fanuc数控加工中心故障与维修事例
FANUC数控系统故障现象分析与处理
FANUC数控系统故障现象分析及处理1.FS6系列，第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。
CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。
主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。
）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。
分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。
缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。
因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。
速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。
故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。
②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。
③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。
例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。
分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。
刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。
经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。
故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。
②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。
FANUC数控系统维修及参数2
FAＮUＣ数控系统维修及参数2009-8-１５ 8：４1:０4 FＡＮＵC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可＊性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置,伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的.设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。
设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。
用户维修服务阶段,是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核,以下是数控机床调试和维修的几个例子：例 1 一台数控车床采用ＦAＧOR ８0 2 5控制系统,Ｘ、Z轴使用半闭环控制,在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点,总有２、３mm的误差，而且误差没有规律,调整控制系统参数后现象仍没消失,更换伺服电机后现象依然存在,后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
例２一台数控机床采用ＳIEＭＥＮＳ 81 ０T系统，机床在中作中ＰＬC程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电,更换电池,将PLC传到系统后，机床可以正常运行.由于SＩEＭEＮS ８１０Ｔ系统没有电池方面的报警信息,因此，ＳＩEＭENS ８1 ０T系统在用户中广泛存在这种故障。
例 3 一台数控车床配ＦＡNUCO －ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣRＴ闪烁、发亮,没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有 :①ＣRＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动.②系统在出厂时没有经过初始化调整。
③系统的主板和存储板有质量问题。
解决办法可按如下步骤进行:首先,调整ＣRＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应,请将系统进行初始化一次,同时按R ＳT键和ＤEＬ键,进行系统启动，如果CＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
例 4 一台加工中心TＨ6 2 ４０,采用FＡGOＴ8０ 5５控制系统，在调试中C轴精度有很大偏差,机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦAＧOR技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，C轴回参考点,运行精度一切正常.对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的PＬＣ梯形图和系统参数的设置,出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是PLC梯形图问题,要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则,小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。
发那科数控机床维修
发那科数控机床维修全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：发那科数控机床维修是保证数控机床正常运行和延长使用寿命的重要工作，而且对于提高生产效率和降低故障率也起到了至关重要的作用。
