plc电梯控制 组态毕业答辩PPT课件
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3
系统总体设计
（1）plc选型：可靠性高，抗干扰能力强，组合 灵活，使用方便，功耗低 （2）西门子的S7-200plc
（3）选用三菱变频器
（4）使用MCGS组态软件容易上手，功能简洁， 对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建 立数据库比较直观容易。
4
系 统 流 程 图 图
5
S7200 PLC 的接 线原 理图
基于PLC六层电梯及组态控制设计
学生姓名: 指导老师:
学号：
1
概述
1.随着经济飞速发展及生活水平的迅速提高，电梯作 为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息 相关。传统的电梯曳引电动机采用由继电器接触器控 制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障 频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。电梯的继电器 控制方式已逐渐被 PLC控制代替。电梯的控制是比较 复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广 阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制 设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体 积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可 靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在 一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一 起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。
Q0.4 开门控制
Q2.1 三层上呼指示灯 Q3.4 数码管2
Q0.5 关门控制
Q2.2 四层下呼指示灯 Q3.5 数码管4
Q0.6 内部灯控制
Q2.3 四层上呼指示灯 Q3.6 数码管8
11
• 开关门
PLC设计
• 内选信号的产生与清除
• 平层信号的登记与消除
• 外呼信号的登记与消除
• 电梯的定向
PLC可编程控制器和组态结合可以模拟电 梯控制系统的测试运行．有利于PLC控制 系统的设计、检测。
时间的仓促、设备条件和专业知识的限制故存 在一定的不足肯请阅读此篇论文的老师多予指 正，更好的鞭策我前行
1.智能网络化控制 2.IC卡的智能管理系统 3.神经网络技术的群管理系统 4数码技术、声控技术等 将在电梯技术应用领域中大有作为！
源自文库
• 自动运行时加速和稳定运行
12
STEP7符号表
13
14
15
内选、外呼信号操作、记忆与解除
16
17
18
加速和稳定运行
19
MCGS组态窗口
20
MCGS组态窗口
21
MCGS组态窗口
22
MCGS组态窗口
23
模拟窗口
24
MCGS模拟窗口
25
MCGS模拟窗口
26
结论与展望
结论 展望
27
致谢
• 在本次毕业设计以及论文编写过程中，从项目的选定、和理 性分析到最后的论文编排，感谢指导教师***给了我许多指 导和帮助。在设计项目的开始阶段，也是我最迷茫的阶段， 张老师给了我很多方向上的建议和指导，使我明确了设计目 的。在随后的工作中，*******在大组会议上在电梯控制功 能及编程方面，又给了我很多宝贵的建议。在论文编排阶段， 张老师又给我指出了很多的内容组织上不足和错误之处。毕 业设计是一个系统化的工程，在这个过程中我遇到了很多无 法靠自己能力以及知识储备来解决的问题，尽管付出了很多 努力，但是仍然无法没有明显的进展，这使我明白了协同工 作的重要性。一个人的知识面永远都是有限的，在接触到一 个全新的领域时，都会遇到很多棘手的问题，这是就要不断 地想别人请教和咨询。这次的毕业设计不仅使我了解了很多 新的知识，这也跟老师们给我的指导也是分不开的！再一次 感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学！
8
输入输出口
• 一共29个输入信号：操作面板上有10个外部呼叫按钮， 分别用来输入每层上升/下降的外部呼叫信号；可确定轿 厢6个平层位置的平层位置限位信号；轿厢门的内部有开 门限位和关门限位2个检测信号；对电梯运行模式进行选 择的2个选择信号；还有6个内选楼层信号、2个内选开关 门信号和1个开关灯信号
10
输出端子分配
Q0.0 上下电机PWM Q0.7 一层上呼指示灯 Q2.4 五层下呼指示 灯
Q0.1 开关电机PWM Q1.0 二层下呼指示灯 Q2.5 五层上呼指示 灯
Q0.2 上行控制 灯
Q1.1 二层上呼指示灯 Q2.6 六层下呼指示
Q0.3 下行控制
Q2.0 三层下呼指示灯 Q3.3 数码管1
2
概述
2.本次设计主要对电梯系统及可编程控制器 （PLC）及变频器作了比较全面的总结和介绍。 接着阐述了电梯控制系统的分类及特点，电梯 的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确 定了系统的总体结构，由 PLC来实现电梯信号 控制，有双速电机实现调速，完成了电机和可 编程控制器（PLC）的选择。然后是系统硬件 开发，完成了 PLC的选型、I/O 点数分配与 PLC 的连接。采用国内使用非常普遍的工业控 制组态软件MCGS 6.4，开发出了本电梯的上 位机对电梯系统的仿真模拟，使本设计具有了 一定的可视化效果及合理精度及安全性。
6
系统详细设计
硬件设计
软件设计
电梯 整机 （拖 动电 机， 电气 系统 ）
西门子 S7-200 PLC
FXD720 三菱 变频 器
7
V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3
MCGS 6.4 组态软件
电梯控制控制要求
• 判断电梯的运行方向;起动运行 • 实现顺向截梯、 厅呼梯信号和内选择指令的记忆等. • 到达选层站后,换速平层并消号,完成开、 关门操作. • 实现加减速功能 . • 外加组态监视与控制.
