可编程器实验板使用说明
可编程控制器实验箱安全操作及保养规程
可编程控制器实验箱安全操作及保养规程摘要本文档旨在指导用户在使用可编程控制器实验箱时的安全操作和保养规程。
通过遵循规范，用户可以确保设备的正常运行，延长设备的使用寿命，并最大程度地保护自身和他人的安全。
1. 引言可编程控制器实验箱是一种用于模拟和实验控制系统的设备，广泛应用于教育机构、研究机构和工业领域。
为了确保设备的正常运行和保障用户的安全，使用者应遵守本文档中提供的安全操作和保养规程。
2. 安全操作规程2.1 环境安全 - 在使用可编程控制器实验箱之前，首先确认使用环境是否符合要求。
环境应保持干燥、温度适宜，远离易燃、易爆或有腐蚀性的物质。
- 避免设备暴露在直接阳光照射下，以免影响设备性能或加速设备老化。
- 避免设备放置在易受振动的地方，以减少设备的损坏和故障。
2.2 电源操作安全 - 在进行任何与电源连接相关的操作之前，确保设备已经断电。
- 当插拔电源线时，始终握住电源线插头，而不是拉扯线缆本体。
- 避免电源线与尖锐物体接触，防止线路短路或断裂。
2.3 设备操作安全 - 在使用设备之前，仔细阅读用户手册，了解设备的操作方法和注意事项。
- 不要在设备上放置重物或堆放其他杂物，以免阻碍设备散热或导致设备倾斜。
- 不要将设备暴露在雨水或其他液体中，防止设备短路、电击或损坏。
2.4 个人安全 - 在操作设备时，应戴上合适的防护手套和眼镜，以避免可能的伤害。
- 禁止使用湿手、有水滴的手或沾有化学物质的手来触摸设备。
- 当设备发生故障或异常时，应立即停止使用，并联系维修人员进行检修。
3. 保养规程3.1 设备清洁 - 定期对设备进行清洁，可使用柔软的清洁布擦拭设备外壳和显示屏。
- 注意不要使用带有刺激性化学物质的清洁剂，以免对设备造成损害。
- 避免水直接进入设备内部，以免引起设备短路或损坏。
3.2 耗材更换 - 根据使用频率和使用情况，定期检查设备内部的耗材如电池、滤芯等是否需要更换。
可编程逻辑器件实验报告
可编程逻辑器件实验报告可编程逻辑器件实验报告一、引言可编程逻辑器件（Programmable Logic Device，简称PLD）是一种集成电路器件，它具有可编程的逻辑功能。
PLD的出现极大地推动了数字电路设计的发展，使得设计师能够更加灵活地实现各种复杂的逻辑功能。
本实验旨在通过对PLD的实际应用，加深对其原理和工作方式的理解。
二、实验目的1. 理解PLD的基本原理和工作方式；2. 学会使用PLD进行逻辑电路设计；3. 掌握PLD编程工具的使用方法。
三、实验装置与材料1. PLD芯片：采用Xilinx系列XC9500；2. 开发板：配备了适配XC9500芯片的开发板；3. 逻辑分析仪：用于对PLD工作过程进行实时观测。
四、实验步骤1. 准备工作：a. 将PLD芯片插入开发板的插槽中，并确保插入正确；b. 连接逻辑分析仪与开发板，以便实时观测PLD的工作过程；c. 打开PLD编程工具，准备进行逻辑电路设计。
2. 逻辑电路设计：a. 根据实验要求，确定需要设计的逻辑电路功能；b. 在PLD编程工具中创建新的工程，并选择适合的PLD芯片型号；c. 使用工具提供的逻辑图绘制功能，设计出所需的逻辑电路；d. 对设计好的逻辑电路进行仿真验证，确保功能正确。
3. 编程与下载：a. 将设计好的逻辑电路与PLD芯片进行绑定；b. 进行编程操作，生成逻辑电路的配置文件；c. 将配置文件下载到PLD芯片中，使其能够按照设计的逻辑功能进行工作。
4. 实验验证：a. 将开发板接通电源，观察PLD芯片的工作状态；b. 使用逻辑分析仪对PLD的输入输出信号进行实时观测；c. 对比实验设计的逻辑功能和实际观测到的结果，验证PLD的正确性。
五、实验结果与分析通过实验验证，我们成功设计出了一个简单的逻辑电路，并将其下载到PLD芯片中。
在实际观测中，我们发现PLD能够准确地根据输入信号产生相应的输出信号，实现了预期的逻辑功能。
这充分证明了PLD的可编程性和灵活性。
S7-1200实验指导书
第一章 TS1、TS2实验板使用说明书§1-1 实验板组成及使用方法TS1和TS2实验板为225×300平方毫米的实验板, 表面采用PVC材料及制作工艺,并印制有形象直观的彩色工业现场模拟图。
实验板正面装有接线用的台阶插座、按钮、开关以及声光显示和运动机构等器件。
背面为单面印刷电路板,装有实验所需的电气元件。
TS1实验板有三个实验区。
分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。
TS2实验板有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区、混料罐实验区；现场电气操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。
实验时，该实验板必须需配合电源板和PLC元件板一同配合使用。
首先将电源板接通电源,再通过4号插座和实验导线为可编程序控制器通电，根据实验内容,选择好所需的输入、输出元件，并将信号通过2号台阶插座和实验导线,引入到可编程序控制器的输入、输出端子区上。
实验板上输入元件的公共端要接到24V电源的负极上（24G），PLC上输入信号的公共端（COM）要接到24V电源的正极上（+24V），这样可连接好输入电路，工作时可通过设备上的φ3发光管显示观察到输入元件的工作状态。
实验板上输出元件的公共端要接到5V电源的负极上（5VG），PLC上输出信号的公共端要接到5V电源的正极上（+5V），这样可连接好输出电路，工作时可通过设备上的电机动作和φ5发光管显示观察到输出元件的工作状态。
打开电源板开关,接通可编程序控制器电源,输入并运行程序,观察执行情况,看是否满足工艺要求,直到通过为止,达到学习的目的。
操作时注意区别实验板上的输入和输出信号元件,因电压和电路不同,尽量不要接错。
直流开关电源具有短路保护作用。
交流220V或直流24V工作电压输入元件公共端输出信号公共端PLC输出元件公共端实验接线原理图口决：元件公共端接电源负极、信号公共端接电源正极§1-2 实验区TS1板分为三个实验区。
西门子PLC编程实例西门子可编程控制器实验与指导实验一
西门子可编程控制器实验与指导实验一实验一 比较指令实验一、实验目的1.掌握数值比较的使用方法。
2.进一步熟悉PLC 的输入。
二、实验内容数值比较比较指令用于比较两个数值IN1=IN2 IN1﹥=IN2 IN1﹤=IN2IN1﹥IN2 IN1﹤IN2 IN1﹤﹥IN2字节比较操作是无符号的，整数比较操作是有符号的，双字比较操作是有符号的，实数比较操作是有符号的。
