加工中心维修实例两则
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此 ，笔 者 没 有 急 于 动 手 处 理 ，而 是 理 顺 了一 下 刀
（ ４）判 断 主 轴 机 械
系统 是 否 有 问题 ？ 主轴 机 械 不松 刀的 原 因 ： ①刀 套
拉钉 的长 度 不够 或 有毛 刺 表 面 不光 滑 ，虽然 气 压缸 活塞 移 动 到位 ，但 不 能将 刀具 顶松 。②拉 杆 变 形或
修过 程 最 多也 就 到 这一 步 故 障就 排 除 了 。那 么 到这 里 只能 将 该 故障 确 定 为偶 发性 故障 。但 又想 到 数控 机床 中含 有 大量 的 电子 元 件 ，而大 量 的 电子 元 件都 安 装在 电柜 中 ，于 是 打开 电柜 门 ，决 定仔 细 观 察 一 下 各元 件 是 否有 异 常之 处 。 由 于 该 机 床 购 买 年 数 已久 ， 柜 门 密 封 性 能 下 降 ，电柜 内配 电盘 上 的 灰 尘 比较 明显 。为 了能 看 清 楚 印 制 线路 和 各元 件 的 状 况 ，首 先找 来 吸 尘 器 ，将
到 这 一 步 可 以 说 ， 引 起 该 故 障 的 原 因可 能 都
一 一
排 除 了 。查 阅 相关 书 籍 资料 后 发现 ，描 述 的维
旋转６ 。 ０ 后动作 中断 ，这说 明了刀库没有准备好 的
问 题可 以 排 除 。 （ ）查看 到 机械 手旋 转６ 。 ２ ０ 到位 的 接近 开 关信
号指示灯 亮 （ 该接近开关在操作台前上方），表示
６ 。 位。 Ｏ到
（）机械手旋转６ 。 ３ ０ 以后从主轴和 刀库中未拔 出刀具 ，使动作中断 ，不能执行完整换 刀动作。那
么主 轴 松 刀开 关 及 电磁 阀 、 气路 系 统可 能有 问题 。 如果 电磁 阀 、气 压 有 问题 ，气缸 活 塞就 无 法 接 通松
磨 损 ，弹 簧 卡头 不 能张 开 。于 是 ，按 下手 动 换 刀按
钮 Ｆ ，主 轴 松 卡 刀 自如 。反 复 多 次试 验 未 出现 故 ０ 障 ，说 明主轴 机 械 系统 正 常 。 （ ）难 道 是 机 械 手 卡 死 不 能 转 动 或 机械 手 电 ５ 动 机 有 问题 ？于 是 解 除报 警 ，决 定 在ＭＤＩ 状态 下 执 行 换 刀 程 序 试 验 。执 行 试 验 结 果 竟 然 是 机 械 手 抓 刀 、拔 刀 、旋 转 １０ 、插 刀 以及 旋 转 ６ 。 ８。 ０ 回原 位 ， 整 个 换 刀过 程 顺利 完成 。这 说 明机械 手 卡 死或 机 械
设备 ｓ 维修
－ ， ｉ ｍｅ ｔ ｎ ａｎｅ ａ ｃ ｜ ｑ ｐ ｎ ｄＭ ｉ ｔｎ ｎ ｅ 【 ｕ ａ
加工中心维修实例两则
陕西法 士特集 团公 司 （ 宝鸡 ７ ２ ０ ） 景亚军 ２ ４ ９
数 控 系统 虽 有 各种 报 警 指 示 和 自诊 断 功 能 ，但 智 能 化 的程 度 还 不是 很 高 。 往往 还 有这 样 的 情 况 ，
Байду номын сангаас
刀开 关 。如 果 开 关有 问题 ，则主 轴 无松 刀信号 ，那 样 就 无 法满 足 机 械手 拔 刀的 条件 。于是 ，调 出 系统
即 当系统 自诊断 出某 一部分有 故障发 出报 警信号
后 ，究 其 原 因却 不是 报 警 部 分 。本 文通 过 两 台加 工
松 刀诊 断号 Ｘ１０ （ ０ ２ 见附 表 ）看 Ｘ１ ０ ．是 １表示 松 ０ ２１ ．
手 电机 的 问题根 本 不 存在 。
库 和 机 械 手 的 动 作 顺 序 ：刀 套 翻 下 一 机 械 手 旋 转