对于使用发那科数控机床的企业来说，做好机床维修工作至关重要。
一、发那科数控机床的常见故障及原因1. 机床电气系统故障：发那科数控机床的电气系统是机床的核心部分，包括主电源系统、控制系统、伺服系统等。
常见故障包括电源供应不足、电路短路、电机损坏等。
这些故障可能导致机床无法正常运行或者运行异常。
2. 机床液压系统故障：机床液压系统是数控机床的重要组成部分，包括液压传动系统、液压控制系统等。
常见故障包括泵故障、阀门故障、油管泄漏等。
这些故障可能导致机床运动不稳、加工精度下降等问题。
二、发那科数控机床的维修方法及技巧1. 定期保养：定期对发那科数控机床进行保养是维护机床良好状态的关键。
包括清洁、润滑、检查各部件状态等。
定期保养可以有效延长机床的使用寿命，减少故障率。
2. 及时维修：一旦发现机床出现故障，要及时采取措施进行维修，避免故障扩大。
要对维修过程进行记录，以便后续分析故障原因并提出改进建议。
3. 提高维修技能：对于维修人员来说，提高维修技能是保障机床正常运行的关键。
不仅要掌握机床的结构和原理，还要不断学习新的维修技术和方法。
4. 预防性维修：通过定期检查和维修，及时更换易损件，可以有效提高机床的可靠性和稳定性，降低故障率。
5. 合理使用机床：在使用发那科数控机床时，要遵守操作规程，注意维护机床的安全和稳定性，避免因操作不当导致机床故障。
1. 保障生产稳定：发那科数控机床作为生产设备的重要组成部分，一旦发生故障将直接影响生产进度和产品质量。
做好机床维修工作可以有效保障生产的稳定性。
2. 延长机床寿命：定期维护和及时维修可以有效延长发那科数控机床的使用寿命，降低设备更换成本，提高投资效益。
3. 提高生产效率：机床维修工作的做好，可以减少机床的故障率，确保机床正常运行，提高生产效率。
CNC故障维修200例
CNC故障维修200例4.1 电源故障维修50例4.1.1 电源不能接通故障维修30例系统控制电源不能正常接通，这是数控机床维修过程中经常遇到的故障之一，维修时必须从电源回路上入手。
在早期的FANUC系统(如：FS6、FS11、FS0等)中，系统及I/O单元的电源一般采用FANUC电源单元A、B、B2等，这种形式的系统，为了对系统的电源通/断进行控制，一般都需要配套FANUC公司生产的“输入单元”模块(模块号：A14C-0061-B101~B104)，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。
在FANUC 0等系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块FANUC AI，其输入单元的控制线路与电源电路均安装于同一模块中。
对于FANUC系统出现电源不能接通的故障，在维修过程中，如能完整地掌握FANUC输入单元的工作原理与性能，对数控机床的维修，特别是解决系统、伺服电源通/断回路的故障有很大的帮助。
1．FANUC输入单元的故障维修12例图4-1~图4-3为FANUC输入单元模块(A14C-0061-B101~B104)的实测电气原理图，可以供维修参考。
为了便于与实物对照、比较，图中各元器件的代号均采用了与实物一致的代号，而未采用国家标准规定的代号(下同)。
FANUC AI电源单元中的电源接通/断开控制回路与FANUC输入单元相似，详见后述。
图4-3FANUC输入单元ON/OFF控制电源回路图4-1为输入单元的主回路，由图可见，外部电源经输入端子TPl的U、V、W端加入，其中的一路经接触器LC2、熔断器F4、F5、F6输出，作为伺服驱动器的电源。
另一路经熔断器P1、F2、接触器LCl从端子TP3的200A、200B输出，作为数控系统的输入电源。
输入单元本身的控制电源U1、V1亦来自熔断器F1、F2的输出端。
接触器LC2的线圈，直接连接于接触器LCl的主触点后，因此，伺服驱动器的电源接通必须在系统的输入电源已经接通(接触器LCl吸合)的情况下，才能正常接通。
数控机床常见故障的诊断与排除（三篇）
数控机床常见故障的诊断与排除本文针对数控机床伺服系统在加工中心可能出现的如五面体加工中心零点漂移等常见故障的现象进行阐述，并对其产生原因以及解决方案等加以认真分析研究。
随着科技的进步，机床由普通机床逐渐发展为数控机床。
数控机床的伺服系统在机床中起核心作用，但在实际生产中，伺服系统较容易出现故障，占整个数控机床系统的30%以上，其通常会使机床不能正常工作或停机，造成严重后果。
因此，在实际生产过程中，应加强对设备的维护保养，规范操作，确保各项安全。
通常，数控机床的故障主要包括两方面，一是当伺服系统出现故障时，系统会及时报警，在CRT显示屏上会出现诊断程序的报警信息，查阅相关手册得出，这些故障通常发生在电动机脉冲或编码器。
另一方面是操作人员不经意间的人为操作事故，如主轴刀具号地址输送错误、刀具号呼叫信号错误、输入刀具长度错误、编译程序错误等。
伺服系统在排除这两方面故障时，难度较大。
因为有些事故是由伺服系统本身产生的，而有些事故则是受机械、液压、温度等外界因素影响，外界环境也会对伺服系统产生不同程度的影响。
目前，在我厂数控机床中，操作系统通常采用日本的FANUC系统，现对实际生产中，加工中心中出现的常见故障处理进行叙述。
五面体加工中心零点漂移故障故障现象：一台五面体加工中心，近期出现加工坐标系的零点漂移，大大降低了工件的加工精度。
在工件加工时，工件的加工精度时好时坏，有些工件往往达不到其位置度公差要求。
初步认为是机床的几何精度不够造成的，但经测试，排除这一可能性。
仔细分析研究，得到可能是由于温度以及环境的变化造成的。
经统计发现，工件加工的精度较差大多发生在早八点，开机一小时后机床稳定工作。
故障分析原因：早上机床温度较低，油温也低，这就导致了机床的热膨胀不能得到完全的释放，致使工件的加工精度降低。
解决方案：对操作工人进行工作培训，着重强调机床预热对于工件加工精度以及生产效率的重要性，确保机床每天使用前有足够的预热时间。
FANUC数控系统故障诊断与典型案例分析
维修任务对最终用户的要求11月05日至11月09日，我们到由华盛企联（北京）技术培训中心负责组织的第七届“FANUC数控系统故障诊断及维修技术学习”，由白斌老师负责主讲。
