优化设计的数学基础

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02-优化的设计数学基础

02-优化的设计数学基础

22
2.7 最优解与最优解条件
1.无约束优化设计问题的最优解条件
无约束优化问题的最优解的实质是求目 标函数的最 min f (X ) f (X *) X En
小值:
对一维问题
数x*等为于极零值的点ff ''的'((xx**)必)00要极条大件点 f’(x)=0。一阶导
点为驻点,极f '值'(x*点) 是0 极驻小点点 ,但驻点不一定
1
2
x1
x1(k ) ,
x2
x2(k ) ,,
xn
x(k) n
2 f (X (k x12
2 f (X (k x2x1
) )
) )
, ,
2 f (X (k x1x2 2 f (X (k
x22
) )
) )
,, ,,
2 f (X (k x1xn 2 f (X (k x2xn
) )
) )
x1 x2
x(k) 1
x(k) 2
.
2 f (X (k))
xnx1
,
2 f (X (k)) xnx2
,,
2
f (X xn2
(
k
)
)
xn
xn(k )
f ( X (k) ) f ( X (k) )T ( X X (k) ) 1 ( X X (k) )T 2 f ( X (k) )(X X (k) ) 2
2 f (X (k x2x1
)
)
,
2
f (X x22
(k
)
)
,,
2 f (X (k x2xn
)
)
,,
2 f (X (k)

优化设计的数学模型

优化设计的数学模型

优化设计的应用
生产计划优化
生产计划优化
通过数学模型,对生产计划进行优化,以最小化成本、最大化利润为目标,制定最优的生产计划 。
生产调度优化
利用数学模型对生产调度进行优化,以提高生产效率、减少生产成本、缩短生产周期。
资源分配优化
通过数学模型对资源进行合理分配,以最大化资源利用率、最小化资源浪费为目标,实现资源的 最优配置。
总结词
生产计划优化是利用数学模型对生产过程中的资源、时间和成本进行合理配置, 以提高生产效率和降低成本。
详细描述
生产计划优化案例包括对生产流程、生产计划、生产调度等方面的优化。通过 建立数学模型,对生产计划进行优化,可以减少生产过程中的浪费,提高生产 效率,降低生产成本。
物流优化案例
总结词
物流优化是利用数学模型对物流运输过程中的路线、时间和 成本进行合理规划,以提高物流效率和降低物流成本。
线性规划
线性规划是数学优化技术中的一 种,它通过找到一组变量的最优 组合,使得一个线性目标函数达
到最大或最小值。
线性规划问题通常表示为在一组 线性不等式约束下最大化或最小
化一个线性目标函数。
线性规划问题可以通过使用单纯 形法、对偶理论等算法进行求解。
非线性规划
非线性规划是数学优化技术中的一种, 它通过找到一组变量的最优组合,使 得一个非线性目标函数达到最大或最 小值。
04
优化算法的进展
遗传算法
1
遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化算法, 通过选择、交叉和变异等操作,寻找问题的最优 解。
2
遗传算法适用于解决大规模、多变量和非线性优 化问题,尤其在组合优化、机器学习、数据挖掘 等领域有广泛应用。
3

优化设计的数学基础

优化设计的数学基础

a11 a12 a11 0, a11 a12 a21 a22 0, , a21 a22 an1 an 2
a1n a2 n ann 0
即矩阵A的各阶主子式均大于零。当矩阵A为正定时,其对应的二次型 为正定二次型。 如果实二次型 XTAX 中的矩阵A的各阶主子式负、正相间(即所 有奇数阶主子式小于零,而所有偶数阶主子式大于零),即
■ 函数的泰勒近似展开式和黑塞矩阵 ■ 无约束优化问题的极值条件 ■ 凸函数与凸规划 ■
约束优化问题的极值条件
2.1 二次型与正定矩阵
在介绍优化方法时,常常是将二次型函数作为对象。其原因除了 二次型函数在工程优化问题中有较多的应用且比较简单之外,还因为 任何一个复杂的多元函数都可采用泰勒二次展开式做局部逼近,使复 杂函数简化为二次函数。因此,需要讨论有关二次型函数的问题。
A 称为二次型矩阵,因为 aij = aji ,所以 A =AT,称为对称矩阵,
因此二次型矩阵都是对称矩阵。
2. 正定矩阵
在采用泰勒二次近似展开式讨论函数的极值时,常要分析二次型 函数是否正定或负定。二次型的正定与负定的定义简述如下: 如果对于任意的非零向量 X = [x1, x2, …,xn]T,即x1,x2,…,xn 不全为零,若有 XTAX > 0,则称此二次型 f (X)=XTAX 是正定二次 型, 其对应的矩阵A 称为正定矩阵; 若有 XTAX ≥0,则称此二次型 f (X) = XTAX 为半正定二次型,并称 其相应的矩阵A为半正定矩阵; 若有XTAX < 0,则称此二次型 f (X)=XTAX 为负定二次型,其对应 的矩阵A为负定矩阵。 矩阵A的正定与负定的判别,可用矩阵A的各阶顺序主子式的正负 来判别。矩阵A的正定条件是:
a1n a2 n ann

