10第九章其他常用机构

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机械基础第九章其他常用机构

二、槽轮机构
1.槽轮机构的组成及工作原理图9-16所示为一外啮合槽轮机构。它由带有圆销的主动拨盘1、具有径向槽从动槽轮2和机架所组成。
第九章其他常用机构
图9-16 槽轮机构
第三节间歇运动机构
2.槽轮机构的特点及类型
类型单圆销外槽轮机构
双圆销外槽轮机构
内啮合槽轮机构
表 9-1 常用槽轮机构的类型及特点
第九章其他常用机构
其他常用机构
第九章其他常用机构
图9-1 知识结构框图变速机构换向机构
间歇机构
有级变速机构无级变速机构三星轮换向机构离合器锥齿轮换向机构
棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构
第九章其他常用机构
第一节变速机构
一、有级变速机构
定义：在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。特点是:可以实现在一定转速范围内的分级变速，具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但高速回转时不够平稳，变速时有噪声。
齿式棘轮机构结构简单、运动可靠、棘轮的转角容易实现有级的调节。常用于低速轻载等场合。摩擦式棘轮传递运动较平稳、无噪声，棘轮角可以实现无级调节，但运动准确性差，不易用于运动精度高的场合。棘轮机构常用在各种机床、自动机、自行车、螺旋千斤顶等各种机械中。
第九章其他常用机构
第三节间歇运动机构
第九章其他常用机构
第三节间歇运动机构
3)双动式棘轮机构如图9-14所示，a图为模型，b、c 分别为直棘爪和钩头棘爪。
第九章其他常用机构
图9-14 双动式棘轮机构
第三节间歇运动机构
（2）摩擦式棘轮机构
a)
b)
图9-15 摩擦式棘轮机构

其他常用机构(九)、轴(十)、键销连接(十一)测试题(附答案)

其他常用机构（九）、轴（十）、键销连接（十一）（答案）一、选择题1、下列各轴中，哪一种轴是转轴( B )A. 自行车前轮轴（固定心轴） B．减速器中的齿轮轴（转轴）C．汽车的传动轴（传动轴） D．铁路车辆的轴（转动心轴）2、轴肩与轴环的作用是什么( A )A．对零件轴向定位和固定 B．对零件进行周向固定C．使轴外形美观 D．有利于轴的加工3、平键标记：键B12X30 GB1096—79中，12X30表示什么（ C ）A．键宽×键高 B．键高×键长C．键宽×键长 D．键宽×轴径4、半圆键联接当采用双键时两键应 D 布置。

A.在周向相隔90ºB.在周向相隔120ºC.在周向相隔180ºD.在轴向沿同一直线5、当轴上零件受较大轴向力且与其它零件距离较远时，其轴向定位的方法应当为A＿A．轴肩与圆螺母 B.轴肩与套筒 C.圆螺母与弹性档圈 D.轴肩与弹性档圈6、接受载情况，轴有三种，以自行车前中后三轴为例＿D＿的说法是正确的A.前中后三轴都是心轴B.前中为心轴后轴为转轴C.前后为心轴，中轴为传动轴D.前后为心轴，中轴为转轴7、轴上零件的轴向固定，最常见的是用A＿＿固定的方法A.轴肩与轴环B.圆螺母C.弹性挡圈8、下列联接中属于紧键联接的是＿C＿＿＿A.平键联接B.半圆键联接C.楔键联接D.花键联接9、以下键联接中，对轴上零件有轴向固定作用的是＿B＿A.平键联接B.楔键联接C.半圆键接D.花键联接10、半圆键多用于＿A＿联接A.锥形轴辅助性B.变载、冲击性C.可滑动性D.轴端11、平键联接采用＿B＿制配合A.基孔B.基轴C.无基准件12、汽车下部，由发动机、变速器、通过万向联轴器带动后轮差速器的轴，是__ C ____。