• 21个输出信号：调节上行下行和开门关门电机转速的两个 脉冲量输出；上下行控制和开关门控制的4个PLC输出； 决定电梯内部灯亮或灭的1个开关量输出；10个外部呼叫 灯输出，分别决定10个呼叫按钮上灯的亮灭；用4个输出 给数码管用来显示楼层数
9
输入端子分配
I/O点分配
I0.0 一层上呼按钮 I1.3 一层内选按钮 I2.7 五层平层限位 I0.1 二层下呼按钮 I1.4 二层内选按钮 I3.0 六层平层限位 I0.2 二层上呼按钮 I1.5 三层内选按钮 I3.1 选择1开关 I0.3 三层下呼按钮 I2.0 四层内选按钮 I3.2 选择2开关 I0.4 三层上呼按钮 I2.1 五层内选按钮 I3.3 遥控开门信号 I0.5 四层下呼按钮 I2.2 六层内选按钮 I3.4 遥控关门信号 I0.7 四层上呼按钮 I2.3 一层平层限位 I3.5 遥控灯按钮 I1.0 五层下呼按钮 I2.4 二层平层限位 I3.6 开门限位信号 I1.1 五层上呼按钮 I2.5 三层平层限位 I3.7 关门限位信号 I1.2 六层下呼按钮 I2.6 四层平层限位
系统总体设计
（1）plc选型：可靠性高，抗干扰能力强，组合 灵活，使用方便，功耗低 （2）西门子的S7-200plc
（3）选用三菱变频器
（4）使用MCGS组态软件容易上手，功能简洁， 对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建 立数据库比较直观容易。
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系 统 流 程 图 图
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S7200 PLC 的接 线原 理图
基于PLC六层电梯及组态控制设计
学生姓名: 指导老师:
学号：
1
概述
1.随着经济飞速发展及生活水平的迅速提高，电梯作 为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息 相关。传统的电梯曳引电动机采用由继电器接触器控 制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障 频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。电梯的继电器 控制方式已逐渐被 PLC控制代替。电梯的控制是比较 复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广 阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制 设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体 积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可 靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在 一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一 起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。
Q0.4 开门控制
Q2.1 三层上呼指示灯 Q3.4 数码管2
Q0.5 关门控制
Q2.2 四层下呼指示灯 Q3.5 数码管4
Q0.6 内部灯控制
Q2.3 四层上呼指示灯 Q3.6 数码管8
11
• 开关门
PLC设计
• 内选信号的产生与清除
• 平层信号的登记与消除
• 外呼信号的登记与消除
• 电梯的定向
PLC可编程控制器和组态结合可以模拟电 梯控制系统的测试运行．有利于PLC控制 系统的设计、检测。
时间的仓促、设备条件和专业知识的限制故存 在一定的不足肯请阅读此篇论文的老师多予指 正，更好的鞭策我前行
1.智能网络化控制 2.IC卡的智能管理系统 3.神经网络技术的群管理系统 4数码技术、声控技术等 将在电梯技术应用领域中大有作为！
源自文库
• 自动运行时加速和稳定运行
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STEP7符号表
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15
内选、外呼信号操作、记忆与解除
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18
加速和稳定运行
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MCGS组态窗口
