3D仿真虚拟机器人竞赛规则(201020)
仿真比赛练习程序规则
总则在计算机上模拟机器人游中国著名风景区并完成指定任务。
分赛区决赛图1 3D仿真机器人赛场地示意图∙机器人从北京起点出发沿轨迹线到不同的省市景点旅游；∙旅游路线由选手自定，沿黑色交通线行走，脱线则任务失败，进入风景区所在省份后可随意行走；∙机器人任意一部分接触到风景区所在蓝色区域即表示到达了该城市；∙机器人完成规定旅游任务回到起点即完成任务。
任务流程图2 3D仿真机器人赛场地示意图如图所示，机器人从起点出发，在一定时间内，需要到规定数量的城市风景区旅游，机器人每到达一个城市将获得一定的加分。
起点位置和旅游城市位置以最终规则为准。
任务说明初中组：机器人需要到达7个城市风景区旅游并回到起点。
高中组：机器人需要到达8个城市风景区旅游并回到起点。
注：程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。
传感器数量不限，马达使用数量限定为2个。
场地说明场地因组别不同而有所差别，轨迹线形态和起点位置及城市风景区位置以赛前公布的场地为准。
评分标准基础分：初中组：机器人志愿者离开绿色区域，获得30分基础分；高中组：机器人志愿者离开绿色区域，获得20分基础分；任务分：机器人每到达一个城市风景区完成旅游，加5-8分，各风景区分值比赛现场公布；机器人成功回到起点，加20分；注：任务分规则对初中组与高中组均适用。
时间奖励分：机器人需在3分钟之内完成旅游任务并回到出发地，机器人启动，系统计时开始，时间到达3分钟任务自动终止，已获得的任务分为最终得分。
在30秒内能够完成规定数量旅游城市任务并成功回到出发地的机器人将获得{[30秒-已用时间（秒）]×5}的时间奖励分；在30秒内未完成规定数量旅游城市任务但成功回到出发地的机器人，将不能够获得时间奖励分。
注：时间奖励分规则对初中组与高中组均适用。
成绩计算：最终成绩=70%×[基础分+任务分]+30%×[时间奖励分]全国总决赛图3 3D仿真机器人赛场地示意图∙机器人从起点出发沿轨迹线到不同的省市旅游并完成消防灭火、避障碍、收集徽章任务；∙旅游路线由选手自定；∙机器人任意一部分接触到城市所在蓝色区域即表示到达了该城市；∙机器人完成规定旅游任务回到起点即完成任务。
3D仿真虚拟机器人竞赛规则(201020)
3D仿真虚拟机器人竞赛规则一、总则在计算机上构建简易虚拟机器人，在模拟场景中虚拟火炬机器人在指定时间内，完成火炬传递任务。
由裁判员根据评分规则对其演示结果进行评判，并最终决定竞赛名次。
二、比赛环境采用广州市教育信息中心与广东南方数码科技有限公司共同开发的“易时代”3D仿真虚拟机器人系统。
三、各组比赛场地及难度设置要求根据不同组别分设三个场景文件，在比赛时现场发放。
四、任务要求说明1、参赛选手通过编程、调试，使虚拟机器人在指定时间内（120秒）完成火炬传递任务。
包括：沿轨迹线行走、点燃自己火炬、自动判断和通过分岔路口，自动越过障碍物，到达指地点并点燃主火炬等环节。
2、参赛人员（禁止携带任何程序）进入比赛区，60分钟内参赛人员在计算机上现场模拟完成机器人编程、调试 (不能借助任何帮助)、上交。
超时2分钟及以上者视为放弃比赛。
3、所有参赛选手编程完毕，需将程序提交服务器，程序一经提交不得修改，超出编程时间，程序不得修改，且同意进行仿真比赛时，由裁判监督下现场进行火炬传递竞赛。
4、如果在比赛过程中出现下列情况之一，裁判可以终止比赛：（1）裁判宣布比赛开始后3分钟内选手仍未入场，作选手自动弃权处理；（2）编程调试结束前10分钟裁判会提示选手完成后提交程序，如果宣布比赛时间结束时参赛者仍未上交程序者，竞赛无成绩。
（3）比赛过程中参赛者出现严重犯规事件，裁判可以终止该参赛者比赛。
5、下列行为被认为是违反竞赛公平性原则的，是被禁止的：（1）使用他人的代码进行比赛。
（2）对同场竞技的对手的比赛进程进行阻挠。
裁判有权依据实际情况认定其他犯规行为，一旦认定了犯规行为，裁判将立即取消其参赛资格。
6、成绩计算：现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改。
参赛选手如对演示结果有异议，可提出一次重新演示，竞赛成绩以重新演示为准。
如竞赛成绩相同，则按程序先提交者为优胜。
7、比赛结束后，组委会有权将参赛者的可执行代码进行网上公示以便各校学习交流。
模拟机器人竞赛规则(试行)
模拟机器人竞赛规则（试行）一、项目描述选手现场制作的模拟机器人，在规定的场地内进行定点比赛。
二、竞赛要求和方式（一）竞赛时选手自带未经处理、制作过的指定套材，样机不得带入，在指定赛场、按时独立完成制作和调试任务。
（二）现场制作和调试时间：现场制作：40分钟。
调试时间：10分钟。
（三）各参赛选手的赛场和序号，由电脑随机产生，赛前公告。
（四）模拟机器人由3节五号电池供电，电池自备。
（五）必须使用现场制作的模拟机器人参加行走比赛，行走比赛进行两轮，取一轮最好成绩。