A. 心轴B.转轴C. 传动轴13、A型普通平键的形状是 B 。

A.单圆头B.圆头C.方头14、下面哪种机构不是换向机构（ A ）。

第九章机械其他常用机构

图1
图2
放
刀
映
架
ห้องสมุดไป่ตู้
机
转
的
位
卷
机
片
构
机
构
本章小结
1、机械式变速机构的有级变速机构、无级变速机构的类型和工作原理。 2、机械式换向机构的常用类型和工作原理。 3、棘轮机构、槽轮机构等间歇机构的常见类型和工作原理。
前述棘轮机构，棘轮的转角都是以棘轮的轮齿为单位的，即棘轮转角的改变都是有级的。
(2)摩擦式棘轮机构
若要无级地改变棘轮的转角，可采用无棘齿的摩擦棘轮机构(图4），该机构是摩擦棘轮机构中的一种。摩擦式棘轮机构的使用优点是无噪声，多用于轻载间歇运动机构。
第三节间歇机构
二、槽轮机构
1、槽轮机构的工作原理
槽轮机构能把主动轴的等速连续运动转变为从动轴周期性的间歇运动，槽轮机构常用于转位或分度机构。图1所示为一单圆外啮合槽轮机构，它由带圆柱销2的主动拨盘1、具有径向槽的从动槽轮3和机架等组成。槽轮机构工作时，拨盘为主动件并以等角速度连续回转，从动槽轮作时转时停的间歇运动。
当圆销2未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸圆弧卡住，故槽轮静止不动。图1a所示为圆销2刚开始进入槽轮径向槽的位置。这时锁止弧刚好被松开，随后槽轮受圆销2的驱使而沿反向转动。当圆销2开始脱出槽轮的径向槽时（图1b），槽轮的另一内凹锁止弧又被曲柄的外凸圆弧卡住，致使槽轮又静止不动，直到曲柄上的圆销2进入下一径向槽时，才能重复上述运动。这样拨盘每转一周，槽轮转过两个角度。
图 2 滑移齿轮变向机构
第二节换向机构
3、圆锥齿轮变向机构
图所示为圆锥齿轮变向机构。在图a中，两个端面带有爪形齿的圆锥齿轮 Z2和Z3，空套在水平轴上，这两个圆锥齿轮能与同轴上可滑移的双向爪形离合器啮合或分离，双向爪形离合器和水平轴用键联接。另一个圆锥齿轮Z1固定在垂直轴上。当圆锥齿轮Z1旋转时，带动水平轴上两个圆锥齿轮Z2和Z3，这两个齿轮同时以相反的方向在轴上空转。如果双向离合器向左移动，与左面圆锥齿轮Z2上的端面爪形齿啮合，那么运动由左面的圆锥齿轮Z2通过双向离合器传给水平轴；若双向离合器向右移动，与圆锥齿轮Z3端面爪形齿啮合，那么运动将由圆锥齿轮Z3通过双向离合器传给水平轴，且旋转方向相反。图b所示为滑移齿轮式变向机构。通过水平轴上的滑移齿轮，使左或右齿轮与主动轮分别啮合，水平轴可得到转向相反的转动。

电子课件-《机械基础(第六版)》-A02-3658 9第九章其他常用机构

§9—3 间歇运动机构
（2）双圆销外槽轮机构
主动拨盘每回转一周，槽轮运动两次，槽轮与主动拨盘的转向相反
§9—3 间歇运动机构
（3）内啮合槽轮机构
主动拨盘匀速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，槽轮与主动拨盘的转向相同
§9—3 间歇运动机构
槽轮机构的优点：结构简单，转位方便，工作可靠，传动平稳性好，能准确控制槽轮转角
§9—3 间歇运动机构
2）内啮合棘轮机构
1—弹簧 2—棘轮 3—棘爪 4—主动轮
主动轮逆时针转动时，棘爪推动棘轮转动；主动轮顺时针转动时，棘爪在棘轮上滑过
§9—3 间歇运动机构
（2）摩擦式棘轮机构
用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦轮代替棘轮
§9—3 间歇运动机构
3．棘轮机构的应用实例
§9—1 变速机构
1．塔轮变速机构
（1）塔带轮变速机构
通过移换带的位置可使轴Ⅱ得到 3级不同的转速
§9—1 变速机构
（2）塔齿轮变速机构
①拔出定位销6 ②转动摆动架1使齿轮4
与塔齿轮5脱离啮合 ③轴向移动摆动架至所
需齿轮的啮合位置 ④转动摆架1使齿轮4与塔齿轮5啮合 ⑤将定位销插入相应的定位孔中
（4）车间内工件、附件、工具要分类合理摆放整齐，毛坯堆码的高度要合理，人行通道和操作场地应通畅、开阔，以确保安全。（5）在使用各类刀架、铁棒、铁钩时，禁止对着其他人员，以免误伤他人，使用完毕后要妥善保管。（6）留有超过颈根以下长发的员工操作旋转设备时，必须戴工作帽，并把头发放入帽内。（7）清除工件上的铁屑时，应使用专用工具，严禁用手拿或用嘴吹。
1．槽轮机构的组成和工作原理
圆销3未进入径向槽时，槽轮的内凹锁止弧被拨盘 1的外凸锁止弧卡住，槽轮不动。圆销3进入槽轮径向槽后，锁止弧松开。槽轮受圆销3驱使而转动

