STM32学习笔记

1、GPIO函数：输出：HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);//此例以PA12口为例HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); //此例以PA12口为例HAL_GPIO_ TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_12); //此例以PA12口为例2、串口函数：1、串口发送/接收函数HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送，使用超时管理机制HAL_UART_Receive();串口轮询模式接收，使用超时管理机制HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收2、串口中断函数HAL_UART_TxHalfCpltCallback();一半数据发送完成时调用HAL_UART_TxCpltCallback();数据完全发送完成后调用HAL_UART_RxHalfCpltCallback();一半数据接收完成时调用HAL_UART_RxCpltCallback();数据完全接受完成后调用HAL_UART_ErrorCallback();传输出现错误时调用例程：串口接收中断uint8_t aTxStartMessages[] = "\r\n******UART commucition using IT******\r\nPlease enter 10 characters:\r\n";uint8_t aRxBuffer[20];2、在main函数中添加两个语句通过串口中断发送aTxStartMessage数组的数据和接收数据10个字符，保存在数组aRxBuffer中HAL_UART_Transmit_IT(&huart1 ,(uint8_t*)aTxStartMessages,sizeof(aTxStartMessages)); //sizeof()可读取目标长度HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)aRxBuffer,10);3、在main.c文件后面添加中断接收完成函数，将接收到的数据又通过串口发送回去。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){UNUSED(huart);HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)aRxBuffer,10,0xFFFF);//(uint8_t*)aRxBuffer为字符串地址，10为字符串长度，0xFFFF为超时时可以在中间加任何可执行代码。

}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) // 串口接收中断{if(huart->Instance == USART1) // 判断是由哪个串口触发的中断 if(huart==&huart1){HAL_UART_Transmit(&huart1,aRxBuffer1,1,100); // 接收到数据马上使用串口1发送出去HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer1,1); // 重新使能串口1接收中断}if(huart->Instance == USART2){HAL_UART_Transmit(&huart2,aRxBuffer2,1,100); // 接收到数据马上使用串口1发送出去HAL_UART_Receive_IT(&huart2,aRxBuffer2,1); // 重新使能串口2接收中断}}4、编译后下载至开发板，进行复位后通过串口监视器可看到串口发送的aTxStarMessages字符串，向串口发送10个字节的数据后可看到串口将所接收数据又发送回来（注意由于HAL_UART_Receive_IT()函数中的字节参数设置为了10，故只有发送10个字节的字符串才会被串口返回，且由于while循环中无语句，该程序只能执行一次）memcpy(txbuf,"将这里的数据拷到txbuf里\n",100);HAL_UART_Transmit(&huart1,txbuf,strlen((char *)txbuf),1000);//将txbuf里的内容通过串口发出。

HAL_UART_Transmit(&huart1,test_buf,10,1000); uint8_t test_buf[10];其中：&huart1为串口代号，txbufo为数据缓冲器，1000为发送时间HAL_UART_Transmit(&huart2,txData,sizeof(txData)-1,0xffff);HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer,10); //串口接收，并将接受的数据，放在aRxBuffer地址里。

/* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */memcpy(txbuf,"My name is Dr.Ark!\n",100);prinrf函数添加以下代码,在（main()）之前。

int fgetc(FILE * f){uint8_t ch = 0;HAL_UART_Receive(&huart1,&ch, 1, 0xffff);return ch;}int fputc(int ch,FILE *f){uint8_t temp[1]={ch};HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);return(ch);}例：printf("hello everyone!\r\n");printf("Hello Qi!\r\n");HAL_Delay(5000);关于Printf的使用说明1、printf("t=%d v",t);输出结果：t=?V(不换行）2、printf("t=%d v\ts=%fV\n",t,s);输出结果：t=?V s=V(换行)3、printf("t=%dv\t s=%.2fV\n",t,s);t=?V s=0.00V (换行)5、串口DMA测试CUBE的配置：HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,aRxBuffer1,5);// 启动DMA接收HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer));// DMA发生数据void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,aRxBuffer1,sizeof(aTxBuffer)); // DM2发送出去 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,aRxBuffer1,5); // 重新DMA接收}2、定时器基础定时器及通用定时器基本功能。

a、非阻塞模式下的定时器回调函数输入参数：htim 定时器名柄无返回值HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);在中断模式下启动定时器。

否则不工作HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htimx);关闭定时器。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){//if(htim==&htim4) ??static uint16_t timer_count =0;if (htim->Instance == htim4.Instance) //???????????{timer_count++;}}b、高级定时器的PWM发生器HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_3); 启动通道PWM输出。

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htimx,TIM_CHANNEL_3); 在中断模式下启动通道PWM输出。

HAL_TIM_PWM_Stop(&htimx,TIM_CHANNEL_3);HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);htimx.Instance->CCR3 = “比较寄存器值”; CCR3代表的是通道。

c、 pwm模式指令__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,1500); //设置PWM脉宽HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//关闭PWMHAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//开启PWMHAL_TIMEx_PWMN_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_1); /* 启动定时器互补通道PWM输出*/D、PWM时间的配置E、PWM频率测量Cube设置并配置中断Keil定义全局变量：volatile static uint32_t tmp1 = 0;volatile static uint32_t tmp2 = 0;在主函数定义变量并开启定时器：uint32_t duty = 0;uint32_t freq = 0;HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);频率和占空比计算（在while(1)）if(tmp1 == 0){duty = 0;freq = 0;}else{duty = tmp2 *100.f / tmp1 +0.5f;freq = 72000000.0f / tmp1;}void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){// static uint32_t tmp1 = 0,tmp2 = 0;if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){tmp1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);}else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2){tmp2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_2);}}定时器设置：HSI频率是16Mhz，则单指令周期是1/16Mhz,预分频设置为1600，则每跑1600下，定时器加1，相当于定时器加1的时间是1600*(1/16Mhz)=100us,定义周期为10000，则计数到10000时候，定时器溢出，定时器溢出的时间为10000*100us=1s3、模数转换1、多通道ADC转换uint32_t ADC_Value[20];uint8_t i;uint32_t ad1,ad2;HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 20);开启后，将采集到的数据存入数组ADC_Value。