对于LAD 和FBD ：当比较结果为真时，比较指令使能点闭合（LAD ）或者输出接通（FBD ）。
对于STL ：当比较结果为真时，将栈顶值置1。
当你使用IEC 比较指令时，你可以使用各种数据类型作为输入，但是，两个输入的数据类型必须一致。
梯形图图3-1语句表说明 表3-1 步 序指 令 器件号 说明 1LD I0.0 调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。
当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出 当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出 当比较结果为真时，状态指示器点亮。
2LPS 3AB ﹤﹦ SMB28，50 4= Q0.0 5LPP 6AB ﹥= SMB28，150 7 = Q0.1实验二计数/高速计数指令实验一、实验目的1.掌握计数器指令的使用和设置2.了解高速计数器不同的操作模式下，模块的功能。
3.进一步的熟悉PLC的指令输入。
二、实验内容1.增计数器增计数指令（CTU）从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数，当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位，当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位，当它达到最大值（32，767）后，计数器停止计数。
STL操作：（1）复位输入：栈顶（2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。
2.减计数器减计数指令（CTD）从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态的低到高时递减计数。
当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
当装载输入端（LD）接通时，计数器的当前值设为预置值PV。
THGMC-1 可编程可编程控制器实验指导书
目录第一章可编程控制器的概述........................................................................... 错误！未定义书签。
第二章可编程控制器基本指令简介............................................................... 错误！未定义书签。
第三章 CX-Programmer软件的使用及编程规则............................................ 错误！未定义书签。
第四章 MCGS 组态软件的介绍及使用............................................................. 错误！未定义书签。
第五章实验内容............................................................................................... 错误！未定义书签。
实验一电视模拟发射塔............................................................................ 错误！未定义书签。
实验二十字路口交通灯控制.................................................................... 错误！未定义书签。
实验三三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）............ 错误！未定义书签。
实验四三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）.................... 错误！未定义书签。
实验五三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物）................ 错误！未定义书签。
实验六三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（实物）........... 错误！未定义书签。
SX-802型PLC说明书
五、主机（PLC）技术参数
1、 主机型号：FX0N、FX2N、FX2 系列 2、 I/O 点数（输入/输出点数）：16-256 点（均可扩展） 3、 输入信号类型：开关量、继电器输入 4、 输出信号类型：开关量、继电器输出 5、 编程方式：梯形图、语句表、SFC 语言 6、 主机电源：AC220V3;
电压调节
0-30V
电流指示
24V 0
电源开关
4 三向教学仪器有限公司
5
3
2
15 23 25 26 16 24 27 28 17 29 30 图 1-1
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802 型可编程控制器(PLC)实验训练装置
l 实验一：电机直接启动……………………………………………………………14 l 实验二：电机正反转………………………………………………………………14 l 实验三：电机 Y-启动………………………………………………………………15 l 实验四：抢答器实验………………………………………………………………15 l 实验五：优先级别判断……………………………………………………………16 l 实验六：数值运算…………………………………………………………………16 l 实验七：闪烁灯光控制……………………………………………………………17 l 实验八：发射型灯光控制…………………………………………………………18 l 实验九：流水型灯光控制…………………………………………………………18 l 实验十：红绿灯手动控制…………………………………………………………19 l 实验十一：红绿灯自动控制………………………………………………………19 l 实验十二：红绿灯开闭时间可调控制……………………………………………20 l 实验十三：水池水位自动控制……………………………………………………20 l 实验十四：水塔水位自动控制……………………………………………………21 