机械原理教学大纲

（二）单项实验教学内容与要求
1. 机械认知和机构运动简图测绘；
【实验教学内容】
观察机构和机械装置陈列柜，使学生了解各种机械、机构的基本结构，了解各种机械、机构的工作原理、特点、功能及应用，了解各种机械零件、部件的结构及应用并绘制机构运动测绘。
【实验教学要求】巩固和加深课堂讲授的理论，培养学生对典型机械运动机构的认识，了解各种机械、机构的基本结构，了解各种机械、机构的工作原理、特点、功能及应用。掌握把复杂机械简化成运动机构的方法及机械机构运动简图的绘制技能，加深对机械系统结构的认识，培养实际操作能力、测量技能、工程意识。 2.渐开线齿廓范成【实验教学内容】掌握用常用量具测定渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的方法。通过测量和计算，加深对齿轮各参数之间相互关系的理解。【实验教学要求】绘制标准和变位两种齿轮齿形，掌握用范成法切制渐开线齿轮的基本原理；了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法；分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。 3.机构运动方案创新设计【实验教学内容】利用标准实验台架提供的常用机构，如连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构等连接组成各种不同的机构，并完成运动学及动力学的测试。加深对机构组成原理的理解，培养学生机构设计的创新意识、综合设计能力及动手能力。【实验教学要求】加深学生对机构组成原理的认识，为机构创新设计奠定良好的基础；利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，训练学生的工程实践动手能力；培养学生创新设计意识及综合设计的能力。三、教学章节及学时分配
大纲编写人（签字）：教研室主任（审核）：
系教学主任（审核）：教务处处长（审核）：
第九章：其他常用机构【教学内容】棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构、万向联轴节【教学要求】了解棘轮机构、槽轮机构和螺旋机构等其它常用机构的工作原理、运动特点、应用情况及设计要点【教学重难点】槽轮机构、棘轮机构、螺旋机构的组成情况、运动特点和适用场合棘轮机构和槽轮机构的主要参数和几何尺寸

其他常用机构总复习题及解答

第六章其他常用机构一．考点提要本章的重点是万向联轴节，螺旋机构，棘轮机构及槽轮机构的组成，运动特点及设计要点。

同时也简单介绍不完全齿轮等其他一些间歇运动机构。

1．万向联轴节单万向联轴节由主动轴，从动轴，中间十字构件及机架组成，可用于两相交轴之间的传动，但需注意，从动轴的角速度呈周期性变化，如果以1 和2 分别表示主，从动轴的角速度，以表示两轴间的夹角，则从动轴转速的变化范围为：121cos /cos （6-1）在实际使用中，为防止从动轴的速度波动过大，单万向铰链机构中两轴的夹角一般不超过20O。

欲使从动轴的角速度实现匀速可采用双万向联轴节，但需要满足以下三个条件：（1）三轴要共面（2）中间轴的两叉面共面（3）主动轴与中间轴及中间轴与从动轴的轴间夹角相等。

若两轴间夹角，主动轴转角1 则从动轴转角3 为： 13cos tg tg（6-2）单万向联轴节机构从动轴的转速为： 31221cos 1sin cos（6-3）2．螺旋机构螺旋机构由螺杆，螺母及机架组成，一般是螺杆主动旋转带动螺母直线运动，只有在极少数情况下，把导程角制作的比摩擦角大，则也可把直线运动变成旋转运动。

当螺杆转动角时，若单螺旋机构的位移为s ,螺纹的导程为h 则：/(2)s h （6-4）若是差动螺旋机构，即存在两段不同导程分别为B c h h 和的螺纹，则当螺杆转过角时，螺母的位移为s ：()/(2)B C S h h （6-5）其中：“ ”用于两段螺旋旋向相同，“ ”用于两段螺旋旋向相反。