现将实习内容总结如下：一.维修任务对最终用户的要求数控机床的维修专业性要求强主要表现在：1.数控系统专用总线，专用LSI2.专用数字驱动模块及伺服电机3.机械部件模块化、标准化、专业化4.软件平台专业性差，专用语言，APT，G代码，ASCⅡ5.机床参数和数据惟一化：（系统参数、螺距误差补偿、宏变量）二.所以现场维修人员的主要工作不是“修复”的概念而是及时准确的判断出故障点！确定维修方向：数据备份换刀用“宏程序”、“宏变量”为1时对O9000以上程序保护P3202的第四位#4｛为0时不保护三.维修的基本判断机电液气：强电电｛弱电故障｛资料｛机械机械｛液压——溢流阀也称安全阀1.故障性质2.确定责任归属3.联系备份供应商4.正确更换损坏零部件5.排出故障点6.正确备份、保留数据7.保障资料的完整性1.机械故障——联系机床厂或维修人员2.电路故障——联系数控厂家或电器人员3.接口故障——一般接口由硬件（接口电路、电磁阀）接近开关、继电器、以及PLC/PMC程序组成四.数控维修过程中的注意事项1.保留机床原始数据由于机床数据存储在RAM或FLASH中2.零件更换应注意版本号及电压规格等3.工艺数据的恢复经过系统维修后，机床原点、工件原点、宏变量有可能丢失或变更，一定要和操作人员确定。
4.机械拆装时应注意重力轴的平衡拆装由于采用滚珠丝杠，没有自锁特性，一般机床重力轴附有制动轴，有的在电机侧，有的是在外部锁紧5.高速电主轴和激光器等特殊应该在专业人员指导下维修五.最后白斌老师带我们到了唐山技师学院的实训中心现场操作，讲的是数据的备份和数据的恢复，及日常保养的注意事项和一些主要的参数的修改。
通过这次的学习使我对数控机床有了进一步的了解，对他的内部有了更深的认识。
FANUC数控系统在数控机床加工中的典型故障和排故过程
要 ：近年 来，数控机床 受到越 来越 多的重视 ，同时由于价格贵 ，效率高的特性也是 ＵＣ数 控 系统的引入 ，以其 自身的优势特点推动 了 数控机床加工水平的整体进步。然而 ， 这种 系统 一旦 出现故 障且不能及 时通过正确的诊 断发现原 因和故 障位置的话 ，便 不能进行及 时修复 ，进而为企业带来不 可估量 的损失。 因此及时总结 Ｆ Ａ ＮＵＣ数控 系统在机床加工 中会 出现 的典型故 障，了解其排故过程十分必要 ，本 文 列举将会列举一些典型 内容以示参考 。 关键词 ：应 用优势 ；数控 系统 ； 参考 的；返回故障 ；报警 中图分 类号 ：Ｔ Ｇ ６ ５ ９ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ６ ７ ４ － ７ ７ １ ２（ ２ ０ １ ３ ）１ ０ － ０ １ ９ ５ — ０ １
Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ公司 自成立 以来，不 断推 出高水平 的数控技术，近 年 来， 这种数控系统在数控机床加工中的应用 比例也在不断增 加 。然而 ，没有任 何一种技术是毫无缺陷的，它们在使用的过 程 中难 免会 发生这样那样 的故障，由此可见，事先 了解 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 数控系统在机床 加工过程 中可 能会 发生的典型故障 不仅 可 以 在故障发生时及 时解 决， 还能帮助企业结合 自身的发展状况合 理的引进使 用这 种数控系统 。 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统在机床加工 中的应用优 势 能够成为多数制造业 企业 的新型宠儿，Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统必 然有它别具一格 的特 点。 在 以往 的 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统结构上采用 大板结构 ，不过 ，新 的产 品中己采用模块化结构。Ｆ Ａ Ｎ Ｏ Ｃ 专用 的Ｌ Ｓ Ｉ ，不仅可以提 高集成度和可靠性 ，还有利于 降低成本 。 每一 Ｃ Ｎ Ｃ装置上可配 上多种控制软件 ， 适用于多种机床 ， 而这 种Ｃ Ｎ Ｃ装置体积通过采用 面板装配式 、内装式 Ｐ Ｍ Ｃ（ 可编程机 床控制器 ）不断减小。此外，在插补 、加减速成和诊断等方面 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统都在不断增加 新的功 能。 二、 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统在机床加工 中的典型故障和排故过程 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 数控系 统在 数控机床加工 中会 发生一些典型 的故 障， 因此在排故之前一定要 根据 综合 因素来诊断故障发生的原 因， 只有进行全面 的分析 ， 根据 现有故障进行排查诊断才能采 取 行之 有效 的排故措施 ， 真正的解决故障而不会引起其他部件 再发故障。 （ 一）进给伺服系统故障 １ ． Ｔ Ｇ报警：Ｔ Ｇ红灯点亮 故障现 象：电机 的速度异常 ， 不按指 令进行 出现失速或者 暴走的现象，由此判断 ，从指令 至速度 的反馈一路 ， 均存在致 使故障发生的原因。 排故过程 ： （ １ ）如果是单轴 结构 ，则可通 过互换单元来进 行判断故障存在于控 制单 元还 是电机 自身 ， 若为双轴， 则将各 轴指令线和动力线对 调， 通常来说， 单元 出现故障 的比率较大 。 （ ２ ）假 如通 电之后就 出现报警 ，那故障有可能存 在于 主回路 晶体管 。然后使用万用表 进行 相关测量 ，并更换 晶体管模 块； 但若是报警情况 出现在高速 ， 而低速运转正常 ， 那 极有 可能是 电机或者控制板发生故障， 这些可 以利用交换伺服单元 的方法 来判 别。（ ３ ）更换 隔离放大器 Ａ Ｔ ６ Ｌ － ０ ３ ０ ０ — ０ ０ ７ ７ 。（ ４ ）观察报 警情况 的频率高低 ， 如果频率较高，即报警不断则是单元或是 控制板 故障，否则故障可能存在于电机 自身。 ２ ． 放 电回路过热 ：显示 ５ 故障现象 ：内部放 电电阻、外部放电电阻或变压器 的热保 护开关跳 开 排故过程 ： （ １ ） 查内部放 电电阻上 的热保护开关是否断开。 （ ２ ）查外部放 电单元 的热开关是否断开。（ ３ ）查变压器的热 保护开关是否断开 。 （ ４ ） 如果无外接放 电电阻或变压器热开关， 检查 Ｒ Ｃ — Ｒ １ 和Ｔ Ｈ １ 一 Ｔ Ｈ ２是否短接 （ 应短接 ） 。