五年级数学优化设计

五年级数学优化设计

五年级数学优化设计应该根据学生的实际情况和教学大纲的要求进行,以下是一些可能有用的建议:1. 重视基础知识的学习和掌握。

五年级是小学高年级阶段,需要注重数学基础知识的巩固和掌握,例如加减乘除、分数小数、平面几何等。

在教学过程中,可以采用多种形式的教学方法,如讲解、演示、练习等,帮助学生深入理解概念和方法。

2. 培养学生的思维能力和解决问题的能力。

五年级数学需要注重学生的思维能力、分析能力和解决问题能力的培养。

在教学过程中,可以采用探究式学习、小组合作学习等教学方法,引导学生自主学习、自主思考,通过自己的努力解决实际问题。

3. 强化数学的实际应用。

五年级数学与实际生活的联系更加紧密,需要注重数学在实际生活中的应用。

在教学过程中,可以采用案例分析、情境模拟等方法,引导学生将数学知识应用到实际生活中,增强数学的应用意识。

4. 培养学生的数学兴趣和自信心。

五年级数学难度逐渐增加,可能会让一些学生感到困难和沮丧。

在教学过程中,可以采用鼓励、奖励等方式,激发学生的学习兴趣和自信心,同时注重学生的情感教育,帮助学生克服困难,保持积极的学习态度。

5. 注重学生的个体差异和个性化需求。

五年级学生数学水平存在差异,需要针对不同学生的需求进行个性化教学。

在教学过程中,可以采用分层教学、差异化教学等方法,满足不同学生的需求,让每个学生都能在原有的基础上得到提高。

总之,五年级数学优化设计需要注重学生的实际情况和教学大纲的要求,采用多种形式的教学方法,注重数学的实际应用和学生的个体差异和个性化需求,激发学生的学习兴趣和自信心,培养学生的思维能力和解决问题的能力。

九年级数学优化设计答案人教版

九年级数学优化设计答案人教版

九年级数学优化设计答案人教版九年级数学优化设计答案人教版:
一、数学基础知识
1、掌握基本的数学概念,如数、因数、倍数、约数、分数、
根式、平方根、立方根等;
2、掌握基本的数学运算,如加减乘除、乘方、开方、求和、
求积、求余数等;
3、掌握基本的数学表达式,如等式、不等式、函数、比例、
比值、比率等;
4、掌握基本的数学思维,如分析、推理、推断、归纳、概括、抽象、推导等;
5、掌握基本的数学解题方法,如分析法、比较法、推理法、
归纳法、概括法、抽象法、推导法等。

二、数学应用
1、掌握数学在实际生活中的应用,如购物、投资、财务管理、统计分析等;
2、掌握数学在科学技术中的应用,如科学计算、工程设计、
机器人技术等;
3、掌握数学在社会经济中的应用,如市场营销、经济分析、
社会调查等;
4、掌握数学在教育管理中的应用,如教学计划、教学评估、
教学研究等。

三、数学实践
1、组织学生参加数学竞赛,提高学生的数学素养;
2、开展数学实验,培养学生的实践能力;
3、开展数学游戏,激发学生的学习兴趣;
4、开展数学模拟,培养学生的分析思维;
5、开展数学讨论,培养学生的团队合作能力。

优化设计:跨领域提升产品性能、效率与创新智慧的利器

优化设计:跨领域提升产品性能、效率与创新智慧的利器

优化设计:跨领域提升产品性能、效率与创新智慧的利器优化设计是一种提高产品或系统性能、减少资源消耗、提高效率的方法。

它广泛应用于各种领域,如工程设计、生产计划、物流管理、金融投资等。

优化设计方法是一种系统性的方法,它通过数学建模、计算机模拟等技术手段,对设计参数进行优化,以实现最优的设计方案。

一、优化设计的基本概念优化设计是一种以数学建模为基础,利用计算机科学和工程学理论和方法,通过迭代和数值计算,寻找最优设计方案的技术手段。

它以目标函数的形式表达设计问题的优化目标,并利用约束条件限制设计变量的取值范围,从而找到满足所有约束条件的最优解。

二、优化设计的数学模型优化设计的数学模型通常由目标函数、设计变量和约束条件三部分组成。

目标函数是衡量设计方案优劣的标准,它可以是产品的重量、成本、性能等;设计变量是影响目标函数的参数,如材料的厚度、形状、尺寸等;约束条件是限制设计变量取值的条件,如强度、刚度、稳定性等。

三、优化设计的方法优化设计的方法主要包括传统优化方法、现代优化方法和混合优化方法。

传统优化方法主要包括梯度法、牛顿法、惩罚函数法等;现代优化方法主要包括遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法等;混合优化方法则是将传统优化方法和现代优化方法进行结合,以实现更好的优化效果。

四、优化设计的实现步骤优化设计的实现步骤通常包括问题定义、建立模型、选择优化方法、编写程序、运行程序和结果分析。

问题定义是指明确设计问题的目标、约束条件和设计变量;建立模型是指根据问题定义建立数学模型;选择优化方法是指根据问题特点选择合适的优化方法;编写程序是指将优化方法编写成计算机程序;运行程序是指将程序运行得到最优解;结果分析是指对最优解进行分析,以验证其可行性和优越性。

五、优化设计的应用优化设计广泛应用于各种领域,如机械设计、建筑设计、电子设计、金融投资等。

在机械设计中,优化设计可以用于提高机械部件的性能和效率,如发动机、减速器等;在建筑设计中,优化设计可以用于提高建筑物的空间利用率和结构安全性;在电子设计中,优化设计可以用于提高电子产品的性能和降低成本;在金融投资中,优化设计可以用于制定最优的投资策略和风险控制方案。

