3D仿真虚拟机器人竞赛规则(201020)

3D仿真虚拟机器人竞赛规则

一、总则

在计算机上构建简易虚拟机器人，在模拟场景中虚拟火炬机器人在指定时间内，完成火炬传递任务。由裁判员根据评分规则对其演示结果进行评判，并最终决定竞赛名次。

二、比赛环境

采用广州市教育信息中心与广东南方数码科技有限公司共同开发的“易时代”3D仿真虚拟机器人系统。

三、各组比赛场地及难度设置要求

根据不同组别分设三个场景文件，在比赛时现场发放。

四、任务要求说明

1、参赛选手通过编程、调试，使虚拟机器人在指定时间内（120秒）完成火炬传递任务。包括：沿轨迹线行走、点燃自己火炬、自动判断和通过分岔路口，自动越过障碍物，到达指地点并点燃主火炬等环节。

2、参赛人员（禁止携带任何程序）进入比赛区，60分钟内参赛人员在计算机上现场模拟完成机器人编程、调试 (不能借助任何帮助)、上交。超时2分钟及以上者视为放弃比赛。

3、所有参赛选手编程完毕，需将程序提交服务器，程序一经提交不得

修改，超出编程时间，程序不得修改，且同意进行仿真比赛时，由裁判监督下现场进行火炬传递竞赛。

4、如果在比赛过程中出现下列情况之一，裁判可以终止比赛：

（1）裁判宣布比赛开始后3分钟内选手仍未入场，作选手自动弃权处理；

（2）编程调试结束前10分钟裁判会提示选手完成后提交程序，如果宣布比赛时间结束时参赛者仍未上交程序者，竞赛无成绩。

（3）比赛过程中参赛者出现严重犯规事件，裁判可以终止该参赛者比赛。

5、下列行为被认为是违反竞赛公平性原则的，是被禁止的：

（1）使用他人的代码进行比赛。

（2）对同场竞技的对手的比赛进程进行阻挠。

裁判有权依据实际情况认定其他犯规行为，一旦认定了犯规行为，裁判将立即取消其参赛资格。

6、成绩计算：现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改。参赛选手如对演示结果有异议，可提出一次重新演示，竞赛成绩以重新演示为准。如竞赛成绩相同，则按程序先提交者为优胜。

7、比赛结束后，组委会有权将参赛者的可执行代码进行网上公示以便各校学习交流。

五、评分标准

参照2010年广州市中小学智能机器人竞赛活动3D仿真虚拟机器人竞赛规则标准，并以裁判的判决为最终结果，详细说明如下：

本次比赛评分方法为累积法，每完成一项任务就加对应的分数，犯规则扣相应的分数，由此获得总分。

1、任务

（1）点燃自己火炬得20分。

（2）点燃主火炬得30分

（3）每成功避障（机器人避障后四轮重新回到白线上（图2））一个得5分

（4）每成功通过分岔路口（机器人整体越过十字路口（图3））一个得5分

（5）在2分种内完成任务，则得（120-完成秒数）*0.2分

2、技术犯规扣分

（1）、短暂脱离白线，但返回到脱离点继续巡线得-5分

（2）、脱离白线走捷径得 -10分

（3）、避障时超出离线区得 -5分

其它没有说明的规定，参照2010年广州市3D仿真虚拟仿真机器人实验项目的竞赛规则及附则执行。

六、竞赛纪律

（一）编程阶段结束时参赛队员仍未上交程序者，竞赛无成绩。

（二）在竞赛中，发生下列情况之一，评判员根据情节对参赛队员予以口头警告、黄牌警告或红牌等处罚：

1、大声喧哗，一次予以口头警告，一次以上予以黄牌警告。

2、故意干扰其它选手编程，予以黄牌警告。

3、教练员违规进入赛场或在场外干扰竞赛，对参赛队员予以黄牌警告。

4、发生故意夹带资料或存诸设备、偷窥、使用通讯工具等作弊行为，予以红牌处罚，并取消竞赛成绩。

5、其它违规行为。

受到红牌处罚的选手，取消竞赛成绩。在同一场竞赛受到两张黄牌处理的选手，予以红牌处罚。

（三）发现冒名顶替者，取消竞赛成绩并停止该校下一年虚拟机器人项目参赛资格。

附图：

图1 障碍物前后矩型区域为离线区

图2-1 未完成绕障

图2-2完成绕障

图3-1过十字路口未完成（直行）

图3-2过十字路口已完成（直行）

图3-3过十字路口未完成（转弯）

图3-4过十字路口已完成（转弯）