（六）制作赛判为不合格的，不得参加行走赛。
制作赛合格的选手在调试后统一参加行走赛。
（七）竞赛期间选手自带焊接和制作工具（包括烙铁架），现场不提供工具、零配件和耗材，选手之间不得相互借用和调剂。
（八）电动工具（如电动、半自动螺丝刀、电钻等）不允许使用。
（九）制作使用的“模板”（即形同模拟机器人，用于示意、辅助制作的器具）不得使用。
（十）调试时间到后，所有制作合格的模拟机器人按序摆放在指定位置。
每位运动员的模拟机器人按序在指定跑道上连续行走2次，裁判员记录行走时间（精确到秒）和分值。
三、成绩判定（一）制作：模拟机器人制作判定合格的选手，以其完成制作的时间作为制作成绩（精确到秒）。
电子线路部份：导线焊接和安装工艺与“现场电子制作竞赛”(第一部分第四条)要求相同，不得增减元器件或变动电子线路，并调节到30秒钟以内的定时功能。
机械部份：套材安装符合图纸（电动机变速箱位置仅供参考）及说明书要求、不得少装螺丝及部件，当场演示能在自调的定时段行走，该模拟机器人评为合格。
不符合上列条件之一者评为不合格。
（二）行走：在规定时间内将制作好的模拟机器人进行定时调试后，由裁判安排顺序，在指定跑道内行走（计时评判），模拟机器人停止行走这一时刻和所在区域分值[行走停止时，若在两个区域界线上（脚与地面接触处），以分值较少的区域为区域分]，为该选手的一次的成绩，时间精确到秒。
3D仿真机器人赛规则
3D仿真机器人赛规则一、比赛目标3D仿真机器人赛要求选手在既定环境中，独立编写程序，使机器人完成初级探险、中级探险、高级探险等一系列趣味任务。
二、参赛范围初中组、高中组。
三、比赛地图标准（※注：边框线两边根据任务可能出现装饰图案，但不会影响到机器人识别）四、地图预览五、比赛任务比赛地图分为三个任务区域，如图所示（注：图中黑色数字为对应区域任务分数）初级探险区（※注：走出起始区所在的任务块不计入任务分，计入启程分）中级探险区高级探险区（注：该赛事项目会根据赛事阶段调整任务难度。
）六、比赛评分标准机器人启动，系统计时开始。
三分钟后计时结束，比赛完毕。
最终成绩=启程分+基本任务分+额外任务分+回程分+时间奖励分（※注：回程分，时间奖励分必须在完成基本任务后才可获得）•启程分：机器人出发，离开起始区，初中组获得6分，高中组获得4分。
•基本任务分：初中组基本任务需完成任意2个初级探险区任务、任意1个中级探险区任务和任意1个高级探险区，如只完成部分任务，则只能获得已完成任务的得分。
高中组基本任务需完成任意2个初级探险区任务、任意3个中级探险区任务和任意1个高级探险区,如只完成部分任务，则只能获得已完成任务的得分。
（※注：具体分数请参照“五、比赛任务”表格中相应任务“得分说明”。
）•额外任务分：额外任务为场地中除基本任务外的其余任务，每完成一个任务，得到该任务分数，具体分数请参照“五、比赛任务”表格中相应任务“得分说明”。
•回程分：机器人至少完成基本任务后回到出发地，获得回程分5分。
•时间奖励分：完成基本任务，并在规定时间内（此时间比赛前公布）返回起始区，即可获得时间奖励分20分，每超时1秒少获得时间奖励分1分，超时20秒则不得分。
※特别说明：程序只可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。
传感器数量不限，但不允许使用延时模块。
马达使用数量限定为2个。
2010年安徽省第二届机器人大赛竞赛规则
2010年安徽省第二届机器人大赛竞赛规则2010年安徽省第二届机器人比赛决定举办以下类别的比赛：（1）仿真2D比赛（2）仿真3D比赛（3）仿人机器人舞蹈比赛（4）机器人救援仿真比赛（5）MSRS Nao仿真比赛（6）家用机器人仿真比赛（命令语言）（7）家用机器人仿真比赛（自然语言）竞赛设立组委会和技术委员会，其中组委会负责竞赛比赛的报名及比赛进程的组织及比赛队伍后勤的维持，而技术委员会协助组委会完成赛程的编排、规则的制定、奖项的设置和比赛过程技术问题的仲裁。
技术委员会由以下人员担任，由王浩教授担任主席，张润梅教授担任副主席。
王浩安徽省高校计算机教育研究会大学生竞赛委员会主任，合肥工业大学计算机与信息学院副院长、教授张润梅（安徽建筑工业学院）方宝富（合肥工业大学）杨为明（安徽大学）张学锋（安徽工业大学）2010年安徽省第二届机器人足球比赛竞赛规则由六个部分构成，主要参考全国赛的规则，并结合安徽省的具体情况（每个学校可以有2支代表队）而制定。
其中第一部分为仿真2D比赛规则。
第二部分为仿真3D比赛规则。
第三部分为仿人机器人舞蹈比赛规则。
第四部分为机器人救援仿真比赛规则。
第五部分为MSRS Nao仿真比赛规则。
第六部分为家用机器人仿真比赛（命令语言、自然语言）规则。
第一章仿真2D比赛规则（11 VS. 11）1.1仿真比赛服务器版本SoccerServer 的版本为rcssserver-13.2.2；1.2机器配置每组比赛提供5台机器，其中1台为Server，另外4台平均分配给参赛双方。
