加工中心大修案例分享
加工中心ATC机构换刀故障维修案例（21）例
加⼯中⼼ATC机构换⼑故障维修案例（21）例案例⼀：故障内容: ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。
机床类型:加⼯中⼼机床⼚家:台中精机机床型号: V-80机床系统: 0M-C问题点： (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。
初步判断： (列举所有可能故障之原因分析)1. ATC 内部齿轮⼲涉。
2. ATC 内部培林损坏。
3.ATC 马达损坏。
4.其他部位缺油⼲涉。
检修过程：1.拆开 ATC前钣⾦,以⼿电筒查看齿轮有⽆⼲涉(以⼿握住⼿臂,左右移动,⼀般间隙为 3mm 左右,若⼩于 2mm 时,可能因偏⼼环调整过量,将偏⼼量调⼩即可)。
查看后⽆⼲涉。
2.查看培林是否损坏。
(⼀般培林若损坏,可能红⾊⽜油会变⿊,滚针培林可能外环会有裂痕,滚针跑出),检查后培林⽆损坏。
3.ATC 马达是否故障。
(检查时将 ATC 马达拆下,电线部份不拆,试运转看是否顺畅),检查后 ATC 马达正常。
4.查看⼤凸轮轨道与上下摇臂之 NT-6013滚针培林是否因缺少红⾊⽜油⽽产⽣⼲涉,颜⾊变为黄棕⾊(烧焦现象),以红⾊黄油涂于⼤凸轮轨道上,再试换⼑,即消除故障。
以上检修过程,最终乃因⼤凸轮与 NT-6013 滚针培林缺黄油⽽产⽣故障。
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项V65/80 PARTS LIST案例⼆：故障内容: ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。
机床类型:加⼯中⼼机床⼚家:台中精机机床型号: V-80机床系统: 0M-C问题点： (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。
初步判断： (列举所有可能故障之原因分析)1. ATC 之偏⼼环是否调整过量。
2. .ATC 内齿轮是否⼲涉。
3.ATC 内部培林是否损坏。
4.其他零件是否有异常现像。
检修过程：1.检查 ATC偏⼼环调整量,⼀般是以 ATC⼿臂左右移动间隙为 3mm 左右为基准,若间隙太⼩时,⼿臂旋转时会⼲涉。
VMCL600立式加工中心故障维修实例
首先确认机械过载 ： 在停 电状态 下手动正反 向转动 ｙ轴滚
珠 丝杆 ， 移动 ｙ轴工作台 ， 发 现其 移动灵活 ， 不存在异 常 。其次
确认 电气 原因 ： 检查 ｙ轴驱动 器无报警 内容 ， 用万用 表电压挡
信息反馈半 闭环伺服控制系统 ，保证了机床加工 时定位定位精
度和工作精度 。设备结构合理 、 性能优越 、 广泛应 用于精密数控 加工及其相关行业 中。
对 电机工作时定子绕组温度进行检测与反馈。当电机温度异常 压异常 ， 立刻通过 Ｉ ／ Ｏ模块 ， 输 出报 警代码 ， 同时设 备不再动作 ， 以避免 电机过热导致绕组短路甚至烧 毁。 根据上述反馈原理 ， 如果 电机 的温度传感器阻值 出现偏差 ， 有可能误触发报警 。经查该传感 器型号为专用 于电机热保护领 域 的德 国西 门子 Ｋ Ｔ Ｙ ８ ４ ， 可通过德 国海德汉增量 式编码器直 接 反馈信号到驱动模块再反馈到 Ｃ Ｎ Ｃ控制系统 。 经准确测 量该 电 机 的温度传感器 阻值 为 ６ ９ ｋ Ｑ， 与正 常值 （ ８ ６ ｋ Ｑ） 相差 １ ７ ｋ ｎ， 过低 。反馈与检测信号流程见图 ２ 。 故 障原 因 ： 由 于设备长期工作造
ｌ ， 轴滑板的镶条是否过 紧 ，滑板和床身导轨之间 的摩擦力是否
增 大从 而使 电机运转 困难 ，工作台滚珠 丝杆 间隙是否过小导致 丝杆轴 承损坏 ， 工作台导轨是否弯 曲变形或润滑不畅 ， 滚珠丝杆
