第十一章 织机传动及断头自停

4钢带 6制动钩
5制动杆
8紧圈
7重锤 制动机构
五、启动和制动装置
无梭织机
启动和制动工作原理图
六、断纱自停装置
断经自停
断 纱 自 停
断纬自停
电气式 机械式 旋转式
电气式
机械式
接触式 光电式
双喷喷水织机 压电陶瓷传感器
光电传感器 电阻传感器 点啄式
2
六、断纱自停装置
一、断经自停装置
在织机上织制织物时，当某根经纱断头或过分松弛时能使织 机自动停车的装置称为断经自停装置。
六、断纱自停装置
二、断纬自停装置
织造过程中当引纬不正常时（如纬纱断头、缺纬、纬纱长度 不足、双纬误入等），使织机停车的装置称为断纬自停装置。
分类： 机械式：有梭织机（改造后机械式+电气式） 电气式：无梭织机
• 压电陶瓷传感器检测方式 • 光电传感器检测方式 • 电阻传感器检测方式
六、断纱自停装置
启动机构
关车后，开关柄向机内侧移动，三角皮带轮和离合器脱离接触，主轴 停止回转。但此时三角皮带轮仍在转动。
五、启动和制动装置
有梭织机
2制动盘 1主轴 3衬垫
开车时，制动钩6上提，紧圈提起 制动杆，使钢带与衬垫脱离制动 盘表面，主轴回转。关车时，重 锤作用使制动钩下降，钢带则压 在制动盘上，限制主轴回转。开 关柄拉倒机前方凹口中，制动解 除。
三槽凸轮 6投纬凸轮
7直轴
打纬凸轮
主轴
4、5圆锥齿轮
筘座
三、片梭织机的传动系统
电机
主轴
打纬机构
引纬机构
直
轴
三槽凸轮8
CPU 微电机
微电机
微电机
开口机构 卷取机构 送经机构
齿轮9
递纬器打开装置 升梭装置
梭夹打开机构 片梭输送链轮
1
四、喷射织机的传动系统
14三角皮带轮 送经机构
13齿型带轮
4中心轴
开口机构
• 压电陶瓷传感器检测方式（剑杆、片梭）
1）计算机控制方式
六、断纱自停装置
二、断纬自停装置
电气式：无梭织机
• 压电陶瓷传感器检测方式（剑杆、片梭）
1）不带计算机控制方式 原理基本和计算机控制方式相同。
区别在于它以集成电路构成的逻辑电 路来完成前述的电平比较器和微处 理器的功能，用接近开关和主轴上 安装的凸轮片作为同步信号发生器 来产生主轴位置角信号。
探头1、2。1装在正常引纬时纬纱能到达的位置，如探知纬纱未到， 则说明缺纬或短纬。2装在正常引纬时纬纱不可到达的位置，如探 知纬纱到达了，则为断纬。
Байду номын сангаас
六、断纱自停装置
二、断纬自停装置
电气式：无梭织机 • 电阻传感器检测方式（喷水）
六、断纱自停装置
二、断纬自停装置
电气式：无梭织机 • 电阻传感器检测方式（喷水）
七、无梭织机的自动找梭口（自动寻纬）装置
纬纱断头后，送纬装置不送出纬纱，在无纬的条件下，织机 仍打一次纬，然后停车与预定位置。与此同时，开口机构立 即反转2-4转（根据品种确定），回至断纬发生梭口，同时 卷取、送经及选色机构亦同步反转，以确保再次开车时的引 纬顺序、梭口状态及织口位置准确无误。
七、无梭织机的自动找梭口（自动寻纬）装置
五、启动和制动装置
有梭织机
电动机通过三角皮带直接传动活套在主 轴1上的三角皮带轮2，开车时，开关柄 3推向机外出，通过螺杆弹簧4、开关臂 5、启动连杆6、启动拉杆7、接头芯子8、 启动臂9、拨叉螺钉10使转动着的三角 皮带轮压向与主轴固定在一起的离合器， 在离合器的外圆锥面上装有摩擦片，在 皮带轮与离合器的摩擦作用下，主轴随 之转动。
六、断纱自停装置
二、断纬自停装置
电气式：无梭织机
•
六、断纱自停装置
二、断纬自停装置
光电传感器检测元件
电气式：无梭织机
会受灰尘和油污污染，
• 光电传感器检测方式（喷气）
