STM32学习笔记

STM32学习笔记整理

端口复用配置过程

引脚具体可以复用为啥功能，参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf

具体每个引脚配置成什么模式，参考STM32中文参考手册，第八章，通用IO和复用。NVIC中断

假定设置中断优先级组为2，然后设置

中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

首先，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。

然后，中断初始化函数

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

结构体内容NVIC_InitTypeDef

typedef struct

{

uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能

} NVIC_InitTypeDef;

串口部分

常用寄存器

USART_SR状态寄存器

USART_DR数据寄存器

USART_BRR波特率寄存器

常用库函数

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能void USART_Cmd();//使能串口

void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位SR

void USART_ClearFlag();//清除状态标志位SR

ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位SR

void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位SR

配置步骤

1串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd(); ++++++复位时钟

2串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的

3GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP //复用，具体查表

4串口参数初始化：USART_Init();

5开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

NVIC_Init();

USART_ITConfig();

6使能串口:USART_Cmd();

7编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

8串口数据收发：

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

9串口传输状态获取：

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

外部中断配置步骤

初始化IO口为输入。

GPIO_Init();

开启IO口复用时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

设置IO口与中断线的映射关系。

void GPIO_EXTILineConfig();

初始化线上中断，设置触发条件等。

EXTI_Init();

配置中断分组（NVIC），并使能中断。

NVIC_Init();

编写中断服务函数。

EXTIx_IRQHandler();

清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit();

独立看门狗

常用库函数

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR

void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR

void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR

FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频更新

配置步骤

取消寄存器写保护：

IWDG_WriteAccessCmd();

设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:

IWDG_SetPrescaler();

设置看门狗重装载值，确定溢出时间:

IWDG_SetReload();

使能看门狗

IWDG_Enable();

应用程序喂狗:

IWDG_ReloadCounter()