和托架是否 同心 ， 滚珠 是否磨损造成丝杆过紧等 。 电气原 因需要 排查 电机三相绕组阻值是否异常 ， 三相绝缘 电阻是否异常 ， 伺服
常， 功率模块 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ管正反 向电阻正 常、 示波器测 其正弦波形 正
数控四轴加工中心维修案例分析
数控四轴加工中心维修案例分析作者：皇甫瑞云来源：《商情》2016年第30期随着社会经济的发展，使得四轴加工中心机逐步成为机械加工行业不可少的设备了。
四轴加工中心在加工领域的广泛应用对机床的使用和维修提出更高的要求。
根据日常机床维修中所见到的维修案例进行分析，介绍四轴加工中心的CNC子系统和伺服子系统典型故障诊断与维修案例。
四轴加工中心故障诊断维修数控机床是集合了计算机数字控制技术、可编程控制技术、伺服控制技术、机械传动技术、气动及液压技术的一体化产品。
随着我国机械制造行业的不断发展，数控机床因其在精度、柔性化、效率等方面的优良特性，已经在加工领域获得了广泛的使用，因此对数控机床的使用和维修提出了迫切的要求。
但目前大多数针对数控机床故障诊断与维修的文献资料都是基于FANUC和SIEMENS等国外数控系统，而基于国产数控系统进行故障诊断与维修的文献资料却很少。
1四轴加工中心日常检查维护检查四轴加工中心机主轴内锥孔空气吹气是否正常，用干净棉布擦拭主轴内锥孔，并喷上轻质油。
清洁刀库刀臂和刀具，尤其是刀爪。
清洁暴露在外的极限开关以及碰块。
清除四轴加工中心机的工作台、机床内、三轴伸缩护罩上的切削及油污。
检查全部信号灯，异警警示灯是否正常。
检查四轴加工中心机的油压单元管是否有渗漏现象。
机床每日工作完成后进行清洁清扫工作。
维持机器四周环境整洁。
检查润滑油液面高度，保证机床润滑。
建议使用T68#导轨润滑油。
检查冷却液箱内冷却液是否足够，不够及时添加。
检查四轴加工中心机的气动三联件油液面高度，大约为整个油管高度的2/3即可。
每天将气动三联件滤油罐内水气由排水开关排出。
2 CNC系统故障维修案例故障现象一：DOS系统不能正常启动或不能进入主菜单故障原因：a、系统文件被损坏；b、CF卡、电子物理盘损坏。
采取措施：a、软盘运行系统；b、用杀毒软件检查软件系统；c、重新安装系统软件；d、更换CF卡、电子盘故障现象二：系统文件重新拷贝后，DOS系统不能正常进入主菜单故障原因：a、系统引导文件被损坏；b、系统引导文件没有被拷贝到新CF卡中。
制造工艺改进与优化案例分享工作总结
制造工艺改进与优化案例分享工作总结在制造业的发展历程中，制造工艺的改进与优化始终是企业提升产品质量、降低成本、提高生产效率的关键途径。
通过对制造工艺的不断探索和创新，许多企业成功地实现了转型升级，增强了市场竞争力。
以下将为大家分享几个具有代表性的制造工艺改进与优化案例，并对其进行总结和分析。
一、案例一：某汽车零部件制造企业的冲压工艺优化在某汽车零部件制造企业中，冲压工艺是生产汽车车身零部件的重要环节。
然而，原有的冲压工艺存在着模具磨损严重、生产效率低下、废品率高等问题。
为了解决这些问题，企业组织了专门的工艺改进团队。
首先，团队对模具结构进行了重新设计。
通过采用先进的CAD/CAE 软件进行模拟分析，优化了模具的受力分布，减少了模具在冲压过程中的变形和磨损。
同时，选用了更高强度和耐磨性的模具材料，延长了模具的使用寿命。
其次，对冲压工艺参数进行了优化。
通过大量的实验和数据分析，确定了最佳的冲压速度、压力和温度等参数，提高了冲压件的成型质量和尺寸精度。
此外，引入了自动化生产设备，实现了冲压过程的自动化上下料和搬运，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度。
通过以上一系列的改进措施，该企业的冲压工艺得到了显著优化。
模具的使用寿命提高了 50%，生产效率提高了 30%，废品率降低了20%，为企业带来了显著的经济效益。
