基于虚拟现实的综采工作面仿真系统研究

综采工作面运输皮带安装安全技术措施

编号：SM-ZD-67963 综采工作面运输皮带安装 安全技术措施 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

综采工作面运输皮带安装安全技术 措施 简介：该方案资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 根据综采工作面安装设计要求和综采工作面设备安装运输的需要，090117工作面运输巷长630米，现需在090117工作面运输巷安装皮带570米一部，为保证皮带安装的安全，特编制本措施。 一、安装时间：20xx年9月20日至9月30日 二、安装地点：090117工作面运输巷 三、施工前的准备工作 1、组织有关安装人员熟悉施工现场，根据具体情况制定出切实可行的施工方案，然后编写施工安全技术措施。 2、按照安装图纸，熟悉设备结构、组成，掌握皮带安装的技术要求要点及注意事项。 3、准备好施工中所需要的工器具、安装材料等。 四、皮带安装技术要求

1、要保持输送带平直，地板起伏不平，应保持平缓过度。 2、各部分螺栓应齐全、坚固同，上完螺帽后必须露出1-3扣。 3、压轮箱、减速器油质符合要求，油量适当，不漏油渗油等。 4、输送带张紧力适当。 5、电气控制设备杜绝失爆，安装工艺符合要求，各保护装置符合标准，并保证完好。 6、起吊用的钢丝绳及绳套必须合格同，并且钢丝绳提升时，其安全系数要达到6。 7、起吊用葫芦的额定拉力必须大于皮带机最大不可拆件的重力。 五、皮带安装质量要求 1、安装皮带机中间部分时，要严格按照皮带机中线施工，保证偏差不大于50mm，遇巷道底板不平时，应采取卧底、垫或吊起等方法，保证皮带机安装完成后平直。 2、机头传动部传动平稳，转动声音正常，无噪音，各滚筒转动灵活，主滚筒转动灵活，主滚筒包胶无损伤；换向部

综采工作面虚拟仿真实操系统

2014新版 综采工作面虚拟仿真 实操系统 技术参数

WM-ZC综采工作面虚拟仿真实操系统 1.产品简介 煤矿机械设备操作培训，当前主要依靠口头传授和老技工传带。理论培训脱离井下环境，内容较为抽象，培训效果较差。老技术工人的传帮带方式，存在安全隐患，尤其综采设备误操作甚至会带来严重的安全事故，另外该学习方法效率不高且影响正常的采掘作业。开发采煤系统实训操作台，通过计算机控制等技术，再现井下设备操作环境，配合采煤机操作台、支架工控制台、遥控操作台、液晶显示屏、计算机、单片机等硬件对相关设备工作原理、动作进行仿真，将井下设备搬到实验室，从根本上改变煤矿设备操作的培训模式。 2.产品特点 该设备为综采工作面安全技术虚拟实训系统，主要用于培训煤矿采煤工作面各技术工种，可实现采煤机司机、支架工、推溜工的协同实操模拟训练。 产品特点 (1) 培训手段新颖，直观性强，效果良好。采用3D仿真技术，模拟真实操作环境，实现人机交互操作，对采煤系统的操作技术要求、工作原理、故障处理等，都能在模拟的三维环境下，实现采煤机司机、支架工、溜子工，以及安检工等进行协同模拟操作。该系统采用先进的虚拟现实技术、3D动画、人机交互等先进技术，培训手段新颖，直观性强，能达到良好的培训效果。 (2) 培训成本较低，安全可靠，内容丰富。该采煤系统虚拟实训操作台为一次性投入，在长期的采煤系统培训中可以重复使用，培训内容可以无限丰富，也可以根据具体矿井情况进行修改，相比部分矿井建立“实训基地”的方式来说投入较低。另外，培训环境采用计算机仿真技术再现，具备很强的临场感，相对于“传帮带”方式则显得更加安全可靠。 (3) 能够实现多工种协同操作。本操作台通过主控计算机，能够实现采煤机司机、支架工、溜子工，以及安检工等进行协同模拟操作，这比各个工种单独通过理论、现场操作等培训方式更加直接，效果更加良好。 (4) 有利于缩短培训周期，更有利于提高培训合格率。该操作台可以根据矿上的具体情况，可以定制开发，也不存在安全隐患，培训方式更加先进，受训人员兴趣更高，效果良好，能够使培训的周期明显缩短，培训合格率也能得到提高。 (5) 培训内容更加丰富，有利于煤矿安全生产与事故隐患处理的统一协调。

常见军事仿真软件

常见仿真软件介绍 软件名称（中文）：系统仿真和分析 软件名称（英文）：AMESim 软件发行单位：法国IMAGINE公司 软件应用于研究的方向：多学科领域复杂系统建模与仿真 软件背景及主要的用途：AMESim提供了一个系统工程设计的完整平台，使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学科领域系统的模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。用户可以在AMESim平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能.AMESim处于不断的快速发展中，现有的应用库有：机械库、信号控制库、液压库（包括管道模型）、液压元件设计库（HCD）、动力传动库、液阻库、注油库（如润滑系统）、气动库（包括管道模型）、电磁库、电机及驱动库、冷却系统库、热库、热液压库（包括管道模型）、热气动库、热液压元件设计库（THCD）、二相库、空气调节系统库；作为在设计过程中的一个主要工具，AMESim还具有与其它软件包丰富的接口，例如Simulink?, Adams?, Simpack?, Flux2D?，RTLab? , dSPACE?, iSIGHT?等。 软件名称（中文）：机械系统动力学分析与仿真 软件名称（英文）：ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) 软件发行单位：原由美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发，目前已被美国MSC公司收购成为MSC/ ADAMS，是最著名的虚拟样机分析软件。 软件应用于研究的方向：ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 软件背景及主要的用途：目前，ADAMS已在汽车、飞机、铁路、工程机械、一般机械、航天机械等领域得到广泛应用，己经被全世界各行各业的大多制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS 软件占据了销售总额近8千万美元的51%份额。ADAMS软件由核心模块、功能扩展模块、专业模块、工具箱和接口模块5类模块组成。ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发