必须使用LINUX操作系统，除了用于测试的机器，每个队不允许利用比赛机器采用非常规手段窃取别人的程序；操作系统版本：ubuntu10.04;1.3规则1.3.1报名规则每个学校可以选报至多2支球队，每支球队可以有1-3名学生队员，并确认队伍排序，如：1队，2队。
其中1队优先级高于2队。
在一个学校有多支球队进入8强，将以该优先级确定一个最高优先级的球队代表该校参加下一阶段的比赛，其余球队被淘汰成16强，其它学校相应替补。
机器人大赛比赛规则
机器人大赛比赛规则机器人大赛比赛规则一．比赛主题“夺宝奇兵”。
每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。
过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。
让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。
本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。
机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。
过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。
二．场地说明参考场地如下图：1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。
地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。
场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。
一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。
2．启动区（图中标号[1]区）分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。
机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。
3．跷跷板（图中标号[2]区）面积：160cm×50cm，高度：30cm跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。
跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。
机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。
若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。
4．解码区（图中标号[3]区）在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。
D仿真机器人全国赛规则
D仿真机器人全国赛规则————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：四、3D仿真机器人赛【项目介绍】选手需利用指定软件构建虚拟机器人、虚拟环境，编写与实际机器人完全相同的虚拟驱动程序，控制机器人在特定环境中按指定规则进行对抗。
【地图说明】：（场地示意图，该图只作为说明用途）•机器人从绿色区域出发，需要通过布有不同路况的街区来到图书馆，然后进入图书馆查找资料；•街区路况分为左转、右转、任意行驶、左转或右转四种。
蓝色色块的位置指示了机器人允许行驶的方向，对照图如下。
•蓝色色块为机器人能够识别的路标，当路口的右下角有蓝色色块时，机器人只能够右转，当路口的左下角有蓝色色块时，机器人只能够左转。
机器人做出其他不符合路标指示的动作时，系统将会提示出现错误，需要在出发区域重新启动机器人。
•参赛选手根据比赛的实际路况选择任意符合要求的行进路线设计机器人的程序，使机器人能够穿过街区到达图书馆入口；•机器人进入图书馆阅览室查找资料；•任务完成后需要在图书馆出口处完成资料借阅登记。
机器人任意一部分接触蓝色区域，系统均会提示“已完成资料借阅登记”，任务也随即终止。
【任务流程】：如图所示，参赛选手根据街区路况选择任意符合要求的线路为机器人设计程序。
机器人从绿色区域出发，经过街区从图书馆入口进入各阅览室按要求的数量搜寻资料。
任务完成后，需要前往图书馆出口处作借阅登记。
机器人任意一部分接触蓝色区域，系统均会提示“已完成资料借阅登记”，任务也随即终止。
【任务说明】：初中组：街区路况相对简单，资料馆中只有绿色资料，需要搜寻一定数量的资料。
高中组：街区路口相对复杂，资料馆中有红、绿两种资料，需要分别搜寻一定数量的资料。
【场地说明】：场地因组别不同而不同，街区的路况与资料馆中的资料数量以赛前公布的场地为准。