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MCGS组态窗口
21
MCGS组态窗口
22
MCGS组态窗口
23
模拟窗口
24
MCGS模拟窗口
25
MCGS模拟窗口
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结论与展望
结论 展望
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致谢
• 在本次毕业设计以及论文编写过程中，从项目的选定、和理 性分析到最后的论文编排，感谢指导教师***给了我许多指 导和帮助。在设计项目的开始阶段，也是我最迷茫的阶段， 张老师给了我很多方向上的建议和指导，使我明确了设计目 的。在随后的工作中，*******在大组会议上在电梯控制功 能及编程方面，又给了我很多宝贵的建议。在论文编排阶段， 张老师又给我指出了很多的内容组织上不足和错误之处。毕 业设计是一个系统化的工程，在这个过程中我遇到了很多无 法靠自己能力以及知识储备来解决的问题，尽管付出了很多 努力，但是仍然无法没有明显的进展，这使我明白了协同工 作的重要性。一个人的知识面永远都是有限的，在接触到一 个全新的领域时，都会遇到很多棘手的问题，这是就要不断 地想别人请教和咨询。这次的毕业设计不仅使我了解了很多 新的知识，这也跟老师们给我的指导也是分不开的！再一次 感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学！
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输入输出口
• 一共29个输入信号：操作面板上有10个外部呼叫按钮， 分别用来输入每层上升/下降的外部呼叫信号；可确定轿 厢6个平层位置的平层位置限位信号；轿厢门的内部有开 门限位和关门限位2个检测信号；对电梯运行模式进行选 择的2个选择信号；还有6个内选楼层信号、2个内选开关 门信号和1个开关灯信号
10
输出端子分配
Q0.0 上下电机PWM Q0.7 一层上呼指示灯 Q2.4 五层下呼指示 灯
Q0.1 开关电机PWM Q1.0 二层下呼指示灯 Q2.5 五层上呼指示 灯
Q0.2 上行控制 灯
Q1.1 二层上呼指示灯 Q2.6 六层下呼指示
Q0.3 下行控制
Q2.0 三层下呼指示灯 Q3.3 数码管1
2
概述
2.本次设计主要对电梯系统及可编程控制器 （PLC）及变频器作了比较全面的总结和介绍。 接着阐述了电梯控制系统的分类及特点，电梯 的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确 定了系统的总体结构，由 PLC来实现电梯信号 控制，有双速电机实现调速，完成了电机和可 编程控制器（PLC）的选择。然后是系统硬件 开发，完成了 PLC的选型、I/O 点数分配与 PLC 的连接。采用国内使用非常普遍的工业控 制组态软件MCGS 6.4，开发出了本电梯的上 位机对电梯系统的仿真模拟，使本设计具有了 一定的可视化效果及合理精度及安全性。
6
系统详细设计
硬件设计
软件设计
电梯 整机 （拖 动电 机， 电气 系统 ）
西门子 S7-200 PLC
FXD720 三菱 变频 器
7
V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3
MCGS 6.4 组态软件
电梯控制控制要求
• 判断电梯的运行方向;起动运行 • 实现顺向截梯、 厅呼梯信号和内选择指令的记忆等. • 到达选层站后,换速平层并消号,完成开、 关门操作. • 实现加减速功能 . • 外加组态监视与控制.
• 21个输出信号：调节上行下行和开门关门电机转速的两个 脉冲量输出；上下行控制和开关门控制的4个PLC输出； 决定电梯内部灯亮或灭的1个开关量输出；10个外部呼叫 灯输出，分别决定10个呼叫按钮上灯的亮灭；用4个输出 给数码管用来显示楼层数
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输入端子分配
I/O点分配
I0.0 一层上呼按钮 I1.3 一层内选按钮 I2.7 五层平层限位 I0.1 二层下呼按钮 I1.4 二层内选按钮 I3.0 六层平层限位 I0.2 二层上呼按钮 I1.5 三层内选按钮 I3.1 选择1开关 I0.3 三层下呼按钮 I2.0 四层内选按钮 I3.2 选择2开关 I0.4 三层上呼按钮 I2.1 五层内选按钮 I3.3 遥控开门信号 I0.5 四层下呼按钮 I2.2 六层内选按钮 I3.4 遥控关门信号 I0.7 四层上呼按钮 I2.3 一层平层限位 I3.5 遥控灯按钮 I1.0 五层下呼按钮 I2.4 二层平层限位 I3.6 开门限位信号 I1.1 五层上呼按钮 I2.5 三层平层限位 I3.7 关门限位信号 I1.2 六层下呼按钮 I2.6 四层平层限位