综采工作面采煤机记忆割煤技术的实现

摘要:采煤机是我国矿山高产高效的必备设备，随着开采技术的不断发展,原始的单一化采煤机已不能适应现代化矿山的开采需要。为提高矿山开采效率，提高矿山机械化程度，引进PLC电控系统实现采煤机记忆割煤技术，通过不断优化生产模式，实现矿山设备与计算机网络的结合，在减少工作人员的情况下能够完成对割煤机的远程操作，这一先进技术成功应用于某矿1130综采工作面。

关键词:矿山机械;记忆割煤;远程控制

Realization of Coal Shearer Memory Cutting Technology in Fully Mechanized

Mining Face

Abstract:Shearer is an essential equipment for high production and high efficiency of mining in China. With the continuous development of mining technology, the original single shearer can not meet the needs of modern mining. In order to improve the efficiency of mining and improve the degree of mine mechanization, the introduction of PLC electric control system to achieve coal mining machine memory cutting coal technology, through continuous optimization of production mode, to achieve the combination of mining equipment and computer networks in the reduction of staff to complete the case The long-distance operation of the cutting machine, this advanced technology has been successfully applied to Shendong Coal Group Shijitai coal mine 1130 fully mechanized coal mining face.

Key words: mining machinery; memory cutting coal; remote control

0 引言

随着我国煤炭技术的发展，实现了从最早的人工采煤到近年来综合机械化采煤的历史性跨越，各矿山采煤工艺不断改进，煤炭开采量不断创新高，生产效率不断提高。采煤机的开采水平技术是衡量矿山效率的重要因素。目前，我国采用的双滚筒采煤机，遥控距离较短，设备行进速度、割煤量需要根据现场工作状况及时调整，如果出现故障就会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失[1]。

由于环境恶劣，采煤机司机现场操作时，需要时刻注意采煤机工作状态，根据现场情况适时调整，同时容易出现人员伤害。远程控制下的记忆割煤方式解决了人员操作所带来的安全问题，与信息化、自动化相结合，实现了无人、少人模式下的煤矿生产[2-3]。

目前我国国内的采煤机记忆割煤技术还不够成熟，针对国外较为成熟的记忆割煤技术，研究德国艾柯夫公司生产的记忆采煤机，其关键原理是利用位移、速度编码器来确定机身的定位以及摇臂倾角[4]。近年来，我国煤矿割煤技术发展较为迅速，研究成果也较为突出。如对MG80/200-BW采煤机进行国产化改造，设计出PLC电控系统对采煤机进行远程操作，现己投入某矿1130综采工作面生产使用。

1 采煤机记忆割煤技术

1. 1 采煤机记忆割煤原理

采煤机记忆割煤技术是计算机技术发展的产物，其工作原理是在示范模式下，根据工作

面煤层起伏高低条件由采煤机司机先割一刀，控制系统将采煤机顶滚筒与底滚筒高度等运行信息进行存储，在多刀切割的情况下建立采煤机运行轨迹曲线。进入记忆割煤模式，采煤机根据运行轨迹曲线完成割煤，如煤层条件发生较大变化，则由采煤机司机手动操作割煤，并自动记忆调整过的割煤参数，具有简单、实用等特点[5-7]。

1.2 采高及挖底的测量数据

现场使用双滚筒割煤机，采煤机滚筒相关参数如图1所示。通过倾角传感器计算Y的数据，当采煤机滚筒割顶板时，滚筒高度H=R+Y+H1+ΔH1;当采煤机滚筒挖底时，滚筒高度H=R+Y-H1-ΔH1。

图1 双滚筒采煤机参数

1.3 摇臂倾角补偿

根据倾角传感器获得摇臂倾角，其具体方法是：分别在采煤机左右摇臂各安装一个倾角传感器，通过采煤机割煤行为获得两滚筒倾角变化以及相对水平面的倾角变化量。倾角传感器是利用加速度可测量的原理，通过数学方法计算得出采煤机任一时刻的线速度。

测量摇臂倾角时，为减少采煤机自身倾斜带来的误差影响，还可以在机身上安装1个双轴倾角传感器，用以记录计算机身俯仰角与摇摆角，从而对摇臂倾角进行补偿计算。在安装双轴传感器时，必须保证传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠、传感器轴线与被测面轴线平行的原则，减少因安装方式的错误带来新的误差，影响摇臂倾角的测量。

1.4 采煤机机身位置确定

就对MG80/200-BW采煤机进行国产化改造为例，通过D齿轮传感器定位采煤机的机身。具体原理是：通过检测采煤机行进过程中记录的D齿轮运转圈数来计算采煤机的位移，进而确定采煤机在综采工作面的合理位置，保证采煤机能够安全有效的运转。

为减少传感器在在测量过程中产生的误差，误差一旦累积会导致采煤机位置的失准，除安装D齿轮传感器外还可以在工作面机头与机尾电缆槽的固定位置各安装1块复位磁铁。通过对传感器的复位进行机身位置的校正，减少在测量过程中的位置偏差，实现采煤机高效生产。