l 实验十五：带自诊断的水塔水位自动控制………………………………………21 l 实验十六：成型机的半自动控制…………………………………………………22 l 实验十七：成型机的全自动控制…………………………………………………23 l 实验十八：成型机带计数的全自动控制…………………………………………24 l 实验十九：轧钢机的半自动控制…………………………………………………25 l 实验二十：轧钢机的全自动控制…………………………………………………25 l 实验二十一：轧钢机带计数的全自动控制………………………………………26 l 实验二十二：二种液体自动混合控制……………………………………………27 l 实验二十三：三种液体自动混合控制……………………………………………27 l 实验二十四：三种液体自动混合加热控制………………………………………28 l 实验二十五：自动装车控制………………………………………………………29 l 实验二十六：自动送料装车控制…………………………………………………29 l 实验二十七：带计数的自动送料装车控制………………………………………30 l 实验二十八：单一邮件分捡控制…………………………………………………31 l 实验二十九：机械手控制系统……………………………………………………32 l 实验 三 十：半自动皮带运输机…………………………………………………33 l 实验三十一：全自动皮带运输机…………………………………………………33 l 实验三十二：四层电梯控制………………………………………………………34 l 实验三十三：五相步进电机控制系统……………………………………………35 l 实验三十四：加工中心刀具库控制系统…………………………………………36 附：各实验用梯形图……………………………………………………………………………37
可编程控制器应用实训虚拟实验使用方法
可编程控制器应用实训虚拟实验使用方法
可编程控制器（PLC）应用实训虚拟实验具体使用方法可以按照以下步骤进行：
1. 打开虚拟实验软件。
根据实训中使用的软件类型，打开对应的虚拟实验软件。
2. 导入实验案例。
在软件界面上找到导入实验案例的选项，选择合适的实验案例进行导入。
可以根据实际需求选择不同的案例，例如基础PLC控制、传感器控制、运动控制等。
3. 学习实验内容。
在导入实验案例后，仔细阅读实验指导书或相关说明，了解实验的目标、步骤、要求等。
4. 搭建实验环境。
根据实验指导书或说明，设置虚拟实验环境。
这可能包括添加PLC模块、输入输出模拟、电气元件等。
5. 编写程序。
根据实验指导书或说明，编写PLC程序。
在虚拟实验软件中一般会有编程编辑器，可以选择类似梯形图、函数图、结构化文本等方式进行程序的编写。
6. 调试和运行。
在编写完程序后，进行调试和运行。
通过软件提供的仿真功能，模拟实际系统运行，观察输出是否符合预期结果。
根据需要，可以进行断点调试、变量监视等操作。
7. 分析实验结果。
根据实验指导书或说明，使用软件提供的数据分析工具，对实验结果进行分析和评估。
可以观察输入输出状态变化、电路运行情况等。
8. 总结和反思。
对实验过程及结果进行总结和反思，思考实验中存在的问题和改进的空间，并及时记录和整理。
请注意，在进行虚拟实验时，应遵守实验指导书或相关要求，并根据实际情况进行操作。
同时，确保软件和计算机系统的正常运行，避免出现故障或不良影响。
可编程序控制器(PLC)综合实验指导书 三菱FX2N—48MR
可编程序控制器（PLC）综合实验指导书前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写实验指导书，与理论课程配套使用。
三菱FX2N可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。
学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC 基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试。
FXGP的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。
本实验指导书根据我们教研室自制的PLC实验装置提供的实验,有多个实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
本实验指导书在编写过程中，得到教研室实验室各位老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。
由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。
编者实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
可编程控制器及应用实验指导书1
可编程控制器及应用实验指导书可编程控制器及应用课程组2006年3月目录实验平台软、硬件系统说明 (1)实验一基本逻辑指令实验 (2)实验二计时器、计数器指令实验 (4)实验三十字路口信号灯控制实验 (8)实验四混料罐控制实验 (10)实验五传输线控制实验 (11)实验平台软、硬件系统说明PLC控制实验平台是以S7-200控制器为控制核心，配以两块实验板TS1、TS2和电源模块。
TS1实验板有三个实验区，分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。
TS2实验板上有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区和混料罐实验区；现场电器操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。
电源模块给S7-200控制器和两块实验板供电。
在实验时，首先要给S7-200控制器和两块实验板供电。
具体操作如下：实验板上的输入元件的公共端要接到24V电源的负极上（24VG），PLC上的输入信号的公共端（COM）要接到24V电源的正极上（+24V）；实验板上的输出元件的公共端要接到5V 电源的负极上（5VG），PLC上的输出信号的公共端（COM）要接到5V电源的正极上（+5V）。
操作时，要注意板上的输入和输出信号器件，因电压和电路不同，尽量不要接错，以避免器件损坏。
实验平台各控制器件和被控器件均靠导线连接，在连接前，要测试导线的好坏。