采煤工作面改造综采设备安装安全技术措施实用版

YF-ED-J1451 可按资料类型定义编号 采煤工作面改造综采设备安装安全技术措施实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日

采煤工作面改造综采设备安装安全技术措施实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 为了保证采煤工作面Ⅱ期改造工作的顺利 进行，确保综采设备调整期间的人员和设备安 全，特制定本措施，各有关单位认真贯彻执行 一、采煤综采工作面设备拆除和安装项 目： (一)采煤工作面拆除 1、拆除采煤老工作面液压支架ZZ5500型 78架,就地转移到采煤新切眼下段。 2、拆除SGZ800/800型溜子一部，就地转 移到新切眼下段。

3、拆除MG200/490-W型采煤机一台，就地转移到采煤工作面新切眼上段。 4、拆除SZZ800/250型转载机一部，PCM200型破碎机一台，就地转移到采煤工作面新下巷。 5、拆除采煤工作面老下巷配电点各型开关。 6、拆除其它辅助设施。 (二)采煤工作面新切眼下段安装： 1、安装液压支架ZZ5500型78架。 2、安装SGZ800/800溜子一部。 3、安装MG200/490-W型采煤机一台(采煤工作面新切眼上段)。 4、安装SZZ800/250型转载机一部，PCM200型破碎机一台。

综采工作面模型要求

综采工作面模型设计要求 一、模型组成要求 1、进风顺槽设备列车模型：移动变压器、组合开关、监控中心、清水泵、乳化泵 2、进风顺槽模型：超前支架 3、采煤工作面模型：液压支架、刮板运输机、采煤机 4、回风顺槽模型：破碎机、转载机、超前支架、胶带运输机 5、地面监控中心模型 二、模型设备功能要求 1、各设备具备仿真模拟运行功能，包括乳化泵、清水泵仿真运行，皮带仿真运行，三机仿真运行（破碎机、转载机、刮板运输机），采煤机具备牵引行走、滚筒旋转割煤、前后摇臂升降功能。 2、工作面支架具备跟机移架功能。采煤机过后的支架能跟机自动移架，包括降柱、移架、升柱、推溜等动作。 3、监控中心具备“一键启停”顺序控制功能。当按下“一键启动”按钮后，乳化泵、清水泵、皮带、三机（破碎机、转载机、刮板运输机）、采煤机顺序启动，设备上安装的指示灯也顺序亮灯。当按下“一键停机”按钮后，所有设备顺序停机。 4、设备状态视频监控功能。在工作面运输机机头和机

尾、皮带机头安装微型摄像头，配备电脑并在电脑上对监控画面进行显示。 三、其他要求 1、模型要做到形象逼真、仿真度高，按照综采工作面实际情况进行布置，模型能直观反映出综采工作面设备布置、生产工艺、巷道布置、运输系统。 2、顺槽监控中心模型应与实际相符，包含六台显示器、两台操作台（采煤机操作台和支架操作台）、两个凳子及其上面坐着的两个操作员等，具有“一键启停”按钮并能顺序启动顺序停止所有模型设备。地面监控中心模型与顺槽监控中心模型配置、功能相同并进行互联。 3、所有设备均需安装指示灯，安装预警语音，用以指示设备的启停状态，用以指示“一键启动”过程中设备的启动顺序。用机械传动技术显示工艺流程。

煤矿综采工作面顶板压力在线监测应用及发展趋势

煤矿综采工作面顶板压力在线监测应用及发展趋势 摘要：在通常情况下，矿压显现会给井下采煤和掘进工作带来不同程度的危害。为了使矿压显现不影响正常的生产工作，必须采用各种技术措施加以控制，因此而进行矿压的监测及管理就显得具有重要意义。此外对矿压的在线实时监测和管理不仅在于消除和减轻矿压显现对井下工作的不良影响，而且可以利用矿压为开采服务。 关键词：综采工作面矿压顶板压力在线监测光纤光栅 1.绪论 煤炭是我国重要的战略资源，研究煤与围岩的压力关系具有重要的实践意义，不仅可以保证井下各项工作顺利进行，而且可以为井下顶板事故的发生进行预警，具有十分重要的安全和经济效益。这篇文章主要是介绍中厚煤层综采工作面上覆岩层移动及矿压显现，以及现阶段该煤矿所采用的矿压监测方法和对未来矿压监测方法的建议。 2.采煤工作面上覆岩层移动规律 在煤岩体体内形成回采工作空间（巷道）将引起围岩破碎，其上方岩体的部分重量则由此空间内的支护物来承担，从而形成了对支架的压力（有时是由于围岩变形而形成对支架的压力）。由于这些原因对支架造成的压力，不同于岩体内的矿山压力，可称它为围岩压力或顶板压力。 煤层上方的岩层在开采的影响下，一般在回采工作面前方30~40米处就开始变形。其特点是水平移动较为剧烈，但垂直移动则甚微。回采工作面推过切眼4~8米后，垂直位移急剧增加，但各层位移不尽相同，其特点使越向上越缓慢。当已断裂的岩层重新受到已冒落矸石支撑时，变形曲线又趋于缓和，在此区域内个岩层移动速度的特点是邻近煤层的岩层，其运动速度要缓于上覆岩层。 因此，根据上述特点，如下图，可将裂缝带岩层中相当于A区的部分成为煤壁支撑影响区；而B区则称为离层区，C区则为重新压实区。 A-煤壁支撑区 ；B-离层区 ；C-重新压实区 Ⅰ-冒罗带 ；Ⅱ-裂缝带 ；Ⅲ-弯曲下沉带 3.采煤工作面矿压显现规律