二、案例二：某电子制造企业的 SMT 贴片工艺改进SMT（Surface Mount Technology）贴片工艺是电子制造中的关键工艺之一。
在某电子制造企业中，SMT 贴片工艺存在着贴片精度不高、生产良率低、设备故障率高等问题。
针对贴片精度不高的问题，企业引进了高精度的贴片机，并对贴片程序进行了优化。
通过精确的坐标定位和贴片路径规划，提高了贴片的精度和一致性。
为了提高生产良率，加强了对原材料的质量控制。
严格筛选电子元器件的供应商，确保元器件的质量和可靠性。
同时，优化了 PCB （Printed Circuit Board）板的设计，提高了 PCB 板的可制造性。
加工中心冷却系统维修案例解析0
立式加工中心冷却系统维修案例解析河南省工业学校崔永远摘要：随着数控技术的日益普及，数控机床的应用越来越为广泛，各类数控机床的故障类型也多种多样，数控机床的维修技术也显得更加重要。
本文以南京迪特康KB800型加工中心为例，对加工中心冷却系统故障进行了全面剖析，并给出了具体、详实的解决方案，在实际维修中得到具体应用，效果良好。
关键词：加工中心，冷却系统，维修案例，故障维修，热继电器一、常见故障概述任何一台数控设备都是过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误的工作。
任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产或教学停顿。
在许多行业和企事业单位中，这样的设备都处在关键的工作岗位上，一旦出现故障，就会造成较大的经济损失。
要想快速正确的检测并维修好数控机床，除了一定的维修经验积累之外，必须掌握系统的数控机床结构原理、工作过程、操作方法以及必要的电气机械维修知识。
数控机床是一种典型的机、电、液、气及检测技术的机电一体化设备。
经常发生的故障有主机故障和电气故障。
主机通常包括机械、润滑、冷却、排屑、气动与防护等装置，常见的主机故障主要表现为传动链中传动噪声大、有振动、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行等。
电气故障通常有强电故障和弱电故障，强电部分是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、行程开关等电气元件以及所组成的电路。
数控机床的绝大部分故障出在这一块，因此诊断故障时常常先从这一部分入手。
弱电故障通常包括数控系统装置、PLC辅助控制装置、CRT显示器及伺服驱动单元等元件及电路所产生的故障。
二、故障现象分析我校数控设备是南京迪特康机床厂生产的KB800立式加工中心，配备HNC-21M数控系统。
在使用过程中，出现的故障表现为：故障一、机床立即停止运行，处于“急停”状态，切削液无法开启，报警显示“0043h 外部报警---cool alarm1”。
故障二、1#冷却泵声音异常，产生较大的噪音，随后切削液停止流出，1#冷却泵停止转动，机床无任何报警现象。
降低成本,最大化利用现有资源——某进口立式加工中心机床大修改造
１ ．引 言
一
损严重 ， 、ｌ轴滚 珠丝杠磨损 、斗笠式 刀库磨损 、 ， 增压缸磨损 、机床数 控系统淘汰 。由于该机 床的硬 件磨损严重加 上数控系统 的淘汰，确实 已无 法保证 产品的加工工艺要求必须全面进行大修改造 。
台 已使 用 多 年 之 久 的加 工 中 心 ，其 导 轨 、
２ ．设备 故 障原 因分析
该设备 自９ ０年代初运行至今 ，承担了大量繁重 的多型摩托 车发 动机壳体类零件 的加工任务 ，机床 各主要运动部件磨 损严重 ，几何 精度下降 的 已不能 满足零件 的加工要 求。针对 以上情况我们对 机床进 行全面检查 ，发现机 床底座 、鞍座 、立柱 的导轨磨
Ｃｏｒ ｒ ｅ
。
。 。。
羡
； 囊 煮
降低成本 ，最 大化利用现有资源
Ｍ ａ ｅＦ ｌ Ｕｓ ｆＣｕ ｒ ｎ ｓ ｕ ｅ ｏ Ｒｅ ｕ ｅｔ ｅ Ｃ ｓ ｋ ｕ ｌ ｅ ｏ ｒ ｅ ｔＲｅ ｏ ｒ ｓｔ ｄ ｃ ｈ ｏ ｔ