机械优化设计第二章

机械优化设计第二章

第二章 优化设计的数学基础
第二节 多元函数的泰勒展开
二次n维函数用向量和矩阵的表示方法:
若f ( x)是n维函数,则可按下式化为向量及矩阵形式: f ( x) f ( x1 , x2 , , xn ) aij xi x j bk xk c
i 1 j 1 k 1 n n n
第二章 优化设计的数学基础
第一节 多元函数的方向导数和梯度
一个多元函数可用偏导数的概念来研究函数沿各坐标方向 的变化率。 二元函数的偏导数: 一个二元函数f ( x1 , x2 )在点x0 ( x10 , x20 )处的偏导数是
f x1 f x2 f x10 x1 , x20 f x10 , x20 lim x1 0 x1 f x10 , x20 x2 f x10 , x20 lim x2 0 x2
向量d1的方向为:1 2 向量d 2的方向为:1

4


3
, 2

6
第二章 优化设计的数学基础
第一节 多元函数的方向导数和梯度
f T x f f 梯度: 二元函数f ( x1 , x2 )在点x0处的梯度是f ( x 0 ) 1 , f x1 x2 x0 x 2 x
d 0
偏导数与方向导数之间的数量关系:
f d lim
x0
f x10 x1 , x20 x2 f x10 , x20 d
d 0
lim lim f x1
d 0
f x10 x1 , x20 x2 f ( x10 x1 , x20 ) x2 x2 cos 1

第三章优化设计的数学基础

第三章优化设计的数学基础

第三章优化设计的数学基础一等值(线)面目标函数是n维变量的函数,它的函数图像只能在n+1维空间中描述出来。

为了在n维设计空间中反映目标函数的变化情况,常采用目标函数等值面的方法。

对于可计算的函数f(x),给定一个设计点X(k),f(x)总有一个定值c 与之对应;而当f(x)取定值 c 时,则有无限多个设计点X(i)(i=1,2, …)与之对应,这些点集构成一个曲面,称为等值面。

即具有相等目标函数值的设计点构成的平面曲线或曲面称为等值线或等值面。

目标函数F(x)的等值面(线)数学表达式为:F(x)=C当 c 取c1,c2, …等值时,就获得一族曲面族,称为等值面族。

等值线的“心”(以二维为例)一个“心”:是单峰函数的极(小)值点,是全局极(小)值点。

没有“心”:例,线性函数的等值线是平行的,无“心”,认为极值点在无穷远处。

多个“心”:不是单峰函数,每个极(小)值点只是局部极(小)值点,必须通过比较各个极值点和“鞍点”(须正确判别)的值,才能确定极(小)值点。

等值线的形状:同心圆族、椭圆族,近似椭圆族;严重非线性函数——病态函数的等值线族是严重偏心和扭曲、分布疏密严重不一的曲线族。

等值线的疏密:沿等值线密的方向,函数值变化快;沿等值线疏的方向,函数值变化慢。

等值线的疏密定性反应函数值变化率。

二 方向导数与梯度1 方向导数二元函数在点x 0处沿某一方向s 的方向导数方向导数是偏导数概念的推广。

方向导数与偏导数之间的数量关系是n 元函数在点x 0处沿s 方向的方向导数2 梯度二元函数的梯度▽F (x 0)为函数F (x 1,x 2)在x 0点处的梯度。

设010*********(,)(,)lim S F F x x x x F x x s s ∆→∂+∆+∆-=∂∆x 0001212cos cos F F F s x x θθ∂∂∂=+∂∂∂x x x 0000012121cos cos cos cos n n n ii i F F F F s x x x F x θθθθ=∂∂∂∂=+++∂∂∂∂∂=∂∑x x x xx O x 110x 0001212cos cos F F F s x x θθ∂∂∂=+∂∂∂x x x 01212cos cos F F x x θθ⎡⎤⎡⎤∂∂=⎢⎥⎢⎥∂∂⎣⎦⎣⎦x 0010122()T F x F F F F x x x ∂⎡⎤⎢⎥∂⎡⎤∂∂⎢⎥∇==⎢⎥∂∂∂⎢⎥⎣⎦⎢⎥∂⎣⎦x x x 12cos cos s θθ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦s 方向和梯度方向重合时,方向导数值最大。

优化设计基础PPT讲稿

优化设计基础PPT讲稿

其中,x1 x1 x10,x2 x2 x20
二元函数泰勒展开式的矩阵形式:
f
x
f
x0
f x1
f x2
x0
x1
x2
1 2
x1
2 f
x2
x12 2 f
x2x1
f
x0
f
T
1T
x0 x x G
x0
x …
2
2 f
x1x2 2 f x22
x0
例:设目标函数f (x)
f (x1, x2 ) 4
x12 x2 , 求点x0
[1
1]T 处沿
d1和d2两个方向的方向导数。
向量d1的方向为:1
2

4
向量d2的方向为:1
3
,2
6
第二章 优化设计的数学基础
第一节 多元函数的方向导数和梯度
f
梯度:二元函数f
(x1, x2 )在点x0处的梯度是f
优化设计基础课件
第二章 优化设计的数学基础
第一节 多元函数的方向导数和梯度
一个多元函数可用偏导数的概念来研究函数沿各坐标方向 的变化率。
二元函数的偏导数:
一个二元函数f (x1, x2 )在点x0 (x10 , x20 )处的偏导数是
f lim f x10 x1, x20 f x10 , x20
(x0 )
x1
f
x2
x0
f
x1
T
f
,
x2
x0
方向导数与梯度的关系: f f (x0 )T d f (x0 ) cos(f , d) d x0
二元函数f
(
x1,
x2