9201综采工作面安装实施方案

9201综采工作面安装实施方案 陈 家 湾 乡 煤

矿 柳林县陈家湾乡煤矿 9201综采工作面安装实施方案 为了确保我矿9201综采工作面安装工作安全、保质、如期完工，我矿于10月24日召开了专题会议，成立了专门的组织机构，并且制定《大型设备下井运输及安装作业规程、安全措施》和《9201综采工作面安装规程》，恳请公司领导及生技、机电、安监各部门审核，提出宝贵建议和意见为盼！ 一、组织机构及职责 （一）组织机构 总指挥：郭建春 常务副总指挥：张晋平 技术总顾问：卫斌 副总指挥：谭炳林、刘缠平、惠直平、尤贵平 安装组长：宋利平协调组长：康存政 运输组长：王喜平技术组长：王康平

质检组长：张福锁后勤组长：王继有 安全组长：宋国祥 成员：郭建军、冯艳军、王月贵、王喜红、高明 惠守温、郭玉印、乔元平、张锁平 （二）机构人员职责 总指挥：郭建春全面负责综采工作面安装工作的设备到位及安全、质量工作。 常务副总指挥：张晋平在总指挥的领导下负责综采工作面安装的日常工作，全面组织协调、指挥，控制各组工作，尤其是人员组织及作业安排，安装进度和工程质量。 技术顾问：卫斌协助常务副总指挥全面指挥各专业的工作。 副总指挥：谭炳林全面负责综采安装的技术工作，负责操作规程的编制及落实工作；刘缠平全面负责综采安装过程中的安全工作；惠直平全面负责综采安装工作中的软件资料；尤贵平负责综采安装期间的总务后勤工作。 安装组：宋利平负责9201工作面安装中的安全、质量及进度。 运输组：王喜平负责9201工作面安装中所需材料、设备、物资的运输及运输中的安全工作。 质检组：张福锁全面负责各组工作的工程质量验收工作。 安全组：宋国祥负责《安全技术措施》、《作业规程》、《安装规程》的贯彻落实，全面负责运输、安装过程中的安全监管工作。 协调组：康存政全面负责各组的协调工作。 技术组：王康平负责综采安装工程中的技术措施。 后勤组：王继有负责各组的吃住工作。 二、大型设备下井运输及安装作业规程、安全措施

虚拟仿真技术及其军事应用

虚拟仿真技术及其军事应用 作者 摘要：虚拟仿真技术是近年来系统仿真领域研究的热．氛问题，而且在军事领域有了广泛的应用。本文以庄拟现实技术为基础，具体讨论了虚拟现实技术在作战仿真中的应用，对虚拟作战仿真的研究进行了探讨。 关键词：虚拟仿真技术虚拟现实技术虚拟作战仿真 1. 引言 自从世界上出现第一台训练仿真系统（以1929 年美国空军飞机练习器-林克机为代表）以来，经过了以机电解算装置为主的仿真系统，以模拟计算机为主的仿真系统，以数字计算机为主的仿真系统等几个阶段，系统仿真技术得到逐步发展。特别是近十几年来，随着计算机技术的发展，系统仿真技术的发展也更加迅猛，而且在军事领域中的应用也越来越广泛。 虚拟现实（Virtual Reality 简记VR）技术是近年来系统仿真领域研究的热点，并且在很多行业开始有了实际应用。在军事领域，美国最早将虚拟现实技术应用于作战仿真。其研究人员在虚拟现实技术构造的数字化地形、地貌和敌情数据库上进行作战仿真和武器装备性能的评估。由于虚拟现实技术在军事领域有着广泛的应用前景，因此，美国军方始终把虚拟现实技术的研究与应用列于《国防部关键技术计划》中，并将虚拟现实技术视为建设21 世纪军队和培训21世纪人才以及发展新一代信息化战争武器装备的“革命性”手段。 目前，我军对作战仿真的研究日趋深人，但与先进的军事大国相比，仍存在不少差距。由于虚拟现实技术的出现极有可能为未来军事领域带来革命性的影响，因此我军应积极研究虚拟现实技术在作战仿真中的应用。本文以虚拟现实技术为基础，具体讨论虚拟作战仿真及其军事应用。2. 虚拟现实技术简介 2.1 虚拟现实技术的内涵 虚拟现实技术是80年代提出的一种新兴技术，它是将计算机技术、自动控制技术、系统工程方法、人工智能、仿真技术、多媒体技术、信息融合技术、立体影像技术、光电技术以及神经生物学、心理学和行为科学等诸多科学技术成果融合一体的崭新的人工合成的“虚拟环境”。 2.2虚拟现实技术的特征 虚拟现实技术创造的人机和谐仿真环境具有“沉浸-交互-构思”的基本特征。它利用并集成高性能的计算机系统和各类传感器，在多维信息空间创造一个使研究者处于具有身临其境的沉浸感，具有完善的交互作用能力，能帮助和启发构思的仿真信息环境。VR 的主要特征为： (1)多媒体感知性 在虚拟现实系统中，用户将感觉不到身体所处的外部环境而“融合”到虚拟世界中去，即指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。 (2)交互性 用户可以通过三维交互设备直接控制虚拟世界中的对象，并从虚拟环境中得到反馈信息。 (3）自主性 指虚拟现实系统中的物体可按各自的模型和规则自主运动，即指虚拟环境中物体依据客观规律动作的程度。 2.3 虚拟现实系统的分类 依据交互界面的不同，可将VR 系统分为下几种类型： （1）世界之窗（Window on World