Fanuc故障解决事例
Fanuc故障解决事例Fanuc专家解答常见问题1.台湾协鸿18MC系统机床,怎样清除系统参数⽽保留PMC等其它系统资料.参数清除，请按以下⽅法操作：1）.参数科写⼊PWE=12）.按住RESET通电参数和⼑补被删除2．伺服板⾥的风扇坏了，风扇上有三根线，红⾊和⿊⾊是24伏电源，黄⾊线是根什么线，它起什么作⽤？能否⽤其它风扇代替?伺服风扇的三根线分别为0V 24V和报警信号线。
必须使⽤相同型号的风扇进⾏更换。
3．FANUC系统是否可以实现主轴任意⾓度定向？定向⾓度可以任意调整。
如果要实现同时多点定向：对于0iC系统是基本功能。
对于18i是选择功能（主轴定向位置外部设定）。
4．SVM 故障: LED显⽰2,怎样解除报警. SPM 故障: LED显⽰19,怎样解除报警. 谢谢!SVM 报警代码2(1) 内容变频器控制电源低电压(2) 主要原因和排除⽅法(a) 确认放⼤器的３相输⼊电压(应⼤于等于额定输⼊电压的0.85 倍)(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：⼤于等于22.8V)(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)(d) 更换SVMSPM报警代码19、20U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过⼤。
通电时进⾏检测。
发⽣报警时，请更换SPM。
发⽣在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插⼊情况。
5．SVM故障:LED显⽰2号报警,查资料是内部控制回路⽤电源电压已下降.或控制印刷版上的时钟已停⽌.我想问内部控制回路⽤电源电压是靠电池供电还是供给控制电源供电.通过怎样⽅法解决?内部控制回路⽤电源电压是靠PSM供给+24V电源供电LED显⽰2号报警变频器控制电源低电压报警(1) 内容变频器DC 链路部低电压(2) 主要原因和排除⽅法(a) 确认放⼤器的３相输⼊电压(应⼤于等于额定输⼊电压的0.85 倍)(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：⼤于等于22.8V)(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)(d) 更换SVM6．取消软极限⼯作状态是同时按住字母“P”键及“CAN”键起动电源,还是同时按住“POST”键及“CAN”键起动电源.按住字母“P”键及“CAN”键起动电源7．我公司欲购买18iMB系统对⼀台捷克产镗铣床进⾏改造(主轴功率:83KW,直径:250MM),请问: 1).该系统可否实现X.Y.Z三坐标联动? 2).该机床原主轴为直流电机拖动,现保留.该系统标准配置是有正负10伏模拟量输出接⼝,或者需要单独购买选件? 3).给主轴外加位置编码器,⽤⽅波信号增量编码器,贵公司有⽆此类编码器产品?⽤该主轴进⾏螺纹切削,需要购买选件吗? 4).看选型⼿册介绍,⼿脉⼀共分三个等级,请问吊置型⼿摇脉冲发⽣器与⼿提机械操作⾯板的价格差异有多⼤? 5).X.Y轴选⽤海德汉LB382C光栅尺进⾏全闭环反馈,Z轴采⽤增量编码器进⾏全闭环反馈,放⼤器模块是否带有全闭环反馈接⼝,若没有,需要单独购买什么选件?XY轴与Z轴全闭环在接线上有何不同?1)三轴联动术语选择功能，需要单独指定。
FANUC数控加工中心故障排除
FANUC数控加工中心故障排除摘要介绍FANUC 数控加工中心屏蔽故障子系统及更换绝对编码器电池的方法关键词加工中心故障排除例1 一台FANUC15I 系统的数控加工中心，出现黑屏，重启后自检未能通过，无法进入系统及BOOT 界面。
电气柜出现某子系统报警。
由于缺乏备件，且该子系统不影响机床正常加工零件，因此，准备设法屏蔽该子系统。
先将机床参数进行备份，由于不能进入BOOT 界面，只能使用存储卡插入SVM 里手动进行备份。
将MTSW 回转键开关拨到“8”，重新关闭开启电源，此时显示“8”闪烁。
然后按PSW 键，显示“8”亮，再按一次PSW 键，又出现“8”闪烁，闪烁一段时间后出现“0”点亮，数据备份完成。
再次切断电源，开关拨至“0”状态，恢复启动。
如果中途出现LED 显示为“1”则表示卡容量不足，在备份的文件中，文件名分别代表：PMC_RB.XXX 表示为梯形图文件，CEX_10M.XXX 为 C 语言执行程序，PDIM256K.XXX 为宏执行程序，SRAM256K.FDB 为SRAM 数据。
可以利用相同的方法对数据进行恢复及清除，其命令分别为将回转开关拨至“5”表示清除数据，回转开关拨至“A”为恢复数据。
数据备份后，要更改硬件方面的连接。
先查找I/O 模块的连接，因I/O 经过 3 个子系统，应该屏蔽的子系统处于串联的第2 个位置，所以将需要屏蔽的子系统与前后子系统的连线断开，前后子系统用线直接相连，使需屏蔽的子系统独立出来，然后启动系统，自检通过后进入主系统，但是伴随很多报警。
由于除去了一个子系统，机床参数出现紊乱，为防止机床出现危险情况（如主轴下掉等），事先应做好应急准备，然后，进入ONLINE 修改PLC 模式：进入SYSTEM →SET－TING→GENERAL→ENABLE→选择YES→EDIT→WRITE TOF_ROM→选择YES→ONLINE→F_BUS→选择NOT USE。
即可更改PLC 及I/O LINK，进入PLC 修改状态，将需调用的子系统改为非，再进入PMC→PMCDGN→I/O LINK→I/O MOD－ULE，记录各子系统的地址分布情况，再删除所有GROUP 的数值，其他不变，随后更改GROUP 的值（按照修改的硬件连接顺序从0 到N 进行排列，屏蔽的轴设置为空）。
(日)FANUC发那科-FANUC系统故障维修10例(4页)
《FANUC系统故障维修》例161．“循环起动”灯不灭的故障维修故障现象：某配套FANUC6M的立式加工中心，在执行程序时出现仅执行程序中的第一移动指令，此后“循环起动”灯一直亮，但不执行下一段。
分析及处理过程：由于机床能执行程序，证明机床的控制信号、检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无法完成所造成的。