【评分标准】：●基础分：机器人从绿色区域出发，获得50分基础分；●任务分：机器人通过街区到达图书馆入口，加50分；机器人每搜寻到1个资料，加20分；机器人每第一次进入某个阅览室，加10分；机器人成功到达图书馆出口，加10分。
省赛虚拟项目：虚拟机器人综合技能比赛规则
附件16虚拟机器人综合技能比赛规则一、虚拟机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行搭建机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人由程序控制，在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛。
二、竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“五水共治”。
让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。
参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。
三、比赛场地与环境（一）场地图1是比赛场地的示意图，除线路分布固定不变，其他底色、图案、待命区、任务区位置等均以现场公布为准。
图1 比赛场地示意图（二）赛场规格与要求1.机器人比赛场地的尺寸为长512单位、宽512单位。
2.场地上黑色引导线宽4单位。
3. 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。
4. 拼装的场地会尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。
5 .待命区、引导线、道具以及障碍物的位置和方向，等等，在赛前准备时公布。
场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。
（三）赛场环境比赛组委会提供的电脑，系统为微软Windows XP/7。
四、机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。
这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。
对于任务及相关道具具体所在位置，以公布的场地图为准。
（一）治污水1.河流上某个检测区内共有若干个长方形积木块，分两种颜色，其中一种颜色代表污水模型，另一种为净水模型。
具体对应颜色搭建前公布。
2.机器人要将污水模型完全移出检测区。
3.污水模型完全脱离检测区，每块记10。
4.净水模型完全脱离检测区，每块扣10分。
初始状态完成状态（二）防洪水1.机器人需要完成加固大坝的任务，将地图内指定位置的石块模型投放到大坝内部，并且保持大坝不变，表示完成加固大坝的任务。
2.成功将施工石块模型放入大坝内，每块记10分。
第八章 虚拟机器人比赛主题、规则及平台使用说明
第八章虚拟机器人比赛主题、规则及平台使用说明一、竞赛主题本届虚拟机器人比赛主题为：野外生存_寻找水源二、竞赛规则2.1任务目标在一个虚拟的物理环境下，机器人由起始区出发，经不同路线寻找到水源，任务完成。
在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内通过合理高效的策略取得最好的成绩。
2.2任务描述2.2.1任务场景示意：起始区桥、绳索水源可变路线2.2.2路线类型说明包括滑索、吊桥、石板桥三类。
2.2.3得分物类型说明野果无毒蘑菇求生哨工兵铲电筒指北针水壶野外生存用表2.2.4变化元素说明A.机器人起始区的位置和朝向可能会发生变化（起始区出发的两条线路中反向延其中一条作为出发区），见下图示意：B.机器人行进路线上标志块的位置可能发生变化（红色标志块不一定就在护栏部分的入口或出口处）,见下图示意：C.得分物体的数量、位置可能会发生变化。
D.能量补充站的数量、位置、补充速度可能会发生变化。
E.机器人行进路线上可能会增设一些障碍（增设类似石头类的障碍，干扰机器人正常行走），见下图示意：F.三类路线形状可能会发生变化（可能会变成S型或者急转弯类型路线）。
2.2.5相关名词解释：A．竞赛次数：每个比赛阶段中所规定的竞赛机会。
B．竞赛时长：每次竞赛总时间，在竞赛时长内可进行在线浏览竞赛场景、搭建机器人、编写控制程序、进行仿真、调试程序等。
C．提交次数：在每次竞赛中可以提交成绩的次数，各组别均为5次。
D．任务限时：机器人应在此时间内完成任务。
E．能量补充：在路线沿途有多个能量补充站，当机器人的控制器处于能量补充区域时，会按一定速度为机器人补充能量。
2.3机器人规格要求A.机器人直径尺寸任何情况下不得超过5（即50个1×1×1安装块）。
B.机器人的重量不得超过3000。
C.机器人的零件总数不得超过100个。
D.机器人的初始能量为固定值。
机器人比赛规则2.