1.5 记忆截割技术实现

记忆割煤机技术是通过采煤机记忆轨迹曲线进行切割，在采煤机轨迹运行曲线的形成过程中需要记录采高及挖地、摇臂倾角、机身位置的具体数据，并实现对数据的不断更新。采煤机根据工作面煤层条件由采煤机司机先割一刀，电控系统割煤时的左右摇臂倾角、牵引力、机身位置、采煤机纵向倾角等参数存储并录入控制器中，采煤机司机能够通过对煤层起伏进行现场调整，之后生产过程中将由电控系统根据记忆的数据自动调整，实现采煤机自动割煤。

学习刀结束后，通过采煤机电控系统记录的摇臂倾角、机身位置等数据绘制出如图3所示的运行轨迹曲线，其中Roof为割顶曲线，Floor为切底曲线。采煤机行走方向不同会使得左、右滚筒高度的不同。

1.6 多模式自动割煤

由于工作面煤层条件的变化，采煤机记录数据时需要人工干预，对采煤机数据进行及时

调整，以便在形成轨迹曲线时尽可能的减少误差，对记忆采煤机做出正确的指导，保证矿山生产的高效进行。根据记忆割煤的发展模式，分为少人自动割煤与无人自动割煤两种模式。

少人自动割煤模式下，现场需要1名采煤机司机，必要时进行人工操作，人工干预得出的数据会录入电控系统，更新运行轨迹曲线。而无人自动割煤模式真正实现了无人高效的生产模式，采煤机根据记忆数据完成割煤过程，保障了相关工作人员的安全性，完全由控制系统自行根据记忆数据完成后续采煤任务。

图3 采煤机行动轨迹曲线

2 采煤机远程控制系统

在一般的采煤机生产中，由于环境艰苦，采煤机的运行会对采煤机司机造成不可控制的伤害，对其安全性无法保障。而远程控制的采煤机有效解决了综采工作面噪声大，容易冒顶的安全隐患，通过PLC控制实现对采煤机记忆切割的生产模式，对矿山无人化生产具有重要的意义。在生产过程中，远程控制网络采用传输信号，能够保证传输信号快速准确的传输至采煤机，保证了采煤机的精准切割。同时，对综采工作面采煤机及实时工作视频进行远距离观测，实现了在巷道控制台远程控制和地面监测的功能[8-10]。

2. 1 远程控制系统组成

采煤机远程控制系统由视频系统和数据传输系统组成。其设备包括固定摄影仪和云台摄影仪。全方位采集机身动作以及周围环境等视频。采集到的视频通过光纤传至控制台集控制中心，为工作人员提供足够的现场信息，保证操作的安全性和有效性。

控制设备、数据传输设备和数据接收设备构成数据传输系统的主要设备。矿山工作人员利用相关设备对采煤机发出指令，信号由数据传输系统远程控制操作采煤机。PLC作为数据中转设备的核心，通过光纤将信号准确无误传送给控制系统，控制采煤机做出反应，实现了对采煤机操作的远程控制。

2. 2 远程控制系统程序设计

记忆切割过程中，电控系统中采用PLC控制器进行数据的处理、采集，并对采煤机输送运行指令，在采煤机故障时及时报警，与遥控器通信，启停联锁保护，以实现对采煤机运行状态的实时监测，提高对矿山生产进行更有效的指导。远程控制系统具有的灵活性与可扩展性，可以考虑采用BECKHOFF可编程控制器PLC，该控制器采用标准PLC编程语言。PLC控制器与采煤机通信采用MODBUS-P主站端口。

为保证控制系统的实时性与可靠性，采用PLCCAN总线通信协议来连接控制器与遥控器接收端。该控制系统能够更有效、更可靠的控制采煤机的运行。因此，能够保证操作人员在远程控制系统在指令下发的瞬间快速的实施。

2. 3 系统安全性设计

1)网络安全保障有效生产。当远程控制系统发生故障时，快速启动互锁功能不会使存储的数据丢失，能够保障恢复数据的同步性。不会因为远程系统的故障导致生产的停顿，进而造成巨大的经济损失。

2)系统分级分配指令，防止交叉错误。本地系统对采煤发出指令，采煤机切换远程控制进而迅速执行该项操作，操作完成后与远程系统相连接。

3 自动割煤及远程控制的应用

某矿1130综采工作面采用PLC远程控制技术，该工作面煤层赋存较稳定，在开采时留下来较多煤柱，采空区区域较大。顶板来压频繁剧烈。实施记忆割煤以来，根据某矿实际生产情况，采用少人模式自动割煤为主，根据煤层情况进行人工适当干预。经过长时间的使用证明，远程控制系统在保证煤矿生产的同时，通过实时传输网络更有效实现了对采煤机的精确切割，为工作面的无人化生产提供了技术性的支持。但是，使用过程中同样存在以下缺陷和不足:①由于采煤机无法自动对煤层条件进行判断，故无法长时间使用无人控制模式；②采煤机与控制系统之间的通讯不稳定情况造成数据的丢失和延时;③对于某些特殊开采区域，采煤机不适合该区域的生产进行。

