徕卡GeoMoS

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徕卡ScanStationC5可升级的三维激光扫描仪-LeicaGeosystems

徕卡ScanStation C5可升级的三维激光扫描仪选项选项n n n 从事三维激光扫描项目的公司经常会面对一些复杂的扫描项目，总想找到一个灵活而且可扩展的系统来增加扫描项目。

徕卡新一代三维激光扫描系统C5是市场上第一款为客户提供应用需求扩展概念的平台。

徕卡ScanStation C5 可扩展的开始选项选项新一代最流行的scanstation 激光扫描仪系列前所未有的多功能性 n n 主要特点 n n n 有价值的成本节约 n n n徕卡ScanStation C5设计完全符合您特定的需求熟悉的全站仪式界面徕卡Scanstation C5支持标准的外业工作流程，拥有熟悉的全站仪式的操作界面以及易学易用的触摸屏操作图形化的图标使得仪器学习更加容易整合后的固件可以使得机载管理更加快速有效，如仪器设站，操作以及外业扫描数据质量评估监测集成实时摄像系统，具有多倍率缩放功能可以快速，准确地选择扫描区域以及标靶可以机载控制，拥有图形化彩色显示界面便捷的机载控制以及现场质量评价，包括机载扫描数据查看三维标靶浏览确保徕卡高品质的拼接以及坐标系转换数据存储一体化电源系统一体化激光对中器Smart X-Mirror™ 设计高速低噪音（数据噪音）的脉冲式激光与标准常规测量设备兼容补偿选项集成双轴补偿功能可以确保测量级别的导线测量和后方交会，提高更高的拼接精度拍照选项高分辨率数码照片显示内置高全自动高分辨率数码相机，提供点云色彩渲染材质拥有激光扫描仪所具备的所有功能，完全可以适合您特定的应用需求徕卡ScanStation C5从小功能开始进而扩展nnnn nnnnnnn 测程选项n高效率地形测量n工程管理n文化遗产n民用工程n快速精准工程徕卡 Cyclone & Cyclone IICloudworx 是整合在CAD 平台内部的激光点云插件。

用户可以在自己熟悉的平台下使用激光扫描数据。

该插件已经广泛地应用于市政工程、地形测量、考古以及工厂设计等项目。

20徕卡新一代GeoMoS%20自动监测系统

徕卡新技术应用专栏徕卡新一代Geo MoS自动监测系统在水库大坝外部变形监测系统中的应用徕卡测量系统贸易(北京)有限公司结构监测业务经理尤相骏近年来,随着我国经济建设的飞速发展和基础设施的不断完善,诸多大型结构建筑物的施工和运营监测也被越来越多地提到工程质量保障和运营安全的重要性上来。

徕卡测量系统以其多年在大型结构建筑物变形监测方面领先的测量技术和丰富工程经验积累的基础上,综合运用了新一代测量技术、GPS参考站技术、多传感器技术、数据库技术、自动化控制和通讯技术,突破其前身APS W i n以往的技术局限,推出了新一代的全自动结构监测系统平台———Geo Mo S自动监测系统。

Geo Mo S监测系统已经在原有APS W i n客户系统上升级,并在一些新兴的国家大型重点工程,如黄河小浪底水利枢纽工程大坝、浙江青山水库大坝、新疆三屯河水库大坝等外部变形自动监测系统中发挥了重要作用,受到了用户们的广泛好评。

一、徕卡新一代G e o M oS自动监测系统解决方案徕卡新一代全自动监测系统Geo Mo S,通过十几年来对极坐标自动测量系统(APS W i n)在监测工程中经验的积累和在GPS最新R T K技术、GPS参考站技术、现代大型数据库技术、通讯技术和多种传感器技术等方面的扩展和升级,现已发展成为一个集GPS、TPS、倾斜传感器、各种气象和地质传感器等多种传感器于一体,可以实现计算机远程控制和配置,具备自动报警和消息发送功能,可以按照既定程序进行自动应急处理,和实时可视化、数字化分析结果的24小时不间断运行的现代化综合监测系统。

其独到的测量区域气象网络模型和复杂测量流程的精确管理,更是徕卡测量多年来在各重大变形监测项目中经验积累的集中体现。

徕卡Geo Mo S最新的V1.6版本更是将目前最前沿的中心化RT K概念基础上的GPS参考站技术有机地运用到整个监测系统中,实现了GPS、TPS监测站和GPS参考站协同作业和管理的新一代监测模式,并在我国一些大型的水利水电工程的应用中取得了显著的成效。

徕卡自动监测系统介绍

GNSS监测站
31
徕卡矿山监测国内应用案例山西平朔露天煤矿边坡、土场监测（测量机器人监测站）
1.
2. 3.
测量机器人使用棱镜监测
GPS用作测定测站的精确位置 GPS和测量机器人数据均通过
GPRS无线模块传回控制中心
因为当时没有超站仪解决方案，所以当时 GPS和测量机器人联合测站还存在偏心
32
ＴＣＡ和GPS联合监测站
10
GNSS自动监测系统特点
真正意义上的全天候24×7自动监测系统
Spider用于数据采集、管理和计算，GeoMoS用于数据分析和系统集成可以远程监视和控制接收机的配置、状态和数据监测数据经过Spider全过程自动化处理，直接输入到GeoMoS数据库进行数据图形分析和第三方软件访问
17
徕卡结构监测国内应用案例
青海某大型水电站滑坡监测
说明：山体滑坡会对大坝的安全带来非常大的危害，因此，通常需要综合多种方法进行监测。包括滑坡体整体变形监测，滑坡体内应力应变监测，外部环境监测如降雨量、地下水位监测等等。变形监测是其中的重要内容，也是判断滑坡的重要依据。徕卡GNSS监测系统对水电站大坝附近的山体进行24小时不间断的监测，掌握山体沿特定方向的水平位移和沉降的数值；全部监测的数据和结果都在GeoMoS中自动集成处理，通过对监测数据分析研究，得到山体的各项数据指标，从而在一定程度上为大坝的正常运营提供了安全保障。系统组成： GeoMoS+Spider+12台GNSS
2001 GeoMoS v1.5 : 推出多传感器（TPS,、GPS、倾斜仪等其它传感器）组合监测系统
2003 GPS Spider : GPS 监测后处理系统