四年级上册数学优化设计

四年级上册数学优化设计

四年级上册数学优化设计一、设计背景数学是一门重要的学科,它涵盖了许多基础概念,如加减乘除、分数、小数、几何、代数等等。

四年级上册数学内容主要涉及加减法运算、几何图形和分数等知识。

对于学生来说,这些内容可能有些抽象和难以理解,需要老师通过巧妙的设计和优化,使学生更容易理解和掌握这些知识。

二、设计目标1.提高学生对加减法运算的理解和运用能力。

2.帮助学生对几何图形有更深入的理解和认识。

3.让学生能够掌握分数的基本概念和运算方法。

三、设计内容1.加减法运算为了提高学生对加减法运算的理解和运用能力,可以设计一些趣味性的练习和游戏。

比如,可以设计一个“加减法接力赛”游戏,让学生分成若干小组,每个小组派出一名代表完成一道加减法题目,正确答题后才可以传递接力棒给下一名学生,最终完成所有题目的小组获胜。

这样的设计既可以锻炼学生的计算能力,又可以增加学生的参与度和乐趣。

2.几何图形对于几何图形的理解,可以设计一些实际案例,让学生通过观察和思考来认识不同的几何图形。

比如,设计一个“找几何图形”活动,让学生在校园或家庭中找到不同形状的物体,并记录下来。

然后,让学生用这些物体拼凑出不同的几何图形,并对它们进行分类和比较,让学生在实践中更加深入地理解几何图形的特征和属性。

3.分数针对分数的学习,可以设计一些生活化的案例,让学生通过实际情境来认识分数。

比如,设计一个“分数商店”项目,让学生扮演商店老板,通过出售商品来让顾客得到一定数量的分数。

学生需要计算商品的价格和顾客购买的数量,然后通过分数计算来实现交易。

这样的设计既可以激发学生的兴趣,又可以帮助他们更好地理解分数的概念和运用方法。

四、设计方法1.利用游戏和活动来增加学生的参与度和乐趣,提高学习效果。

2.通过实际案例和情境来激发学生的兴趣和动手能力,加深对知识的理解和掌握。

3.结合课堂教学和课外活动,形成多种形式的教学设计,提高学生的学习兴趣和学习效果。

五、设计评价通过以上的设计和方法,能够有效提高学生对数学知识的理解和掌握,培养学生的数学思维和解决问题的能力,达到教学目标。

2023八年级上册数学优化设计

2023八年级上册数学优化设计

题目:2023八年级上册数学优化设计一、概述数学优化设计是数学领域中的一个重要概念,它在解决实际问题中具有很高的应用价值。

在八年级上册数学学习中,数学优化设计是一个重要的知识点,对学生的数学思维能力和解决问题的能力有着很大的挑战。

在本文中,我们将探讨2023年八年级上册数学优化设计的内容和教学要点,以便帮助学生更好地理解和掌握这一知识点。

二、数学优化设计的基本概念1. 什么是数学优化设计数学优化设计是指在给定的限制条件下,寻找某一目标函数取得极值的过程。

在实际问题中,很多情况下我们需要在一定条件下寻找最优解,这就需要运用数学优化设计的方法。

2. 数学优化设计的基本方法数学优化设计的基本方法包括数学模型的建立、极值条件的求解和实际问题的应用。

首先需要将实际问题转化为数学模型,然后根据极值条件求解最优解,最后将最优解应用到实际问题中。

三、2023年八年级上册数学优化设计的重点知识1. 数学优化设计的相关概念八年级上册数学优化设计的重点知识包括函数的极值、最优化问题、优化理论等内容。

学生需要理解函数的极值概念,掌握寻找极值点的方法,了解最优化问题的基本思想和优化理论的基本原理。

2. 数学优化设计的基本方法在学习数学优化设计的过程中,学生需要掌握函数极值的判定方法、最优化问题的求解步骤和优化理论的应用技巧。

通过大量的练习和实际问题的应用,学生可以逐步提高自己的数学优化设计能力。

3. 数学优化设计的实际应用除了理论知识和方法技巧外,八年级上册数学优化设计还涉及到一些实际问题的应用,如最优化问题、投影问题、运输问题等。

学生需要了解这些实际问题的背景和意义,掌握解决这些问题的基本方法和技巧。

四、教学方法和策略1. 提倡实践在教学过程中,老师可以通过引导学生分析实际问题、建立数学模型、进行举一反三的练习等方式,提倡学生注重实际问题的应用,培养学生解决实际问题的能力。