综采工作面回撤搬迁及安装方案

1406工作面回撤搬迁及1304工作面安装方案 一、生产接续 1406工作面设计长度305米，工作面长150米。于2010年7月16日开始回采，至9月15日，回采至巷道里程166米处，剩余可采长度126米。预计10月9日进入10米末采阶段，10月17日回撤通道施工完毕，进入回撤程序。 1304工作面设计长度972米，工作面长度120米。截止2010年9月15日，1304运输顺槽掘进至901米，回风顺槽掘进至600米，预计10月11日切眼贯通，至10月18日准备完毕（包括退综掘机、巷道拉底清理、绞车安装等），接续基本正常。具体见附表1. 1304回风顺槽掘进到位后，将综掘机退出升井，并对1304工作面进行清理、拉底和轨道调整、提升运输设备安装。随后进入1501回顺掘进。 1304切眼到位后，综掘机交回顺人员进1501回顺，其余人员+850回风大巷拉底、调整轨道及提升运输设备安装和调整。 850西回风大巷掘进到顶头后，缩短850西回风大巷皮带，回撤1304回风措施巷刮板运输机，同时安装3#联络巷刮板运输机。 二、运输线路调整及车辆准备 1、+850回风大巷拉底及轨道调整。其中从三采区措施巷口向里至1406措施巷口共计工程量940m，其余地段调整轨道。

2、运输线路提升运输设备的安装和调整，具体位置和绞车型号按机电部制定的《1406工作面回撤及1304工作面安装调度绞车安装设计方案》执行。 3、1406工作面回撤前，机运队必须在1406措施巷、1304回风措施巷与+850回风大巷交岔处铺设两付永久道岔。 4、1406工作面回撤前，机运队必须检修好小平板车20辆，大平板车17辆。 三、1304工作面准备 1、1304回顺掘进到位后，开始回撤1304回顺皮带、溜子，并将综掘机退出解体升井检修。 2、1304切眼贯通后，将综掘机交回顺人员退出至1501回顺，如当时+850南回风大巷未到1501回顺开口位置，先将综掘机放置+850西回风大巷中里程50至100米处。 3、在1304回风顺槽及1304回风措施巷拆除皮带时，开拓队缩短+850南回风大巷皮带，在3#联络巷铺设一部刮板运输机和+855西运输大巷皮带搭接，用于掘进时出渣。 4、在1304回顺皮带、溜子拆除、综掘机升井后，利用切眼综掘机对1304回顺进行拉底，保证巷道高度不低于2.5米，然后沟通1304回顺至1304切眼轨道，安装绞车。 5、运输队在1406措施巷、1304回风措施巷与+850回风大巷交叉点铺设永久道岔两幅。 四、风流调整

综采工作面设备介绍

综采工作面的主要设备 第一节矿用电气设备的特点 由于煤矿井下存在着易燃的瓦斯和易爆的煤尘，因此为保证井下安全生产，矿用电气设备必须具备以下特点： （1）为节省硐室建设费用和搬迁方便，矿用电气设备应体积小，重量轻并便于移动，在此综采工作面都配有移动变电站。 （2）由于井下存在冒顶、片帮、淋水、涌水等现象，所以矿用电气设备应有坚固的外壳和较好的防潮、防锈性能。 （3）井下有瓦斯和煤尘。所以矿用电气设备应有隔爆性能。 （4）井下机电设备工作任务繁重，启动频繁，负载变化较大，设备易过载。故矿用电器设备应有较大的过载能力。 （5）井下潮湿，易触电。故矿用电器设备应有机械、电气闭锁及专用接地线；对煤电钻、照明、信号及控制电器应采用127V和36V供电。 第二节综采工作面供电控制系统的特点 矿井综采工作面，其工作系统由采煤机的落煤，输送煤及溜子的推进。液压支架的移动这一全过程都采用自动化。所以对其供电控制有以下几个特点： （1）变压器容量大 （2）电压等级高 （3）向工作面供电的变压器中的特点采用经电控制器或经电阻接地的方式，并与保护装置配合后，以减小单相接地时的故障电流。