６ 。抓 刀 一 主 轴 松 刀 一机 械 手 拔 刀 一 机 械 手 旋 转 ０ １ ０ 插 刀 一主轴 夹 刀一机 械 手旋 转 ６ 。回原 位 。 ８。 ０
可 能产 生 问题 的 原 因及 排除 故 障过 程 如 下 ： （ ）根 据 报 警 内 容 可 以 确 定 报 警 区域 是 错 误 １ 的 。原 因是 如果 刀库没 有 准 备好 ，就 无法 满 足 机械 手 旋 转６ 。 条件 。然 而 现场 的故 障 现 象 是机 械 手 ０ 的
电柜内的灰尘吸了两遍。然后 ，拿毛刷一边小心地
参 磊
冷工 加
Ｈ ，
：７ ８
Ｆ 备 与 维
上 ｑ ｉｍｅ ｔ ｎ ａｎｅ ａ ｃ ｕ ｐ ｎ ｄ ｉｔ ｎ ｅ ａ Ｍ ｎ
扫掉 吸 在 各元 件 和接 线 端 子上 的 粉尘 ，一边 细心 查 看 是 否 有 异 常 之 处 。 当 扫 到一 标 签 为 Ｋ１ 接 触 器 的 线 圈接 线端 时 ，发现 颜 色 发黑 。分析 后 认 为 ，发 黑 是 因为 导线 虚 接 电流 过 大 产生 热 量造 成 的 。于 是 立 刻检 查 接线 端 ，发 现 导 线 确实 虚接 。查 看 电路 图 ， Ｋ１ 触 器是 机 械 手 电动 机 启 动 接 触 器 。此 时 ，可 接 以 肯 定 笔 者 找 到 了故 障 的 根 源 。 原 因 是 ： 由于 Ｋ１ 接触 器 线 圈接 线端 导 线 虚接 ，不 能使 接 触 器正 常 持 续 的吸 合 ，从 而 使机 械 手 动作 中断 。为 了预 防 故 障
刀信 号 接 通 。 因此 断定 电 磁 阀 、开 关 及 气路 没有 问 题。
Ｘ１０诊断信号表 ０２
中心 维 修 实例 ，论述 当遇 到 这种 情 况 时排 除 故 障 的
思路 和 方 法 。
１ 维修 实例一 ．
故 障 现 象 ：立 式 加 工 中， ＶＢ １ ，数 控 系 统 为 ￣ ｔ ６０ ， Ｆ ＮＵ ｉ 。该机 床 在加 工 过程 出现 １ ８＃ 警 。 Ａ ＣＩ Ｍ ） ３０ 报 现 场 的 故 障现 象 是 机 械 手旋 转６ 。 动 作 中断 ，无 ０后 法 实现 刀 具 的 自动 交 换 。 机 床 操 作 人 员告 知 ：机 械 手 不 拔 刀 。根 据 报 警 提 示 和 本 机 维 修 手 册 的 查 询 ，显 示 报 警 内容 为 ： 刀库 没 有 准 备 好 。 至
（ ４）判 断 主 轴 机 械
系统 是 否 有 问题 ？ 主轴 机 械 不松 刀的 原 因 ： ①刀 套
拉钉 的长 度 不够 或 有毛 刺 表 面 不光 滑 ，虽然 气 压缸 活塞 移 动 到位 ，但 不 能将 刀具 顶松 。②拉 杆 变 形或
修过 程 最 多也 就 到 这一 步 故 障就 排 除 了 。那 么 到这 里 只能 将 该 故障 确 定 为偶 发性 故障 。但 又想 到 数控 机床 中含 有 大量 的 电子 元 件 ，而大 量 的 电子 元 件都 安 装在 电柜 中 ，于 是 打开 电柜 门 ，决 定仔 细 观 察 一 下 各元 件 是 否有 异 常之 处 。 由 于 该 机 床 购 买 年 数 已久 ， 柜 门 密 封 性 能 下 降 ，电柜 内配 电盘 上 的 灰 尘 比较 明显 。为 了能 看 清 楚 印 制 线路 和 各元 件 的 状 况 ，首 先找 来 吸 尘 器 ，将
到 这 一 步 可 以 说 ， 引 起 该 故 障 的 原 因可 能 都
一 一
排 除 了 。查 阅 相关 书 籍 资料 后 发现 ，描 述 的维
旋转６ 。 ０ 后动作 中断 ，这说 明了刀库没有准备好 的
问 题可 以 排 除 。 （ ）查看 到 机械 手旋 转６ 。 ２ ０ 到位 的 接近 开 关信