前者称为差动轮系，后者称为复式轮系。

前者用于微调机构，后者用于快速位移机构。

若需要提高效率可采用多头螺旋。

、3．槽轮机构槽轮机构由主动拨盘及拨盘上的圆销和具有径向槽的从动槽轮以及机架组成。

可将主动拨盘的匀速转动变换为槽轮的间歇运动，但槽轮的转动角不能调节，在槽轮转动的开始和结束时有柔性冲击。

但鉴于其结构简单紧凑，效率高，能平稳地间歇转位，所以得到广泛运用。

机械设计常用机构

机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。

在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。

在机械设计中，常用的机构有很多种。

这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。

下面，我将对一些常用的机构进行介绍。

一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。

它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。

连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。

二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。

齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。

三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。

减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。

四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。

滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。

五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。

它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。

六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。

它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。

以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。

在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。

总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。

这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。

其他常用机构

第九章其他常用机构（了解）有级变速机构原理：通过改变机构中某一级的传动比的大小来实现转速的变换。

特点：优点—①传动可靠②传动比准确③结构紧凑缺点—①高速回转时不够平稳②变速时有噪声（了解）无级变速机构原理：依靠摩擦传动传递转矩，改变主动件和从动件的传动半径，使输出轴的转速在一定范围内无级变化。

特点：优点—①传动平稳②有过载保护缺点—①传动比不准确，传动不可靠（了解）无极变速机构常用类型及工作特点①滚子平盘式无级变速机构：结构简单，制造方便，但存在较大的相滑动，磨损严重。

②锥轮—端面盘式无级变速机构：传动平稳，噪声小，结构紧凑，变速范围大。

③分离锥轮式无级变速机构：传动平稳，变速较可靠。

（了解）常见的换向机构类型及工作特点①三星轮换向机构：利用惰轮来实现从动件回转方向的变换的；应用：卧式车床走刀系统。

②离合器锥齿轮换向机构（掌握）齿式棘轮机构※※齿式棘轮机构棘轮转角的调整①改变棘爪的运动范围。

改变摇杆摆角常可通过改变曲柄AB的长度来实现。

②利用覆罩盖。

计算公式：θ=360°×K/z※※齿式棘轮应用特点优点：①结构简单②制造方便③运动可靠④棘轮转角调节方便缺点：①存在刚性冲击（棘爪与棘轮接触和分离的瞬间）②运动平稳性差③会产生噪声④齿尖磨损快。

应用场合：不适于高速传动，常用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的场合，如机床的自动进给、送料、自动计时、制动、超越等。

※※常见的应用举例①牛头刨床的横向进给机构②自行车后轴的齿式棘轮超越机构③防逆转棘轮机构（起重设备中）（掌握）摩擦式棘轮机构原理：靠偏心楔块和棘轮间的楔紧所产生的摩擦力来传递动力的。

特点：传动平稳、无噪声；动程可无级调节。

但因靠摩擦力传动，承载能力较小，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。

适用场合：适用于低速轻载的场合。

（常做超越离合器）（掌握）槽轮机构基本组成：槽轮、带圆销的拨盘和机架组成。

工作原理：主动拨盘连续匀速转动时，其上的圆销进入槽轮的径向槽时，驱动槽轮转过相应的角度，当圆销退出槽轮的径向槽时，由于拨盘的锁止凸弧与槽轮的锁止凹弧接触锁住而使槽轮静止不动。

第九章其他常用机构

速的原理是通过改变
变速机构、
变
变速机构。变速机构变
来实现的。
4.常用的无级变速机构有
变速机构、
变速机构和
变速机构。其变速原理是通过改变主动件
与从动件的
，使输出轴的转速在一定范围内
改变。