机器人比赛规则2
评判胜负
胜负授予在比赛完后进球多的一方。
如果进相同，则视为平局。
比赛实现
以Windows为平台，采用服务器/客户端模式，由大赛组委会提供服务器端程序，负责游戏规则的实现和游戏场面的展示；参赛选手提供客户端程序，负责本方人工智能的实现。
两方的程序通过大赛组委会提供的接口函数进行通讯。
比赛过程
胜利授予在比赛完后进球多的一方。
如果进球相同，则视为平局。
在必须分出胜利的比赛里，若比赛结果为平局，则加赛1000个仿真周期，并彩“突然死亡法”，判加赛期间先进球的一方获胜；。
中国机器人大赛微软(MS)机器人仿真比赛规则新
微软（MS）机器人仿真比赛类别1.微软（MS）机器人武术擂台赛2.微软（MS）Nao类人仿真赛3.微软（MS）3D类人仿真赛4.微软（MS）轮式微型机器人5：5仿真赛5.微软（MS）轮式微型机器人11:11仿真赛微软（MS）机器人武术擂台赛仿真赛规则1.平台下载比赛采用微软公司发布的Microsoft Robotic Studio作为仿真平台，最新平台组件及下载地址在：/showsoft.asp?id=572.比赛模式比赛采用1对1的循环竞赛模式，每队一台机器人，比赛过程中人不能干预，也不可更换决策。
一场比赛共10局，每局比赛时间为40秒，获胜局数多的一方获胜，若获胜局数持平，则平局。
获胜者得分5分，平局3分，失败方得1分，最后按得分计算排名。
获胜条件3.（1）比赛过程中，若一方倒地（上身与擂台接触）、或掉下擂台（机器人与台下地面接触），则计时5秒，5秒内，若另一方未出现以上两种情况，则另一方获胜，否则，记为平局。
（2）若时间到，双方都未倒地或掉下擂台。
此时离擂台中心近的一方获胜。
（3）双方机器人都无法行动时，正常比赛，参照（2）。
4.比赛环境及进程本次比赛的仿真环境还在测试中，比赛竞赛双方及裁判采用同一台仿真机器（单机比赛）。
在比赛开始之前，竞赛双方加载决策代码。
由裁判控制比赛开始。
在比赛期间，竞赛双方都不得修改决策程序，或更换决策。
比赛场地5.（1）比赛场地（即擂台）大小为长2480mm，宽2480mm，高200mm，底色为灰黑色80%的灰度，中心区域为擂主区域，正红色。
（2）场地质量为300kg。
场地材质为黑色木质，外场材质为地板（3）场地的照明采用与其他微软仿真平台相同的自然光照明。
（4）场地示意图。
见下图。
图1 场地示意图微软（MS）Nao类人仿真规则1.仿真环境比赛采用微软公司发布的Microsoft Robotic Studio作为仿真平台，以Aldebaran公司的Nao机器人作为仿真模型。
虚拟3D机器人搜救规则
虚拟3D机器人搜救规则(比赛过程不提供加密狗，参加选手需自备比赛用的加密狗)一、竞赛目标通过比赛，让参赛选手对救援工作有更深刻的了解，同时也提高学生的救援意识；通过机器人搭建，培养参赛选手的动手能力；通过程序编写，使参赛选手的编程能力得到进一步提高。
二、竞赛范围小学组、初中组、高中组。
三、竞赛环境1、软件环境（1）操作系统：WINDOWS XP。
（2）比赛系统：中鸣3D机器人仿真搜救平台。
2、硬件环境（1）电脑硬件配置: cpu P4 2.4G、内存512M、显卡32M以上(推荐CPU PE5200、内存2G、64M显卡)。
（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。
（3）投影仪：组织方提供1台投影仪连接裁判电脑用于显示比赛过程。
（4）所有电脑必须连在同一个局域网，并且可以互相通信。
3、竞赛场地四、竞赛相关（1）场地结构（侧视图）为上下两层。
上图仅为例图，具体场地以现场公布为准。
（2）一层地板上的黑色轨迹线有虚线和实线之分。
（3）斜坡水平倾斜度大于20度，机器人在一层通过斜坡（图中黄色区域）到达二层（图中粉色区域）。
（4）图中的圆形模型为巨石，可被机器人推动。
（5）二层有菱角的模型为黄色岩石，房间各处均可能存在，不能被机器人推动。
四、竞赛规则1、机器人：机器人必须在22×22×22个单位（一个单位相当于现实的1.2个像素）以内，只能有1个主控器、两个马达、传感器不限。
2、参赛队伍：每支参赛队伍须由1名成员组成。
3、被困人员：被困人员将会出现在场地上的任意位置。
4、解救被困人员：机器人到达被困人员位置，停下3秒(系统时间)即可解救被困人员。
5、竞赛任务（1）以一次救援行动为主线，救出场地中的被困人员。
机器人从场地指定区（图中start区域）出发，沿途做搜救任务，最后到达指定的安全出口（图中end区域）。
机器人大赛规则解释
机器人大赛规则解释l RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。
比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
l RoboCup足球机器人小型组比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。
机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。
机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。
比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。
l RoboCup足球机器人中型组(2：2 4：4)中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。