— —
某进 口立式加工中心机床大修改造
工作台面 、丝杠等部位都 已磨损 ，精度下 降 ，已不 能满足产 品 的加要 求 ，购 买 一 台新 的 同类 型加 工 中心最少需要 ５ ０多 万人 民币 ，公 司 同类型 的机床 还有很多 。本 着 少 花线 多 办事 的原则 ，我 们决 定 走一条成功的修理方 案为其恢 复 正常 的加工 性能 。 为今后 的同类机床恢复精度探一条路 。 该立式加 工 中心是 由美 国制造 ，自上 世 纪 ９ ０
性 。我们采取 更 换 Ａ Ｃ支架 以解 决换 刀故 障；更 Ｔ
换整机油路 、气路 以解决油路 、气路不通 问题 ；更 换 、ｙ轴滚珠 丝杠 、精 密轴承 、 自锁 螺母 、轴 线 防屑罩 以解决 机床的 、ｙ重 复定位 问题 ；更换 斗
加工中心维修实例两则
号指示灯 亮 （ 该接近开关在操作台前上方），表示
６ 。 位。 Ｏ到
（）机械手旋转６ 。 ３ ０ 以后从主轴和 刀库中未拔 出刀具 ，使动作中断 ，不能执行完整换 刀动作。那
么主 轴 松 刀开 关 及 电磁 阀 、 气路 系 统可 能有 问题 。 如果 电磁 阀 、气 压 有 问题 ，气缸 活 塞就 无 法 接 通松
磨 损 ，弹 簧 卡头 不 能张 开 。于 是 ，按 下手 动 换 刀按
钮 Ｆ ，主 轴 松 卡 刀 自如 。反 复 多 次试 验 未 出现 故 ０ 障 ，说 明主轴 机 械 系统 正 常 。 （ ）难 道 是 机 械 手 卡 死 不 能 转 动 或 机械 手 电 ５ 动 机 有 问题 ？于 是 解 除报 警 ，决 定 在ＭＤＩ 状态 下 执 行 换 刀 程 序 试 验 。执 行 试 验 结 果 竟 然 是 机 械 手 抓 刀 、拔 刀 、旋 转 １０ 、插 刀 以及 旋 转 ６ 。 ８。 ０ 回原 位 ， 整 个 换 刀过 程 顺利 完成 。这 说 明机械 手 卡 死或 机 械
刀信 号 接 通 。 因此 断定 电 磁 阀 、开 关 及 气路 没有 问 题。
Ｘ１０诊断信号表 ０２
中心 维 修 实例 ，论述 当遇 到 这种 情 况 时排 除 故 障 的
思路 和 方 法 。
１ 维修 实例一 ．
故 障 现 象 ：立 式 加 工 中， ＶＢ １ ，数 控 系 统 为 ￣ ｔ ６０ ， Ｆ ＮＵ ｉ 。该机 床 在加 工 过程 出现 １ ８＃ 警 。 Ａ ＣＩ Ｍ ） ３０ 报 现 场 的 故 障现 象 是 机 械 手旋 转６ 。 动 作 中断 ，无 ０后 法 实现 刀 具 的 自动 交 换 。 机 床 操 作 人 员告 知 ：机 械 手 不 拔 刀 。根 据 报 警 提 示 和 本 机 维 修 手 册 的 查 询 ，显 示 报 警 内容 为 ： 刀库 没 有 准 备 好 。 至
加工中心故障案例分析共49页文档
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
加工中心故障案例分析
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
fanuc数控加工中心故障与维修事例
fanuc数控加工中心故障与维修事例为了充分发挥数控加工中心应有的功效，数控机床的正常运行是十分关键的，在数控设备出现问题，及时排除故障就显得尤为重要。
但对于接触加工中心不多的维修人员来说，当机床出现故障时，往往不知从那里下手，延误维修时间。
这时如果我们能借助于数控系统本身具有的自诊断功能，将对我们的维修产生很大帮助。
同时，作为维修人员当数控机床发生故障后，首先要向操作者了解故障产生症状，产生在哪道程序及时间，操作方法是否得当，才能及时发现问题，以免隐患过大，造成损失。
其次，要检查按钮、熔断器，接线端子等元件，在接线时螺钉是否拧紧，航空插头和插座是否拧紧，电路板上的插头是否拧紧，各拨把开关，操作方式是否正确等。