硬件系统还需要软件的支持，此系统软件执行环境是在计算机的支持下，运行MicroWinV3.2软件，输入实验所需程序，编译后输入PLC控制器，方能完成设计的控制功能。
腹有诗书气自华实验一基本逻辑指令实验一、实验目的：掌握可编程程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。
二、实验设备：1．可编程序控制器教学实验台2．计算机及编程软件3．电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板三、实验任务：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，调试并修改，完成控制要求，并将调试成功的程序记录下来，完成实验报告。
SX-805型PLC说明书
前言SX-805型可编程控制器(PLC)实验训练装置由可编程控制器主机模块、模拟对象实验模块、开关模块、继电器模块及底座电源箱组成。
用实验导线将主机板上的有关部分连接可完成指令系统训练；用实验导线将主机板与模拟实验模块有关部分连接可以完成程序实验训练；用连接导线将主机与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。
一、SX-805的基本配置(1)电源部分(带漏电保护开关)：三相五线380V交流电源单相220V交流电源0～+30V可调电源+5V稳压电源±12V直流稳压电源+24V开关电源1路1路1路1路1路1路(2)模块部分：PLC主机模块模拟实验模块辅助模块1块13块3块二、各功能部分及名称(1) 电源部分:直接从外部输入三相五线380V的交流电源，就可在底座电源面板上得到各项标注电源。
(2) 各模块部分:PLC模块：本装置PLC采用OMRON CPM2A，其主要技术数据如下，输入点数36点输入信号类型开关量输出点数24点输出继电器允许电流220V/2A基本指令14条执行时间0.64us特殊指令105条执行时间7.8us编程方式梯形图编程容量4,096字主机电源220V(3) 模拟实验模块1、SX-805-1电机控制模块2、SX-805-2八段数码显示、天塔之光3、SX-805-3交通灯自控和手控4、SX-805-4水塔水位自动控制5、SX-805-5自控成型机6、SX-805-6自控轧钢机7、SX-805-7多种液体自动混合8、SX-805-8自动送料装车系统9、SX-805-9邮件分捡机10、SX-805-10皮带运输机系统11、SX-805-11四层电梯控制系统12、SX-805-12机械手控制系统13、SX-805-13五相步进电动机控制系统程序设计训练利用本装置进行程序设计训练，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。
每个实验的实验内容与控制程序分开编写，要求学员在实验前必须熟悉各种装置的控制要求，在按要求编写程序，上机时练习输入和调试程序。
可编程逻辑器件实验指导书V1.5
图2(a)给出是2选1数据选择器(multiplexer)的电路原理图，2选1数据选择有多种实现方式。图2(a)给出的是积之和(sum-of-product)形式，其中输入s代表选择输入(select input)。如果s= 0，则多路器的输出m等于输入x，如果s= 1则输出等于y。图2(b)给出了2选1数据选择器的真值表(True Table)，图2(c)给出的是2选1数据选择器的电路符号。
例1DE2开发板上使用拨动开关和发光二极管的Verilog代码
//连接拨动开关SW和红色的发光二极管LEDR的简单的VerilogHDL模块
module part1（SW，LEDR）；
input [17:0] SW;
output [17:0] LEDR;
assign LEDR = SW;
endmodule
具体操作步骤如下：
1.新建Quartus II工程；
2.编写7段显示译码电路的Verilog HDL文件。连接拨动开关SW2-0到译码电路的输入c2，c1，c0，连接译码电路的输出到DE2开发板上的数码管HEX0。数码管的每个笔段分别叫做HEX00，HEX01，…，HEX06，如图6所示。代码中需要声明7位宽的输出端口
2、编写电路的VerilogHDL源文件，并将其包含到Quartus工程。将FPGA引脚连接到相应的拨动开关和7段显示数码管。(参考User Manual for the DE2 board)。引脚分配过程也可以参考Quartus II Introduction using Verilog Design，该文件可以在Altera公司网站大学计划网站的DE2 System CD上找到。
3、引脚分配，确保作为电路的输入端口的Cyclone II FPGA的引脚正确连接到拨动开关SW，作为电路输出的PPGA引脚正确与LEDR和LEDG连接；
可编程控制器S7-1200,实验指导书及应用
《可编程控制器S7-1200》实验指导书郝武帮编适用专业：电气工程及其自动化自动化云南民族大学电气信息工程学院2013年1月前言S7-1200可编程序控制器教学实验台是最基本的开关量实验板，它由DGPLC1-X1、DGPLC2和DGPLC4三块实验板们组成。
DGPLC1-X1为S7-1200CPU1214C；DGPLC2为开关量实验板，有三个实验区，分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。
DGPLC2实验板有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区、混料罐实验区；现场电气操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区；DGPLC4为变频器实验板，可以实现AI/AO。
DGPLC2和DGPLC4实验板在实验时需要有电源板和PLC元件板，电源板提供PLC 所需的交流220V工作电源和直流24V输入信号电源及直流5V输出信号电源。
PLC 主机应该是20点以上、继电器输出形式。
DGPLC2和DGPLC4这两块实验板是可编程序控制器开关量控制的对象，是可编程序控制器实验的入门和基础，其实验内容所涉及的指令和程序，都是工程中最典型和常用的，因此这两块实验板在实验台上占有极为重要的位置，是实验台配置中应该优选的实验板。
DGPLC2和DGPLC4,其工艺和质量已完全成熟，使得旋转和直线运动模型有了很好的机械性能，基本上可以做到速度调节范围大，机械制动定位效果好，确实可以保证相应实验内容的完美实现。
DGPLC2上增加了现场电气操作辅助信号实验区，可以将实验内容进一步推向工程现场化。