机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。
l RoboCup足球机器人四腿组四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。
比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。
l RoboCup足球机器人类人组比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。
规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。
l RoboCup救援组比赛“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。
旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作。
机器人比赛规则
中夏机器人比赛规则一、非编程寻迹赛(小学1-3年级)1、参赛对象：小学1-3年级。
2、参赛队的构成：每队一台机器人，一位参赛选手,器材选用中夏牌非编程机器人。
3、竞赛方法：比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽1-2cm的线移动至终点。
4、比赛场地:1)赛场大小为 180cm X 120cm 。
2)机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。
轨迹线的颜色为黑色。
注：因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。
5、比赛规则:a)比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。
每位队员比赛时间为60秒以内。
b)所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
c)在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。
d)机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。
e)在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。
f)比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。
g)不可以使用蓝牙，红外等遥控方式控制机器人。
h)比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
6、比赛计分方法:每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。
每轮比赛前有1分钟准备时间。
完成任务者优胜。
（1）完成任务机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（40秒）内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。
（2）未完成任务者以下几种情况视为未完成任务：a)在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；b)机器人没有按照指定的路径行走。
c)机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器人在10s内没有做出任何动作，即可终止比赛。
虚拟机器人综合技能规则（萝卜圈）
虚拟机器人综合技能（萝卜圈）比赛主题与规则一、参加范围（1）参赛组别：小学、初中、高中（含中职）、青少年宫组。
（2）参赛人数：以小组为单位参加，每组限1人。
（3）指导教师：1人（可空缺）。
二、虚拟机器人综合技能比赛简介虚拟机器人综合技能比赛要求参加比赛的选手在一个计算机三维虚拟环境中，在规定的时间内现场自行设计机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人并完成规定的任务。
比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
三、比赛场地与环境1.场地图2是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
2.赛场规格与要求2.2.1 机器人比赛场地尺寸为长30、宽20。
场地内四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块内容为可变。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。
图1 比赛场地示平面意图图2 比赛场地示意图2.2.2 两种拼装块底色均为白色，内有宽度为0.25的黑色引导线（图中粗线）。
以下凡是涉及黑线间的尺寸，均指其中心线。
固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。
可换拼装块的图形在赛前公布。
2.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。
2.2.4 场上有一块长5、宽5的白色锥台，是机器人的待命区，如图3所示。
机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。
锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。
图3锥台2.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现0.5× 0.5的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图4所示。
图4转弯标志及允许的出路口行驶方向2.2.6竞赛中所用的可换拼装块图形从图5中选取。
有些可换拼装块上可能有0.06高的突起、坡度约12°的坡道、宽3.2高3.2的涵洞，等等。
图5各种拼装块示意图2.2.7待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。
仿真机器人比赛网路测试要求
仿真机器人比赛网路测试要求一、竞赛环境（一）软件环境：1.操作系统：WINDOWS XP（.NetFramework1.1、独立显卡安装显卡配套驱动程序，DirectX9.0c）2.仿真系统: 纳英特机器人3D仿真系统。
（二）硬件环境：1.电脑硬件配置:CPU2.0HZ以上,内存1G以上，显卡显存256M，显示器分辨率：1024×768。
2.比赛用具:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）二、竞赛场地竞赛场地建议在机房进行，，每校参与人数不限，单人单机，独立完成。
三、比赛内容根据现场拆封解密的任务地图和任务要求完成仿真机器人的搭建、任务编程、调试。
取完成任务时间最少的获胜。
（1）比赛时间：120分钟（20分钟试题下发与上传时间和100分钟完成时间）。
（2）竞赛要求：参赛队员空手（禁止携带任何程序）进入仿真比赛区，现场下载解密的任务试题中任务要求在仿真系统中现场完成机器人的搭建、编程、调试，期间不能借助任何帮助。
调试完成后，举手示意裁判员，在裁判员的监督下执行比赛演示任务，经裁判员判定并同意后将程序上交裁判，离开比赛场地。
（3）计时以机器人从起始区开始到达终点区结束。
编程时未设定结束的视为无效成绩，时间以仿真系统时间为依据。
（4）在机器人搭建中，没有限制配件马达的转速和传感器数量和类型，由选手自行设计。
（5）现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改。
（6）参赛选手对裁判的决定必须服从，如有不同意见可以现场向竞赛裁判委员会提出复议，否则无效。
（7）每位队员有3次比赛机会，取其中较好的一次记入成绩，但3次比赛中间不得更换机器人和机器人程序。
四、比赛方式采用网络比赛方式，参赛选手在学校机房获取试题进行制作，在规定的时间内完成，然后通过网络方式提交。
（1）获取试题（10分钟）比赛当天上午10：30统一公布试题，参赛选手通过兵团教育信息网“第五届兵团机器人大赛专题”栏目下载试题包，通过3D仿真软件（纳英特机器人3D 仿真系统，版本号：1.2.7.2000,升级包和VIA学生比赛端可以通过专栏下载）的快速启动功能，导入试题包，将比赛地图导入到软件中，根据试题包中的仿真任务要求，开始进行比赛。
虚拟机器人竞赛规则
虚拟机器人竞赛规则一、比赛安排比赛时间：三小时比赛形式：比赛以现场赛的方式进行组织，为每位学生分配一台电脑，学员根据题目进行程序编制，完成后根据指示上传作品文件，作品文件包括（.sb/.sb2源文件和作品说明文档）。
比赛软件：比赛电脑统一安装Scratch2.0、Pathon和C++程序和相关资源，选手不能携带任何文档资料。
比赛流程：1.签到，抽签，记好自己的抽签号，按照抽签号到指定考场位置就座，测试比赛电脑；2.宣布比赛开始，宣读比赛规则；3进行比赛，比赛赛题中提供比赛必要的基本素材，不提供外网连接。
4.学员必须在指定的硬盘中新建文件夹并以抽签号命名，作品文件要全部保存在该文件夹中，未按照要求存放的学员，后果自负；5.在比赛过程中要定时保存作品，以防操作失误或者机器故障带来的损失。
6.比赛结束时上传作品文件夹（其中包含.sb/.sb2源文件和作品说明文档）到指定位置，确定上传成功后方可离开。
二、评价指标思想性：1. 作品内容要求健康、积极向上，具有较为明确的设计思想；2. 反映青少年的年龄心智特点和玩乐思维；完整性：1. 不论是动画、故事、演示类还是互动、游戏类，作品必须要完整，要有开始和结束的按钮或者标识，要有帮助和说明；2. 提交的作品除作品源文件以外，还必须包括《作品说明文档》；创造性：1. 内容新颖，构思独特，设计合理；2. 鼓励创新，创意设计成分多；艺术性：1. 反映角色表达的内容细节的丰富、生动程度；2. 界面美观、布局合理，设计富有新意；技术性：1. 通过多元的算法设计实现程序的丰富效果；2. 各种衔接、交互流畅。
三、注意事项1、参赛作品必须为作者原创，无版权争议。
若发现涉嫌抄袭或侵犯他人著作权的行为，一律取消申报和评奖资格，如涉及版权纠纷，由申报者承担责任。
2、参赛作品的著作权归作者所有，使用权由作者与主办单位共享，主办单位有权出版、展示、宣传获奖作品。
仿人机器人类比赛项目规则
仿人机器人类比赛项目规则目录1.1竞速赛 (3)1、短跑 (3)2、长跑 (4)3、障碍跑 (4)4、阶梯跑 (5)1.2竞技赛 (6)1、举重 (6)2、点球 (7)3、投篮 (8)4、高尔夫球 (9)5、自主型2vs2足球 (9)1.3 对抗赛 (10)1、拳击 (10)2、击剑 (11)3、自由搏击 (11)1.4 体操赛 (12)1、单杠 (12)2、平衡木 (13)1.5 舞蹈赛 (14)1、单人舞 (14)2、双人舞 (14)3、多人舞 (15)1.6 窄足赛 (16)1.7 交叉足赛 (22)1.8 双足创意避障赛（小学、初中） (28)1.9 创意未来挑战赛（小学、初中） (35)1.10 人型全能挑战赛（小学、初中、高中） (39)1.1竞速赛1、短跑比赛介绍：机器人模仿人类的短跑运动，以最快速度沿着跑道向终点冲刺，用时短者为胜。