4 结论

采煤机记忆切割模式的应用，有助于提高矿山的安全性，降低生产成本和工人的劳动强度；提高矿山开采效率，实现巨大经济效益；基于PLC控制的采煤机自动割煤技术提高了矿山机械化程度，为煤炭开采工艺的发展提供了进一步技术化支持。

参考文献:

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[2]虚拟仿真技术在监控无人综采工作面的应用[J]. 崔科飞,崔建民. 煤矿机电. 2014(03)

[3]综采工作面视频监测系统的研究与应用[J]. 许太山. 煤炭工程. 2013(S1)

[4]新型煤岩识别技术在薄煤层无人综采工作面中的应用[J]. 张翠平,孙志刚,霍俊杰,刘晓政. 煤

矿安全. 2012(01)

[5]采煤机自适应记忆切割[J]. 徐志鹏,王忠宾,米金鹏. 重庆大学学报. 2011(04)

[6]基于遗传算法的采煤机记忆截割路径优化[J]. 张丽丽,谭超,王忠宾,杨雪锋,米金鹏. 煤炭工程.

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[7]滚筒式采煤机记忆截割的数学原理[J]. 刘春生. 黑龙江科技学院学报. 2010(02)

[8]基于人工免疫和记忆切割的采煤机滚筒自适应调高[J]. 王忠宾,徐志鹏,董晓军. 煤炭学报.

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[9]采煤机记忆截割控制系统的实现[J]. 郝迎吉,刘高峰,孙军亮. 矿山机械. 2008(23)

[10]煤矿无人工作面开采技术研究[J]. 方新秋,何杰,郭敏江,张斌. 科技导报. 2008(09)

综采工作面放顶煤采煤工艺流程

综采工作面放顶煤采煤工艺流程一、回采工艺流程采煤机采用端头斜切进刀，双向割煤，液压支架及时支护顶板。采煤机上端头斜切进刀——正常下行割煤——移架——放顶煤——拉后部刮板输送机——采煤机返刀上行清浮煤（采煤机割煤至机头后）——推前部刮板输送机——上端头斜切进刀——进入下一循环。（一）、采煤机割煤综放工作面采用端部斜切进刀单向割煤，其工序如下：采煤机下行割煤, 右滚筒割顶煤,左滚筒割底煤,行至工作面刮板机头割通煤壁,将右滚筒降下割底煤.反向将采煤机机身部底煤割尽,空刀上返清理浮煤,行至上部刮板机弯曲段,采煤机左滚筒升高割顶煤, 右滚筒割底煤,斜切进刀,待采煤机进入直线段后,将刮板机推直,采煤机割透煤壁后,将左滚筒降下割底煤,右滚筒升起割顶煤,采煤机下行开始下一个循环割煤。（二）、移架由于工作面前后输送机采用机头平行布置方式，因而在工作面两端各设4架过渡支架，而过渡支架不能做到及时支护，即采煤机割煤后，过渡架必须在前部输送机机头推移后才能移架，因而造成工作面的基本支架和过渡架不能顺序前移，使得移架工序变得复杂，现将移架顺序描述如下（采煤机端部斜切进刀单向割煤）：

（1）采煤机斜切进刀割透煤壁下行时，将机头两架过渡支架的支架护帮板挑起；采煤机下行完成割底煤进入正常割煤，滞后采煤机左滚筒（此时应滞后采煤机前滚筒2架将支架护帮板挑起）3架，顺序将基本架移一个步距，移架时应先收护帮板；直到工作面下端最后一架基本架。当采煤机返机右滚筒到达距第一过渡架7米时，即将前部输送机机头推向煤壁（应保证逐架同时推）。（2）机头推移后，将工作面下端过渡架（1～4#架）拉一个步距，移架的顺序为：先移2、3#架，后移1#架，再移4#架；（3）与此同时，当采煤机斜切进刀直线段时，前部输送机已经全长自下而上（或自上而下）推向煤壁，采煤机割透上端煤壁后，将上端4架过渡支架的护帮板挑起，及时支护顶煤。采煤机下行割煤后顺序将机尾处四架过渡架向前移一个步距，移架的顺序为：先移中间两架过渡架，后移最后1架过渡架，再移前第四架过渡架，待采煤机出斜切进刀段后将刮板机机尾推至煤壁为下一个循环段斜切进刀做准备；过渡支架的移设是按上述移架顺序在特定时间内完成的；而基本支架的移设是由采煤机的割煤位置控制的。即在采煤机正常割煤的情况下，滞后采煤机左滚筒3架进行移架（或滞后采煤机右滚筒2架支架将支架的护帮板挑起，临时支护顶板，等滞后采煤机左滚筒3架时再进行移架）。移架的动作如下：收护帮板→收伸缩梁→降柱(保持一定压力)→移架(擦顶移架)→升柱(保持初撑力) →打出护帮板。