检查系统诊断参数发现，该机床停止时的位置跟随误差(DGN800~803)中的X轴值较大，使机床无法到达规定的定位范围内，重新调整伺服驱动的漂移电位器，使X停止时位置跟随误差值回到“0”左右，机床即可正常工作。
例162．工作方式未选定引起的故障维修故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，在MDI方式下执行程序正确，但在自动(MEM)方式下却无法执行自动加工。
分析与处理过程：由于机床手动、回参考点、MDI运行均正常，可以确认系统、驱动器工作正常，CNC参数设定应无问题。
机床在MDI方式下运行正常，但MEM方式不运行，其故障原因一般与系统的操作方式选择有关。
通过CNC状态诊断确认，故障原因是MEM工作方式未选定；检查机床操作面板上的操作方式选择开关，发现该开关连线脱落：重新连接后，机床恢复正常工作。
例163．“循环起动”信号不良引起的故障维修故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，但MDI、MEM方式下，程序不能正常运行。
分析与处理过程：由于机床手动、回参考点动作正常，故可以确认系统、驱动器工作正常：由于机床在MDI、MEM方式下均不能自动运行程序，因此故障原因应与系统的方式选择、循环起动信号有关。
利用系统的诊断功能，逐一检查以上信号的状态，发现方式选择开关正确，但按下“循环起动”按钮后，系统无输入信号，由此确认，故障是由于系统的“循环起动”信号不良引起的。
进一步检查发现，该按钮损坏；更换按钮后，机床恢复正常。
发那克（FANUC）故障与维修经验总结
发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。
分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的范围，实际电动机无过熟现象。
所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。
通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。
例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。
分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。
测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的范围。
测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。
修理电动机后，机床恢复正常。
例246．驱动器出现OVC报警的故障维修故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。
分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。
分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。
在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。
经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。
任务三 诊断和处理FANUC系统常见故障
数控机床维护常识
任务指引
一、故障现象： 1、如以下图故障现象为例:
图6-5 故障信息
数控机床维护常识
2、报警信息解析;：参考BEIJING-FANUC 0i-A维修说明，了解 报警信息的详细内容。
350 SPC报警信号：X轴PLUSE CODER。 350 SPC报警信号：Y轴PLUSE CODER。 749 S-SPINDLE LSI ERROR。 这是关于串行主轴的报警
3、查看电气柜：打开电气控制柜查看一下数控系统各模块的情 况，发现数控系统的电源模块、主轴模块、伺服轴模块都没有电 源指示。
4、原因检查：经检查后原来是控制它们的一个空气开关跳闸了。
数控机床维护常识
5、故障排查：参照下图排查后发现，主轴冷却风扇电动机至 电柜之间的连接电线是存在短路问题，这时发现护套管的一个 端子松动，而且该端子把电线的绝缘层磨损，在加工过程中各 伺服轴的快速移动所带来的冲击，使各护套管固定端子慢慢地 松动，造成了本次故障的发生
工具名称 笔记本 笔 数控机床 地点
作用
数量
记录观察结果
1本
记录
1支
观察对象
若干
车间（或某工厂车 间）
数控机床维护常识
二、完成任务的的步骤
以小组为的单位进行下面的工作： 1、结合本文知识解析及相关技术资料，了解FANUC数控系统的 构成及控制方式； 2、收集FANUC数控机床常见故障案例，并做好相应的归纳总结； 3、根据教学实际，处理一个相关设备的简单故障，在辅导老师的 帮助下完成该系统的故障维修。
数控机床维护常识
2、液压电动机互锁引起的急停故障维修 故障现象：某配套FANUC 0i-mate TC的数控车床，开机后出
现“EMG”显示，且按下“液压起动”按扭后，液压电动机不工作， “NOTREADY”无法消除。
FANUC数控系统故障现象分析与处理
FANUC数控系统故障现象分析及处理1.FS6系列，沈阳第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。
CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。
主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。
）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。
分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。
缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。
因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。
速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。
故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。