2. 注重启发数学优化设计是一个需要创新思维的领域,老师在教学中可以通过巧妙设计问题、引导学生进行讨论和启发学生思考等方式,引发学生的兴趣,激发学生的创造力。

第二章 优化设计

第二章 优化设计
max

l 。这是一个合理选择 d 和 l
Fl w 0.1d 3
T 3 0.2d
②刚度条件:
挠度表达式
Fl 3 64 Fl 3 f f 3EJ 3Ed 4
③结构尺寸边界条件: l lmin 8 cm 将题意的有关已知数值代入,按优化数学模型的规范形式,可归纳为 如下数学模型:
3
例2-2 现用薄钢板制造一体积为5 m ,长度不小于4m的无上盖 的立方体货箱。要求该货箱的钢板耗费量最少,试确定货箱的长、 宽和高的尺寸。 解:分析可知,钢板的耗费量与货箱的表面积成正比。 设货箱的长、宽、高分别为 x1 , x2 , x3,货箱的表面积为S,则 该问题的物理表达式为: (1) 货箱的钢板耗费量(即货箱的表面积用料)最少:
设计变量:
X [ x1 x2 ]T
1 1 ) x2 x1
目标函数的极小化: min f ( X ) x1 x2 2( x1 x3 x2 x3 ) x1 x2 10(
约束条件:
g1 ( X ) 4 x1 0 g 2 ( X ) x2 0 h( X ) 5 x1 x2 x3 0
例2-3 某车间生产甲、乙两种产品。生产甲种产品每件需使用材 料9kg、3个工时、4kw电,可获利润60元。生产乙种产品每件需用材 料4kg、10个工时、5kw电,可获利120元。若每天能供应材料360kg, 有300个工时,能供200kw电。试确定两种产品每天的产量,以使每天 可能获得的利润最大。 解:这是一个生产计划问题,可归结为既满足各项生产条件,又 使每天所能获得的利润达到最大的优化设计问题。 设每天生产的甲、乙两种产品分别为 x1 , x2 件,每天获得的利润可 用函数 f ( x1 , x2 ) 表示,即

八年级上册数学优化设计2019

八年级上册数学优化设计2019

1. 概述八年级上册数学是学生学习初中数学的第一个学期,也是对他们以前所学数学知识的综合运用和深化。

数学优化设计作为八年级上册的一个重要内容,对学生的数学运算能力、逻辑思维能力和解决实际问题的能力提出了更高的要求。

本文将对八年级上册数学优化设计的内容和相关知识点进行系统的梳理和分析,以期帮助学生更好地理解和掌握这一部分数学知识。

2. 数学优化设计基本概念数学优化设计是数学中一个重要而有趣的内容,主要是研究如何通过数学方法,找到某一问题的最优解。

在八年级上册数学中,数学优化设计主要包括线性规划和函数的最值问题两个部分。

- 线性规划线性规划是数学优化设计中的一个重要分支,它主要是研究如何寻找线性约束条件下的最优解。

在八年级上册数学中,通常涉及到两个变量的线性规划问题,即在给定的线性约束条件下,找到目标函数取得最大值或最小值的情况。

学生需要掌握如何通过图像或代数方法求解线性规划问题,以及如何将实际问题转化为线性规划模型进行求解。

- 函数的最值问题函数的最值问题是数学优化设计中另一个重要的内容,它主要是研究函数在一定范围内取得最大值或最小值的情况。

在八年级上册数学中,主要涉及到一元二次函数以及简单的三角函数的最值问题。

学生需要掌握如何通过函数的性质和导数的概念求解函数的最值问题,以及在实际问题中如何将问题转化为函数的最值问题进行求解。

3. 数学优化设计的基本方法针对数学优化设计中涉及的线性规划和函数的最值问题,学生需要掌握一些基本的解题方法和技巧。

- 线性规划的解题方法在解决线性规划问题时,学生可以采用图形解法、代数解法或单纯形法等方法,根据具体问题的特点选择合适的解题方法。

对于简单的线性规划问题,可以通过画出相关的约束条件直线和目标函数直线,找到它们的交点从而求解最优解;对于复杂的线性规划问题,可以通过建立相应的线性方程组,利用代数方法进行求解;对于特定的线性规划问题,可以使用单纯形法等线性规划专用的方法进行求解。

4 现代设计方法--优化设计

4  现代设计方法--优化设计
4
ADM
目录
第三章 平面问题有限元 3.1 平面问题基本方程及有限元矩阵方程 3.1.1 基本方程 3.1.2 有限元矩阵方程 3.2 三角形场应变单元 3.2.1 离散化 3.2.2 位移模式 3.2.3 应变 3.4 刚度矩阵 3.4.1 单元刚度矩阵 3.4.2 总体刚度矩阵的组装 3.4.3 总体位移向量 3.5 单元的等效节点力与总体载荷向量 3.5.1 单元的等效节点力 3.5.2 总体载荷向量
现代设计方法
——优化设计、有限元
Advanced Design Methods
——Design Optimization and Finite Element Method
江南大学 机械工程学院
1
ADM
目录
序论
第一部分 优化设计
第一章 优化设计的数学基础
1.1 矢量 1.2 矩阵 1.3 多元函数
目录
7
ADM
目录
第六章 杆件系统 第七章 薄板弯曲问题 第八章 结构动力学问题
8.1 结构动力学微分方程 8.2 结构动力学虚功方程 8.3 结构动力学有限元矩阵方程 8.4 结构自由振动有限元矩阵方程——模态分析
8
ADM
序论
现代设计方法的基本内容:
1. CAD 2. CAE——有限元分析* 3. 优化设计* 4. 可靠性设计 5. 逆向设计 6. 模块化设计 7. 设计专家系统 8. 价值工程 9. 虚拟设计 10. ……………
F(X0) 0
极值存在的充分条件:
DF
DX TF(X0 )
1 2
DX T H (X0 )DX
1 2
DX T H (X0 )DX
H(X0)正定, F(X0)为极小值;

优化设计的数学模型及基本要素

优化设计的数学模型及基本要素

第2章 优化设计的数学模型及基本要素Chapter 2 Mathematical Modeling for Optimization2-1 数学模型的建立 (mathematical modeling)建立数学模型,就是把实际问题按照一定的格式转换成数学表达式的过程。