GeoMoS在地铁保护区自动化监测中的应用

第２２卷第２期
２０１３年４月
测
绘
工
程
Ｖｏ１．２２。Ｎｏ．２
Ａｐｒ．，２０１３
ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇ
ＧｅｏＭｏＳ在地铁保护区自动化监测中的应用
ｔｏｇｅｔｈｅｒｗｉｔｈＴＭ３０ＴｏｔａｌＳｔａｔｉｏｎｍｅｅｔｓｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｉｎｔｈｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｏｆｔｈｅｐｒｏｔｅｃｔｅｄａｒｅａｏｆｓｕｂｗａｙ，ｗｈｉｃｈｗｉｌｌｐｒｏｖｉｄｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｆｏｒｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｏｆｓｉｍｉｌａｒ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥａｒｔｈＳｃｉｅｎｃｅｓａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９８，Ｃｈｉｎａ）
陈喜凤，黄腾，刘岭，沈月千
（河海大学地球科学与工程学院，江苏南京２１００９８）摘要：高效、便捷的自动化、实时化监测是地铁保护区安全监测的发展方向。文中介绍基于ＧｅｏＭｏＳ的自动化监

TM30与TS30对比解说

TM30全站仪详细技术参数和优越性1、关于徕卡精密监测机器人TM30的官方定义数十年来，徕卡测量系统在精密监测领域积累了无可匹敌的宝贵经验，徕卡TM30全站仪正是基于这种专业经验而研发的全新一代精密监测机器人，具有前瞻性，适用于现在及未来的各种监测项目。

秉承多年致力于精度及可靠性的传统，徕卡测量系统推出全新徕卡TM30精密监测机器人以高精度，高效率及优异的自动跟踪性能，重新定义精密监测测量。

徕卡测量系统在高精度测量技术应用领域有着丰富经验，徕卡TM30全站仪将0.5″的测量精度以及快速的数据获取能力融为一体，高精度与高速度的融合让工程师们能更高效，更经济地讲出和评估建筑物的安全状态。

出色的精度，卓越的可靠性以及专业的产品设计都赋予了徕卡TM30全站仪极高的性能：独特的智能目标识别技术以及压电陶瓷驱动技术将使仪器具备的转速，更高的精度以及更远的测程，是经典测量机器人TCA2003的升级换代产品。

徕卡TM30全面完整的监测解决方案，无论您需要监测的对象是闹市中地下穿行的地铁和耸立的摩天大楼，还是地处山区的水库大坝或露天矿区，甚至是危险的山体滑坡和复杂雄壮的大型桥梁，只要使用徕卡监测系统软硬件产品及其应用解决方案，保证能让您对您的监测对象的细微变化尽在掌握。

2、徕卡精密监测机器人TM30优势及详细参数高精度角度测量：徕卡TM30全站仪有0.5″及1″可供选择，确保每次测量的高可靠性。

长距离的智能识别系统：徕卡TM30仪器带有智能识别系统，自动目标识别测量可达3000米且精度毫米级，这项先进的技术能大大提高检测半径，降低了设备及资金的投入小视场技术：小视场技术有效提高了A TR对棱镜的识别分辨力，在视场内存在多个棱镜时，能够快速准确识别到正确的目标棱镜。

小视场分辨率高达9.4分分秒必争。

实时预警:徕卡测量系统在高精度测量技术应用领域有着丰富经验，徕卡TM30全站仪将0.5″的测量精度以及快速的数据获取能力融为一体，高精度与高速度的融合让工程师们能更高效，更经济地讲出和评估建筑物的安全状态。

徕卡静态数据处理及坐标转换)图解详细讲解

Leica Geo Office 使用手册－LGO后处理软件处理及坐标转换1、新建项目与原始数据输入打开LGO软件，打开项目图标，右击项目新建一个项目输入项目名称，按确定。

点击输入，输入原始数据在电脑上找到您所存放的原是数据，打开文件夹，输入选择你所需要的原始数据文件（即您在手薄中建立的作业名称），输入检查数据点名，观测时段及天线高是否输入正确，如果有错误，可直接进行修改点名和天线高。

2、基线处理以上为点输入，以下为基线处理过程。

右击空白处，选择处理参数选择显示高级参数，并可进行高度角调整。

选择附加输出，如下图点击右键，选择自动处理模式点击右键，全部选择，条状图全部变绿，再点击处理，进行基线解算，解算状态见下图解算完毕之后，检查模糊度状态，都为是，点击右键进行存储。

点击结果查看基线等信息，见下图如果有天线高或点名有误,点GPS处理-选择相应的点进行编辑进入调阅编辑，然后点击右键进行图形设置，选择数据中的GPS观测值，基线显示红色。