（4）变压器一次侧和二次侧均采用六氟化硫（SF6）断路器或真空断路器，具有可靠，灵敏的保护和实验功能，并且可以指示和观察断路器的工作状态及各种保护的动作情况，还具有直观的故障查询系统，有些还带有自动重合闸装置，迅速恢复供电。 （5）控制负荷合的组合开关可同时可同时控制多台负载电动机，最多可配有10个出现模块，每个出线模块包括真空接触器和控制、保护装置。 （6）使用微机控制技术，如在各控制开关上采用可编程控制器等进行控制和通信，增强了这些设备的功能可以实现多种控制方案。 因此，采煤工作面采用了高电压、大容量的移动变电站供电和组合开关控制。 第三节综采工作面设备的选择 在此设计中综采工作面所用的电气设备有：矿用隔爆组合式移动变电站、电牵引采煤机、低压馈电开关、隔爆电磁启动器，可弯曲刮板输送机、电液控制液压支架、破碎机、转载机、带式皮带输送机、乳化液泵站、喷雾泵、安全液压绞车等。 1、矿用隔爆组合式移动变电站 随着采煤机组容量的不断增大，工作面的耗电量骤增，又随着高产高效生产条件的约束。如果继续沿用过去从采区变电所用低压向工作面供电的方式，显然是不经济、不合理的，也不符合高产高效矿井生产的要求。为此产生了移动变电站。为此产生了移动变电站放在综采工作面附近区段，平巷的轨道上，可随工作面的推进而移动，并将采区变电所送来的6KV 高压电降为1140V后输出。 此移动变电站其组合方式是隔爆变压器的高压侧采用隔爆真空配电箱，主要负责高压侧的控制、保护，以及变压器二次绕组的漏电保护；低压侧采用隔爆自动馈电开关负责负荷的通断及低压侧的各种保护。 该种组合既保留了若变压器二次绕组发生漏电，可使高压断路器动作，从而消除了高压负荷开关仅能分断正常的负荷电流这一盲区。又克服了利用高压真空配电箱通断负荷和切断短路会产生较高的过电压，这一缺点。

国内外军用仿真技术发展现状概述

国内外军用仿真技术发展现状概述 一、概述仿真技术是以相似原理、信息技术、系统技术及其应用领域有关的专业技术为基础，以计算机和各种物理效应设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行试验研究的一种综合性技术。它综合集成了计算机、网络技术、图形图像技术、多媒体、软件工程、信息处理、自动控制等多个高新技术领域的知识。 随着仿真技术在科技进步和社会发展中的作用愈来愈显重要，特别是军事科学，随着高、精尖武器系统的研制和发展，对军用仿真技术的应用和研究提出了更高的要求。世界各军事强国竟相在新一代武器系统的研制过程中不断完善仿真方法，改进仿真手段，以提高研制工作的综合效益。军用仿真技术在武器系统战技指标论证、方案选择、研制、试验、鉴定、改进提高以及部队维护保养和训练中的应用，已得到研制方和使用部队的承认和重视。它对提高新一代武器系统综合性能，减少系统实物试验次数、缩短研制周期，节省研制经费，提高维护水平，延长寿命周期，强化部队训练等方面都可大有作为。 二、国内外军用仿真技术发展现状1．国外军用仿真技术发展现状态 美国国防部高度重视仿真技术的发展，近十多年来，美国一直将建模与仿真列为重要的国防关键技术。1992年公布了国防建模与仿真倡议，并成立了国防建模与仿真办公室，负责倡议的实施：1992年7月美国防部公布了国防科学技术战略，综合仿真环境被列为保持美国军事优势的七大推动技术之一；1995年10月，美国防部公布了建模与仿真主计划，提出了美国防部建模与仿真的六个主目标；1997年度的美国国防技术领域计划，将建模与仿真列为有助于能极大提高军事能力的四大支柱（战备、现代化、部队结构、持续能力）的一项重要技术，并计划从1996年至2001年投资5.4亿美元、年均投资0.9亿美元。同时美国国防科学局（Defense Science Board）认为建立集成的综合仿真环境和仿真系统，必须解决五个层次的使能技术，（enabling technologies ）（即应能解决实现的技术） 第一层次基础技术。 包括：光纤通讯、集成电路、软件工具、人的行为模型、环境模型等。 第二层次元、部件级技术

(完整版)综采工作面全景可视化监管系统

综采工作面全景可视化监管系统 技 术 文 件 徐州中矿大华洋通信设备有限公司

目录 一、系统组成 (3) 二、系统结构示意图 (3) 三、系统功能 (5) 3.1视频监视功能 (5) 3.2显示界面切换功能 (5) 3.3录像及回放功能 (5) 3.4 工作面全景可视化 (5) 四、系统核心设备参数 (5) 4.1矿用本安型红外摄像仪 (5) 4.2KDW127/12矿用隔爆兼本安型直流稳压电源 (6) 4.3矿用隔爆兼本安型工业控制计算机 (7) 4.4矿用本安型信号转换器 (8) 4.5视频实时图像采集与动态拼接设备 (8) 五、系统安装调试步骤 (9) 5.1安装前准备 (9) 5.2安装过程 (9) 5.3调试过程 (9) 5.4软件详细配置 (10) 5.5系统安装所需附件材料及工具 (15) 六、系统常见故障及排除方法： (16)