变速机构
? 变速机构的定义 ? 变速机构的分类 ? 有级变速机构 ? 无级变速机构
变速机构
1.习题册P47、P48 2.考试指导P93
构和
机构。
运动转变为从动件
机构、
机
2.调节棘轮转角的常用方法是
和
。
3.槽轮机构比棘轮机构的运动平稳性
。
4.单圆柱销四槽槽轮机构，曲柄转一周，槽轮转
。
5.外啮合槽轮机构主、从动件转动方向
主从、从动件的转动方向
。
，内啮合槽轮机构
间歇机构
? 间歇机构的定义 ? 间歇机构的常见类型 ? 棘轮机构 ? 槽轮机构
爪交替带动棘轮沿同一方向作为间歇运动。
轮
机
可变向式棘轮机构可改变棘轮的运动方向。（牛头刨床横向进
构
给机构）
内啮合式（自行车后轴上的”飞轮“。）
间歇机构
3.齿式棘轮机构转角的调节
调节齿式棘轮机构转角，是为了在生产实践中满足棘轮转动时动与停的时间比要求。
棘轮转角θ的大小与棘爪每往复一次推过的齿数 k 有关，计算式如下：
间歇机构
六、不完全齿轮机构原理：
不完全齿轮是由普通渐开线齿轮演变而成的。主动1的齿切去了一部分，当主动轮连续转动时，从动轮2作间歇转动；停歇时轮1凸弧与轮2凹弧相配，将轮2锁住。
特点：
结构简单，工作可靠，传递力大，用于低速、轻载。

第10章其他常用机构

2、不完全齿轮机构的工作原理
当主动轮做连续转动时，从动轮做间歇回转运动。从动轮间歇期间，利用两轮边缘的锁止弧防止从动轮游动。
3、不完全齿轮机构的特点
结构简单、制造容易，工作可靠，从动轮动停时间比例变化范围大。但冲击较大，只宜于低速、轻载场合。
4、不完全齿轮机构类型及应用外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构
不完全齿轮齿条机构
不完全齿轮机构应用场合：常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动。
自动打标机
10.1.4 凸轮式间歇运动机构
1、凸轮式间歇运动机构的组成
主动凸轮、从动盘
2、凸轮式间歇运动机构的工作原理主动凸轮连续转动，推动从动盘实现间歇分度转动。
3、凸轮式间歇运动机构的特点
螺旋机构结构简单、制造方便、工作可靠、易于自锁，它能将回转运动变换为直线运动。螺旋机构应用较广。如螺旋千斤顶、螺旋压力机、车床刀架和工作台的丝杠、台钳、本实例中上料机器人的提升机构等。
上料机器人的提升机构
10.3摩擦轮传动机构
1 2
（a）
（b）
10.4 机构变异、创新与组合简介
10.4.1、机构的变异
1）结构紧凑，不需定位装置即可获得高的定位精度
2）廓线设计得当，可使从动件获得预期的任意运动；
3）动载荷小，无冲击，宜高速； 4）加工成本高，安装、调整要求严。
4、凸轮式间歇运动机构类型
圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构
10.2 螺旋机构
由螺旋副联接相邻构件而成的机构称为螺旋机构
螺旋机构的特点和应用
第10章其他常用机构

机械系统中，除了齿轮机构、连杆机构、凸轮机构外，还有许多其它常用机构，如螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构等，它们在工程上的应用也相当广泛。本章介绍这些常用机构的应用特点，对机构的变异、创新和组合方法作了扼要的阐述。

其它常用机构

2.内槽轮机构
3.球面槽轮机构
三.凸轮式间歇机构 1、 2
四. 不完全齿轮机构 1、 2
章头
第四节组合机构一、凸轮组合机构二、齿轮连杆组合机构三、凸轮连杆组合机构1、 2
压力机
章头
镗刀微调机构
3
o3
3´ 4
自行车传动
2
O1
1
其它常用机构
第一节间歇机构第二节万向节
1、2、 3、4、5 第三节螺旋机构
1 、2 、3、4、 5 第四节组合机构
目录
第一节间歇机构
连杆机构齿轮机构
一.棘轮机构 1.棘轮棘爪机构凸轮机构源自2.内齿棘轮机构应用：自行车
3.双棘爪机构
4.端面棘轮机构
二.槽轮机构 1.外槽轮机构电影放映机, 牛头刨床