MG160_150_375_W型采煤机截割部的改进

革新? 改造文章编号:100320794(2005)0620101204 MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的改进宋相坤,杜长龙,王　力 (中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221008) 摘要:简单回顾了高档普采和经济型综采采煤机技术的发展状况,研究了现有的MG 160(150)Π375-W 型采煤机及其截割部的结构特点,分析了存在的不足之处,提出了截割部对称结构的设计方案,确定了改进的要点。关键词:采煤机;截割部;摇臂;多电机横向布置;对称结构中图号:T D42116 文献标识码:B 1　MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的现状分析鉴于MG 160(150)Π375-W 型采煤机的逐步推广应用以及它在设计、加工制造、装配和生产过程中带来的不便之处,对某些结构进行适当的改善是必要的。尝试对该类型采煤机的截割部进行完善正是本次改进的重点。图1为MG 160(150)Π375-W 型采煤机摇臂传动结构示意图,采煤机电机通过三级直齿圆柱减速齿轮和一级行星机构减速齿轮传递动力而最终驱动滚筒进行采煤工作;为了调节采高范围,在第1级与第2级减速齿轮、第2级与第3级减速齿轮之间各加了1个惰轮。该类型的采煤机具有左右2个截割部,每个截割部都由置于其尾部的单独的电机驱动,截割部壳体为整体铸造结构,且两者不对称,即不能互换使用。本文正是在实现左右摇臂的通用性方面作一探讨。 (1)实现MG 160(150)Π375-W 型采煤机左右摇臂通用的必要性定功能的元件组成,其相互之间的关系,将成为关键。这种分解组合的方式,利用LabVIEW 来建立具有很大的方便性,LabVIEW 的模块化控件、事件驱动、多线程特性满足了建立虚拟仪器的各种需要。可以利用LabVIEW 的各种控件,来建立各种虚拟仪器的组件。虚拟仪器是用户与仪器的交互界面计算机软件,分前面板与程序图。前面板是模仿真实仪器的测试及应用界面,仪器的前面板由控件及指示器组成;程序图是虚拟仪器的“代码”,编程者根据仪器工作的目的,调用LabVIEW 的功能函数模块,连线控制程序流。虚拟示波器主要由软件控制完成信号的采集和显示。系统软件总体上包括数据采集、波形显示、波形文件存储等模块。 3　结语利用Lab Jack 硬件和LabVIEW 、VC 及Delphi 开发的虚拟仪器是仪器发展的方向,“软件就是仪器”。本文对Lab Jack 产品进行了研究,利用虚拟技术,分析仪器设计的方法,以替代真实仪器,对实现仪器的快速开发,避免仪器的更新换代提供了帮助。参考文献: [1]杜吉伟,尹光甲.仪器驱动程序开发综述[J ].国外电子测量技术,1997,(1):27-29. [2]张易知,肖啸,张喜斌,等.虚拟仪器的设计与实现[M].西安:西安电子科技大学出版社,2002. 作者简介:龙铭(1963-),江西吉安人,副教授,华东交通大学机电工程学院从事机械制造教学与研究,发表论文多篇.E -mail : longming2008@https://www.360docs.net/doc/578952891.html,. 收稿日期:2005202227 Virtual I nstruments W as Analyzed B ased on Lab Jack LONG Ming (East China T raffic University ,Nanchang 330013,China ) Abstract :In this paper ,design of experimentation virtual instruments was analyzed base on Lab Jack ,with LabVIEW 、VC and Delphi ,Lab Jack ’s function ,peculiarity ,drivers and condition of s oft -hardware was bewrited ,the method of drive and s oft -panel was weaved with LabVIEW.The design method of analyzed instruments based on Virtual technology is the availability way of celerity development instruments ,this paper helps the instruments instead.K ey w ords :Lab Jack ;virtual instruments ;peculiarity ;drivers ;LabVIEW ? 101?　2005年第6期煤矿机械

综采放顶煤工作面过空巷专项安全技术措施简易版

A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日综采放顶煤工作面过空巷专项安全技术措施简易版

综采放顶煤工作面过空巷专项安全技术措施简易版温馨提示：本解决方案文件应用在对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。根据我公司井下相邻****综放工作面的回采情况分析，****综采放顶煤工作面在回采期间会遇到部分空巷。****综放工作面沿煤层底板布置，而空巷因采用“留顶、留底、采中” 的刀柱式开采法位于煤层中间，受回采压力影响，极易出现顶板破碎冒落现象，部分空巷在掘进期间或工作面未回采到该位置就已经冒落。为确保工作面回采期间顺利通过空巷，特制定本安全技术措施。一、作业单位及负责人：作业单位：综采队

负责人：**** 二、未冒落空巷的处理 1、当工作面揭露未冒落空巷时，应及时设置风障，杜绝风流短路，导致采面供风不足。待瓦斯员检查空巷内瓦斯、二氧化碳等有害气体不超限的情况下，方可进入空巷内进行木垛支护、排放积水、清除杂物等作业。作业时可用风障引导风流的方法加强空巷内的通风，冲淡空巷内集聚的瓦斯、二氧化碳等有害气体。 2、人员进入空巷打木垛时必须先打超前点柱，然后按由外向里的方式进行支护作业。木垛要打成“井”字型，材料选用长1.2米，宽0.12米，厚0.10米的优质木材。在巷道中间每隔5m支设一个，木垛之间用一根6m木梁连接，确保稳定。在丁字口、斜三角处要另打设