以往提供的实验参考程序仅仅是基本动作的实现，并未考虑现场实际使用的问题；在增加了这个操作信号区后，使得实验系统更贴近生产设备现场实际，给学生增加现场操作的概念和思想，毕竟现场要有手动、自动等操作方式，要有暂停、有急停等功能，还要考虑保护和防止误操作等因素，要考虑维修和调试的方便，使学生知道电器柜操作面板上最基本的布局。
本实验任务书适合各种S7-1200PLC机型，程序中I/O分配仅供参考，用户可以自行补充或修改。
801B说明书
PLC-801B可编程控制器实验装置实验指导书本手册适用于801B可编程控制器实验装置,包括了使用时的操作说明和实验内容。
不正确的使用可能发生意想不到的事故，使用实验设备进行实验之前，请仔细阅读可编程控制器操作手册和其他相关元件的使用手册。
请将此手册送呈最终用户。
前言概述可编程控制器，Programmable Logic Controller,简称PLC，是现代工业自动化领域的三大支柱（PLC、机器人、CAD／CAM）之一，因其卓越的性能而得到广泛的应用.PLC从1968年出现到现在，随着高性能微处理器的飞速发展，PLC的性能已经由单一的逻辑控制功能发展为具有过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名副其实的多功能控制器.PLC的高可靠性，使它成为了现代控制CIMS系统中不可或缺的基本组成部分,人们高度评价PLC的重要性.PLC配合变频调速器、伺服控制器、各类传感器、智能模块等设备，广泛的应用于各种工业控制现场，如楼宇自动化、电梯、恒压供水系统、流水生产线等.在PLC众多的优越性能当中，最卓越的性能是其网络通信功能，随着计算机技术的飞速发展，人们要求自动化系统具有开放性、集散性、智能性、信息电子化与网络化等特点，并且能用工控机对系统实现方便快捷的控制，显然单机自动化系统已经远远不能满足工业控制要求，在这一形势下，包括三菱、欧姆龙、西门子、松下、莫迪康等著名的PLC生产厂家陆续推出了各种类型的PLC网络，PLC网络的应用也越来越普遍和广泛.因此，掌握PLC及其网络系统的应用技术成了各类电气自动化工作人员重要任务，PLC及其网络的应用技术也已经成为了各类自动化专业学生的核心课程.我公司利用日本三菱公司的各种PLC 产品，开发了这套专门用于教学过程的PLC实验系统.丰富的基础实验内容，使学生更深入的掌握PLC单机的硬件和软件的应用.系统具备强大的扩展性能，组态监控软件、传感器以及PLC网络的加入，让学生可轻松的掌握三菱CC-LINK网络的组网方法和编制一般的通信应用程序，以及学会怎样利用组态软件制作各种人机界面对PLC的 I/O点进行远程监视和控制.系统采用日本三菱可编程控制器FX1N-40MR为主机，将I/O点的接口全部引到主机模块的面板上，用插接导线配合单元模块就能方便的完成各种实验.学生可通过手持编程器（输入语句表）或个人电脑（输入语句表、梯形图或SFC语言）进行程序的编制、调试和运行.通过辅助模块，还可以用PLC直接带动电机负载，进行电机的各种启动、运行演示，使学生可以全面的掌握可编程控制器的控制原理、安装操作、指令训练、编程技巧等。
可编程控制器实验指导书
可编程控制器实验指导书华东交通大学二零零五年九月前言可编程序控制器（PLC）已经广泛应用于工业生产过程的自动控制领域，使得工业自动化程度和生产效率得到极大的提高。
作为一门实验性很强应用技术课程，PLC的实验教学环节至关重要。
为了加深对PLC的基本原理和使用方法的理解和运用，熟悉可编程序控制器的使用和操作方法，加强梯形图、指令表、步进顺控等编程语言的学习和应用能力，培养动手能力，掌握PLC控制系统的设计方法，只能通过做实验进行实际操作，才能学通学透可编程序控制技术。
本实验指导书是针对《可编程序控制器实验大纲》制定。
实验二至实验五为设计性实验，实验一和实验六为演示性实验。
其中实验六作为选择性实验可以根据需要选做。
实验一，编程器的操作使用一，实验目的通过实验了解和熟悉FX2N-48MR型PLC的外部结构和外部接线方法。
了解和熟悉FX2-20P简易编程器及其FXGP-WIN-C编程软件的使用方法。
通过一些简单程序的写入和模拟运行，了解写入和编辑程序的方法，以及对PLC进行监控的方法。
二，实验装置1.FX-48MR型PLC 1台2.FX-20P简易编程器 1 台3.FXGP-WIN-C编程软件1套4.THPLC-C可编程序控制器教学实验设备1台三，实验内容本实验可以结合以下基本逻辑指令实验一起操作。
1、验证课本上图3-9程序，将程序输入PLC，验证输出结果；2、编程实现下述要求，并调试通过。
a. 走廊灯两地控制实验：不同地方的两个开关可以独立控制同一盏灯。
b. 走廊灯三地控制实验：不同地方的三个开关都可以独立控制同一盏灯。
四，实验步骤1. FX-20P简易编程器的操作使用1）程序的写入、检查和修改：将编程器用电缆接到PC上，接通PC电源，PC的运行开关拨到STOP位置，首先清除用户程序存储器的内容，方法：逐条指令的清除：INS－DEL－GO指定范围的清除：RD－WR－STEP－指令序号－SP－STEP－指令序号－GO全部范围清除：RD－WR－NOP－A－GO－GO写入程序方法：RD－WR－LD－X－0－GO（例）RD－WR－OUT－T－0－SP－K－1－0－GO（例）2）指令的删除、插入和修改删除（光标所对应的指令）：INS－DEL－GO插入（光标所在指令之前）：INS－指令－GO修改（光标所对应的指令）：RD－WR－指令－GO3）程序的模拟运行写完程序后，将PC的运行开关拨到RUN位置上，若PC上的PROG－E灯没有闪烁，则说明写入的程序没有错，用户程序开始运行，观看并记录实验现象（此时已经接好对应实验的I/O外部接线）。
FX2N可编程手册说明书(大)
PLC
SC08
SC09
图 1-1 计算机与 PLC 主机的通讯连接 1
第一部分 SWOPC－FXGP／WIN－C（中文版）
软件的使用说明及编程练习
一、SWOPC－FXGP／WIN－C 软件的使用
1、 概述
SWOPC － FXGP ／ WIN － C 为 一的 编 程 软 件 ， 可 以 在 Windows98/ME/2000/XP 操作系统下进行梯形图的编辑和指令表程序的编辑。
2、 操作环境
该软件对微机的基本环境的要求是：IBM／AT 机或兼容机，CPU 为 486 SX 或更高，8 兆以上 内存，硬盘 10 兆以上，显示器解析度为 800×600 点 16 色或更高，软驱、鼠标必备，打印机要 求可在 WINDOWS 下工作的打印机。