第十章其它常用机构

（四）棘轮机构的设计要点
1. 模数和齿数的确定
与齿轮相同，棘轮轮齿的有关尺寸也用模数作为计算的基本参数。模数已标准化，但棘轮的标准模数按其顶圆直径来计算：
m da z
棘轮齿数
模数
顶圆直径
模数的选取根据棘轮机构的使用条件和运动要求选定。由棘轮机构的使用条件可确定棘轮的最小转角，齿数太小则可能保证不了最小转角的实现。模数决定了齿的大小，模数应根据齿和棘爪的强度来确定。
第十章其它常用机构
它也可以成为一个超越离合器：当套筒从另一条传动路线得到一个更快的逆时针回转速度时，星轮相对于套筒成了顺时针回转，楔形空间中的摩擦不再起作用，套筒可以超越星轮以高速转动。超越离合器在机床中有所应用，它使正常切削的运动链和快速运动的运动链可并行不悖地起作用。
第十章其它常用机构
缺点
设计自由度小：在分度数确定以后，运动系数也随之确定而不能改变，这是其突出缺点。不适用于高速：虽然振动和噪声比棘轮机构小，但槽轮在启动和停止的瞬间加速度大，有冲击。
一般取分度数 n ＝4～8。
第十章其它常用机构
（二）槽轮机构的类型平面槽轮机构: 传递平行轴间运动
外槽轮机构
送出成品
实例1 灌装冷霜的多工位自动机
第十章其它常用机构
二 1．、运动对系间数歇运动机构的基本要求
从动构件的一个运动周期分为两部分：运动时间 Td 和停歇时间 Tt 。
运动系数 : 运动时间占整个运动周期的比例。
Td T
第十章其它常用机构
运动系数越小，工作台转位越快，可提高生产率。但运动系数小，则启动和停止时的加速度可能太大。所以，在设计中应慎重选择这一参数。
第十章其它常用机构

机械基础(第五版)习题册

机械基础(第五版)习题册机械基础(第五版)习题册第四章齿轮传动§4-1 齿轮传动的类型及应用§4-2 渐开线齿廓1、齿轮传动是利用主动轮、从动轮之间轮齿的啮合来传递运动和动力的。

2、齿轮传动与带传动、链传动、摩擦传动相比，具有功率范围宽，传动效率高，传动比恒定，使用寿命长等一系列特点，所以应用广泛。

3、齿轮传动的传动比是指主动轮与从动轮转速之比，与齿数成反比，用公式表示为i12=n1/n2=z2/z1 。

4、齿轮传动获得广泛应用的原因是能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确等。

5、按轮齿的方向分类，齿轮可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和认字齿圆柱齿轮传动。

6、渐开线的形状取决于基圆的大小。

7、形成渐开线的圆称为基圆。

8、一对渐开线齿轮啮合传动时，两轮啮合点的运动轨迹线称为啮合线。

9、以两齿轮传动中心为圆心，通过节点所作的圆称为节圆。

10、在机械传动中，为保证齿轮传动平稳，齿轮齿廓通常采用渐开线。

11、以同一基圆上产生的两条反向渐开线作齿廓的齿轮称为渐开线齿轮。

12、在一对齿轮传动中，两齿轮中心距稍有变化，其瞬时传动比仍能保持不变，这种性质称为传动的可分离性。

§4-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算1、齿数相同的齿轮，模数越大，齿轮尺寸越大，轮齿承载能力越强。

2、渐开线齿廓上各点的齿形角不相等，离基圆越远的齿形角越大，基圆上的齿形角等于零度。

3、国家标准规定，渐开线圆柱齿轮分度圆上的齿形角等于200。

4、国家标准规定，正常齿的齿顶高系数ha*=1 。

5、模数已经标准化，在标准模数系列表中选取模数时，应优先采用第一系列的模数。

6、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的模数必须相等；两齿轮分度圆上的齿轮角必须相等。

7、为了保证齿轮传动的连续性，必须在前一对轮齿尚未结束啮合时，使后继的一对轮齿已进入啮合状态。

§4-4 其他齿轮传动简介1、斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮承载能力强，传动平稳性好，工作寿命长。

其他常用机构测试题(附答案)

