STM32学习笔记_STM32F103ZET6

STM32F103 系列芯片的系统架构：

系统结构：

在每一次复位以后，所有除SRAM 和FLITF 以外的外设都被关闭，在使用一个外设之前，必须设置寄存器RCC_AHBENR 来打开该外设的时钟。

GPIO 输入输出，外部中断，定时器，串口。理解了这四个外设，基本就入门了一款MCU。

时钟控制RCC：

-4~16M 的外部高速晶振

-内部8MHz 的高速RC 振荡器

-内部40KHz低速RC 振荡器，看门狗时钟

-内部锁相环（PLL，倍频），一般系统时钟都是外部或者内部高速时钟经过PLL 倍频后得到

- 外部低速32.768K 的晶振，主要做RTC 时钟源

ARM存储器映像：

数据字节以小端格式存放在存储器中。一个字里的最低地址字节被认为是该字的最低有效字节，而最高地址字节是最高有效字节。

存储器映像与寄存器映射：

ARM 存储器映像

4GB

0X0000 00000X1FFF FFFF

0X2000 00000X3FFF FFFF

0X4000 00000X5FFF FFFF

寄存器说明：

寄存器名称

相对外设基地址的偏移值

编号

位表

读写权限

寄存器位

功能说明

使用C语言封装寄存器：

1、总线和外设基地址封装利用地址偏移

（1）定义外设基地址（Block2 首地址）

（2）定义APB2总线基地址（相对外设基地址偏移固定）

（3）定义GPIOX外设基地址（相对APB2总线基地址偏移固定）（4）定义GPIOX寄存器地址（相对GPIOX外设基地址偏移固定）（5）使用 C 语言指针操作寄存器进行读/写

//定义外设基地址

#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) 1)

//定义APB2 总线基地址

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000) 2)

//定义GPIOC 外设基地址

#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800) 3)

//定义寄存器基地址这里以GPIOC 为例

#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00) 4)

#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)

#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)

#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)

#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)

#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)

#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)

//控制GPIOC 第0 管脚输出一个低电平5)

GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+0));

//控制GPIOC 第0 管脚输出一个高电平

GPIOC_BSRR = (0x01<<0);

2、寄存器封装利用结构体、外设基地址和寄存器地址偏移

typedef unsigned int uint32_t; /*无符号32 位变量*/

typedef unsigned short int uint16_t; /*无符号16 位变量*/

/* GPIO 寄存器列表*/

typedef struct

{

uint32_t CRL; /*GPIO 端口配置低寄存器地址偏移: 0x00 */

uint32_t CRH; /*GPIO 端口配置高寄存器地址偏移: 0x04 */

uint32_t IDR; /*GPIO 数据输入寄存器地址偏移: 0x08 */

uint32_t ODR; /*GPIO 数据输出寄存器地址偏移: 0x0C */

uint32_t BSRR; /*GPIO 位设置/清除寄存器地址偏移: 0x10 */

uint32_t BRR; /*GPIO 端口位清除寄存器地址偏移: 0x14 */

uint16_t LCKR; /*GPIO 端口配置锁定寄存器地址偏移: 0x18 */

}GPIO_TypeDef;

只要给结构体设置好首地址，就能把结构体内成员的地址确定下来，然后就能以结构体的形式访问寄存器。

举例：将GPIOC0 输出低电平，具体代码如下：

GPIO_TypeDef * GPIOx; //定义一个GPIO_TypeDef 型结构体指针GPIOx GPIOx = GPIOC_BASE; //把指针地址设置为宏GPIOC_BASE 地址

GPIOx->BSRR =(1<<(16+0)); //通过指针访问并修改GPIOC_BSRR 寄存器

为了操作更简便灵活，直接使用宏定义好GPIO_TypeDef 类型的指针，而且指针指向各个GPIO 端口的首地址，那么即可直接用该宏访问寄存器。具体代码如下：

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)

#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)

#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)

#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)

#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)

#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)

GPIOC->BSRR = (1<<(16+0))；

后面实验程序的编写，都是使用ST 公司提供的固件库，已经把STM32 所有外设封装好，只需要调用即可。