②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。
③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。
例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。
分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。
刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。
经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。
故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。
②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。
数控系统显示故障维修实例
系统显示故障维修25例数控系统不克不及正常显示的原因很多，当电源故障、系统CPU故障时均可能导致系统不克不及正常显示；系统的软件出错，在大都情况下可能会导致显示混乱或显示不正常或系统无显示；当然，显示系统本身的故障是造成系统显示不正常的直接原因。
因此，系统不克不及正常显示时，首先要分清造成系统不克不及正常显示故障的原因，抓住主要矛盾，不成以简单地认为只要系统无显示就是显示系统的故障。
当由于系统电源、系统出错等原因造成系统不克不及正常显示时，应首先对其他相关局部进行维修处置，具体可拜见本书有关章节内容，本节中仅介绍显示系统本身故障的维修实例。
数控系统显示不正常，可以分为完全无显示与显示不正常两种情况。
当系统电源、系统其他局部工作正常时，系统无显示的原因，在大大都情况下是由于硬件故障引起的。
而显示混乱或显示不正常，一般来说是系统的软件出错造成的。
当然，按照不同的系统，在系统软件故障时，也不排除系统完全无显示的可能性。
组成显示系统的硬件，主要包罗电源回路、显示器、显示驱动回路、显示板、连接电缆等；以上局部的硬件损坏，将导致系统画面无显示。
软件出错引起的显示不正常，主要包罗系统存储器(ROM)出错、RAM出错、软件版本出错等。
以上故障会使显示器混乱(呈现乱码)或显示不克不及正常进行(逗留在某一页面)，但在有些系统中(如：SIEMENS 810M)也可能使得系统完全无显示。
有关软件出错引起的显示不正常故障的维修，可拜见本章第4.3节“CNC单位故障维修40例〞的有关内容。
1．FANUC系统显示故障维修10例例51．3M系统显示模块不良引起的故障维修故障现象：配套FANUC 3M的数控铣床，开机后CRT无显示。
阐发与处置过程：经查抄，测量CRT工作电源、CRT的同步别离电路以及行、场同步输出电路均正常，系统除显示外的其他局部工作正常，但系统射频无输出。
按照以上阐发，判定故障在系统的显示控制PC-II模块上，更换PC-II模块后，系统显示恢复正常。
fanuc数控加工中心故障与维修事例
fanuc数控加工中心故障与维修事例为了充分发挥数控加工中心应有的功效，数控机床的正常运行是十分关键的，在数控设备出现问题，及时排除故障就显得尤为重要。
但对于接触加工中心不多的维修人员来说，当机床出现故障时，往往不知从那里下手，延误维修时间。
这时如果我们能借助于数控系统本身具有的自诊断功能，将对我们的维修产生很大帮助。
同时，作为维修人员当数控机床发生故障后，首先要向操作者了解故障产生症状，产生在哪道程序及时间，操作方法是否得当，才能及时发现问题，以免隐患过大，造成损失。
其次，要检查按钮、熔断器，接线端子等元件，在接线时螺钉是否拧紧，航空插头和插座是否拧紧，电路板上的插头是否拧紧，各拨把开关，操作方式是否正确等。
并且根据机械故障较易察觉的特点，当发生机床过载，过热报警时，应首先检查滑板的镶条是否装过紧，滑板和床身导轨之间摩擦力增大，从而使电机运转困难，还有滚珠丝杠和托架之间是否同心，如丝杠中滚珠磨损造成丝杠过紧，也可使电机过载、过热，从而引起电气故障。
因此我们在数控机床的正常维修当中，认真做好以上几个方面的工作，共同配合，可以少走弯路，较快排除故障，减少数控机床的停机时间，提高数控机床的使用率，使公司生产得以顺利进行，完成生产进度。
下面结合自己在数控机床的维修方法及经验，将几例有代表性的故障例子，介绍给大家供参考。
有两台北京机床研究所生产的JCS-018立式加工中心，其系统是采用日本FANVC-BESk7M系统全功能数控机床，7M系统采用16位微处理器控制，伺服驱动单元为大惯量直流伺服电机，主电机由三相全波可控硅无环流电路驱动，旋转变压器作为位置检测元件，测速发电机构成速度反馈，该机床在运行中曾发生多次异常报警和异常现象，我们根据CRT显示的报警答号将故障迅速排除，保证了机床的正常运行。
例1：故障现象，CRT显示05＃07＃报警故障检查与分析：查FANVC- BESK7M系统维修手册，05＃为紧急停车信号接通，07＃系速度控制单元报警，从维修手册中看，05＃报警是由紧急停车造成的，故排除其故障较为容易，如急停开关是否压上，X、Y、Z各轴超程限位是否压合，检查均正常，按清除键，05＃消失，07＃报警仍存在，抬起手05＃又现。
FANUC数控系统故障修理
伺服故障 中， 另一个故 障率较高 的就是放大器 。
例 ２ 一 台 Ｃ Ｋ １３数 控 车 床 出 现 ６ ３报 警 （ 能 电源 Ａ ６６ ０ 智
模块 ＩＭ检测 到过热报 警 ） Ｐ 。检修 时抽 出该模 块的控 制板 ， 清 理灰尘后 重新装 上 ，系统 又出现新报 警 ，找不 到该模块 的 Ｉ Ｄ 号 。打 开放大器 检查 ， 发现 控制板 的插 接件有 两根针 弯 了， 估
Ｆ ＮＵ 数控 系统故障修理 Ａ Ｃ
姜海涛
摘要 介 绍 几 例 Ｆ Ｎ Ｃ数 控 系统硬 件 故 障 的 分析 处 理 。 Ａ Ｕ
关键词
Ｆ Ｎ Ｃ数控 系统 Ａ Ｕ
Ｔ２ Ｐ
故障
处理
Ｂ
点的位置。 中图 分 类 号Fra bibliotek文献标识码
Ｆ Ｎ Ｃ数控系统性 能稳定 ， Ａ Ｕ 故障率低 ， 但是 在实 际的生产 过 程中 ， 还是 会出现一些 问题 ， 中最难解决 的就是硬件故 障 ， 其
计 是 清 理 完 成 后 安 装 控 制 板 时 插 槽 没 有 对 正 造 成 的 ，恢 复 插