第九章其他常用机构测试题姓名分数一、单项选择题1、离合器锥齿轮换向机构工作原理是（）A.利用惰轮B.利用滑移齿轮C.利用离合器（C）2、下面哪种机构不是换向机构（）A.分离锥轮式无级变速机构B.三星轮换向机构C.离合器锥齿轮换向机构（A）3、能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构是（）A.变速机构B.换向机构C.间歇机构,, （C）4、下面不属于棘轮机构的是（）A.齿式棘轮机构B.摩擦式棘轮机构C.不完全齿轮机构（C）5、齿式棘轮机构中当主动件作连续的往复摆动时棘轮作的运动是（）A.单向间歇运动B.往复摆动C.连续转动（A）6、下面不属于间歇机构的是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.换向机构（C）7、自行车后轴上的“飞轮”采用的的机构是（）A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构（A）8、在齿式棘轮机构转角调节中不能采用的方法是（）A.改变棘爪的运动范围B.利用覆盖罩C.改变棘爪的长短（C）9、主动齿轮作连续转动从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构称为（）A.不完全齿轮机构B.棘轮机构C.槽轮机构（A）10、下面哪种间歇机构可以调节从动件的转角（）A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构（A）11、在输入转速不变的条件下使输出轴获得不同转速的传动装置称为（）A.变速机构B.换向机构C.间歇机构,, a..12、下面不属于有级变速机构的是（）A.滑移齿轮变速机构B.拉键变速机构C.滚子平盘式变速机构,, c..13、在变速机构中传动比按2的倍数增加的变速机构是（）A.滑移齿轮变速机构B.塔齿轮变速机构C.倍增速变速机构,, c..14、具有变速可靠、传动比准确、变速有噪声的有级变速机构是（）A.滑移齿轮变速机构B.塔齿轮变速机构C.倍增速变速机构,, a..15、容易实现传动比为等差数的变速机构是（）A.滑移齿轮变速机构B.塔齿轮变速机构C.倍增速变速机构,, b..16、有级变速机构传递转矩依靠的是A.磨擦力B.啮合力C.作用力,, b..17、无级变速机构传递转矩依靠的是（）A.磨擦力B.啮合力C.作用力,, a..18、无级变速机构的速度变化范围是（）A.任意变化B.有一定的级数C.在一定范围内,, c..19、卧式车床走刀系统采用的换向机构是（）A.三星轮B.离合器锥齿轮C.滑移齿轮,, a..20、三星轮换向机构实现从动轴回转方向的改变利用的是（）A.首轮B.末轮C.惰轮,, c..21、在输入轴转向不变的条件下可获得输出轴转向改变的机构是（）A.变速机构B.换向机构C.间歇机构,, b..22.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板的自由滑行，这是（C ）机构实现超越运动的结果。

第九章其他常用机构第二节换向机构

三、圆锥齿轮变向机构
图所示为圆锥齿轮变向机构。在图a中，两个端面带有爪形齿的圆锥齿轮Z2和Z3，空套在水平轴上，这两个圆锥齿轮能与同轴上可滑移的双向爪形离合器啮合或分离，双向爪形离合器和水平轴用键联接。另一个圆锥齿轮Z1固定在垂直轴上。当圆锥齿轮 Z1旋转时，带动水平轴上两个圆锥齿轮Z2和Z3，这两个齿轮同时以相反的方向在轴上空转。如果双向离合器向左移动，与左面圆锥齿轮Z2上的端面爪形齿啮合，那么运动由左面的圆锥齿轮Z2通过双向离合器传给水平轴；若双向离合器向右移动，与圆锥齿轮Z3端面爪形齿啮合，那么运动将由圆锥齿轮Z3通过双向离合器传给水平轴，且旋转方向相反。
构
二、滑移齿轮变向机构
图2所示为滑移齿轮变向机构。由Z1、Z2、Z3、Z4和中间齿轮2组成；Z1和Z3 为二联滑移齿轮，用导向键或花键与轴联接。Z2和Z4固定在轴上。在图示位置，当齿轮Z1的转动通过中间齿轮Z带动齿轮Z2转动时，则齿轮Zl和Z2的旋转方向相同。若将二联齿轮Z1和Z3向右移动时，使齿轮Zl与中间齿轮Z脱开啮合，齿轮Z3和Z4进入啮合，因为少了一个中间齿轮在该变向机构中，所以齿轮Z3和Z4的旋转方向相反。在该变向机构中，若，则只是一个变向机构；若则既是一个变向机构，又是一个变速机构，即可同时完成变向和变速要求。
黑板画图，PPT
教具挂图
第二节换向机构
换向机构——在输入轴转向不变的条件下，可改变输出轴转向的机构。教
一、三星齿轮变向机构
图1所示，由Z1、Z2、Z3和Z4四个齿轮，以及三角形杠杆架组成。Zl和Z4两齿轮用
学
键装在位置固定的轴上，并可与轴一起转动2和3两齿轮空套在三角形杠杆架的轴上，
杠杆架通过搬动手柄可绕齿轮Z4轴心转动。在图示位置，齿轮通过齿轮Z3带动齿轮