定位功能,运行可靠性高,但造价昂贵,中小矿井难以承受。
对于中、小型提升机,则多采用交流绕线式电动机转子切换电阻调速的交流电气传动系统,即TKD电控系统。
这种电气传动系统设备简单,但属于有级调速,提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差,特别在负载变动时很难实现恒加减速控制,经常会造成过放或过卷事故。
提升机频繁的启动和制动工作过程会使转子串电阻调速产生相当严重的能耗,另外转子串电阻调速控制电路复杂,接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏,影响生产效益。
将变频调速技术应用于矿井提升机是矿井提升机电气传动系统的发展方向。
对于现采用TKD电控系统的中小型矿井,随着变频调速技术的发展,交一直一交电压型变频调速技术已开始在矿井提升机改造中应用。
变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制,消除了转子串电阻造成的能耗,具有十分明显的节能效果[10]。
变频器调速控制电路简单,克服了接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏的缺点,降低了故障和事故的发生。
因此,变频器在提升机调速系统中的应用具有十分广阔的前景。
本文介绍变频器在提升机调速控制系统中的应用。
1.3本论文承担的任务本课题拟解决的关键问题是控制策略研究,提升机是矿山生产中的关键设备,它属于大转动惯量机-电-液系统,提升机要按所要求的速度图运行,否则在系统中容易产生大的惯性力,降低机器的寿命,甚至产生脱轨等恶性事故。
控制策略研究就是要通过电液控实时地、准确地使提升机按给定的速度图运行,使控制系统的精度和稳定性满足提升机运行的要求。
本论文的研究目标是将可编程控制器(PLC)与变频器相结合并应用于矿山实际生产中,对现有的提升机电控系统进行改造设计,提高精度,在更安全的范围内保证矿山生产的顺利进行。
设计中充分考虑到保护系统恶劣的使用环境,采用控制功能强大的PLC来代替传统的大型交流接触器,简化了控制线路,并应用各种现场抗干扰措施,包括采用电抗器、空气开关、及RC防浪涌震荡电路等。
尤其在软件中采用提升机电控系统中断模块及故障处理模块,使超速报警更加科学合理。
为了更直观的显示提升机的工作状态及故障来源,增加了提升机监视控制系统,通过显示器对整个提升系统进行监控。
本论文承担的主要任务如下:1.提升机电控系统主电路部分结合煤矿生产实际情况,分析提升机工作过程及工作特点。
给出提升系统的整体控制方案;确定基于PLC控制的大功率矿井提升机变频调速控制系统组成。
确定各部分所要完成的控制功能,并给出控制电路连接电路图,分析其功能的实现。
并采取一些提高系统安全运行和抗干扰能力的措施。
2.控制系统软件设计部分可编程控制器PLC有强大的可编程控制功能,它是编程软件STEP—7来完成的。
对于复杂的矿山提升机变频调速电控系统采用PLC控制,在本文中设计出程序控制功能流程图,并给出其它基本控制功能的梯形图及控制程序编程语言。
提升机系统是一个对安全性要求极高的控制单元,所以在软件设计部分应有对其系统的故障诊断处理内容,在出现故障时应能及时报警或停车。
3.提升机速度给定方式分析由于矿山生产过程中,提升机所承受的载荷不同、提升的方式及提升行程不同,提升机的牵引力也就不同,应对其进行适当调节,提升速度也应能及时进行控制;如不做相应的处理和调整,系统将在较小的范围内产生极大的累计误差,导致系统的巨大波动,造成过载或松绳等,甚至导致矿车脱轨或过卷等重大事故,而造成巨大的损失。
所以要寻求一种控制方法来提高控制精度。
在实际中经常采用的转子串电阻调速因其为有级调速,调速不连续,且对电网冲击大。