采煤机使用管理办法

编号：SM-ZD-15432 采煤机使用管理办法Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

采煤机使用管理办法简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。一、采煤机安全操作 1、操作人员必须熟悉采煤机的性能，各种按钮的功能，经培训合格后持证上岗，未取得上岗合格证的人员，不得操作采煤机。 2、严格执行岗位责任制、操作规程、现场交接班制度、设备维修保养制度及《煤矿安全规程》中的有关规定。 3、采煤机所有电气保护装置必须灵活可靠，严禁甩掉不用，特殊情况下应制定安全技术措施，报矿总工程师批准，但不允许长期无保护运行。 4、采煤机司机要坚持“八不割”的操作原则。即：无水不割；顶板破碎采面移架跟不上不割；溜槽内的大块矸石，物料未处理不割；风量不足不割；瓦斯浓度超限不割；瓦斯涌出异常不割；停溜子不割；煤机滚筒卷入器、物不割。 5、操作采煤机时应做到“平、直、匀、净、严、准、细、紧、勤、精”十字准则。

采煤机截割部的整体设计

摘要我所设计的题目是采煤机的截割部设计，即截割部的设计。当前我国采煤技术已经有了一定的发展，而且逐渐趋于自动化。通过老师任务书的下达，我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。本设计的主要内容包括：对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势，及所存在的问题进行了相关的论述。采煤机截割部分一般结构，然后根据自身的需求选取适当的结构组件。掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序，进而分析采煤技术的现状和发展方向，这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。先分析力的传动过程；然后对截割部进行工艺分析，为设计奠定基础；最后对截割部传动进行整体设计，画好装配图。最后对以设计出的数据进行整理和验算。关键词：采煤机；截割部；传动部分；摇臂电动机

ABSTRACT I design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking. Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor 目录前言 (1) 1 绪论 (7) 1.1 课题的设计目的及意义 (7) 1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (7) 1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (7) 1.2.2 国外采煤机的发展 (9) 1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (11) 1.3 设计内容和预期结果 (12) 1.3.1 设计内容 (12)

综采工作面采煤机记忆割煤技术的实现

综采工作面采煤机记忆割煤技术的实现摘要:采煤机是我国矿山高产高效的必备设备，随着开采技术的不断发展,原始的单一化采煤机已不能适应现代化矿山的开采需要。为提高矿山开采效率，提高矿山机械化程度，引进PLC电控系统实现采煤机记忆割煤技术，通过不断优化生产模式，实现矿山设备与计算机网络的结合，在减少工作人员的情况下能够完成对割煤机的远程操作，这一先进技术成功应用于某矿1130综采工作面。关键词:矿山机械;记忆割煤;远程控制 Realization of Coal Shearer Memory Cutting Technology in Fully Mechanized Mining Face Abstract:Shearer is an essential equipment for high production and high efficiency of mining in China. With the continuous development of mining technology, the original single shearer can not meet the needs of modern mining. In order to improve the efficiency of mining and improve the degree of mine mechanization, the introduction of PLC electric control system to achieve coal mining machine memory cutting coal technology, through continuous optimization of production mode, to achieve the combination of mining equipment and computer networks in the reduction of staff to complete the case The long-distance operation of the cutting machine, this advanced technology has been successfully applied to Shendong Coal Group Shijitai coal mine 1130 fully mechanized coal mining face. Key words: mining machinery; memory cutting coal; remote control 0 引言随着我国煤炭技术的发展，实现了从最早的人工采煤到近年来综合机械化采煤的历史性跨越，各矿山采煤工艺不断改进，煤炭开采量不断创新高，生产效率不断提高。采煤机的开采水平技术是衡量矿山效率的重要因素。目前，我国采用的双滚筒采煤机，遥控距离较短，设备行进速度、割煤量需要根据现场工作状况及时调整，如果出现故障就会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失[1]。由于环境恶劣，采煤机司机现场操作时，需要时刻注意采煤机工作状态，根据现场情况适时调整，同时容易出现人员伤害。远程控制下的记忆割煤方式解决了人员操作所带来的安全问题，与信息化、自动化相结合，实现了无人、少人模式下的煤矿生产[2-3]。目前我国国内的采煤机记忆割煤技术还不够成熟，针对国外较为成熟的记忆割煤技术，研究德国艾柯夫公司生产的记忆采煤机，其关键原理是利用位移、速度编码器来确定机身的定位以及摇臂倾角[4]。近年来，我国煤矿割煤技术发展较为迅速，研究成果也较为突出。如对MG80/200-BW采煤机进行国产化改造，设计出PLC电控系统对采煤机进行远程操作，现己投入某矿1130综采工作面生产使用。 1 采煤机记忆割煤技术 1. 1 采煤机记忆割煤原理采煤机记忆割煤技术是计算机技术发展的产物，其工作原理是在示范模式下，根据工作