微机与 PLC 的连接，可以用三菱公司的 SC－08 型电缆线串接 SC－09 型电缆线，SC－08 的 9 针插头接微机的 RS232 串行口，SC－09 的圆形插头接 PLC 的通讯口。
第二部分 可编程控制器基本指令训练.............................................................................................. 12 一、亚龙可编程控制器成套实训设备说明.................................................................................. 12 二、FX2N 可编程控制器简介 ........................................................................................................ 12 三、可编程控制器基本指令训练.................................................................................................. 13 实验一、自锁电路 ................................................................................................................. 13 实验二、S/R 置位复位指令................................................................................................... 13 实验三、PLS 脉冲指令........................................................................................................... 14 实验五、定时器指令与应用.................................................................................................. 15 实验六、计数器指令与应用.................................................................................................. 16 实验七、跳步指令 CJ ............................................................................................................ 17 实验八、主控与主控复位指令 MC/MCR.............................................................................. 17 实验九、步进指令 ................................................................................................................. 18
实验室PLC(FX3U)使用手册
对于以下的产品， 按照有关文献中的指示使用时， 通过 ( 以下的特定 规格的) 直接的测试以及( 与技术构成文件的编制有关联的) 设计分 析， 对于电磁相容性的欧洲指令 (2004/108/EC) 的适用进行演示。 关 于以下未记载产品的详细说明请参照各产品手册或者相关手册。
注意事项 • 请在一般的工业环境下使用本产品。 • 生产厂家、 生产场所、 欧盟地区经销商如下所示。
船级标准
关于船级标准及与其对应的产品类型的最新信息， 请咨询三菱电机。
关于UL、 cUL标准对应产品
FX3U系列基本单元、 FX3U 系列特殊适配器及 FX2N 系列输入输出扩展单 元/模块的UL， cUL规格品如下所示。
UL,cUL文件编号 对应产品:
E95239 下列的MELSEC FX3U系列
FX3U-128MR/ES-A FX3U-128MT/ESS
FX3U-128MT/ES-A
FX3U-ËËMR/DS
FX3U-ËËMT/DS
FX3U-ËËMT/DSS
ËË如右所示:16,32,48,64,80
2007年4月1日以后 FX3U-232ADP-MB 所制造的产品
FX3U-485ADP-MB
FX2N-48ER-UA1/UL FX2N-8EYR-ES/UL FX2N-8EX-UA1/UL FX2N-16EYT-ESS/UL
关于对应EC指令(CE标记)事项
不保证按照本内容所生产的所有机械装置都能适用以下指令。 关于对 EMC指令以及低电压(LVD)指令的适用与否的判断， 需要由机械装置生 产厂家自身作出最终的判断。 有关详细内容， 请询问最近的三菱电 机分公司。
FX3U-4HSX-ADP
FX3U-2HSY-ADP
可编程序控制器(PLC)实验报告
可编程序控制器实验报告**:**学号：*************实验一认识FXGP与PLC一．实验目的：1．熟悉FXGP的操作界面2．熟悉FXGP菜单的显示和操作方式3．注意观察FXGP系统提供的信息4．学会设置路径、新建程序5．初步学习用指令表、梯形图方式编制PLC程序6．理解指令表和梯形图的对应关系7．掌握FXGP中的程序传送到PLC的方法8．通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法9．熟悉简易编程器的使用。
10. 掌握调试程序的方法二．实验内容（一）使用FXGP软件编辑程序1．设置文件路径为C:\PLC12．进入FXGP软件3．新建一个序程序，指定正确的PLC类型，程序名称[untit101] 4．用梯形图形式编辑如下一段程序5、通过转换，在指令表形式下阅读程序:LD X000AND X001LDI X000AND X002ORBLD X007OR Y000ANBAND X006OUT Y000LDI X004AND X005MPSAND Y000OUT C0MRDAND X010OUT Y001MPPAND Y001RST C0AND C0OUT Y002END关于PLc的说明：PLC的硬件基本组成; （一）中央处理单元（CPU）（二）存储器（三）输入接口电路（四）输出接口电路（五）电源（六）编程器PLC的软件结构：（一）系统监控程序（二）用户程序PLC的供电电源是一般市电，也有用直流24伏供电的，PLC对电源稳定要求度不高，一般允许电源电压额定值在10%之间波动。