输入天线高，确定确定，到此为止基线处理结束。

以下为网平差处理过程。

3、网平差处理点击平差图标，在空白处点击右键选择网平差计算，进行平差计算。

平差结束后，点击右键在结果中选择网，查看平差报告，平差报告见下图查看平差报告中的F 检验，如果显示接受，则表明满足要求。

在文件中保存平差报告。

F 检验与F 检验临界值越接近越好。

如果需要WGS84的点成果，点击点图标，然后在空白处击右键选择另存为即可。

输入文件名，如果需要标题，将包含标题打勾即可，然后保存。

4、坐标转换到此为止平差过程结束。

以下是坐标转换操作流程。

在坐标转换之前，我们需要新建一个项目，用来存放已知点当地坐标。

输入项目名称，确定，项目建立完毕。

给已知点当地建一个坐标系统投影，选择坐标系统图标，右击投影，新建。

输入名称，类型选择TM，出现下图显示输入伪东坐标常数，中央子午线，带宽，然后确定。

投影建立完毕。

右击坐标系统，选择新建输入新建坐标系统的名称，地方椭球（如北京54），在此界面再选择投影类型，见下图。

结构监测培训_GeoMoS软件篇

状态信息：包含各种重要性等级并可打印出来或用Email发送出去
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GeoMoS 监测器常用查看页面（观测数据）
观测数据：显示大气传感器的观测数据（包括传感器名称、编号、观测时间、数值和有关注记）
19
GeoMoS 监测器常用查看页面（图表）
20
图表：显示指定监测点的实时观测数据和变化趋势（包括Hz，V， SD，北坐标、东坐标、高程等）
退出GEOMOS并终止所有的测量周期与数据传输退出时，若测量周期尚未结束，则在GEOMOS再启动时继续该测量周期
GeoMoS 监测器视图子菜单
View（查看）
Configuration Toolbar 显/隐配置工具条
Monitoring System/ Point Group Toolbar 显/隐监测系统与点组工具条 Measurement Toolbar 显/隐测量工具条
显/隐控制测量进程的快捷图标
Status Bar 显/隐状态条
11
显/隐状态栏（是否准备就绪和用户等级）
GeoMoS 监测器视图子菜单
View（查看）
周期历史
显示已经完成的测量周期的时间序列记录
显示已经完成的监测动作的事件序列记录
动作历史
自由设站日志文件
显示进行设站时记录的日志文本文件。
GeoMoS 分析器
GeoMoS 监测器
GeoMoS 专业版、单站版、双站版 = GeoMoS 监测器 + GeoMoS 分析器
2
GeoMoS 监测器
TPS
GPS
GeoMoS 监测器
其他传感器
气象/地质传感器
3
多种传感器的管理与配置数据自动采集测量周期的设定测站自动定位变形结果的实时计算用户自定义变形限差控制错误信息管理（如超限信息、供电信息、系统错误信息等）各种测量、改正、计算和备份等选项大气改正模型事件定时管理（外接设备）

徕卡TM30机器人

徕卡TM30精密监测机器人眼界高远，细致入微数十年来，徕卡测量系统在精密监测领域积累了无可匹敌的宝贵经验，徕卡TM30全站仪正是基于这种专业经验而研发的全新一代精密监测机器人，全面替代已经“光荣退休”的TCA1800、TCA2003，综合性能并超越其50%，适用于现在及未来的各种监测项目。

徕卡TM30以高精度、高速度，全自动化设计，确保全天候无间断工作，即使是被监测物发生最细微的结构变化，也能被及时发现；TM30综合了长距离的自动精确照准、小视场、数字影像采集等先进技术，使得TM30全站仪监测半径大大增加，满足各种监测技术要求；TM30所具备的坚实、可靠、低维护成本和低能耗的特点，完全胜任全年365天、每天24小时的不间断自动化监测，且确保所采集数据的高质量和高可靠性，即使在无人值守的恶劣环境，也无所畏惧。

徕卡TS30高速旋转——180°/ 秒测角精度0.5”，测距精度0.6mm+1ppm0.5”的测角精度满足最高精度的测量要求，凭借徕卡PinPoint EDM技术，有棱镜测距精度0.6mm+1ppm，1000米的无棱镜测距精度，也可达到2mm+2ppm。

自动照准（A TR）范围可达3000米，比原来1000米提高了3倍运用徕卡独创的A TR技术，TM30更适用于远距离、全天候的自动化监测。

长距离自动精确照准（目标识别）在搜索和测量棱镜时测程可到达市场无与论比的3000米且精度可达到毫米级，最大限度的提高了监测半径及大大降低对仪器设站间隔的要求，避开危险站点，确保仪器安全，尤其在大型项目中显著降低了投入和使用成本。

小视场技术小视场技术有效提高了A TR对棱镜的识别分辨力，在测量过程中，当小视场内存在多个棱镜时，仪器可自动缩小目标可视范围，能够快速准确识别到正确的目标棱镜，1000米棱镜分辩率间隙为1.5米。

目标可视功能，数字影像采集功能在测量点时，数字影像采集功能可以拍摄监测点的影像信息并保存及传输，在远程控制的同时，实时了解监测区域的通视情况和潜在风险。

4.6 徕卡LGO实训教材

4.6徕卡LGO8.4徕卡（Leica ）是一家世界著名仪器生产集团公司，专著于棱镜、传统相机与高性质的相机镜头，还涉及测量型精密仪器如全站仪、水准仪、GPS 的研发与生产，以及工业设备的制作与生产，其在精密仪器领域的研究与生产有着无可比拟的地位。

Leica Geo Office （LGO ）是瑞士徕卡测量系统集团公司开发的一款著名的地理信息数据办公系统。

该软件支持所有Leica 系列测量仪器设备（如全站仪、水准仪及GPS 等）彼此间能够进行无缝连接与协作，其数据可以结合在一起综合平差处理。

在多种不同的集成模块中， GPS 后处理基线解算是目前市面上最好的基线解算软件之一。

软件的主要功能有：（1）GNSS 基线处理（采用瑞士伯尔尼大学研制的Bernese 高精度科研软件技术核心）（2）TPS 全站仪测量数据处理（3）Level 水准仪测量数据处理（4）GNSS 网平差（5）基准和地图（6）表面积和体积（7）Cogo 计算（8）RINEX 输出（9）LandXML 输入/输出（10）GIS / CAD 输出4．6．1徕卡LGO 数据处理流程和界面徕卡LGO 数据处理软件也是按照工程项目来组织的，其操作与国内几款软件步骤基本相同，流程如下：详细步骤及内容为： 1.建立工程坐标系统。