割煤机

割煤机（又称采煤机）的操作要点：一、一般规定第1条未经专门培训，未持合格证人员不得操作采煤机。第2条采煤机所有电气、液压保护装置必须灵活可靠，严禁甩掉不用，特殊情况下应制定安全技术措施，报矿总工程师批准，但不允许长期无保护运行。第3条坚持巡回检查，严禁带病运转。第4条不准用采煤机牵拉、推顶，托吊其他物件，更不准用采煤机破矸石和其他铁器。第5条凡有下列情况之一者，不准开机割煤： 1、无冷却水或水量达不到要求。 2、遇有坚硬夹层超过采煤机截割硬度指标。 3、刮板输送机出现急弯。 4、采高低于“作业规程”要求。 5、不按操作程序操作。 6、瓦斯超限或工作面气体异常。第6条对违章指挥，采煤机司机有权拒绝执行。二、开机准备第7条检查支护情况，注意采煤机周围有无障碍物, 杂物及人员。观察煤层的变化情况，以及顶底板的起伏、工作面输送机运行及挪移情况。第8条检查控制手把、按钮与安全设施是否灵敏，准确，可靠；各部润滑及油位是否符合要求，联接件是否齐全，紧固；截齿是否齐全、锋利；电缆、水管固定是否可靠；供水压力，流量是否符合要求；工作面信号系统是否正常。发现问题要及时处理好。第9条检查清洁度指示装置是否正常，否则更换过滤器。第10条检查真空表读数是否正常，否则应清洗或更换粗过滤器。第11条每班开始工作前，应脱开滚筒和行走轮，在停止供水的情况下，空运转约10---15分钟，使油温升至40度左右以后，再正常

开机。第12条空运转及正常开机时，注意观察滚筒及各部状况，倾听运转声音，观察液压系统和冷却喷雾系统的压力是否正常，有无渗漏，雾化是否良好。第13条检查电缆卡是否完好，电缆卡子坚固是否合适，严禁电缆受力运行。第14条在检查机器特别是滚筒时，必须将电机隔离开关手把、截割部离合器手把打到零位，并闭锁工作面刮板输送机后方可进行工作。第15条检查无误后，清除机道障碍物，确认采煤机完好时，方可开机、牵引。三、开机运行第16条待工作面输送机起动后，方可按下列顺序起动采煤机：（1）合上电动机隔离开关。（2）点动起动按钮，待电动机即将停止转动时，合上截割部离合器。（3）供给冷却喷雾水。（4）注意监听各部位运转声音是否正常，各种信号、保护仪表指示是否正常。 (5) 发出采煤机起动预警信号，并注意机器周围有无人员及障碍物。（6）按起动按钮，观察滚筒转动方向是否正确。（7）操作调高按钮或手柄，把滚筒调至所需高度，严格按照“作业规程”规定，切实掌握好采高，随时注意顶、底和煤层的变化情况，割平顶、底板。第17条发现截齿短缺要及时补齐，不准在少截齿的情况下工作。第18条牵引速度要由小到大逐渐增加，不许猛增。要根据顶底板及煤层构造情况随时调整采煤机的牵引速度。第19条顶底板不好时要采取措施，不许强行截割，也不准甩下

采煤机自动化割煤操作说明

采煤机自动化割煤操作说明模式切换：自动（F2+确认）、手动（F2+返回）界面路径：记忆数据页面：主页—通信状态页-自动化（上下翻页查看记忆采高和卧底数值）参数设置界面：主页—通信状态页-自动化—记忆割煤配置参数含义：每支架脉冲：79.25（影响煤机定位，不可修改）自动化割煤机头支架号：75（机头割透停机点，10倍输入）自动化割煤机尾支架号：1386（机尾停机点，10倍输入）左侧三角煤支架号：331（与支架折返点设置一致，10倍输入）右侧三角煤支架号：1221（与支架折返点设置一致，10倍输入）三角煤进窝设定高度值：1400（机头/尾斜进刀前滚筒抬高值）煤机Y尺寸：1600（煤机自身属性，不可修改，用于计算采高）摇臂长度：2900（煤机自身属性，不可修改，用于计算采高）滚筒直径：2200（煤机自身属性，不可修改，用于计算采高）参数修改方法：当前工步：主页单击当前工步数，弹出的键盘窗口输入实际工步，点击“√”完成修改。煤机位置：主页单击煤机位置，在弹出的键盘窗口输入实际煤机位置，点击“√”后再单击确认按钮完成修改。其他配置参数：在记忆割煤配置页面点击需要修改的参数，弹出键盘窗口输入修改值，点击“√”完成修改。工步说明：第一步：机头到机尾区间，根据记忆采高卧底调整左右滚筒高度。第二步：机尾极限位置，停牵引、滚筒换向、自动返刀，反向牵引。第三步：机尾极限位置到机尾三角煤折返点，煤机进煤窝，根据设定高度值调整前滚筒（左滚筒）高度。第四步：机尾三角煤折返点，停牵引、滚筒换向、自动返刀，反向牵引。第五步：机尾三角煤折返点到机尾极限位置，根据记忆采高卧底调整左右滚筒高度。第六步：机尾极限位置，停牵引、滚筒换向、自动返刀，反向牵引。第七步：机尾到机头区间，根据记忆采高卧底调整左右滚筒高度。第八步：机头极限位置，停牵引、滚筒换向、自动返刀，反向牵引。第九步：机头极限位置到机头三角煤折返点，煤机进煤窝，根据设定高度值调整前滚筒（右滚筒）高度。第十步：机头三角煤折返点，停牵引、滚筒换向、自动返刀，反向牵引。第十一步：机头三角煤折返点到机头极限位置，根据记忆采高卧底调整左右滚筒高度。第十二步：机头极限位置，停牵引、滚筒换向、自动返刀，反向牵引。简单故障： 1、煤机在机头割不透就停机原因：工作面存在单向偏移或者沿推进方向不直会导致无法割透。处理：适当减小参数“自动化割煤机头支架号”值，可以在下一次割透停机，参数不能调太小，保证滚筒不能碰到转载机。 2、煤机开启自动化后停泵电机