PLC的输入电路：一般有三种类型一种是直流12——24V输入，另一种是交流100——120,200——240V输入，第三种是交直流输入。
PLC的输出也有三种形式，即继电器输出，晶体管输出，晶闸管输出。
FX-20P-E手持式编程器（简称HPP）可以用于FX系列PLC，也可以通过转换器FX-20P-E-FKIT用于F1、F2系列PLC。
在系统编程设计实验套件ISPB-99 EPM7128SLC使用说明书
在系统编程设计实验套件ISPB-99 EPM7128SLC使用说明书ISPB-99在系统编程设计实验套件---EPM7128型使用说明ISPB-99系列实验套件是为了配合《高密度在系统可编程技术及应用》课程教学需要而研制的，也适用于《微电子电路设计》、《数字电路与系统》及《数字信号处理》等研究生与本科生课程的需要，也可用于科研及数字系统实验与数字产品开发。
EPM7128型实验套件采用Altera公司的CPLD可编程逻辑器件EPM7128SLC84，该器件基于EEPROM，支持JTAG编程方式，可编程百余次；实验板的编程通过计算机并口下载电缆完成。
开发工具软件采用Altera公司的EDA工具MAX+Plus II的基本版或商业版。
利用本实验板可以完成大量的实验，且不需增加任何其它芯片。
一、实验板硬件原理(一）.实验板结构1. 主要器件∙Altera公司的芯片EPM7128SLC（芯片相当逻辑门数达2500、I/O引脚68个、8个逻辑阵列块、128个宏单元）；∙7段共阳LED数码管5个，由EPM7128SLC直接驱动；∙LED逻辑状态指示管8只；∙扬声器1只∙4M晶体振荡器和100-10KHz振荡器等2个时钟信号源；∙拨码开关1组（8位）∙琴键开关8个∙编程插座：ISP编程输入插座、菊花链编程输出插座2. 布局图(二）.实验板原理及功能 1.原理框图2. 功能简介用本实验板可以进行大量的数字逻辑电路的实验和数字逻辑系统的开发。
编程插座 电源指示编程指示电源插座 晶振NE556✧基本数字逻辑电路实验：基本数字逻辑电路实验可涵盖绝大部分TTL电路或通用CMOS电路逻辑器件。
例如，基本门电路、加法器、乘法器、比较器、译码器、编码器、多路选择器、计数器、锁存器、触发器、移位寄存器、算术逻辑单元等。
✧数字测量：频率计、数字表等。
✧数字信号发生器：序列码发生器、视频同步信号发生器等。
✧自动控制：交通红绿灯、霓虹灯、电梯控制、音乐喷泉等。
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可编程实验板使用说明该可编程器件实验板是以Altera公司的MAX II系列可编程器件EPM1270T144C5为核心芯片，是一款具有多种外部接口和显示器件的通用数字电路实验平台。
直接连接计算机的USB接口即可对其进行编程开发并可以完成普通数字电路实验及数字可编程电路实验。
实验板长24.3CM，宽12.95CM采用FR4玻纤材料制成，环保无公害。
实验板底层安装有机玻璃板方便观察实验现象并能有效避免学生在试验中因不慎将PCB板底面接触导电物体而造成的设备损坏。
实验板底面的有机玻璃板还能防止学生在实验时不小心被PCB板底面的插接件针脚划伤手。
实验板采用双路电源供电方式，提供DC电源插座供电（满足7~12V直流输入）和USB-B接口电源供电。
具有过流、过压和极性反转保护保护功能。
全局时钟提供9种频率可选，具体的频率值可以根据用户需求进行现场设置。
输出的频率可以在板子上进行实时选择，并能通过8个LED灯的状态指示当前选择的时钟。
实验板上提供USB－Blaster下载电路。
对外接口为USB-B接口。
该下载电路可以直接被QuartusII软件提供的驱动程序驱动，并可以直接采用QuartusII 软件下载。
提供下载所需的USB连接线。
实验板上包含16路高亮LED灯，这16路LED灯中红、黄、绿、蓝4色LED 灯每种4个交替排列，方便完成十字路口交通灯实验。
实验板包含8个7段数码管并通过扫描接口方式控制，包含1个8×8红绿双色点阵，1602字符液晶模块，包含发声器件模块，可调节声音大小，可关闭声音输出，包含8个独立按键、8个拨码开关和1个4x4矩阵键盘（扫描接口方式）。
提供1个PS2 接口支持PS2键盘操作、两个独立的9针串口(DB9)、1个15针VGA接口(DB15)。
实验板包含I2C总线模块，含有I2C接口的温度传感器DS1775模块、E2PROM 模块AT24C02、实时时钟模块DS1338。
实验板提供AD模块和DA模块。
AD模块采样12bit分辨率的ADS7816芯片，速度大于200KHz。
DA模块采用具有2路模拟电压输出的DA芯片TLV5638，其分辨率为12bit。
可编程芯片的所有IO口均引出到接插件上，便于使用仪表进行测试。
可编程器件EPM1270没有使用的IO口，全部引出作为可扩展的外部接口使用，每组扩展接口提供电源和地接口，便于连接其他扩展模块或自搭电路。
产品实物如图1-1所示：图1-1可编程器件实验板实验板由核心可编程器件电路模块、供电电路模块、编程器电路模块、发光二极管模块、8位7段数码管模块、8*8双色点阵模块、时钟电路模块、发声器件模块、8位独立按键模块、8位拨码开关模块、PS2接口模块、串口模块、VGA 接口模块、铁电RAM模块、A/D与DA模块、温度传感器模块、实时时钟模块、EEPROM模块、矩阵键盘模块和1602字符液晶等模块组成。
1、核心可编程器件电路模块核心可编程器件电路模块主芯片为EPM1270T144C5并引出扩展接口，背面晶振为50MHz有源晶振、去耦电容和板对板的插座。
图1-2核心可编程器件电路模块2、供电电路模块开发板支持两种电源供电方式：可以由电源插座供如电图1-3所示或者通过USB接口连接计算机供电如图1-4所示。
采用电源座供电时使用DC7.5V的电源适配器为实验板供电。
采用USB接口供电时直接用USB电缆将实验板与计算机的USB接口连接便可通过计算机的USB接口给实验板供电，并可通过USB接口对可编程器件进行现场编程。
图1-3电源座供电接口图1-4 USB供电与编程接口3、编程器电路模块可编程器件实验板上板载USB Blaster编程器电路，无需编程器直接用USB 连接线将开发板与计算机的USB接口连接，计算机就能自动识别USB设备并加载开发软件安装目录的驱动程序。
下载器电路采用高性能USB控制芯片和CPLD芯片，通过JTAG协议对EPM1270进行现场编程。