针 的形 状 ， 障依 旧 ， 着插 脚往 上找 ， 现 一个 光耦 集成 块 故 沿 发 ７ ０ Ａ引脚 对地 ， 换后模 块 的 Ｉ 找到 了 ， 机 床一移 动 ， ８０ 更 Ｄ号 但 还 是 会 出 现 ６ ３报 警 。 停 电拆 下 放 大 器 ， 检 查 发 现 ＩＭ ０ Ｐ （ ＭＢ ２ Ｒ Ａ ６ 一 １ 各脚 阻值 均衡 ， ６ Ｐ ０ Ｔ ００ Ｏ ） 于是 把该 模块 的 ６个 触 发信 号 引至示波器进 行测量 ， 方式选 择状 态放 到“ 轮 ” 倍 把 手 ， 率放 到 “ ．０ ” 慢 慢摇 动手轮 ， ００ １ ， 观测 ６个触 发信 号 的波形 ， 发 现信 号完整 ， 而且 ６个 波形一致 ， 明触 发信号 正确无 误 。但 说 测量输 出信 号确没有 ，因此判 断该 ＩＭ模 块损 坏 ，更 换模块 Ｐ
数控加工中心常见故障分析
数控加工中心常见故障分析作者：李战义来源：《职业·下旬》2009年第08期本文主要介绍两种常见故障。
一、VFL1000A加工中心使用FANUC0iMB系统,主轴经常出现没有高速的现象1.故障分析该加工中心主轴及齿轮箱位于机床的立柱前方,主轴使用交流主轴电动机驱动,通过高精度、低噪声齿轮箱进行高低两挡齿轮变速后,由齿形同步带传至主轴,获得高主轴转矩。
机床的高低挡转换由气缸活塞杆带动拨叉,拨动高低挡齿轮变换转速。
一只两位四通电磁阀控制气缸活塞杆上下动作,拨叉到位信号由两只行程开关检测,并反馈到数控系统输入端,进行PLC控制。
只有检测到拨叉低速挡到位信号时,才能向高速挡转换;只有检测到拨叉高速挡到位信号,才能向低速挡转换。
主轴一直有低速,但经常无高速,说明主轴电动机及其驱动放大器正常。
故障可能原因有:数控系统高速信号没有输出;高低速转换电磁阀不动作或损坏;压缩空气系统压力低;高低挡转换气缸控制压缩空气流量小。
2.维修方法和步骤按照先简单后复杂、先电气后机械、先弱电后强电的原则检查。
(1)MDI模式输入M3 S3000,按程序执行开关,然后按数控系统参数/诊断键,按诊断软键,检查主轴高速挡指令Y51.0,显示1,正常,说明输出信号正确。
(2)检查主轴高低速转换电磁阀,高挡侧电磁阀通电使用,正常。
(3)检查压缩空气系统压力正常。
(4)调整主轴高低挡气缸端部的流量阀,主轴高速出现。
由于长时间使用,压缩空气系统的油水及其沉淀物将流量阀阻塞,实际作用于气缸活塞的气体流量小,气缸作用力小,拨叉不能到位,无法实现低速到高速的转换。
二、VMC65型加工中心加工工件尺寸偏差较大,X轴运行噪声高1.故障分析故障发生的加工中心采用滑动导轨,滑动导轨运动可分金属对金属和金属对塑料两种。
而故障设备使用的是金属对塑料类型,即导轨贴塑。
如果只有X轴加工偏差大,运行噪声高,故障可能原因有:X轴机械传动间隙大;X轴传动链中轴承等机械部件损坏;润滑不良;导轨贴塑严重磨损。
FANUC数控机床主轴不转故障的维修方法_楚雪平
2013年第3期主轴是数控机床的重要零件之一，主轴旋转产生切削的主运动是形成切削的重要条件。
主轴不转故障是主轴驱动系统最常见的故障类型之一，可以分为有报警的故障和无报警的故障两大类。
本文主要论述无报警的串行主轴不转故障的维修方法。
１ＦＡＮＵＣ数控机床主轴不转故障的维修方法分析ＦＡＮＵＣ数控机床的主轴控制分两种形式：串行主轴和模拟主轴。
不管采用何种控制方式，主轴旋转必须具备三个条件：ＣＮＣ发出主轴控制信号、主轴驱动系统连接正确以及硬件和机械部分正常。
与普通机床相比，数控机床的机械部分大大简化，很大程度上降低了机械部分的故障率，所以出现故障时应将维修的重点放在数控系统和电气部分。
按照“先系统、再电气、最后机械”的思路进行维修，即出现故障时，首先考虑数控系统和ＰＭＣ部分，其次考虑电气部分，最后再考虑机械传动部分和主轴组件本身。
维修步骤如下：第一步：看。
观察有无报警，观察机床状态信息栏的显示和主轴驱动放大器的ＬＥＤ状态显示。
有报警时，先排除报警。
第二步：问。
了解故障是在什么时候、进行什么操作时出现的以及机床的负载大小、加工工艺等情况。
这两步的重点是理解故障现象。
第三步：思。
前两步已经理解了故障现象，然后根据ＦＡＮＵＣ主轴控制的原理思考故障的原因并进行确认。
２ＦＡＮＵＣ数控机床主轴不转故障的维修实例2.1某F A NU C 0I D 三轴加工中心，指令发出后，主轴不能旋转观察到系统无报警，主轴放大器ＬＥＤ状态显示［０１］，黄灯亮；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，输入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下机床操作面板上的“循环启动”按键后，该程序段底色为黄色，松开“循环启动”按键后，“循环启动”按键指示灯点亮，状态信息栏上显示“ＦＩＮ”，机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。
故障分析：由循环启动有效判断该程序段已经被执行，再由状态信息栏出现“ＦＩＮ”判断该程序段的执行不能结束；由主轴正转按键指示灯点亮，判断主轴正转信号已经输出到ＰＭＣ；进入信号状态显示栏观察到转速信号已经送入ＰＭＣ。
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例4、故障现象：正常加工执行程序，当执行换刀动作M06时，刀套下，主轴不定向，不换刀，主轴又按下把刀的程序继续加工，无报警。
故障检查与分析：执行换刀指令M06动作顺序为，主轴定向，刀套下，75度转出，手臂下，180度回转换刀，手臂上，75度转回，刀套上，180度油缸复位，而后发出FIN指令，再执行下段程序。结合故障分析，检查PC输出板，执行换刀动作的元器件，当检查到G3时，发现异常。正常时，G3在换刀时，其管角2为高电平，3为高电平，24V送不出，而执行换刀动作，当换刀完毕后，管角2变为低电平，而使24V电压送出，发出FIN，即MT信号执行完毕，管角2现在无论为高电平或低电平，FN信号发出，均有24V输出，MT信号执行完毕送出，从而NC执行下段程序。其刀具尚未交换，易发生撞件的可能。据此，我们拆下G3芯片，其为干簧电器，去市场买此芯片，没有买到。我们根据其性能而采用松下DSZY-S-DC5C代替，故障解决，从换至今一年多没在发生类似故障，保证了车间的正常生产。