电牵引采煤机截割部设计

摘要摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器

ABSTRACT Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification. Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer

煤矿工人综采放顶煤工技术操作规程实用版

YF-ED-J4867 可按资料类型定义编号煤矿工人综采放顶煤工技术操作规程实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿）二零XX年XX月XX日

煤矿工人综采放顶煤工技术操作规程实用版提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 (一)、一般规定第1条必须熟悉液压支架放煤控制系统性能、构造及原理，掌握本规程，能够按完好标准维护保养支架放煤控制系统，懂得放煤方式、方法和“工作面作业规程”，经培训考试合格并持证上岗。第2条在液压系统截止阀、隔离阀关闭状态下，严禁放煤操作。第3条放煤支架应保持完好状态，否则不准操作。综采放顶煤工放煤前应首先认真检查

各操作系统、管路情况，各操作阀必须灵活可靠，管路齐全，发现问题要及时处理，确认无问题后方可操作。第４条综采放顶煤工要与采煤机司机密切配合。放煤时如放煤口与采煤机距离超过“作业规程”规定，应要求放缓采煤机截割速度或停止采煤机。第5条放煤前，应清理好后部输送机前浮煤、矸石及杂物，保证操作人员能看清后部放煤情况。第6条放顶煤支架无自动喷雾装置时，放煤口打开前需先手工打开喷雾。放煤时必须开启放煤喷雾。放煤过程中，必须使用、维护好放煤口喷雾装置。第7条放煤前检查顶板（煤）、煤壁情

采煤机割煤粉尘治理措施

采煤机割煤粉尘治理措施煤矿开采过程中会产生大量的粉尘粉尘不仅使劳动条件恶化，降低作业地点生产人员视线，危害工人身体健康影响设备的正常运转，降低设备的使用寿命；达到一定的浓度时，还会发生煤尘爆炸等恶性事故，给职工人身安全造成严重的威胁。釆煤机作业过程中截齿以一定速度截割煤体而对其产生挤压作用，截齿前的煤体由于产生应力和应变，形成一个强度、密度和正常煤体不同的岩块，这种岩块称为压固核。压固核使截齿的截割阻力增加，并随着截齿的前进其阻力继续上升，直至压固核与矿岩体分开为止。由于压固核的变形储存了较大的弹性能，因此在与矿岩体分离时，压固核弹性释放形成大量的粉尘，并以很高的速度从截齿前飞出。压固核越大，形成的粉尘越多。采煤机截割过程及产尘：（1）截割煤体时截齿刀尖前的煤被挤压形成压固核，当接触应力增加到极限值，压固核被压碎而产生煤尘（2）大块煤采落或紧跟在后面的截齿切屑厚度减少，增加了产尘量（3）被割下或被滚筒抛出的煤，在弹性恢复时，沿裂缝继续分裂成更小煤块，同时产生煤尘。（4）截齿对煤体的冲击，割下来的煤互相碰撞及滚筒螺旋叶片装煤时二次破碎产生的煤尘。（5）截齿磨钝后，割刃面变成弧面，与煤碾压和摩擦产生的煤尘。同时，采煤过程的其他各个环节，如移架、放顶煤、装煤和运煤等作业都会使工作面的粉尘增加。矿用泡沫抑尘技术是徐州博泰矿山安全科技有限公司独立研发、具有自主知识产权的高效粉尘治理技术，主要用于矿山采掘工作面的粉尘治理。在防尘用水中加入定量的泡沫抑尘专用液，通过专用发泡装置，引入压风，产生高倍数泡沫，由喷嘴泡沫喷洒机构喷洒至尘源，利用泡沫良好的覆盖、湿润和黏附等特性作用于粉尘，从源头上阻止粉尘的扩散，有效降低空气中的粉尘浓度。本技术主要包含矿用泡沫抑尘设备和矿用泡沫抑尘专用液两种产品，与其他湿式抑尘技术相比具有用水量少、降尘效率高的特点。