下载电路的CPLD芯片中烧写有ALTERA官方的程序。
下载器电路的编程数据经过74HC245缓冲芯片后连接到主芯片EPM1270的JTAG 编程接口。
编程器电路包含状态指示灯，当USB接口与计算机连接后，如果驱动程序安装成功编程电路的绿色LED灯发光。
图1-5编程器电路模块4、可设置时钟源模块实验板右上角的可设置时钟源模块如图1-6所示。
该模块共提供9种时钟信号供EPM1270T144C5芯片作为系统时钟选择其中1种使用，用户可根据表1-1通过设置拨码开关SW9的状态来为可编程器件系统选择所需要的时钟源作为EPM1270T144C5芯片的系统时钟。
EPM1270T144C5芯片的系统时钟输入引脚CLK_IN为PIN_18如表1-2所示。
可设置时钟源模块的CLK_OUT排针接口输出当前系统选择的时钟信号方便测试，该时钟信号也可以作为数字频率信号发生器使用。
图1-6可设置时钟源模块5、发光二极管模块发光二极管模块由红、黄、绿、蓝4种颜色的16个发光二极管组成，如图1-4所示，16个发光二极管编号分别为LD15－LD0如图1-7所示。
这16个发光二极管由EPM1270T144C5芯片引脚输出信号控制，其对应关系如表1-3所示。
当EPM1270T144C5芯片对应引脚输出高电平时，受该引脚控制的发光二极管点亮；当对应引脚输出低电平时，受该引脚控制的发光二极管熄灭。
由于EPM1270T144C5芯片IO的驱动能力有限，因此LD7－LD0使用了74LVC245缓冲芯片来提高芯片IO的驱动能力，LD15－LD8使用了74LVC573锁存器芯片来控制LED状态锁存并提高芯片IO的驱动能力。
每个发光二极管都串联1个330欧姆的限流保护电阻，避免电流过大损坏发光二极管，并能延长发光二极管的使用寿命。
注意：在使用LD15－LD8时需要通过设置拨码开关SW10（图1-5）的状态来选择LD15－LD8的工作模式，发光二极管设置状态对应关系如表1-4所示：图1-7 发光二极管模块图1-8 发光二极管锁存状态设置用拨码开关SW106、7段数码管模块7段数码管模块由8个7段数码管组成如图1-9所示，数码管编号分别为DISP7－DISP0。
在数码管右边电路板上有各段的编号图示。
本开发板上8个7段数码管的段码输入端是并联在一起的，8个位码是相互独立，数码管控制端与EPM1270T144C5芯片引脚的对应关系如表1-5所示。
当AA－AP控制引脚输出高电平，同时需要显示的数码管的共阴极端CATn 为低电平时，该数码管相应的端就点亮。
注意：当使用数码管DS6（第7位/左2）和DS7（第8位/左1）时应将拨码开关SW10的第3位（左3）和第4位（左4）拨到上边。
当拨码开关SW10的第3位和第4位拨到下边时数码管DS6和DS7的位码控制端CAT6和CAT7不受EPM1270T144C5芯片的引脚PIN_30和PIN_31控制，此时EPM1270T144C5芯片的引脚PIN_30和PIN_31作为外部扩展接口使用。
图1-9 7段数码管模块7、点阵模块点阵模块如图1-10所示，该模块使用的是8×8红绿双色点阵，模块由8行乘8列64个红色发光二极管和8行乘8列64个绿色发光二极管封装在一元器件上面构成的。
元器件对外引出24条控制线，分别为行信号（发光二极管公共端）ROW7－ROW0、红色发光二极管列信号R_COL7－R_COL0和绿色发光二极管列信号G_COL7－G_COL0。
点阵模块控制端与EPM1270T144C5芯片引脚的对应关系如表1-6所示。
点阵上某个点显示红色的条件：控制该点行的引脚输出低电平，控制该点红色发光二极管列信号引脚输出高电平，控制该点绿色发光二极管列信号引脚输出低电平。
点阵上某个点显示绿色的条件：控制该点行的引脚输出低电平，控制该点红色发光二极管列信号引脚输出低电平，控制该点绿色发光二极管列信号引脚输出高电平。
点阵上某个点显示黄色的条件：控制该点行的引脚输出低电平，控制该点红色发光二极管列信号引脚输出高电平，控制该点绿色发光二极管列信号引脚输出高电平。
8、发声器件模块发声器件模块如图1-11所示，该模块的发音器件选用的是无源蜂鸣器，无源蜂鸣器一般由频率或脉冲信号驱动的发音器件。
当蜂鸣器模块的信号输入端输入不同频率信号时，蜂鸣器发出不同的声音（信号频率应在可闻声波范围内，否则人耳朵就听不到了）。
信号输入端的频率越高，输出声音的音调也就越高。
当输入端接入电平信号时，蜂鸣器不发声。
用户可以通过控制蜂鸣器输入端的信号频率使蜂鸣器发出不同的声音，从而实验声音报警和音乐播放功能。
蜂鸣器模块还包含一个音量调节电位器RP1，用户可以通过调节电位器RP1的阻值实现调节声音音量大小。
除此之外蜂鸣器模块还有一个发音/静音按钮P1，当按钮P1被按下时允许蜂鸣器发声。
当钮P1弹起时禁止蜂鸣器发声，实现了静音功能。
发声器件模块驱动信号输入端与EPM1270T144C5芯片引脚的对应关系如表1-7所示。
图1-11 发声器件模块9、独立按键模块实验板上有8个独立按键如图1-12所示，它们是BTN7－BTN0，按键输出信号与EPM1270T144C5芯片引脚的连接对应关系如表1-8所示。
按键平时输出低电平，按下去输出高电平，放开后自动弹起又输出低电平，在BTN7左边有一个波形示意图。
图1-12 独立按键模块10、拨档开关模块实验板上有8个拨档开关如图1-13所示，它们是SW7－SW0。
在拨码开关SW0的右边有图示标明，当拨码开关拨上去时输出高电平’1’，拨下来时输出低电平’0’。
拨档开关信号输出端与EPM1270T144C5芯片引脚的连接对应关系如表1-13所示。
11、PS2接口模块PS2接口模块如图1-14所示。
模块的PS2接口可以连接标准的PS2键盘或者PS2鼠标。
PS2模块有2个数据两个端口。
可编程器件可以通过读取PS2接口的数据来接收键盘发来的按键值或鼠标的移动的坐标值。
PS2接口模块数据端口与EPM1270T144C5芯片引脚连接关系如表1-10所示。
图1-14 PS2接口模块图1-10 PS2接口模块数据端口与EPM1270T144C5芯片引脚连接对照表12、串口模块串口模块如图1-15所示，模块包含两个独立的串口，采用MAX3232芯片电路完成电平转换功能如图1-16所示。
模块一共使用4个端口，4个端口与EPM1270T144C5芯片引脚的连接关系如表1-11所示。
串口模块的对外接口符合RS232电平规范，可以直接与计算机的标准串口连接。
其中的9针COM1（RX1，TX1）口是2脚输出，3脚输入；9针COM2（RX2，TX2）口是3脚输出，2脚输入。
当使用直通串口线是选择COM1接口，当使用交叉串口线是选择COM2接口。