一、系统组成 综采工作面全景可视化监管系统是在综采工作面建设一套监控系统，将工作面机电设备的运行信息传输到地面调度指挥控制中心，实现在井下顺槽监控中心对综采工作面进行视频监控，图像通过光纤网络传输到地面进行监视，通过软件进行分析及拼接处理,实时观察工作面设备运行情况。 系统主要由三部分组成：工作面部分、顺槽监控中心、地面部分。 （1）工作面部分：网络摄像仪与工作面垂直，照向煤壁，采集采煤机视频。采用数字网络摄像仪，相互之间用矿用阻燃网线级联。 （2）顺槽监控中心部分：安装2台隔爆计算机，用于显示工作面图像，图像可人工切换、自动循环切换，也可随采煤机的移动定位切换。安装本安型信号转换器，将图像上传至地面。 （3）地面部分：安装全景图像拼接装置及流媒体传输软件，实现图像的全景拼接、显示和网络共享、录像等功能。 二、系统结构示意图 综采工作面全景可视化监管系统是综采自动化控制系统的“眼睛”，主要由视频摄像仪、视频显示器、视频操作台、数据传输、图像拼接等设备组成。实现在顺槽监控中心和地面监控中心对综采工作面的视频实时显示，为综采设备的远程遥控提供直观的依据。综采工作面全景可视化监管系统统结构图如图所：

庞庄煤矿综采一队工作面安装期间通风技术安全措施实用版

YF-ED-J5661 可按资料类型定义编号 庞庄煤矿综采一队工作面安装期间通风技术安全措 施实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日

庞庄煤矿综采一队工作面安装期间通风技术安全措施实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、通风系统、风量计算及通风设施管 理： 1、相关参数： 95200工作面处于已回采结束的74107、 75202工作面下部，平均距离28m左右，属于被 解放层。施工期间参照95204工作面瓦斯涌出 情况作为计算依据，95204工作面目前瓦斯绝对 瓦斯涌出量平均为3m3/min。该面发火期参照 “950工作面三带研究项目”确定，发火期为 6～9个月，该面煤尘爆炸性确定为：挥发份

Vdaf =45.91%。 2、风量计算： （1）采煤工作面按气象条件确定需要风量，其计算公式为： Q采=Q基本×K采高×K采面长×K温 （m3/min） 式中: Q采——采煤工作面需要风量， m3/min； Q基本——不同采煤方式工作面所需的基本风量，m3/min。 K采高——采煤工作面采高调整系数（见表1）； K采面长——采煤工作面倾斜长度调整系数（见表2）； K温——采煤工作面温度调整系数（见表

综采工作面设备选型报告

12050工作面设备选型及验算报告 一、工作面概况 12050工作面位于新义井田12采区，北部为新义井田与新安井田边界保护煤柱，南部为西翼回风大巷保护煤柱，东部为12040工作面采空区，西部为12060工作面未采区。地表无水体，地貌多为林地、草地、耕地等，有少量居民住户。井下标高-298.3m～-220.56m，对应地面标高+368m～+399m。 表：采面规格及储量表 工作面主要设备配备表

二、设备选型基本原则 1）设备选型在满足矿井生产的基础上以成熟可靠、经济合理和关键设备技术先进为原则； 2）简化工艺系统，选用处理量大、运行效率高的设备。 3）同类产品在满足工艺要求前提下采用同一型号，减少备品备件种类，便于设备检修。 三、设备选型 (一)、液压支架的选型依据 1、支护强度计算： 1）工作面顶板支护强度： Q=K×g×h×r Q=5×9.8×2.2×2.4=258.72（KN/m2） 式中： Q：支护强度 K：安全系数（4-8）取5 g=9.8 h: 采高取2.2 m r：顶板岩石容重支架顶部上覆岩层平均容重取2.4t/m3 2）支架工作阻力计算： P=Q×(L1+L2+a)×B P=258.72×(6+0.6+0.34)×1.5=2693.28(KN) 式中： Q:支架支护顶板所需的支护强度258.72KN/m2 L1:支架长度m 6 L2:前伸梁长度m 0.6 a:支架的梁端距m 0.34 B:支架的宽度m 1.5

3）底板比压校核： 根据工作面最大顶板载荷强度计算支架对底板的最大比压： D=P×支架支护面积/支架底座面积 根据工作面地质说明书提供的煤层底板抗压强度S=4.5 KN/m2,与计算结果D=1.8 KN/m2比较， S＞D，支架对底板比压符合要求。 4）、ZZ4400/16/25型支架主要技术参 数： 支架高度 1.6—2.5m 支架长度 6m 不含前伸梁的长度 支架中心距 1.5m 支架工作阻力 4357—4381 KN 支架初撑力 3915—3957 KN 移架步距 0.6m 泵站压力 31.5Mpa 支架重量约14t 乳化液浓度 3-5% 前伸梁长度 0.6m 端头架ZYG5000/18/28型过渡支架技术参数： 支架高度 1.8—2.8m 支架长度 6.4m 不含前伸梁的长度 支架中心距 1.5m 支架工作阻力 5000 KN 支架初撑力 3845 KN 移架步距 0.6m

