STM32入门笔记(点亮一个LED)

第三方驱动中设置安装好的 ST-LINK 驱动。 设置好后，Make，Debug，GO 就 OK 了。
STM32 入门笔记 ——从 0 建立第一个 STM32 工程，点亮 LED。
硬件方面：在万利的 EK-STM32F 开发板上，与LED 相连的是 GPIO 的 PC4～PC7，高电平点亮 。 对于单片机很熟的朋友很容易就知道点亮 LED 的方法就是通过 PC4～PC7 输出高电平。关于 这一点没什么好说的。 软件方面： 开发的模式仍然是，编写代码，编译，链接，通过开发工具烧写到 Flash 这样一个步骤。但 是如果一上来就使用 ST 提供的库文件，就会把自己搞得头大，看不到本质。 1、 STM32 的存储器组织
� SRAM：最高达 64KB，地址范围 0x2000 0000 ~ 0x2000 FFFF � FLASH：由 3 个部分组成，Main Block, Information Block。
其中， Main Block 用于存放用户程序，最高达 512KB，地址范围 0x0800 0000 ~ 0x807F FFFF Information Block 又包括 System Memory 和 Option Bytes 两个部分 。 System Memory 地址范围 0x1FFFF F000 ~ 0X1FFFF F7FF 共计 2KB，用于存放通过 UART1 进 行 ICP 编程的 BOOTLOADER；Option Bytes 包含 16 个字节，用于（还不知道�） 2、 启动（BOOT）配置
void delay(void) {
unsigned int i; for(i = 0; i < 0xffff; ++i)
; }
int main(void) {
//使能 PORTC 时钟 RCC_APB2ENR |=(1<<4); //将 GPIOC_CRL 高 16 位都清 0 //这样 CNF 为 00，即选择为推挽输出模式 GPIOC_CRL &= 0x0000FFFF; //MODE 选择为 11，即 50MHz 输出模式
� 数据段，位于 SRAM，STM32F103VBT6 有 20KB //********************************************************************* // Read/write segments mapped to RAM. //********************************************************************* //-DRAMSTART=100000 //-DRAMEND=7FFFFF -DRAMSTART=0x20000000 -DRAMEND=0x20004FFF � 堆栈和堆设置 //********************************************************************* // Stack and heap segments. //********************************************************************* //-D_CSTACK_SIZE=2000 -D_CSTACK_SIZE=800 // -D_SVC_STACK_SIZE=10 -D_IRQ_STACK_SIZE=100 //-D_HEAP_SIZE=8000 -D_HEAP_SIZE=40
2) 设置 Linker，在 Output 选项卡下选中 C-SPY Extra Output 中，选中 Generate extra output file
3) 链接脚本，在 Linker 的 Config 选项卡下设置使用自己的链接脚本。该文件控制了 如何为目标生成符合要求的可执行代码。
修改 IAR 的安装目录\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0Kickstart\arm\config 下的默 认 lnkarm.xcl 文件如下几个部分： � 代码段，位于 Flash 区，STM32F103VBT6 有 128K，所以改成如下 //****************************************************************** // Read-only segments mapped to ROM. //****************************************************************** //-DROMSTART=08000 //-DROMEND=FFFFF -DROMSTART=0x8000000 -DROMEND=0x801FFF � 中断向量表范围 //************************************************ // Address range for reset and exception // vectors (INTVEC). // The vector area is 32 bytes, // an additional 32 bytes is allocated for the // constant table used by ldr PC in cstartup.s79. //************************************************ //-Z(CODE)IN TVEC=00-3F -Z(CODE)IN TVEC=ROMSTART-ROMEND
STM32 的程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端口被组织在同一个 4GB 的线性 地址空间内。 可访问的存储器被分为 8 个 512MB 的块。数据字节以小端格式存放在存 储器中，也即一个字的最低有效字节被存放在该字的最低地址字节中。 片内集成的 Flash、SRAM 被映射到如下图所示的地址空间中。
细心的朋友一定注意到了上图中的 0X0000 0000 --- 0X0007 FFFF 这个 512KB 的地址范 围了。它用于什么目的呢？它是 STM32 上电后，开始执行代码的地址区域。也就是说， STM32 上电后，是从 0X0000 0000 这个地址开始执行代码的。但是，问题在于，这个地 址范围既没有 FLASH 也没有 SRAM 呀，怎么回事呢？ 原来，STM32 可以通过 BOOT0，BOOT1 两个管脚来动态的把上面提到的存储区域映射到 0x0000 0000 --- 0X0007 FFFF 这个区域中。
GPIOC_CRL |= 0x33330000;
while(1) { GPIOC_BRR=(1<<4); //灭 LED5 GPIOC_BSRR=(1<<7);//亮 LED2 delay(); GPIOC_BRR=(1<<7); //灭 LED2 GPIOC_BSRR=(1<<6);//亮 LED3 delay(); GPIOC_BRR=(1<<6); //灭 LED3 GPIOC_BSRR=(1<<;//亮 LED4 delay(); GPIOC_BRR=(1<<5); //灭 LED4 GPIOC_BSRR=(1<<4);//亮 LED5 delay(); } } 5、 编译下载 为了下载到开发板，可以使用开发板自带的 ST-LINK 工具。工程里也需要相应的设置； Debugger 中，选择第三方驱动
4、 编写代码 代码的任务是点亮 LED，其方法和单片机类似，方位 GPIO 等外设对应的 IO 端口，它们 位于 0x4000 0000 --- 0X5FFF FFFF 这个块里，用指向这个地址范围的指针来访问它们 。 代码如下：
#define GPIOC_CRL (*((unsigned int *)(0x40011000))) #define GPIOC_BSRR (*((unsigned int *)(0x40011010))) #define GPIOC_BRR (*((unsigned int *)(0x40011014))) #define RCC_APB2ENR (*((unsigned int *)(0x40021018)))
这就是说，可以选择从内嵌 FLASH、SRAM、内嵌 bootloader 中启动。 3、 新建 IAR 工程
有了上面这些基础知识后，可以开始我们的第一次尝试了。 第一步，新建 IAR 工程，（略，我想大家自己摸索一下应该没有什么问题） 第二步，设置选项，这一步的目的是告诉 IAR 如何编译我们的工程。有以下几个关键点 要注意： 1) 设置 Target，选择 core 为 coretex-m3，小端模式，堆栈 4 字节对齐