采煤机930-AWD介绍)
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NGW双级行星 减速具有： 体积小 减速比大 传动效率高
等优点
牵引部NGW行星减速均载机构,牵引部 采用双级四行星轮减速结构
通过均载机构补偿 不可避免的制造误差， 均衡各行星轮载荷：
提高承载能力
降低运转噪声
运行平稳可靠
第二级太阳 轮浮动
第一级星星 架浮动
第一级太阳 轮浮动
行星机构运转仿真
利用计算 机模拟双 级行星减 速机构运 行状态
摇臂臂身埋设冷却水管，与摇臂外喷雾相连，冷却效果好，可靠性高。
摇臂设有齿式离合器及扭矩机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、 机械传动系统过载保护
摇臂拆卸示意
牵引系统
牵引功率：75kW
(90kW) 冷却方式：电机定子
水套冷却 牵引形式：
机载交流变频无 级调速、一拖一、 齿轮-销轨式、双 牵引 牵引速度：
采煤机：7大系列46个基本型
一、MG900/2210-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 二、MG650/1630-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 三、MG500/1130-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 四、MG300/700-WD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV) 五、MG300/700-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV 六、MG200/468-WD型系列采煤机 1.14kV 七、MG200/456-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV)
走向倾角 ： ±10°
机面高度 ： ~1250mm
过煤高度 ： 450mm
截深：
800mm
牵引力 ：
800~470kN
牵引速度 ：0~8.5~14.3m/min
主机重量 ： ~60t
配套运输机： ≥ 880
设计思想
高可靠 易维护 适应性 高智能 先进性
整机结构好:总体结构的优化设计
截割电机 牵引电机
泵电机 采高
功率
500kW×2 55kW×2
20kW 1.6～3.5米
电压
3.3kV 380V 3.3kV
MG500/1130-AWD
交流电牵引采煤机
最大生产能力：1600t/h
煤质硬度： f ≤4
割岩硬度： f ≤8
工作面倾角： ≤20 °（两象限）
≤40 °（四象限）
选配分体式超重型破岩滚筒
提高截割硬度 加强过矸能力 提高工作效率
延长滚筒寿命 减轻下井重量 增强灭尘效果
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
合理布置 截线可大幅 提高截割效 率，保证工 作稳定性。
布置端盘 齿可减轻开 梆阻力。
整机齿轮为直齿,材料18Cr2Ni4W(重型坦克料),42 分贝,四行星轮;
摇臂行星 采用四行 星的截割 行星头
却器
调高泵箱拆解示意
关键大部件摇臂，设计科先进(截割系统)
摇臂长度 直摇臂可 左右互换 输入轴设 有机械保护
设有剪切槽的离合器
截割功率：富裕系数大 减速结构：两级直齿、
两级行星减速 润滑方式：分腔飞溅润滑 冷却方式：电机定子水套
冷却、臂身埋 设冷却水管。
截割工作机构
滚筒直径：
2240mm 2500mm 2700mm
根据国内外电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标，以及我国厚煤层的 开采情况，分析大采高综采工作面的生产能力和煤质硬度与所需采煤机截 割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、牵引功率、调高油缸推拉力等 采煤机要性能参数的关系进行设计计算，通过调研对可行性、可靠性、先 进性和经济性等方面比较，确定了主要技术参数。 整机部件元件富余系数大,可确保高产稳产。
七、MG200/456-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV)
掘进机机：3大系列
相对于采煤机，我公司掘进机的研发制造历史 相对较短，但是，高起点、高定位的设计理念 和博采众长、追求完美的设计作风，使得掘进 机产品在性能和质量上丝毫不逊色于掘进机专 业生产厂家。
MG500/1130-AWD装机功率组成
一、MG900/2210-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 二、MG650/1630-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV
三、MG500/1130-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 四、MG300/700-WD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV)
五、MG300/700-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV 六、MG200/468-WD型系列采煤机 1.14kV
大规格超长液压螺栓紧固技术 故障点、漏油点减少，拆装运、维护、维修方便;
液压螺栓应力分布
整 机 结 构 好 整 体 结 构
模块化电控箱
模块化高压开关箱
模块化变压器箱
模 块 化 调 高 泵 箱
电机功率： 电机转速： 额定压力：32MPa 工作压力：18MPa 控制方式：手控、
电液控 主泵排量：25ml/r 辅泵排量：10ml/r 冷去方式：翅板冷
行星架强度分析
有限元分析
利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。
DF型浮动油封
矩形橡胶圈 浮动金属环
双列圆锥 滚子轴承
采用DF型 浮动油封搭配X 型双列圆锥滚子 轴承结构，避免 由于加工、安装 引起的误差或轴 承磨损、温升引 起的形变对浮动 油封许用形变造 成的影响。
截割系统冷却
整机结构好:积木式框架结构
整机采用框架 结构，机身联接 强度大，抗振动 能力强，可靠性 高
机身无底托架， 加高了过煤空间； 泵箱及电控箱采 用抽屉式结构， 电机、电控箱、 变频器、油泵、 水阀等均 可从 老塘侧拆出
摇臂主体、牵 引箱体内部传动 件、行走箱、滑 靴、油缸等均可 左右互换。
整机结构好:分段式机身
液压螺栓只受单 向拉伸
销子承受联结 框架与牵引部 之间的剪切力
机身布置
为三段式结构， 四根液压长螺栓 的总体预紧力， 将左、右牵引部 和联接框架连接 为一刚性整体， 摇臂支座受到的 截割阻力，调高 油缸支撑座受到 的支反力、行走 箱的牵引反力均 由牵引部箱体承 受，安全系数大， 可靠性高，同时 减轻了下井重量。
整机结构好:总体结构的优化设计
采高
滚筒 直径
MG650/1630-GWD采高范围
采高
滚筒 直径
整机结构好:多电机横向布置
泵电机
破碎电机
牵引电机 截割电机
整机采用截割电机横向布置，多电机独立驱动的总体结构形式,各部件都 有独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无伞齿轮，减少了漏油 环节，使传动系统工作可靠性大大提高。
等优点
牵引部NGW行星减速均载机构,牵引部 采用双级四行星轮减速结构
通过均载机构补偿 不可避免的制造误差， 均衡各行星轮载荷：
提高承载能力
降低运转噪声
运行平稳可靠
第二级太阳 轮浮动
第一级星星 架浮动
第一级太阳 轮浮动
行星机构运转仿真
利用计算 机模拟双 级行星减 速机构运 行状态
摇臂臂身埋设冷却水管，与摇臂外喷雾相连，冷却效果好，可靠性高。
摇臂设有齿式离合器及扭矩机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、 机械传动系统过载保护
摇臂拆卸示意
牵引系统
牵引功率：75kW
(90kW) 冷却方式：电机定子
水套冷却 牵引形式：
机载交流变频无 级调速、一拖一、 齿轮-销轨式、双 牵引 牵引速度：
采煤机：7大系列46个基本型
一、MG900/2210-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 二、MG650/1630-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 三、MG500/1130-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 四、MG300/700-WD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV) 五、MG300/700-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV 六、MG200/468-WD型系列采煤机 1.14kV 七、MG200/456-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV)
走向倾角 ： ±10°
机面高度 ： ~1250mm
过煤高度 ： 450mm
截深：
800mm
牵引力 ：
800~470kN
牵引速度 ：0~8.5~14.3m/min
主机重量 ： ~60t
配套运输机： ≥ 880
设计思想
高可靠 易维护 适应性 高智能 先进性
整机结构好:总体结构的优化设计
截割电机 牵引电机
泵电机 采高
功率
500kW×2 55kW×2
20kW 1.6～3.5米
电压
3.3kV 380V 3.3kV
MG500/1130-AWD