数学模型建立的合适、正确与否,直接影响到优化设计的最终结果。

建立数学模型,通常是根据设计要求,应用相关基础和专业知识,建立若干个相应的数学表达式。

如机械结构的优化设计,主要是根据力学、机械设计基础等专业基础知识及机械设备等专业知识来建立数学模型的。

当然,要建立能够反映客观实际的、比较准确的数学模型并非容易之事。

数学模型建的过于复杂,涉及的因素太多,数学求解时可能会遇到困难;而建的太简单,又不接近实际情况,解出来也无多大意义。

因此,建立数学模型的原则:抓主要矛盾,尽量使问题合理简化。

Principle :The problem is simplified as much as possible.由于设计对象千变万化,即使对同一个问题,由于看问题的角度不同,数学模型建的可能也不一样。

建立数学模型不可能遵循一个不变的规则,本课也不准备把大量的时间花在数学模型的建立上。

仅想以几个例子来演示一下数学模型的建立过程,使学生从中得到一些启发。

Exp. 2-1例2-1 用宽度为cm 24,长度cm 100的薄铁皮做成cm 100长的梯形槽,确定折边的尺寸x 和折角θ(如图 2-1所示),使槽的容积最大。

解: 由于槽的长度就是板的长度,槽的梯形截面积最大就意味着其容积最大。

因此,该问题就由,求体积最大变成求截面积最大。

槽的梯形截面积为: 图 2-1⨯=21S 高 ⨯(上底边+下底边) 其中,上底边=x 224-;下底边=θcos 2224x x +-;高=θsin x 定义:该优化设计问题的目标函数是槽的梯形截面积S ,设计变量为θ,x 。

问题可以简单地归结为:选择适当的设计变量θ,x ,在一定的限制条件下,使目标函数S 达到最大,限制条件为: 120,20<<<<x πθExp. 2-2例2-2 如图 2-2所示是一根简化了的机床主轴。

优化设计数学基础

优化设计数学基础

优化设计数学基础
在优化设计数学基础方面,可以从以下几个方面进行思考和实践:
1.培养数学思维能力:数学思维是一种解决问题的思维方式,培养良
好的数学思维能力对于理解和应用数学知识非常重要。

可以通过解决数学
问题、参加数学竞赛等方式培养数学思维能力,例如通过参加奥数培训班、自学数学原理、多动手实践等方法。

2.系统学习基础数学知识:数学基础知识包括数与运算、代数、几何、概率与统计等,可以通过系统学习来加深对这些知识的理解。

可以选择适
合自己的数学教材或者参加相关的数学学习班。

3.实践运用数学知识:数学不仅仅是一门理论学科,还有很广泛的应
用领域。

在优化设计中,数学知识的应用非常广泛。

例如在布局设计中,
可以运用几何知识来优化空间利用;在算法设计中,可以利用数学模型进
行效率优化等等。

因此,在学习数学的同时,要注重实践运用,将数学知
识与实际问题相结合。

4.多角度思考和解决问题:数学是一门逻辑严谨的学科,但在实际应
用中,问题往往是复杂多样的,需要灵活运用数学知识来解决。

可以多角
度思考问题,尝试不同的解法和角度来解决问题,提高解决问题的能力。

5.创新思维和实践:数学基础的优化设计需要不断的创新思维和实践。

可以通过参加数学建模竞赛、进行数学研究等方式培养创新思维和实践能力。

总之,数学基础对于优化设计至关重要,需要通过系统学习、实践运用、创新思维等方式来优化设计数学基础。

只有不断提高数学基础知识的
掌握和应用能力,才能在优化设计中取得更好的成果。

优化设计 第二章(基本概念)

优化设计 第二章(基本概念)
= ∇ f ( x ( 0 ) ) T S = ∇ f ( x ( 0 ) ) ⋅ S ⋅ cos ∇ f , S
( 0) (0) 其中: ∇f ( x ( 0) ) = ∂f ( x ) , ∂f ( x ) T

∂x1
∂x2

是 X(0)点的梯度。
s方向的单位向量: S = cos 2 α1 + cos 2 α 2 = 1 。
(k)),f(x)
总有一个定值c 与之对应;而当f(x)取定值 c 时,则有无限多个设计点 X(i)(x1(i), x2(i), …,xn(i) ) (i=1,2, … )与之对应,这些点集构成一个曲 面,称为等值面。 当 c 取c1,c2, …等 值时,就获得一族曲面 族,称为等值面族。 当f(x)是二维时,获 得一族等值线族; 当f(x)是三维时,获 得一族等值面族; 当f(x)大于三维时, 获得一族超等值面族。
它将设计空间分成两部分:满足约束条件 gu(X) ≤ 0 的部分和不满足约 束条件 gu(X) > 0 的部分。
设计可行域(简称为可行域) 对于一个优化问题,所有约束的约束面将组成一个复合的约束 曲面,包围了设计空间中满足所有约束条件的区域,称为设计 可行域 。 记作
=
{x
g u(x) ≤ 0 h v (x) = 0
第二章 优化问题的数学模型和基本概念
§2.1 优化设计的数学模型 §2.2 优化设计的三大要素 §2.3 优化设计的分类 §2.4 优化设计的数学基础 §2.5 优化设计的最优解及获得最优解的条件 §2.6 优化设计问题的数值迭代法及其收敛条件
§2.1 优化设计的数学模型
一. 机械优化设计方法解决实际问题的步骤
§2.2 优化设计的三大要素