内容包括输入坐标系名称、设置椭球参数、坐标投影方式、中央子午线，选择大地水准面格网模型文件等。

2.新建工程，导入观测数据。

内容主要包括输入项目属性信息，数据导入，选择相关时间，测站改名，更改天线高，数据编辑等。

建立工程坐标系统新建工程导数据基线设置与解算WGS84自由网平差二维约束网平差报告输出管理导航图标快捷操作工具项目列表区对话框与数据显示和操作区状态显示栏菜单栏图4-6-1 软件界面3.基线解算。

设置基线计算与网平差环境参数，如单位及精度选择、各类限差值、基线解算参数、网平差参数等。

基线解算完成后需要对基线及其环闭合差进行验算，对不合格的基线和闭合环构成的基线要对照基线残差图进行调整参数后再算。

徕卡TMGeoMoS监测解决方案介绍

扬道：
国内领先、国际先进！
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项目成效
经济和社会效益
南京地铁日前打破了地铁运营亏损
这一世界性难题，成为国内唯一盈
利的城市地铁，徕卡自动化监测系统为南京地铁安全、稳定、高效运营提供了保障，功不可没！
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应用案例介绍
徕卡地铁自动化监测系统结构图
传感器配置
数据采集 TM30测量机器人
U U ? ? ? ? U U
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基准点组
监测点
工作基点
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基准传递点
基准传递点
工作基点
U
U
U
监测点
基准点组
9
监测流程
数据采集
工地震动隧道监测点发生异常
监测点监测点监测点
TM30自动记录并发送数据
10
监测流程
数据传输
监测数据传输
传输给南京测勘院管理平台传输入监控室GeoMoS监测系统现场监控室
配置： 1、TM30 2、GeoMoS软件
徕卡TM30+GeoMoS监测解决方案介绍
徕卡测量系统贸易(北京)有限公司
目录
1. 徕卡TM30+GeoMoS监测原理介绍 2. 应用案例介绍地铁监测案例水电大坝监测案例边坡监测案例桥梁监测案例 3. 徕卡TM30监测系统配置包介绍
2
徕卡TM30& 设备软件通讯
2012年 1 × TM30 精密监测机器人 GeoMoS 光纤
水电大坝—黄山五里桥水库大坝自动化监测系统
应用效果：
五里桥水库位于景区境内莲花峰、天都峰南麓白云溪上，交通不便，只能走路上山，该系统建成后，大大减轻了监测人员的工作量，工作人员足不出户就可以得到大坝的位移变形数据。

徕卡三维激光扫描Leica Cyclone 8.0.0.3382

DepoCAM v5.0.19-ISO 1CD (為一套傻瓜級的3D加工軟體）
Numeric Vision产品：
Type3 Type Edit 2003 v5.3.0.0-ISO 1CD (雕刻软件，商业多语言版本)
Type3 v4.6-ISO 1CD (雕刻软件，商业多语言版本，包含简体中文)
徕卡三维激光扫描Leica Cyclone 8.0.0.3382
Leica.Cyclone.v7.4.1 & Plugins.Win64 1DVD
Leica CloudWorx and ForensicMAP plugins collection 1CD
Leica.Cyclone.II.Topo.v2.0.188.Win32 1CD
+
+请按 Clrt+F 查找，输入具体关键字查询（不要全部输入）
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
NC Graphics (Cambridge) Ltd产品：