交流电牵引采煤机
最大生产能力：1600t/h
煤质硬度： f ≤4
割岩硬度： f ≤8
工作面倾角： ≤20 °（两象限）
≤40 °（四象限）
选配分体式超重型破岩滚筒
提高截割硬度 加强过矸能力 提高工作效率
延长滚筒寿命 减轻下井重量 增强灭尘效果
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
合理布置 截线可大幅 提高截割效 率，保证工 作稳定性。
布置端盘 齿可减轻开 梆阻力。
整机齿轮为直齿,材料18Cr2Ni4W(重型坦克料),42 分贝,四行星轮;
摇臂行星 采用四行 星的截割 行星头
却器
调高泵箱拆解示意
关键大部件摇臂，设计科先进(截割系统)
摇臂长度 直摇臂可 左右互换 输入轴设 有机械保护
设有剪切槽的离合器
截割功率：富裕系数大 减速结构：两级直齿、
两级行星减速 润滑方式：分腔飞溅润滑 冷却方式：电机定子水套
冷却、臂身埋 设冷却水管。
截割工作机构
滚筒直径：
2240mm 2500mm 2700mm
根据国内外电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标，以及我国厚煤层的 开采情况，分析大采高综采工作面的生产能力和煤质硬度与所需采煤机截 割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、牵引功率、调高油缸推拉力等 采煤机要性能参数的关系进行设计计算，通过调研对可行性、可靠性、先 进性和经济性等方面比较，确定了主要技术参数。 整机部件元件富余系数大,可确保高产稳产。
七、MG200/456-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV)
掘进机机：3大系列
相对于采煤机，我公司掘进机的研发制造历史 相对较短，但是，高起点、高定位的设计理念 和博采众长、追求完美的设计作风，使得掘进 机产品在性能和质量上丝毫不逊色于掘进机专 业生产厂家。
MG500/1130-AWD装机功率组成
一、MG900/2210-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 二、MG650/1630-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV
三、MG500/1130-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 四、MG300/700-WD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV)
五、MG300/700-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV 六、MG200/468-WD型系列采煤机 1.14kV
大规格超长液压螺栓紧固技术 故障点、漏油点减少，拆装运、维护、维修方便;
液压螺栓应力分布
整 机 结 构 好 整 体 结 构
模块化电控箱
模块化高压开关箱
模块化变压器箱
模 块 化 调 高 泵 箱
电机功率： 电机转速： 额定压力：32MPa 工作压力：18MPa 控制方式：手控、
电液控 主泵排量：25ml/r 辅泵排量：10ml/r 冷去方式：翅板冷
行星架强度分析
有限元分析
利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。
DF型浮动油封
矩形橡胶圈 浮动金属环
双列圆锥 滚子轴承
采用DF型 浮动油封搭配X 型双列圆锥滚子 轴承结构，避免 由于加工、安装 引起的误差或轴 承磨损、温升引 起的形变对浮动 油封许用形变造 成的影响。
截割系统冷却
整机结构好:积木式框架结构
整机采用框架 结构，机身联接 强度大，抗振动 能力强，可靠性 高
机身无底托架， 加高了过煤空间； 泵箱及电控箱采 用抽屉式结构， 电机、电控箱、 变频器、油泵、 水阀等均 可从 老塘侧拆出
摇臂主体、牵 引箱体内部传动 件、行走箱、滑 靴、油缸等均可 左右互换。
整机结构好:分段式机身
液压螺栓只受单 向拉伸
销子承受联结 框架与牵引部 之间的剪切力
机身布置
为三段式结构， 四根液压长螺栓 的总体预紧力， 将左、右牵引部 和联接框架连接 为一刚性整体， 摇臂支座受到的 截割阻力，调高 油缸支撑座受到 的支反力、行走 箱的牵引反力均 由牵引部箱体承 受，安全系数大， 可靠性高，同时 减轻了下井重量。
整机结构好:总体结构的优化设计
采高
滚筒 直径
MG650/1630-GWD采高范围
采高
滚筒 直径
整机结构好:多电机横向布置
泵电机
破碎电机
牵引电机 截割电机
整机采用截割电机横向布置，多电机独立驱动的总体结构形式,各部件都 有独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无伞齿轮，减少了漏油 环节，使传动系统工作可靠性大大提高。