号指示灯 亮 （ 该接近开关在操作台前上方），表示
６ 。 位。 Ｏ到
（）机械手旋转６ 。 ３ ０ 以后从主轴和 刀库中未拔 出刀具 ，使动作中断 ，不能执行完整换 刀动作。那
么主 轴 松 刀开 关 及 电磁 阀 、 气路 系 统可 能有 问题 。 如果 电磁 阀 、气 压 有 问题 ，气缸 活 塞就 无 法 接 通松
磨 损 ，弹 簧 卡头 不 能张 开 。于 是 ，按 下手 动 换 刀按
钮 Ｆ ，主 轴 松 卡 刀 自如 。反 复 多 次试 验 未 出现 故 ０ 障 ，说 明主轴 机 械 系统 正 常 。 （ ）难 道 是 机 械 手 卡 死 不 能 转 动 或 机械 手 电 ５ 动 机 有 问题 ？于 是 解 除报 警 ，决 定 在ＭＤＩ 状态 下 执 行 换 刀 程 序 试 验 。执 行 试 验 结 果 竟 然 是 机 械 手 抓 刀 、拔 刀 、旋 转 １０ 、插 刀 以及 旋 转 ６ 。 ８。 ０ 回原 位 ， 整 个 换 刀过 程 顺利 完成 。这 说 明机械 手 卡 死或 机 械
设备 ｓ 维修
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陕西法 士特集 团公 司 （ 宝鸡 ７ ２ ０ ） 景亚军 ２ ４ ９
数 控 系统 虽 有 各种 报 警 指 示 和 自诊 断 功 能 ，但 智 能 化 的程 度 还 不是 很 高 。 往往 还 有这 样 的 情 况 ，
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刀开 关 。如 果 开 关有 问题 ，则主 轴 无松 刀信号 ，那 样 就 无 法满 足 机 械手 拔 刀的 条件 。于是 ，调 出 系统
即 当系统 自诊断 出某 一部分有 故障发 出报 警信号
后 ，究 其 原 因却 不是 报 警 部 分 。本 文通 过 两 台加 工
松 刀诊 断号 Ｘ１０ （ ０ ２ 见附 表 ）看 Ｘ１ ０ ．是 １表示 松 ０ ２１ ．
手 电机 的 问题根 本 不 存在 。
库 和 机 械 手 的 动 作 顺 序 ：刀 套 翻 下 一 机 械 手 旋 转
６ 。抓 刀 一 主 轴 松 刀 一机 械 手 拔 刀 一 机 械 手 旋 转 ０ １ ０ 插 刀 一主轴 夹 刀一机 械 手旋 转 ６ 。回原 位 。 ８。 ０
可 能产 生 问题 的 原 因及 排除 故 障过 程 如 下 ： （ ）根 据 报 警 内 容 可 以 确 定 报 警 区域 是 错 误 １ 的 。原 因是 如果 刀库没 有 准 备好 ，就 无法 满 足 机械 手 旋 转６ 。 条件 。然 而 现场 的故 障 现 象 是机 械 手 ０ 的
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刀信 号 接 通 。 因此 断定 电 磁 阀 、开 关 及 气路 没有 问 题。
Ｘ１０诊断信号表 ０２
中心 维 修 实例 ，论述 当遇 到 这种 情 况 时排 除 故 障 的
思路 和 方 法 。
１ 维修 实例一 ．
故 障 现 象 ：立 式 加 工 中， ＶＢ １ ，数 控 系 统 为 ￣ ｔ ６０ ， Ｆ ＮＵ ｉ 。该机 床 在加 工 过程 出现 １ ８＃ 警 。 Ａ ＣＩ Ｍ ） ３０ 报 现 场 的 故 障现 象 是 机 械 手旋 转６ 。 动 作 中断 ，无 ０后 法 实现 刀 具 的 自动 交 换 。 机 床 操 作 人 员告 知 ：机 械 手 不 拔 刀 。根 据 报 警 提 示 和 本 机 维 修 手 册 的 查 询 ，显 示 报 警 内容 为 ： 刀库 没 有 准 备 好 。 至