TS30测量机器人Geocom中文说明书

莱卡测量机器人TM30/TS30/TPS1200中文版说明书GeoCom使用说明2019-5-5目录1地理数据通讯接口 (7)1.1课程介绍 (7)1.2TPS1200系统软件 (7)1.2.1.子系统的组织 (7)1.3公关地球通讯运作的初步情况 (8)2.使用GEOCOM的一般概念 (8)2.1课程介绍 (8)2.2.操作的一般概念 (9)2.3ASCII协议 (9)2.3.1ASCII协议语法 (9)2.4函数调用协议-C/c++ (10)2.5FuNCTION调用协议-VBA (11)3GEOCOM编程基础 (11)3.1介绍 (11)3.2ASCII协议编程 (11)3.2.1ASCII协议中的数据类型 (12)3.2.2 ASCII协议程序示例 (13)3.2.3 与通信有关的操作方式 (14)3.3.1 . C/ c++中的数据类型 (14)3.3.2基本的GeoCOM应用框架为C/ c++ (14)3.3.3 C/ c++开发系统支持 (15)3.3.4 编程提示 (15)3.4 VB 编程 (16)3.4.1 . VBA中的数据类型——派生的一般规则 (16)3.4.2 VBA的基本GeoCOM应用框架 (17)3.4.3 VBA开发系统支持 (18)3.4.4编程提示 (18)3.5联合它的值 (18)3.6 TPS1200仪器操作方式 (18)3.7常见的通信错误 (19)4 .说明 (21)4.1结构描述 (21)4.1.1以下子系统的结构 (21)4.1.2 RPC描述的结构 (22)5 通讯设置 (23)5.1 内存使用 (23)5.2 常数和类型 (23)5.3一般GEOCOM功能 (24)5.3.1 获取双精度设置 (24)5.3.2 COM_SetDoublePrecision -设置双精度设置 (25)5.4客户特定的GEOCOM功能 (26)5.4.1正在初始化GeoCOM (26)5.4.2 退出GeoCOM (26)5.4.3 打开通信端口 (26)5.4.4 关闭打开的端口 (27)5.4.5 获取当前波特率 (28)5.4.6 获取当前超时值 (29)5.4.7 设置当前超时值 (30)5.4.8 获取传输数据格式 (30)5.4.9 获取传输数据格式 (31)5.4.10 COM_UseWindow——声明父窗口句柄 (32)5.4.11 设置一个弹出错误消息框 (33)5.4.12 获取错误文本 (34)5.4.13检索客户端版本信息 (34)6 ALT用户- AUS (35)6.1 USAGE (35)6.2常数和类型 (35)6.3 FNCTIONS (35)6.3.1 获取ATR模式的状态 (35)6.3.2 设置ATR模式的状态 (36)6.3.3 获取锁定模式的状态 (37)6.3.4AUS_SetUserLockState -设置锁定模式的状态 (38)7 自动化- AUT (39)7.1 USAGE (39)7.2取消/终止当前函数 (39)7.3常数和类型 (39)7.4 FNCTIONS (41)7.4.1AUT_ReadTol -读取定位公差的当前设置 (41)7.4.2自动设置定位公差 (42)7.4.3 AUT_ReadTimeout—读取当前定位超时设置 (42)7.4.4 自动设置定位超时 (43)7.4.5 自动定位-将望远镜转到指定位置 (44)7.4.6 自动转换面-将望远镜转向另一个面 (47)7.4.7 自动微调-自动目标定位 (50)7.4.8 AUT_Search—执行自动目标搜索 (52)7.4.9 Aut_getfineadjust模式-获得微调定位模式 (54)7.4.10 自动设置微调模式-设置微调定位模式 (55)7.4.11 启动目标跟踪 (55)7.4.12 获取PowerSearch窗口的维度 (56)7.4.13 设置PowerSearch窗口 (57)7.4.14 获取ATR搜索窗口 (58)7.4.15设置ATR搜索窗口 (58)7.4.16 AUT_PS_EnableRange -启用PowerSearch窗口和PowerSearch范围597.4.17 AUT_PS_SetRange—设置PowerSearch范围 (60)7.4.18 启动PowerSearch (61)7.4.19 AUT_PS_SearchNext—搜索下一个目标 (61)8. 基本应用- BAP (62)8.1 USAGE (62)8.2 常数和类型 (63)8.3 函数 (64)8.3.1 BAP_GetTargetType—获取EDM类型 (64)8.3.2 设置EDM类型 (65)8.3.3 获取默认的prism类型 (66)8.3.4 设置默认prism类型 (66)8.3.5 BAP_GetPrismType2—获取默认或用户prism类型 (67)8.3.6 设置默认或用户prism类型 (67)8.3.7 获取默认棱镜定义 (68)8.3.8获取用户棱镜定义 (69)8.3.9 设置用户棱镜定义 (70)8.3.11 设置距离测量程序 (71)8.3.12 BAP_MeasDistanceAngle—测量Hz、V角和单个距离 (71)8.3.13 BAP_SearchTarget—搜索目标 (73)8.3.14 获取当前ATR低可视模式 (74)8.3.15 设置当前ATR低可视模式 (75)8.3.16 获取缩小的ATR视图字段 (76)8.3.17 BAP_SetRedATRFov -设置缩小的ATR视图字段 (76)9 基本人机界面-BMM (77)9.1 USAGE (77)9.2常数和类型 (77)9.3 函数 (78)9.3.1 BMM_BeepAlarm—输出一个警报信号(三次哔哔声) (78)9.3.2 BMM_BeepNormal -输出报警信号(单个beep) (78)9.3.3 IOS_BeepOn -启动连续的beep信号 (79)9.3.4 停止一个活跃的哔哔信号 (80)10 通讯卫星 (80)10.1 说明 (80)10.2 常数和类型 (80)10.3 函数 (81)10.3.1 获取服务器仪器版本 (81)10.3.2 COM_SwitchOnTPS -打开仪器 (82)10.3.3 COM_SwitchOffTPS -关闭仪器 (83)10.3.4 COM_NullProc -检查通信 (83)10.3.5 获取服务器的二进制属性 (84)10.3.6 COM_SetBinaryAvailable -设置服务器的二进制属性 (85)11 中央服务- CSV (85)11.1 INTRODUCTION (85)11.2 USAGE (85)11.3常数和类型 (85)11.4函数 (88)11.4.1 获取工厂定义的仪表号 (88)11.4.2 CSV_GetInstrumentName——获取徕卡特定的仪器名称 (88)11.4.3 CSV_GetDeviceConfig -获取仪器配置 (89)11.4.4 获取RL类型 (90)11.4.5 CSV_GetDateTime—获取日期和时间 (91)11.4.6 CSV_SetDateTime—设置日期和时间 (92)11.4.7 CSV_GetSWVersion –获取软件版本 (92)11.4.8 CSV_CheckPower -检查可用的电源 (93)11.4.9 CSV_GetIntTemp – getting the temperature (94)11.4.10 CSV_GetDateTimeCentiSec—获取日期和时间 (95)12 电子测距-EDM (96)12.1 介绍 (96)12.2使用 (96)12.3 常数和类型 (96)12.4.1 EDM_Laserpointer -打开/关闭激光指针 (96)12.4.3 edm_setelintensity -改变电子导光的强度 (98)13 文件传输- FTR (99)13.1 USAGE (99)13.2 常数和类型 (100)13.3 函数 (101)13.3.1FTR_SetupList -设置列表 (101)13.3.2 列表文件 (102)13.3.3 FTR_AbortList 中止列表 (104)13.3.4 FTR_SetupDownload -安装下载 (104)13.3.5 FTR_Download -下载文件 (105)13.3.6FTR_AbortDownload -中止下载 (107)13.3.7 FTR_Delete -删除文件 (108)14 图像处理- IMG (109)14.1 INTRODUCTION (109)14.2 USAGE (109)14.3常数和类型 (109)14.4 函数 (110)14.4.1 IMG_GetTccConfig -读取实际的映像配置 (110)14.4.2 IMG_SetTccConfig -设置实际的映像配置 (111)14.4.3 IMG_TakeTccImage捕捉望远镜图像EDM_Laserpointer (111)15 机械化年检 (113)15.1 介绍 (113)15.2 使用 (113)15.3常数和类型 (113)15.4 函数 (114)15.4.1 返回锁定控件的状态 (114)15.4.2 启动电机控制器 (115)15.4.3 MOT_StopController—停止电机控制器 (116)15.4.4 . MOT_SetVelocity—以恒定的速度驱动仪器 (116)16 管理-SUP (118)16.1 使用 (118)16.2常数和类型 (118)16.3 函数 (118)16.3.1获取电源管理配置状态 (118)16.3.2 SUP_SetConfig -设置电源管理配置 (119)17 经纬仪测量与计算-TMC (120)17.1 介绍 (120)17.2 使用 (121)17.2.1 倾角测量/校正 (121)17.2.2 传感器测量程序 (121)17.3常数和类型 (122)17.4 功能函数 (125)17.4.1 TMC_GetCoordinate—获取测量点的坐标 (125)17.4.2 返回一个角度和距离测量 (127)17.4.3 返回一个完整的角度测量值 (128)17.4.4 返回一个简单的角度测量 (130)17.4.5 返回一个斜坡距离和z角，v角 (132)17.4.6 返回角度、倾角和距离测量值 (135)17.5 MASUREMENT 控制功能 (138)17.5.1 进行距离测量 (138)17.5.2 TMC_SetHandDist -输入坡度距离和高度偏移量 (139)17.6 数据设置功能 (141)17.6.1 返回当前反射器高度 (141)17.6.2 设置一个新的反射镜高度 (142)17.6.3 获取大气校正参数 (143)17.6.4 设置大气校正参数 (143)17.6.5 TMC_SetOrientation—使仪器在hz方向上定向 (144)17.6.6 获取棱镜常数 (146)17.6.7 TMC_GetRefractiveCorr -得到折射系数 (147)17.6.8 设置折射系数 (148)17.6.9 TMC_GetRefractiveMethod -获取折射模型 (148)17.6.10 设置折射模型 (149)17.6.11 获取仪器的站坐标 (150)17.6.12 TMC_SetStation—设置仪器的站坐标 (151)17.6.13 TMC_GetAtmPpm—获取大气ppm校正因子 (152)17.6.14 TMC_SetAtmPpm -设置大气ppm校正 (153)17.6.15 得到几何ppm校正因子 (153)17.6.16 tmc_setgeo -设置几何ppm校正因子 (154)17.7形成功能 (155)17.7.1 获取当前望远镜位置的面信息 (155)17.7.2 获取EDM信号强度的信息 (156)17.8 组织功能 (158)17.8.1 获取角度校正状态 (158)17.8.2 获取双轴补偿器状态 (159)17.8.3 TMC_SetInclineSwitch -打开/关闭双轴补偿器 (160)17.8.4 获取EDM测量模式 (160)17.8.5 设置EDM测量模式 (161)17.8.6 获取笛卡尔坐标 (162)17.8.7如果发生ATR错误，返回状态 (165)17.8.8 TMC_IfDataIncCorrError—如果发生倾斜错误，返回状态 (166)17.8.9 TMC_SetAngSwitch -启用/禁用角度校正 (167)17.8.10 TMC_GetSlopeDistCorr -获取总ppm和棱镜校正因子 (167)18 移植TPS1100应用程序 (168)18.1介绍 (168)18.2卢比C的变化 (168)18.2.1 沟通——COM (168)18.2.2 中央服务- CSV (169)18.2.3 Alt用户- AUS (169)18.2.4 自动化——AUT (169)18.2.5 控制器任务- CTL (169)18.2.6 WI注册- WIR (169)18.2.7 基本应用- BAP (169)18.2.8经纬仪测量与计算- TMC (170)18.3数据类型和常量发生变化 (170)18.4 RETURN-CODES (170)19 GEOCOMRELEASES (171)19.1.00版本1 (171)19.2版本1.10 (171)19.3版本1.20 (171)19.4版本1.50 (171)20 附录 (171)B硬件接口 (176)B-2调试工具 (177)C提供样品 (177)C- 1程序框架 (177)C-1.1 VBA示例程序 (177)C-1.2 C/ c++示例程序 (178)C-1.3 TCC图像采集采样程序 (178)1地理数据通讯接口1.1课程介绍TPS1200系列经纬仪是现代大地测量仪器。