第三章优化设计数学基础

第三章优化设计数学基础

3.1.3函数的梯度和 文件 函数的梯度和m文件 函数的梯度和
求二维函数f(X)=(x1-2)2+x22在点 1=[2,2]T和点 2=[4,3]T梯度及 在点X 和点X 例3-1求二维函数 求二维函数 其模,并绘制函数等高线和过该两点的梯度及等高线的切线。 其模,并绘制函数等高线和过该两点的梯度及等高线的切线。 文件: 解:M文件: 文件
x1
3.1.3函数的梯度和 文件 函数的梯度和m文件 函数的梯度和
一、梯度表达式 1.一元函数 f (x) 一元函数
df ( x) f ( x) = dx f ( X ) f ( X ) T 2 =[ ] 2.二元函数xf (X )= ( x1 , x2 ) f (X ) f (x) = 6x 5 例如:f ( ) = 3x f 5x + 6 例如: 二元函数 x1 x2 2 x1 ) x2 ( 4x L + 5 例如: 例如: f ( X) = ( X+= 2f x1 ,1x2 ,2x2xn ) f 3.多元函数 多元函数 f ( X ) f ( X ) f ( X ) f ( X ) T f (X ) = [ x 2x1 4 … ] 1 xn f (X ) = x1 =x2 f ( X ) 2x2 2 x2
6x1 =
0
0
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
0
2 f 2 f 2 f H(X)= 2 x2x1 x2 x2x3 2 f 2 f 2 f 2 x3x1 x3x2 x3
12x2/x3 -6x22/x32 -6x22/x32 4x23/x33
0
3.1.4函数的海赛矩阵和 文件 函数的海赛矩阵和m文件 函数的海赛矩阵和
二、正定矩阵
1、行列式各阶主子式大于零,为正定。 、行列式各阶主子式大于零,为正定。 2、行列式各阶主子式为相间的一负一正,海赛矩阵负定。 、行列式各阶主子式为相间的一负一正,海赛矩阵负定。 例:求f(X)=f(x1,x2)=x12+x22-4x1-2x2+5在驻点处海赛矩阵是 ( ) ( 在驻点处海赛矩阵是 否为正定。 否为正定。 f x 2x1 4 x1 2 0 先求梯度和驻点: 解:先求梯度和驻点:f (X) = 1 = =0 X = = f 2x2 2 x2 1 2 求驻点处海赛矩阵: 求驻点处海赛矩阵: x 2f 2f 2 x1 x1x2 2 0 = H(Xk ) = 2 2 0 2 f f 故H x x x2 2 2 1 (Xk) 2 f 判断正定性: ( 判断正定性:H(X0)的一阶主子式 : x2 = 2 > 0 为正 1 x 2 0 定矩 0)的二阶主子式 : H(X0 ) = =4>0 H(X ( 阵。 0 2
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第二章 优化设计的数学基础
机械设计问题一般是非线性规划问题。
实质上是多元非线性函数的极小化问题,因 此,机械优化设计是建立在多元函数的极值 理论基础上的。
机械优化设计问题分为:
无约束优化 无条件极值问题
约束优化
条件极值问题
第一节 多元函数的方向导数与梯度
一、方向导数
从多元函数的微分学得知,对于一个连续可
设目标函数在 x*点至少有二阶连续的偏导数,则
在这一点的泰勒二次近似展开式为:
n f x* f x f x*
i1 xi
xi x*
1 n 2 f x* 2 i, j1 xix j
xi xi*
x j x*j
2 f xk 2 f xk
2 f xk
0
e
0 1
2 5 1 5
5
2 5
5
5
1
1 5
5
f
X1
3x12
4x1x2
x22
|X 0Hale Waihona Puke 26 525
几个常用的梯度公式:
1. f X C 常数 则,f X 0
即,C 0
2. f X bT X 则,f X b
.
3. f X X T X 则,f X 2X
则该问题的拉格朗日函数
F x, a1,b1, 1, 2 f x 1h1 x, a1 2h2 x,b1
f x 1 a x a12 2 x b b12
1 0 2 0
根据拉格朗日乘子法,此问题的极值条件:
F x
f x
1
dg1 dx
2
dg2 dx
df dx
1 2
对于二维函数 f x1, x2 在 x0 点处的梯度
f x0 f x0 T
f x0
,
x1
x2
x0

d
cos 1 cos2
为d方向的单位向量,则有
f d
x0
f
x 0 T
d

f d
x0
f
x 0 T
d
f x 0 T
cosf ,d
三、多元函数的梯度
f x0 f x0
多元函数f(x)在 x* 处取得极值,则极值的条件为
(1) ▽F(X*)=0; 必要条件 (2)Hesse矩阵G(X*)为正定。 充分条件
为无约束优化问题的极值条件
同学考虑二元函数在 x*处取得极值的充分必
要条件。
f
f
x
x1
0
f
x2
2 f
G
x0
x12 2 f
x2x1
2 f
因此,一元函数在给定区间的极值条件,可以表示为:
df dx
1
dg1 dx
2
dg2 dx
0
多元
1g1 x 0 2g2 x 0
1 0 2 0
库恩-塔克条件
df dx
1
dg1 dx
2
dg2 dx
df dx
1 2
0
分析极值点 x*在区间的位置,有三种情况
当 a x* b 时,此时 1 2 0
x1x2
2 f
x22
x0
x0
x10
x20
各阶主子式大于零
例:求函数的 f x1, x2 x12 x22 4x1 2x2 5 极值
第三节 无约束优化问题的极值条件
无约束优化问题是使目标函数取得极小值,所 谓极值条件就是指目标函数取得极小值时极值 点所应满足的条件。
第四节 凸集、凸函数与凸规划
恒成立。
2.根据二阶导数( Hesse矩阵)来判断函数的凸性
设f(x)为定义在凸集R上且具有连续二阶导数的 函数,则f(x)在R上为凸函数的充要条件
Hesse矩阵在R上处处半正定。
四、凸规划
对于约束优化问题
min f x
s.t. gj x 0
j 1, 2,..., m
若 f x g j x都为凸函数,则此问题为凸规划。
第六节 不等式约束优化问题的极值条件
在工程中大多数优化问题,可表示为不等式约束 条件的优化问题。
有必要引出非线性优化问题的重要理论,是不等式 约束的多元函数的极值的必要条件。
库恩-塔克(Kuhn-Tucker)条件
一、一元函数在给定区间上的极值条件
一元函数f(x)在给定区间[a,b]上的极值问题,可以 写成下列具有不等式约束条件的优化问题:
将原来的目标函数作如下改造:
l
F x, f x khk x
k 1
拉格朗日函数
待定系数
新目标函数的极值的必要条件
F 0 xi
F 0
k
例2-4 用拉格朗日乘子法计算在约束条件
h x1, x2 2x1 3x2 6 0 的情况下,目标函数
f x1, x2 4x12 5x22 的极值点坐标。
df x* 0 dx
,则极值条件为