并且根据机械故障较易察觉的特点，当发生机床过载，过热报警时，应首先检查滑板的镶条是否装过紧，滑板和床身导轨之间摩擦力增大，从而使电机运转困难，还有滚珠丝杠和托架之间是否同心，如丝杠中滚珠磨损造成丝杠过紧，也可使电机过载、过热，从而引起电气故障。
因此我们在数控机床的正常维修当中，认真做好以上几个方面的工作，共同配合，可以少走弯路，较快排除故障，减少数控机床的停机时间，提高数控机床的使用率，使公司生产得以顺利进行，完成生产进度。
下面结合自己在数控机床的维修方法及经验，将几例有代表性的故障例子，介绍给大家供参考。
有两台北京机床研究所生产的JCS-018立式加工中心，其系统是采用日本FANVC-BESk7M系统全功能数控机床，7M系统采用16位微处理器控制，伺服驱动单元为大惯量直流伺服电机，主电机由三相全波可控硅无环流电路驱动，旋转变压器作为位置检测元件，测速发电机构成速度反馈，该机床在运行中曾发生多次异常报警和异常现象，我们根据CRT显示的报警答号将故障迅速排除，保证了机床的正常运行。
例1：故障现象，CRT显示05＃07＃报警故障检查与分析：查FANVC- BESK7M系统维修手册，05＃为紧急停车信号接通，07＃系速度控制单元报警，从维修手册中看，05＃报警是由紧急停车造成的，故排除其故障较为容易，如急停开关是否压上，X、Y、Z各轴超程限位是否压合，检查均正常，按清除键，05＃消失，07＃报警仍存在，抬起手05＃又现。
加工中心自动换到卡刀故障案例
换到不到位卡刀的故障维修故障现象：自动换刀时刀套无法送到位，刀具先夹紧。
当进行到自动换到程序时，刀库调刀程序开始运行，但是频繁的出现卡刀现象，刀库就停止运行。
3min后机床自动报警。
分析及处理过程：FZ12W巨浪立式加工中心是德国一家公司生产，该设备原来的数控系统是西门子810M系统，由于数控系统的使用年限长，元器件老化故障率高，必须把系统改造升级。
我公司把此设备的数控系统改造成FANUC 0I-MD全数字数控系统，三轴联动，刀库是啄木鸟系列刀库，每把刀具上的机械刀臂都是独立的，共20把刀具和机械臂。
机床的换刀过程是：当执行M6和T代码时，程序会调用O9000的刀库宏程序，通过O9000的程序自动判断当前主轴刀具状况，并作出相应的逻辑判断进行换刀动作：刀具松开、刀盘向下并吹气、刀臂返回、译出所要的T码、更换当前T码、执行T码并刀臂送入、刀盘向上并主轴旋转、主轴定向（刀具定向过程是X6.1信号是高、低、高）、刀具夹紧、这样一个换刀过程就结束。
由上述故障查报警知道是换刀时间超出。
经过检查，故障是由于机械控制部分过于磨损导致故障频繁出现，这个部分在主轴刀具定向的一个定向块上，定向块在装刀过程中由于主轴是旋转定向，所以常时间使用就会磨损量增大，这样一来就会出现定向的信号误动作，造成刀具未到位就提前夹紧，使刀具无法送到位在，换刀就会出现超时报警。
更换定向块设计到主轴的精度等系列问题，难度极大。
为此只有在PMC程序方面解决这个问题，通过修改程序，已经彻底的把故障排除。
PMC程序如下：X6.1刀具定向块信号、X6.0刀具上端信号、X7.6刀盘上端信号修改前:修改后：分析体会：刀库的驱动系统不外乎有三类，一类是机械传动，一类是液压传动，一类是气动传动。
：FZ12W 巨浪立式加工中心是20世纪80年代初的产品，采用气动传动方式，即采用气缸、电磁阀、压力控制阀等来驱动刀库运行。
与采用变频调速器电机驱动的刀库相比，就其电气控制系统而言，要简单的多，直观的多。
森精机SH403加工中心故障维修举例
森精机SH403加工中心故障维修举例
森精机SH403加工中心故障维修举例
作者：张国宗;倪胜
作者机构：西安大金庆安压缩机有限公司,陕西,西安,710075;西安大金庆安压缩机有限公司,陕西,西安,710075
来源：制造技术与机床
ISSN：1005-2402
年：2004
卷：000
期：004
页码：77-78
页数：2
中图分类：TG659
正文语种：chi