采煤机机电液控制综合试验台电路部分设计

摘要随着采煤技术的发展，采煤机械越来越趋近于自动化和智能化，综合机械化采煤技术的普及已经成为增加煤炭产量、提高劳动生产率、减少事故的重要手段。采煤机是综合机械化采煤工艺中的核心设备，它的自动化程度是实现综合机械化采煤的关键。采煤机自动化技术主要包括牵引部自动调速控制技术和采煤机调高自动控制技术，近年来，我国在采煤机牵引部调速方面的技术发展很成熟，但是采煤机调高自动控制技术发展缓慢，成为影响采煤自动化的主要瓶颈。本文针对采煤机调高自动控制技术发展的不足，在了解实际采煤机基本结构、工作原理和电气控制系统控制逻辑关系的基础上，掌握了采煤机记忆截割试验台基本结构、工作原理和电气控制逻辑关系。采煤机记忆截割试验台由机械系统、电气控制系统和检测控制系统组成，本文确定了电气控制系统的控制逻辑关系，设计搭建了满足记忆截割技术要求的电气控制系统电路。试验调试表明，电气控制系统的控制电路可以较好的实现控制电器间的控制逻辑关系。关键词：采煤机；采煤机试验台模型；电气控制研究类型：应用研究

Abstract Along with the development of coal mining technology, the coal mining machine tends to be more and more automatic and intelligent. The popularization of comprehensive mechanized mining technology has become an important means to increase output, improve productivity and reduce accident. The coal mining machine is core equipment in the comprehensively mechanized coal mining technology, whose automation is the key to realize comprehensive mechanized mining. The coal mining machine automatic technology mainly includes the automatic technology of Shearer Hauled-part and the coal mining machine high automatic control technology. In nowadays, the automatic technology of Shearer Hauled-part is rather mature, while drum lifting is not very satisfising, which has become the the main bottleneck of coal automation. Based on the understanding of the logic relationship among basic structure, working principle and electric control system, this article describes that the coal mining machine cutting memory test bed is composed of mechanical, electrical control and test control system, determines the control logic relationship of electric control system, designs electric control systematic circuit to meet the technical requirements for the memory cutting. According to the test, electric control systematic circuit can control the logic relationship between electrical equipments well. Keywords: The Coal Mining Machine；The Coal Mmining Machine Test Modelt；Electri Control Research types:application

采煤机截割部设计

摘要我国中薄煤层储碳量丰富，对适合于薄煤层开采的采煤机的需求量很大。而炮采安全性比较低，生产率也比较低；综采对设备要求较高，而且投资费用比较大。所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的，而该设计正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。主要从机械传动的角度对电牵引薄煤层采煤机的摇臂进行了设计，采取双电机横向布置，截割电机容量为2×100kW；开采含有夹矸等较硬煤质的综合机械化采煤工作面，可靠性高，性能先进。采煤机摇臂工作时由扭矩轴驱动，能量逐级传递，三轴起均载作用，四轴和五轴构成齿轮的变速级，末级为四行星减速器用以降低速度。并对各级齿轮及相应的传动轴进行了设计计算和校核，设计计算结果满足设计要求。关键词：采煤机；摇臂；传动系统；行星机构 I

Abstract In the present coal mine of our country,the thin reserves of coal seam are still rich ,are larger for the demand of the small-power machine of coal mining.And cannon pick safety comparison little,productivity is also low;Zong pick for equipment requirement higher,and investment cost is compared.So for in thin coal seam development meet the high general machine of coal mining is very necessary. And the design is adapted for thin seam in general and for high design. Mainly from the mechanical point of view of the electric traction drive thin seam shearer's arm was designed to take two-motor horizontal layout, cutting electrical capacity of 2×100kW; mining and other hard parting with the comprehensive mechanization of coal mining face, high reliability and advanced performance. Shearer work by the torque arm shaft drive, the energy transfer step by step, from both three-axis load, four-axis and five-axis gear shift level form, the end of grade four planetary gear reducer to reduce the speed. And levels of gear and drive shaft were designed corresponding calculation and verification, design calculations to meet the design requirements. Keywords：Shearer;Ratio Rocker;Transition system II

采煤机割煤安全措施实用版

YF-ED-J5711 可按资料类型定义编号采煤机割煤安全措施实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿）二零XX年XX月XX日

采煤机割煤安全措施实用版提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1.采煤机和运输机必须严格执行《煤矿安全规程》第69条、72条之规定。开机前检查各部件是否完好，截齿是否锋利齐全，确保人员躲至安全地点。开机前发出警报信号，开机后空载运行1～3分钟，发现问题及时处理。严禁带病作业，严禁无喷雾割煤。 2.采煤机在割煤运行中，适当调整顶底刀，保证不留顶、不破底。严禁采煤机割支架顶梁、运输机铲煤脚等。 3.采煤机运行中，司机要集中精力，注意顶板、煤壁及输送机运转情况，发现异常立即

停机，机身前后3m严禁闲杂人员逗留，防止甩块伤人。 4.采煤机运行中，要注意拖拉电缆，严禁刮卡电缆、水管，防止挤、刮电缆和水管，防止电缆夹断或掉出槽外。 5.采煤机割到前后三角点要慢行，班组长现场指挥，铁器等杂物及时捡出，并派专人在顺槽监护，严禁无关人员靠近。顺槽出口不得有人正对滚筒,以防甩出物品伤人。到上帮捡铁器时，采煤机必须离开3m以上安全距离或停机，运输机必须停电闭锁。 6.采煤机操作中，要坚持做到先开水后开机，停机必停水。 7.采煤机斜切进刀时，必须等采煤机返回到直线段方准割第二遍三角煤。