feica 徕卡测量系统说明书

编号：NL20041206_CN徕卡测量系统附件快讯 – No.2徕卡测量系统三脚架徕卡测量系统提供适合所有仪器的三脚架。

要想达到仪器的理想精度，选取正确的三脚架是至关重要的。

三脚架的结构和重量影响仪器平台的稳定性。

本快讯的主要目的是在您购买新仪器时指导您正确地选择一组合适的三脚架。

三脚架的腿既可以是木质的也可以是铝合金的。

木质脚架有很好的振动衰减特性，而铝合金脚架不但重量轻而且完全不怕潮湿的环境。

做精密测量时选木质脚架为佳，因为木质脚架稳定性能较好，在阳光直射下变形比铝合金少。

GST 系列三脚架在设计和制造上采用最高规格，以使生产的附件与我们的仪器有相同的环境规格和寿命跨度。

徕卡测量系统同时提供低价的中国本土制造三脚架以供选用，这些三脚架经过严格而全面的测试和认证，适合我们的强度和寿命规范。

徕卡测量系统提供以下三脚架：1. GST20 系列木质三脚架GST20 系列三脚架以其非凡的稳定性和长寿命而受到市场的青睐。

我们推荐其配合TPS 在测量及其工程中使用。

这类脚架包括 GST20、GST20-9、GST120-9 和 GST40 木质脚架。

脚架腿由经过严格挑选的榉木制造。

这种木材非常稳定，变形和扭曲非常小。

为了保护需要，脚架腿先经油浸，然后上二道环保漆。

所有金属部件都经氧化处理后上红漆以防腐蚀。

所有螺丝均使用不锈钢以防生锈，即使在高湿环境中也不会生锈。

GST120-9型脚架是一款独特的专利产品，由于具有自合的特点便于快速设置和装卸。

GST40 型脚架建议作为精密水准测量使用，它有非常高的稳定性能，刚性好、易使用。

2. GST05 和GST05L 三脚架有木质 (GST05) 或铝合金(GST05L) 两种，这些三脚架比GST20系列重量轻。

木质脚架腿表面由热缩聚合物覆盖，这样使木材得到很好的保护，即使高湿的条件也没问题。

徕卡机器人在港区监测应用

徕卡新技术应用专栏徕卡测量机器人在港区堆场吊车轨道监测中的应用上海力信测量技术有限公司张晓日一、徕卡测量机器人+监测软件G eo M os=完整的结构监测解决方案1.徕卡测量机器人自动全站仪又称测量机器人,是一种代替人进行自动搜索、跟踪、识别和精确照准目标并获取角度、距离、3维坐标以及影像等信息的智能型全站仪。

自动全站仪通过发射红外光束,并利用自准直原理和CCD 图像处理功能,无论在白天还是黑夜,都能实现目标的自动识别、照准与跟踪,保证了监测工程能够24小时连续运行。

工程中使用的两种型号的自动全站仪TCA1201-M 和T CA1800如图1所示。

图1 TCA 1201-M 和TCA 1800自动全站仪2.自动监测控制和分析软件G eoM o s徕卡监测软件Geo Mos 是一套集GPS 、TPS 、倾斜传感器、各种气象和地质传感器等多种传感器于一体的现代化综合监测系统,它是可以实现计算机远程控制和配置,具备自动报警和消息发送功能,可以按照既定的程序进行自动应急处理和实时可视化、数字化分析结果的24小时不间断运行的系统,如图2所示。

Geo Mos 专业版由两个模块组成:监测模块(MO NI T OR)和分析模块(A NAL YZ ER)。

监测模块的主要功能是集成各种传感器(GPS 、全站仪、气象传感器、地质传感器等)进行数据采集;自动计算变形结果、可实时显示当前测量信息;对测量、计算、限差检测进行自定义、探测各种工作状态;实现服务器与单机监测系统间的数据传输。

分析模块的主要功能是对测量数据与结果进行图形与数字方式显示、进行数据编辑与后处理、进行超限探测、进行注记、对图形格式进行自定义、对报告格式进行自定义、输出各种兼容数据格式(如ASCII ,DG N ,WMF)。

图2 G eo MOS 系统组成二、徕卡测量机器人与监测软件G eo M o S在港区堆场吊车轨道监测中的应用1.工程概况位于上海市北部宝山区靠近长江入海口的地方,正在建设一座现代化的港口———罗泾港,我们的工程地点就位于罗泾港在建的为宝钢配套的矿石堆场。

徕卡徕卡GeoMoS监测解决方案

徕卡GeoMoS监测解决方案2005年8月日期2002年12月安装Basso Sulcis 的Consorzio di Bonifica 是意大利管理水资源的众多协会之一。

Carbonia日期2003年6月安装工程概况2002年12月在意大利北部发生了极端强烈的气象变化，使当地发生许多环境不稳定现象，引起阿尔卑斯山不同地区的许多山体滑坡。

是意大利众多工程社团之一，GDTest在安装实时监测近年来，意大利的基础设施工程有增长的趋势，最具活力的日期2003年3月安装工程概况软件INGV是意大利在研究建筑物监测和火山事件监测方面最重要的科学权威机构。

它有一个专门研究地震区和火山区的地壳沉降分析的部门。

日期2000－2015 Gotthard山底隧道竣工之后将是世界上最长的铁路日期2002年2月－11月在日内瓦的Plan-les-Ouates场地上，一个钟表厂的建好处z对开挖过程全程监控z监测成果与理论变形模型比较z使用新的支撑系统增加效率任务监测岩石落下之后的岩石墙，以保护重建和交通工作用户Canton Bern交通局位置任务一个开挖侧面的固定（连续）监测用户瑞士，Straub AG，Ingenieure +Geoinformatiker 5405Baden-Dättwil位置日期2004年3月安装工程概况Straub AG是瑞士的一个开展多项业务的工程公司，具有40年在全世界进行工程测量的经验。