关键词：加工中心;故障分析;维修;日本森精机公司;数控系统
摘要：我公司自2000年以来先后进口日本森精机公司生产的SH403加工中心20余台。
该设备配置日本FANUC公司的16i—MA 数控系统，系统性能优良，故障率低。
另外系统内嵌了强大、易用的PMC功能，有利于外围故障的快速、准确判断和排除。
现对该加工中心在使用过程中出现的几例典型故障以及维修过程加以介绍，供大家参考。
OUKMA修理报告
金汇能公司带 了好几个IC过 来，逐个更换 测试
由于报警无法消除，而且输出控制电路和 驱动电路经过多次检测都未发现有异常， 怀疑主板出现问题，将主板与另外个伺服 器主板对换测试，开机测试，刀库能正常 动作和换刀，另一个更换主板后的伺服器 Y轴出现过载报警，判断主板有问题，金 汇能公司带回检测修理
金汇能公司修理完后的主板，询 问修理人员主板损坏原因，其答 复为主板上IC损坏，更换IC一片， 最后安装后试机，开机XYZ三个 轴动作正常，无异常响声和抖动， 刀库换刀正常。
由于确定伺服器Z轴控制有问题。再次拆卸电路板对各个 元件进行测试，检测到Z轴输出控制电流模块时发现该模 块有问题，由于当时无法确定，也没有配件更换，最后将 该模块与换刀系统电流检测模块进行对换测试，安装好后 开机，XYZ三个轴动作正常。金汇能公司确认为该电流检 测模块IC损坏，他们带回修理更换
金汇能公司修理更换了IC后安装试 机，启动刀库还是无法动作，机器 显示1159异常报警，其他三个轴动作 正常，根据报警代码得知为过载报 警，由于该报警是在刚启动刀库时 就发生的，怀疑还是电路板有问题， 再次拆卸电路板检修，测量全部电 路和电子元件，未发现异常。
主板上更换新 的IC
修理结果
经过金汇能公司多次修理和测试，最终修 理OK，最后设备经过反复测试各轴和刀库 的动作均无异常，经过多日生产跟踪观察， 机器运行状况良好。
金汇能公司修理过程
金汇能公司第一次修理 检测出Z轴IGBT模块损 坏，更换了Z轴控制 IGBT模块，同时检修了 驱动部分，检测无异常。
修理返回后安装试机，开机动作10分钟左右 后伺服器出现06异常报警，Z轴故障无法排 除，为确定Z轴伺服马达有无问题，将Z轴控 制输出与X轴对换，故障转移到X轴，排除 伺服马达损坏可能，确定伺服器有问题（该 伺服器控制单元为Z轴和刀库）
提高加工中心使用效率实例一则
提高加工中心使用效率实例一则用加工中心批量加工精密的中小型工件，设计夹具时，考虑装夹多件工件，能减少换刀次数，节省换刀时间，也减少了因频繁换刀导致的换刀系统故障。
如使用气动或液压为夹紧动力，则能进一步提高效率。
利用加工中心加工工件有许多优点:产品重复精度高：可完成复杂曲线、曲面加工：可一机多用，完成多种加工工序，特别适用于精密、复杂、多工序的大中型工件。
但用加工中心批量加工精密小型零件并不划算，因为与机床使用成本相比，加工效率太低。
影响加工效率的主要因素有:手动夹紧工件，机床执行换刀指令过频。
这些辅助工作的时间占总时间的比率过大。
另外，频繁换刀机床易出故障(加工中心的故障有40%～50% 出在换刀系统上)。
为提高加工中心的加工效率，笔者在夹具、工艺路线上作了改进，大大减少了换刀次数、装夹时间，取得了满意的效果。
图11 问题提出如图1所示小型零件简图，由于尺寸精度，位置精度要求高，故选用加工中心加工。
在加工中心上完成的工序有:两个大孔、两个小孔、底面。
原夹具设计为装夹单个工件，手动夹紧，因此每次装夹只能加工一件。
工件以一面两销定位，在卧式加工中心上加工。
加工路线为:①换大孔粗铣刀：②进行圆插补粗铣大孔及底面：③工作台移位：④重复步骤“2”铣另一大孔及底面：⑤换小孔粗铣刀：⑥进行圆插补粗铣小孔：⑦工作台移位：⑧重复步骤“6”铣另一小孔。
至此，粗加工完成。
精加工所用为精铣刀。
一般加工中心，换刀时间都较长。
2 解决方案为有效地减少辅助工作时间，笔者改进了夹具设计。