比赛规则：1、比赛开始前置于起始区准备，不能触碰到起跑线。
在裁判发令后机器人身体方可进入各自跑道，并在规定时间内以最快速度跑到终点。
2、机器人要求必须满足跑步姿势（有摆臂的姿势）。
且机器人不可以跌倒或者触碰到各自所在的跑道的跑道线，否则视为比赛失败。
3、机器人需在2分钟内完成比赛，在符合得分规则的条件下，以最短时间双脚接触终点线为胜。
4、比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图所示：5、机器人不能侧面移动进行跑步，必须类似人类跑步方式。
6、机器人必须具有传感器来协助跑步运动，使其能否顺利通过终点。
7、机器人起点必须在跑道中心线区域，具体由裁判现场指定。
2、长跑比赛介绍：机器人从起点出发，以最快速度沿着设定的跑道线，跑到终点即比赛完成。
比赛规则：1、由裁判发令开始并计时，机器人需通过视觉识别跑道线（如图所示，跑道线会有四处截断）来引导机器人到达终点。
2、若中途机器人倒下，需在无人为干预的情况下，自主站起来继续比赛。
否则，此轮比赛结束，不计成绩。
3、若机器人中途偏离跑道线0.5米以外，裁判记录该组偏离次数。
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3D仿真虚拟机器人竞赛规则
一、总则
在计算机上构建简易虚拟机器人，在模拟场景中虚拟火炬机器人在指定时间内，完成火炬传递任务。
由裁判员根据评分规则对其演示结果进行评判，并最终决定竞赛名次。
二、比赛环境
采用广州市教育信息中心与广东南方数码科技有限公司共同开发的“易时代”3D仿真虚拟机器人系统。
三、各组比赛场地及难度设置要求
根据不同组别分设三个场景文件，在比赛时现场发放。
四、任务要求说明
1、参赛选手通过编程、调试，使虚拟机器人在指定时间内（120秒）完成火炬传递任务。
包括：沿轨迹线行走、点燃自己火炬、自动判断和通过分岔路口，自动越过障碍物，到达指地点并点燃主火炬等环节。
2、参赛人员（禁止携带任何程序）进入比赛区，60分钟内参赛人员在计算机上现场模拟完成机器人编程、调试 (不能借助任何帮助)、上交。
超时2分钟及以上者视为放弃比赛。
3、所有参赛选手编程完毕，需将程序提交服务器，程序一经提交不得
修改，超出编程时间，程序不得修改，且同意进行仿真比赛时，由裁判监督下现场进行火炬传递竞赛。
4、如果在比赛过程中出现下列情况之一，裁判可以终止比赛：
（1）裁判宣布比赛开始后3分钟内选手仍未入场，作选手自动弃权处理；
（2）编程调试结束前10分钟裁判会提示选手完成后提交程序，如果宣布比赛时间结束时参赛者仍未上交程序者，竞赛无成绩。
（3）比赛过程中参赛者出现严重犯规事件，裁判可以终止该参赛者比赛。
5、下列行为被认为是违反竞赛公平性原则的，是被禁止的：
（1）使用他人的代码进行比赛。
（2）对同场竞技的对手的比赛进程进行阻挠。
裁判有权依据实际情况认定其他犯规行为，一旦认定了犯规行为，裁判将立即取消其参赛资格。
6、成绩计算：现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改。
参赛选手如对演示结果有异议，可提出一次重新演示，竞赛成绩以重新演示为准。
如竞赛成绩相同，则按程序先提交者为优胜。
7、比赛结束后，组委会有权将参赛者的可执行代码进行网上公示以便各校学习交流。
五、评分标准
参照2010年广州市中小学智能机器人竞赛活动3D仿真虚拟机器人竞赛规则标准，并以裁判的判决为最终结果，详细说明如下：
本次比赛评分方法为累积法，每完成一项任务就加对应的分数，犯规则扣相应的分数，由此获得总分。
1、任务
（1）点燃自己火炬得20分。
（2）点燃主火炬得30分
（3）每成功避障（机器人避障后四轮重新回到白线上（图2））一个得5分
（4）每成功通过分岔路口（机器人整体越过十字路口（图3））一个得5分
（5）在2分种内完成任务，则得（120-完成秒数）*0.2分
2、技术犯规扣分
（1）、短暂脱离白线，但返回到脱离点继续巡线得-5分
（2）、脱离白线走捷径得 -10分
（3）、避障时超出离线区得 -5分
其它没有说明的规定，参照2010年广州市3D仿真虚拟仿真机器人实验项目的竞赛规则及附则执行。
六、竞赛纪律
（一）编程阶段结束时参赛队员仍未上交程序者，竞赛无成绩。
（二）在竞赛中，发生下列情况之一，评判员根据情节对参赛队员予以口头警告、黄牌警告或红牌等处罚：
1、大声喧哗，一次予以口头警告，一次以上予以黄牌警告。
2、故意干扰其它选手编程，予以黄牌警告。
3、教练员违规进入赛场或在场外干扰竞赛，对参赛队员予以黄牌警告。
4、发生故意夹带资料或存诸设备、偷窥、使用通讯工具等作弊行为，予以红牌处罚，并取消竞赛成绩。
5、其它违规行为。
受到红牌处罚的选手，取消竞赛成绩。
在同一场竞赛受到两张黄牌处理的选手，予以红牌处罚。
（三）发现冒名顶替者，取消竞赛成绩并停止该校下一年虚拟机器人项目参赛资格。
附图：
图1 障碍物前后矩型区域为离线区
图2-1 未完成绕障
图2-2完成绕障
图3-1过十字路口未完成（直行）
图3-2过十字路口已完成（直行）
图3-3过十字路口未完成（转弯）
图3-4过十字路口已完成（转弯）。