2017年军事仿真虚拟现实VR系统制作解决方案

2017年军事仿真虚拟现实 VR系统制作 解决方案

一．项目概述 军事虚拟仿真是从武器装备仿真发展起来的一个研究领域，泛指与军事有关的所有仿真技术、仿真系统或仿真方法。由于它来源于系统仿真领域，所以它只能是系统仿真中的一个应用领域，与工业仿真、能源仿真等相对应。军事仿真可以说是工业界的一个概念，更多地从技术角度强调武器装备的仿真与应用，但近年来也逐步增加了作战仿真的内容。而战争模拟则是军方的概念，更多地从战争、作战的角度进行研究，尽管两者研究的方法和范围有很多相近之处。 国外军事仿真以美国最为先进,回顾近二十几年来美国军事仿真大事记,从其国会立法中明白了美国为什么把仿真放在战略位置而倍加重视。根本原因就在于仿真的经济有效性和能够带给高技术工作机会。军费开支总是有限的,基于仿真的采办就能更快、更好、更省地实现武器系统采办。联想到我国军事仿真的发展情况,形势喜人,但要再接再厉,抓住现代军事仿真的主题,发展我国军事仿真技术,让我国军事仿真在科学发展观指导下持续发展,在数字化、科

学化、智能化、虚拟化、网络化、集成化和协同化的方向上大踏步 地前进! 虚拟现实技术是近年来计算机领域研究的一个热点，因此世界各先进国家纷纷投入巨资对其基础技术与应用技术加以研究。而目前铁路系统正在进行的传统模式向高新技术的更新过程，其特点就是高速、高效和安全，显然虚拟现实技术是可以加以利用的技术之一。本文就虚拟现实技术的若干同题作一些基本的探讨。虚拟现实(Virtual Reality)是建立在自动控制技术、计算机图形学、计算机仿真技术、人机接口技术、多媒体技术、传感器技术及人工智能技术基础之上，本质上是一种在系统仿真技术的基础之上发展起来的高级接口技术，但是它与仿真技术有明显的区别。虚拟现实的目的是为人与实际环境之间接的交互提供一种自然的、方便的界面，即所谓的虚拟环境。虚拟环境可以给人一种进入真实环境的效果，人可以与虚拟环境交互，通过改变虚拟环境，进而实现改变实际环境的目的。虚拟现实最低应有以下的特点：

煤矿综采一队工作面安装期间通风技术安全措施

煤矿综采一队工作面安装期间通风技术安全措施 一、通风系统、风量计算及通风设施管理： 1、相关参数： 95200工作面处于已回采结束的74107、75202工作面下部，平均距离28m左右，属于被解放层。施工期间参照95204工作面瓦斯涌出情况作为计算依据，95204工作面目前瓦斯绝对瓦斯涌出量平均为3m3/min。该面发火期参照“950工作面三带研究项目”确定，发火期为6～9个月，该面煤尘爆炸性确定为：挥发份vdaf=45.91%。 2、风量计算： （1）采煤工作面按气象条件确定需要风量，其计算公式为： q采=q基本×k采高×k采面长×k温（m3/min） 式中:q采——采煤工作面需要风量，m3/min； q基本——不同采煤方式工作面所需的基本风量，m3/min。 k采高——采煤工作面采高调整系数（见表1）； k采面长——采煤工作面倾斜长度调整系数（见表2）； k温——采煤工作面温度调整系数（见表3）。 q基本=60×v采×s采max×70%（m3/min） 式中：v采——采煤工作面适宜风速，从防尘角度考虑，取v采=1m/s；s采——采煤工作面最大控顶时断面积，m2； s采max=采煤工作面最大控顶距×工作面实际采高－输送机、支架(支柱)、梁子等所占的面积(m2)

表1k采高——采煤工作面采高调整系数 采高(m);4n（m3/min） 综采工作面风量计算： q采=4×76=304（m3/min） （工作面同时工作的最多人数为76人） （5）按采煤工作面风速进行验算： 15s采平均3、通风设施及管理： 根据该地区通风系统分析，控制影响该面的通风设施主要有:94107运煤下山调节墙、9煤回风上山绕道调节墙、95200皮带机道绕道调节墙、95200皮带机道绕道风门，以上通风设施对保证该面系统稳定极为重要，任何人都不得随意损坏或将两道风门同时打开，以防风流短路，威胁工作面安全。 4、根据生产需要，该工作面安装期间采用下行通风模式，即材料道作为进风系统，皮带机道作为回风系统；为此需对现通风系统进行调整。方案如下： （1）分别在949运煤下山、9煤回风上山绕道、-1025夏桥系皮带石门中段砌筑调节墙，同时堵好95200皮带机道绕道调节孔形成挡风墙，为调整系统作好准备工作。 （2）分别摘除夏桥系皮带石门绕道及-1025夏桥系皮带石门中段风门，形成-1025运输大巷→-1025运输大巷绕道→-1025夏桥系皮带石门→95200材料道→95200工作面→95200皮带机道→95200皮带机道绕道