上述数控机床电气故障实例，是我们在维修实例中挑选和总结出来的，它反映了数控机床电气中的一些问题，要提高数控机床电气维修技能，关键在于必须熟悉所修数控机床性能特点和工作原理，掌握正确的方法如检查数控机床的CRT报警，显示内容，查维修手册。在出现故障时，根据其故障现象，查电气手册来排除故障，在维修过程中不断实践，不断摸索和积累经验，从而达到灵活运用维修技术，排除数控机床电气故障的目的，充分发挥数控机床的利用率，多创效益。
据此分析依次检查各项，只保险断两相，其它无问题，故更换保险，开机床电源开关，测交流电压正常，开NC电源，正常操作，当程序执行到M03时，主轴刚一起动，又产生01＃报警，检F1、F2、F3又断原先两相，故综合分析，抛开维修手册提示的内容，检测外围，当检测到母线排分线盒时，发现其中一相线断，因此故障现象为断其它两相，修复分线盒，开机就要电源，执行M03时正常，故障解决。
二、维修工作的基本条件
数控机床的身价从几十万元到上千万元，一般都是企业中关键产品关键工序的关键设备，一 旦故障停机，其影响和损失往往很大。但是，人们对这样的设备往往更多地是看重其效能，而不仅对合理地使用不够重视，更对其保养及维修工作关注太少，日常不注意对保养与维修工作条件的创造和投入，故障出现临时抱佛脚的现象很是普遍。因此，为了充分发挥数控机床的效益日常出现的多为电气故障，所以电气维修更为重要。
分析：逐一检查，先易后难。A项：用表查热元件元异常，并且是在开NC后，X轴、Y轴、Z轴，刀库各轴未移动而产生05＃、07＃报警，故A项否。B项：用手摸变压器，不过热，用万用表查OH1、OH2正常，检查C、D、F中的保险，未断。E项：用万用表查接线调的ZMGIN和2之间的触点，结果通，正常。故矛盾集中在G、H上，用万用表电阻挡检查，发现Y轴速度控制单元板有异常。因为电机有一过热保护，在此电气接线中是各轴相互串在一起的，并且应有24V电压。其过程为24V→X轴过热保护常闭→速度控制单元→Y轴过热保护常闭→速度控制单元→Z轴过热保护常闭→Z轴速度控制控制单元→刀架过热保护常闭→刀库速度控制单元→NC为正常，当检查到Y轴过热保护常闭→Y轴速度控制单元→Z轴过热保护常闭时不通，断路，故检查Y轴速度控制板，由线查找，发现一短路棒断路，油腻太脏造成，清洗后插上，开机正常。
例2、故障现象，主轴不能定向，负载表达红区08＃报警。
故障检查与分析：查机床维修手册，08＃报警为主轴定位故障，根据手册要求，我们打开机床电源柜，在交流主轴控制线路板上，找到7个发光二极管（6绿1红），这7个指示灯（从左到右）分别表示①定向指令②低速档③磁道峰值检测④减速指令⑤精定位③定位完成⑤试验方式（①一③为绿，①红）在机床定向时，观察这7个指令灯的情况如下，1＃灯亮，3＃、5＃灯烁，这表明定位指令已经发出，磁道峰值已检测到，定位信号检测到，但是系统不能完成定位，主轴仍在低速运行，故3＃、5＃灯不断烁，从以上情况分析，我们怀疑是主轴箱上的放大器问题，打开主轴防护罩，检查放大同时，发现主轴上的刀具夹紧油缸软管绕成绞形，缠绕在主轴上，分析这个不正常现象，我们判断就是该软管盘绕，致使主轴定位偏移而不能准确定位，造成D8＃报警，将该较管卸下回直后装好，又将主轴控制器中的调节电位器RV11（定位点偏移）进行了重新调节，故障排除，报警消失，机就恢复正常运行。
例1：故障现象，CRT显示05＃07＃报警
故障检查与分析：查FANVC- BESK7M系统维修手册，05＃为紧急停车信号接通，07＃系速度控制单元报警，从维修手册中看，05＃报警是由紧急停车造成的，故排除其故障较为容易，如急停开关是否压上，X、Y、Z各轴超程限位是否压合，检查均正常，按清除键，05＃消失，07＃报警仍存在，抬起手05＃又现。经过分析，认为07＃报警是关键，由它异常后，而采用紧急停车来加以保护，从而同时出现05＃、07＃报警。对于07＃报警，维修手册中指出：任意一轴的速度控制单位处于报警条件，或电机电源线的接触器断路。产生该报警，可考虑以下原因：①电机过载。②速度控制的电源变压器过热。③速度控制电源变压器的电源保险丝断。④速度控制单元的保险丝断。⑤在控制部分电源输入支架上，接线座的ZMGIN和2点间的触点开路。⑥在控制部分电源输入支架上，交流100V保险丝（F5）断。⑦连接速度控制单元与控制部分之间的信号电缆断开，或者从插头中脱落。⑧由于某种其它伺服机构报警，电机电源线上的接触器（MCC）断开。
下面结合自己在数控机床的维修方法及经验，将几例有代表性的故障例子，介绍给大家供参考。
有两台北京机床研究所生产的JCS-018立式加工中心，其系统是采用日本FANVC-BESk7M系统全功能数控机床，7M系统采用16位微处理器控制，伺服驱动单元为大惯量直流伺服电机，主电机由三相全波可控硅无环流电路驱动，旋转变压器作为位置检测元件，测速发电机构成速度反馈，该机床在运行中曾发生多次异常报警和异常现象，我们根据CRT显示的报警答号将故障迅速排除，保证了机床的正常运行。
例3、故障现象：开电源，开NC电源各轴回零后，当轴主执行M03起动时，产生01＃报警
故障检查与分析：查维修手册。01＃报警为主轴系统内的故障，可由主轴伺服装置内的指示灯指示内容。检查交流主轴伺服装置内的指示灯为8421中的4号灯亮，4号灯亮指示内容为交流耦合电路的F1、F2、F3熔断，而4号故障又分为以下四种情况①交流电源阻抗过高②功率晶体管烧毁③二极管或可控硅组件烧坏④浪涌吸收器和电容损坏。
为了充分发挥数控加工中心应有的功效，数控机床的正常运行是十分关键的，在数控设备出现问题，及时排除故障就显得尤为重要。但对于接触加工中心不多的维修人员来说，当机床出现故障时，往往不知从那里下手，延误维修时间。这时如果我们能借助于数控系统本身具有的自诊断功能，将对我们的维修产生很大帮助。同时，作为维修人员当数控机床发生故障后，首先要向操作者了解故障产生症状，产生在哪道程序及时间，操作方法是否得当，才能及时发现问题，以免隐患过大，造成损失。其次，要检查按钮、熔断器，接线端子等元件，在接线时螺钉是否拧紧，航空插头和插座是否拧紧，电路板上的插头是否拧紧，各拨把开关，操作方式是否正确等。并且根据机械故障较易察觉的特点，当发生机床过载，过热报警时，应首先检查滑板的镶条是否装过紧，滑板和床身导轨之间摩擦力增大，从而使电机运转困难，还有滚珠丝杠和托架之间是否同心，如丝杠中滚珠磨损造成丝杠过紧，也可使电机过载、过热，从而引起电气故障。因此我们在数控机床的正常维修当中，认真做好以上几个方面的工作，共同配合，可以少走弯路，较快排除故障，减少数控机床的停机时间，提高数控机床的使用率，使公司生产得以顺利进行，完成生产进度。