需定期清洁
异形筘筘齿形 状的探头
管道式喷气引 纬的探头
异形筘式喷气引纬的探头及装配
4
六、断纱自停装置
二、断纬自停装置
电气式：无梭织机 • 光电传感器检测方式（喷气）
分类： 机械式：有梭织机 电气式：无梭织机
• 接触式 • 光电式
六、断纱自停装置
一、断经自停装置
电气式断经自停装置 由信号检测、控制和执行等部分组成
信号检测部分 包括经停片绝缘层3和相互绝缘的正、 负电极极1、2 经纱5断头或者过度松弛，经停片4下 落，使电极1、2导通，产生经停信号。
六、断纱自停装置
一、有梭织机的传动系统
（video）
主轴
打 纬
电机
机
构
送经机构 卷取机构
主轴
（中
心
2:1
中心轴
）轴
开口机构 投梭机构 断经自停
电机通过皮带传动主轴1，主轴通过主轴齿轮2及中心轴齿轮 3传动中心轴4。主轴通过牵手5使筘座摆动打纬。筘座脚传 动卷取和送经机构，中心轴驱动开口机构、投梭机构、断 经自停及断纬自停等。
12齿型带轮 卷取机构
摇轴 筘座
绞边轴
1主轴 8牵手 9筘座脚
五、启动和制动装置
满足以下要求： 启动应当迅速，在第一次打纬时，织机的车速和
钢筘速度应达到或接近正常运转时的速度； 制动应当有力、及时，避免织机开始制动后，在
明显下降的车速条件下继续形成织物； 启动和制动位置应当准确，既有利于启动第一次
打纬时的车速达到正常值，有能便利相应的织机 操作。
二、断纬自停装置
电气式：无梭织机
• 压电陶瓷传感器检测方式（剑杆、片梭）
纬纱从储纬器引出后，经过压电 陶瓷传感器的导纱孔，张紧状态 的纱线以包围角α压在传感器的 导纱孔壁上。纱线快速通过导纱 孔时，孔壁带动压电陶瓷晶体发 生受迫振动，产生绞边的电压信 号。
六、断纱自停装置
二、断纬自停装置
电气式：无梭织机
断纬自停
二、剑杆织机的传动系统
寻纬电机
13、14、15离合器 齿形带轮
16、17线圈
筘座 8摆臂
传剑轴
12空间曲柄机构 10传剑驱动轴齿轮
6打纬凸轮轴 7打纬凸轮
5打纬凸轮轴齿轮 电磁离合 器
3主轴 4主轴齿轮
主电机
织机正常运转--16、17不导通—13、14啮合—14、15分离—18驱动开口机构； 寻纬—16、17导通—14、15啮合—19通过链轮传动18驱动开口机构 若13、14分离—打纬机构和传剑机构均保持静止
电气式断经自停装置 由信号检测、控制、执行等部分组成
信号检测部分
。1）不带计算机控制方式：经停信号被逻辑门控制。 同步信号发生器控制经停主轴位置角信号
六、断纱自停装置
一、断经自停装置
电气式断经自停装置 由信号检测、控制、执行等部分组成
经停架
。安放经停片和检测部分的其它组件。
六、断纱自停装置
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二、剑杆织机的传动系统
打纬机构
电机
主轴
引纬机构
CPU 微电机
开口机构 卷取机构
微电机
送经机构
三、片梭织机的传动系统
主轴1通过一对圆锥齿轮4、5传动直轴7，引纬机构通过安装在直轴 上的投纬凸轮6传动。递纬夹打开机构、升梭机构、梭夹打开机构 则通过直轴7上的三槽凸轮8传动。齿轮9则通过一系列的过桥齿轮 驱动片梭输送链轮。
作业：
5
一、断经自停装置
电气式断经自停装置 由信号检测、控制、执行等部分组成 控制和执行部分 。1）计算机控制方式：通常停车主轴角度为300度，即综 平或接近综平位置，经纱张力最小，有利于减少停车过 程中的经纱塑性变形，避免纬向横档疵点。 主轴编码器控制经停主轴位置角信号
六、断纱自停装置
一、断经自停装置