综采工作面采煤机记忆割煤技术的实现

综采工作面采煤机记忆割煤技术的实现 摘要:采煤机是我国矿山高产高效的必备设备，随着开采技术的不断发展,原始的单一化采煤机已不能适应现代化矿山的开采需要。为提高矿山开采效率，提高矿山机械化程度，引进PLC电控系统实现采煤机记忆割煤技术，通过不断优化生产模式，实现矿山设备与计算机网络的结合，在减少工作人员的情况下能够完成对割煤机的远程操作，这一先进技术成功应用于某矿1130综采工作面。 关键词:矿山机械;记忆割煤;远程控制 Realization of Coal Shearer Memory Cutting Technology in Fully Mechanized Mining Face Abstract:Shearer is an essential equipment for high production and high efficiency of mining in China. With the continuous development of mining technology, the original single shearer can not meet the needs of modern mining. In order to improve the efficiency of mining and improve the degree of mine mechanization, the introduction of PLC electric control system to achieve coal mining machine memory cutting coal technology, through continuous optimization of production mode, to achieve the combination of mining equipment and computer networks in the reduction of staff to complete the case The long-distance operation of the cutting machine, this advanced technology has been successfully applied to Shendong Coal Group Shijitai coal mine 1130 fully mechanized coal mining face. Key words: mining machinery; memory cutting coal; remote control 0 引言 随着我国煤炭技术的发展，实现了从最早的人工采煤到近年来综合机械化采煤的历史性跨越，各矿山采煤工艺不断改进，煤炭开采量不断创新高，生产效率不断提高。采煤机的开采水平技术是衡量矿山效率的重要因素。目前，我国采用的双滚筒采煤机，遥控距离较短，设备行进速度、割煤量需要根据现场工作状况及时调整，如果出现故障就会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失[1]。 由于环境恶劣，采煤机司机现场操作时，需要时刻注意采煤机工作状态，根据现场情况适时调整，同时容易出现人员伤害。远程控制下的记忆割煤方式解决了人员操作所带来的安全问题，与信息化、自动化相结合，实现了无人、少人模式下的煤矿生产[2-3]。 目前我国国内的采煤机记忆割煤技术还不够成熟，针对国外较为成熟的记忆割煤技术，研究德国艾柯夫公司生产的记忆采煤机，其关键原理是利用位移、速度编码器来确定机身的定位以及摇臂倾角[4]。近年来，我国煤矿割煤技术发展较为迅速，研究成果也较为突出。如对MG80/200-BW采煤机进行国产化改造，设计出PLC电控系统对采煤机进行远程操作，现己投入某矿1130综采工作面生产使用。 1 采煤机记忆割煤技术 1. 1 采煤机记忆割煤原理 采煤机记忆割煤技术是计算机技术发展的产物，其工作原理是在示范模式下，根据工作

综采工作面设备选型及六大系统设计

一、312工作面设备选型 一、液压支架的选型 根据工作面条件选用型号为：ZZ6000/20/42的支撑掩护式支架，支架工作阻力为6000KN,最小支护高度为2米，最大支护高度为4.2米。配套使用型号为：BRW31.5/400乳化液泵提供液压动力。 三、312工作面采煤机选型 根据工作面初定回采量选用双柳矿现有煤机型号为：MG400/920-WD，它是上海创力矿山设备有限公司研发一种大功率电牵引采煤机，该采煤机采用多电动机驱动、横向布置，框架结构，总装机功率920 kW，截割功率2×400kW，牵引功率2×50 kW，牵引速度为0～8.35m/s采用机载的交流变频调速，摆线轮-销轨式牵引，最大采高约为4.2 m，倾角≤16°，煤质中硬或硬的综采工作面。 四、工作面输送机的选型 根据运输能力和出厂长度初选与采煤机相配套的刮板输送机,型号为：SGZ800/800，出厂长度为200m,溜槽宽为800mm,采用中双刮板链运煤，链速为 1.1m/s,链子抗拉强度为1810KN。机头机尾各布置一台400KW电机提供驱动力。 五、装载机破碎机的选型 根据生产能力选用转载机型号为：SZZ1000/800，设计长度42m,槽宽1m,链速1.8m/s,输送能力3000t/h,由机头功率为400kw电动机提供动力。 选用与转载机配套的型号为：PCM200的破碎机，冲击速度为20m/s。最大进入块度为700×950，长度不限，外形尺寸为：3540×1785×1741。 六、运巷胶带机的选型 由于312运巷将近达2000米，所以选用型号为SSJ1200/2×315的可伸缩皮带输送机两台，运输能力为1500t/h,采用2×315KW双电机驱动，带速为3.15m/s,储带仓可储带100m,皮带采用河北九洲胶带有限公司出厂的整芯阻燃输送带，带宽为1200mm,一卷100m带重1.6t,抗拉强度为1250s N/mm. 二、312压风系统及压风自救系统 一、压风自救系统 1、压风系统原始资料及安装要求 我矿压风系统主管路沿主斜井向井下铺设，采用8寸管铺设，主管路从压风机房到三采轨道共4500米。在三采轨道与312材、运两巷交接地点采用8寸管变4寸管的接头，输送到工作面各个地点。 压风自救装置要安装在地点宽敞、支护良好、水沟盖板齐全、没有杂物堆积的人行道侧，人行道宽度要保持在0.8m以上，管路安装高度按距底板1.8m，自救装置的安装高度按自救装置的装置底距底板 1.5m，便于现场人员自救应用，安装压风自救装置时，压风自救装置的支管不少于一处固定，压风自救装置阀门扳手要同一方向且平行于巷道，压风自救装置上的煤尘要及时清理。压风自救系统下面或管路上不得堆放杂物。 2、312回采工作面压风自救系统的具体位置 312回采工作面材巷为进风巷，由每班最多人数25人确定安设6套，随设备列车移动而移动。另两组安装在巷道中部1000米处和联巷口处，由于此固定处人员零散，故各安设1套。