x* a 时,此时
1 0, 2 0
则极值条件为
df dx
1
0

df x* 0
dx
当 x* b 时 ,此时 1 0, 2 0,则极值条件为
df
dx
2
0
即 df x* dx
0
从以上分析可以看出,对应于不起作用的约束的 拉格朗日乘子取零值,因此可以引入起作用约束 的下标集合。
消元法
求解这一问题的方法
拉格朗日乘子法
1.消元法(降维法)
2、拉格朗日乘子法(升维法)
2、拉格朗日乘子法(升维法)
2、拉格朗日乘子法(升维法)
对于具有L个等式约束的n维优化问题
x* 处有 df x* f x* T dx 0
dhk
x*
l i 1
hk xi
dxi
hk
x* T dx 0
称 f x 是定义在凸集上的一个凸函数。
三、凸性条件 1.根据一阶导数(函数的梯度)来判断函数的凸性 设f(x)为定义在凸集R上,且具有连续的一阶导数 的函数,则f(x)在R上为凸函数的充要条件是对凸
集R内任意不同两点x1 x2 ,不等式
f x2 f x1 x2 x1 T f x1
函数的梯度方向与函数等值面相垂直,也就是 和等值面上过x0的一切曲线相垂直。
由于梯度的模因点而异,即函数在不同点处的
最大变化率是不同的。因此,梯度是函数的一种局 部性质。
梯度两个重要性质:
性质一 函数在某点的梯度不为零,则必与过该点 的等值面垂直;
性质二 梯度方向是函数具有最大变化率的方向。
x2
f(x0)
f
x
f
x* f
x* T
x x*
1 2
x
x* T
G x* x
x*
∵ f x* 0
f
x
f
x*
1 2
x
x*
T
G
x*
x
x*
∵ f x f x* 0
则极小点必须满足
x x* T G x* x x* 0
x*为无约束极小点的充分条件
其Hesse矩阵G(X*)为正定的。
min f x
s.t. g1 x a x 0
g2 x x b 0
拉格朗日乘子法,除了可以应用于等式的极值问题,还可 以用于不等式的极值问题。
需引入松弛变量,将不等式约束变成等式约束。
设a1和b1为两个松弛变量,则上述的不等式约束可写为:
h1 x, a1 g1 x a12 a x a12 0 h2 x,b1 g2 x b12 x b b12 0
微函数f(x)在某一点 x(k )的一阶偏导数为:
f (xk ) ,f (xk ) ,… ,f (xk )
x1
x2
xn
它表示函数f(x)值在x(k )点沿各坐标轴方向的变
化率。
有一个二维函数,如图2-1所示。
图2-1 函数的方向导数
其函数在 x0点沿d方向的方向导数为
f x0
f
x (0) 1
最速上升方向
x0
-f(x0) 最速下降方向
下降方向
上升方向 变化率为零的方向
O
x1
图2-2 梯度方向与等值面的关系
例题 2-1
求函数
f
(x)
x2 1
x2 2
4x1
4
在点[3,2]T 的 梯度。
解:
f
f
(
x)
x1 f
2
x1 2 x2
4
x2
在点x(1)=[3,2]T处的梯度为:
.
4. Q对称矩阵。 f X X TQX 则,f X 2QX
第二节 多元函数的泰勒展开
若目标函数f(x)处处存在一阶导数,则极值点 的必要条件一阶偏导数等于零,即
f x* 0
满足此条件仅表明该点为驻点,不能肯定为极值 点,即使为极值点,也不能判断为极大点还是极 小点,还得给出极值点的充分条件
凸规划的性质:
x0
1.若给定一点
,则集合
R
x f x f x0
为凸集。
R x 2.可行域
g j x0 j1,2,...,m
为凸集
3.凸规划的任何局部最优解就是全局最优解
第五节 等式约束优化问题的极值条件
等式约束 约束优化
不等式约束
min f x
s.t. hk x 0 k 1, 2,...,l
前面我们根据函数极值条件确定了极小点 x* 则函数f(x)在x* 附近的一切x均满足不等式
f x f x*
所以函数f(x)在 x* 处取得局部极小值,称x*为
局部极小点。 而优化问题一般是要求目标函数在某一区域内 的全局极小点。 函数的局部极小点是不是一定是全局极小点呢?
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