由于工件较小，为充分利用机床的行程，故安排在一个夹具上装夹8个工件，夹具如图2所示，工件仍以一面两销定位，由气动夹紧(图中未画出)。
在夹具设计制造时，应保证夹具上的每两个定位销之间位置准确(如“1”号工件的两个定位销与其它工件的定位销之间位置准确)，这样能保证加工后的孔位置与工件外形不产生偏差。
如仍有偏差，可在程序中作适当修改来解决。
在卧式加工中心上加工路线，以粗加工大孔、底面为例:①换大孔粗铣刀：②粗铣1号工件下面大孔、底面：③移位：④粗铣2号工件下面大孔、底面：⑤多次移位，粗铣第3、4、5、6、7、8 号工件下面大孔、底面：⑥移位，粗铣第8、7、6、5、4、3、2、1 号工件上面的大孔、底面。
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一、主轴系统常见故障
1．立式加工中心镗孔精度下降，圆柱度超差，主轴发热，噪声大，但用手拨动主轴转动阻力较小。
(1)故障分析。
主轴部件解体检查，发现故障原因如下：①主轴轴承润滑脂内混有粉尘和水分，这是因为该加工中心用的压缩空气无精滤和干燥装置，故气动吹屑时少量粉尘和水气窜入主轴轴承润滑脂内，造成润滑不良，导致发热且有噪声；主轴内锥孔定位表面有少许碰伤，锥孔与刀柄锥面配合不良，有微量偏心；
②前轴承预紧力下降，轴承游隙变大；③主轴自动夹紧机构内部分碟形弹簧疲劳失效，刀具未被完全拉紧，有少许窜动。
(2)故障处理。
更换前轴承及润滑脂，调整轴承游隙，轴向游隙0.003mm，径向游隙士0.002mm；自制简易研具，手工研磨主轴内锥孔定位面，用涂色法检查，保证刀柄与主轴定心锥孔的接触面积大于85%；更换碟形弹簧。
将修好的主轴装回主轴箱，用千分表检查径向跳动，近端小于0.006mm，远端150mm 处小于0.010mm。
试加工，主轴温升和噪声正常，加工精度满足加工工艺要求，故障排除。
(3)改进措施：①增加压缩空气精滤和干燥装置，过滤器要定期排水，定期清洗或更换滤芯；②随时检查主轴锥孔、刀柄的清洁和配合状况，检查空气干燥器工作是否正常；③合理安排加工工艺，避免材料切除率陡变；④严禁超负荷运行，有故障应及时报修，不得带病运行。
2．主轴部件的拉杆钢球损坏
(1)故障现象。
立式加工中心主轴内刀具自动夹紧机构的拉杆钢球和刀柄拉
紧螺钉尾部锥面经常损坏。
(2)故障分析。
检查发现，主轴松刀动作与机械手拔刀动作不协调。
这是因为限位开关挡铁装在气液增压缸的气缸尾部，虽然气缸活塞动作到位，增压缸活塞动作却没有到位，致使机械手在刀柄还没有完全松开的情况下强行拔刀，损坏拉杆钢球及拉紧螺钉：
(3)故障处理。
清洗增压油缸，更换密封环，给增压油缸注油，气压调整至0.5~0.8MPa，试用后故障消失。
(4)改进措施：①定期检查并清洁气液增压油缸，监测刀具自动夹紧机构各部分的运行状况，及时消除故障隐患；②定期检查调整气压和液压系统压力，检验液压油质，如氧化变质应及时更换。
3．主轴部件的定位键损坏
(1)故障现象。
立式加工中心换刀时冲击响声大，主轴前端拨动刀柄旋转的定位键局部变形。
(2)故障分析。
响声主要出现在机械手插刀阶段，故障初步确定为主轴准停位置误差和换刀参考点漂移。
本机床采用霍尔元件检测定向，引起主轴准停位置不准的原因可能是主轴准停装置电气系统参数变化、定位不牢靠或主轴径向跳动超差。
首先检查霍尔元件的安装位置，发现固定螺钉松动，机械手插刀时刀柄键槽未对正主轴前端定位键，定位键被撞坏。
主轴换刀参考点接近开关的安装位置同样有松动现象，使换刀参考点微量下移，刀柄插人主轴锥孔时锥面直接撞击主轴定心锥孔，产生异响。
(3)故障处理。
调整霍尔元件的安装位置后拧紧并加防松胶。
重新调整主轴
换刀参考点接近开关的安装位置，更换主轴前端的定位键，故障消失。
(4)改进措施定期检查清洁主轴准停装置和主轴换刀参考点定位装置，注意观察刀柄插入主轴锥孔时的状态，及时消除故障隐患。
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