任务一个敞开的深坑矿井斜面稳定性监测用户博茨瓦纳，Debswana，Letlhakane 矿位置位置位置矿是徕卡长期的固定用户，先已使用TC1800日期2003年10月安装工程概况软件PPL矿是徕卡长期的固定用户，先已使用TC2002人工进行监测，后来升级到任务一个露天的深坑矿井斜坡稳定性监测用户南非Musina，De Beers Venetia矿位置公路隧道，穿过Barajas-Madrid机场跑道，必好处z为了安全，控制变形，节约时间和金钱z在不使用更复杂的技术和昂贵的设备条件下，获得相同的监测结果z防止分散或降低精度的自动化系统应用报告：GeoMoS监测系统20徕卡测量系统贸易（北京）有限公司北京市朝阳区朝外大街16号中国人寿大厦1806室（100020）电话：+86 10 8569 1818传真：+86 10 8525 1836电子信箱：beijing@免费服务热线：800 810 5830徕卡测量系统（上海）有限公司上海市郭守敬路498号浦东软件园10号楼402-404室（201203）电话：+86 21 5027 1218传真：+86 21 5027 1228电子信箱：shanghai@徕卡测量系统（香港）有限公司香港鱼则鱼涌华兰路25号大昌行商业中心1701－1703室电话：+852 2564 2299传真：+852 2564 4199电子信箱：lsghk@公司网址：代理商信息：When it has to be right.© Leica Geosystems AG 版权所有所有的说明描述及技术数据，如有变动恕不另行通知。

徕卡徕卡GeoMoS自动监测系统

徕卡测量系统（香港）有限公司
香港鱼则鱼涌华兰路25号大昌行商业中心1701－1703室电话：+852 2564 2299 传真：+852 2564 4199 电子信箱：lsghk@
GeoMoS：自动监测系统
GeoMoS 产品分类
GeoMoS 单站简化版
GeoMoS 专业版
GeoMoS 分析器
GeoMoS 服务器
GeoMoS 远程版
服务
描述
选择 1 选择 2 提示
测量数据采测量数据采集，测量结果的图可以连接一个通过 GeoMoS 技术支持和维
集，3 维坐标 3 维坐标计算，表和数字方式 GeoMoS 专业服务器遥控护合同，安
系统要求
硬件： ● 128 MB RAM ● CPU Pentium lll ● 10 GB 硬盘 ● CD ROM 驱动器
所支持的传感器： ● 徕卡 TCA2003 / TCA1800 ● 徕卡 TPS1200 系列 ● 徕卡 GPS System 1200 ● 徕卡 GPS Spider ● 徕卡 Nivel200 ● 气象传感器 ● 地质传感器 ● 第 3 方传感器
GeoMoS 分析器可以使数据以图表或文字的方式显示。一般情况下配置的是标准视图，也可以扩展视图来增加显示测量数据和测量结果。
GeoMoS 软件主要是包括监测器和分析器两个部分。监测器是一个在线的工作软件，主要负责传感器的控制、数据的收集以及事件的管理；分析器是一个分体式的软件，主要用于测量数据的分析、可视化和后处理。两种工作软件都可以在计算机上运行，在小型系统配置中运行在单机上，在大型系统配置中运行在远程计算机上。
● 可以选择小型或大型系统配置 ● 支持多用户进入的大型数据库（SQL-Server） ● 可以连接多种传感器到测量工作站 ● 可以连接不同的传感器进行一体化作业（ TPS、GPS、气象和

徕卡0.5秒全站仪TM50和TS60比较表

30×/1.7m至无穷远图像（仅适合于TM50i或者TS50i） 500万像素CMOS传感器 19.4°/1.5°
500万像素CMOS传感器 19.4°/1.5°
自动对焦拍照功能键盘和显示屏数据存储
高达20帧每秒全景图像“点击高达20帧每秒全景图像“点击 &转动”功能 &转动”功能自动对焦（仅适合于TM50i或者TS50i）有该功能有该功能综合数据可选（仅适合于TM50i或者可选（仅适合于TM50i或者 TS50i） TS50i） VGA（640×480）, 彩色触摸显示 / 键 5英寸，WVGA，彩色，触屏，双屏, 双面 / 36 键，带屏幕，盘面37 个按键，带照明功能键盘照明内存 2G 1G 存储卡 SD卡可配1G或8G/U盘 SD卡可配1G或8G/U盘接口 RS232, USB,无线蓝牙,WLAN RS232, USB,无线蓝牙,WLAN F13功能键设计在侧面减少测量时对仪器设计在侧面减少测量时对仪器产生的切向力，提高测量精度产生的切向力，提高测量精度
如果采用geomos软件开启最小小视场技术最小可以达3017m至无穷远3017m至无穷远500万像素cmos传感器500万像素cmos传感器1941519415高达20帧每秒全景图像点击转动功能高达20帧每秒全景图像点击转动功能有该功能有该功能可选仅适合于tm50i或者ts50i可选仅适合于tm50i或者ts50i5英寸wvga彩色触屏双面37个按键带照明功能vga640480彩色触摸屏双面36键带屏幕键盘照明2g1gsd卡可配1g或8gu盘sd卡可配1g或8gu盘rs232usb无线蓝牙wlanrs232usb无线蓝牙wlan设计在侧面减少测量时对仪器产生的切向力提高测量精度设计在侧面减少测量时对仪器产生的切向力提高测量精度3个无限位微动螺旋一个伺服对焦驱动两个自动对焦按键可进行单手或双手操作3个无限位微动螺旋一个伺服对焦驱动两个自动对焦按键可进行单手或双手操作有有可更换锂电池具备直接给机身电池充电功可更换锂电池具备直接给机身电池充电功79h58ah79h58ah77kg76kg负20至504f至122f负20至504f至122f个棱镜适用于近距离单人测图操作或者只需要跟踪某一个棱镜的轨迹的时候使用

徕卡GEOSYSTEMS股份公司企业信用报告-天眼查

考。
1.3 变更记录
截止 2018 年 10 月 27 日，根据国内相关网站检索及天眼查数据库分析，未查询到相关信息。不排除因信息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参考。
1.4 主要人员
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5.5 行政处罚
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5.6 严重违法
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五、风险信息
5.1 被执行人信息
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5.2 失信信息
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5.3 法律诉讼
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