MG650-1620采煤机介绍

800、1000 牵引力(kN)
机器重量(t)
~85
配套运输机
SGZ900/SGZ1000/SGZ1200
•其它主要技术参数
MG650/1620系列采煤机 （高型）
•适应地质条件
煤质硬度： f≤5 工作面倾角： ≤15°（非四象限） ≤35°（四象限） 走向倾角： ±10°
MG650/1620系列采煤机（高型）
40kW,3.3kV 100kW,3.3kV
MG650/1620系列采煤机 （基本型）
•适应地质条件
煤质硬度： f≤5 工作面倾角： ≤15°（非四象限） ≤35°（四象限） 走向倾角： ±10°
MG650/1620系列采煤机（基本型）
机面高度(mm)： 行走轮中心距(mm) 摇臂回转中心距(mm) 滚筒中心距(mm) 截深(mm) 1549 6350 8250 13719 滚筒直径(mm) 滚筒转速(r/min) 摇臂摆角(°) 牵引速度(m/min) 1800/2000/2240/2500/2700 25.83、29.29 下摆-17.77 °上摆+46.06 ° 10.4、12.5、16.6 932、775、584
电气系统可靠性
• • • • • • 专门为适应以高产高效为目标的大功率采煤机开发的全新计算机控制系统； 具备强大的功能，包括先进的设计思路、友好的人机交互界面、完善的保 护功能、语音预警功能、系统硬件自诊断与故障记录； 牵引调速部分采用技术成熟的交流变频调速“一拖一”驱动方式，运行非 常可靠； 系统以先进的中央控制单元为核心，配以智能的监测系统，从而形成可靠 的控制； 电机横向布置，传动系统无耦合关系，各个电机均可独立启停，也可一键 分时启动（智能启动）； 具有三种控制方式，包括遥控器、端头站和机身按钮控制，增强了系统的 可操作性； 系统设计充分考虑大倾角工况，可通过组件换用，用于35度倾斜 工作面， 四象限变频调速技术具有完善成熟的抱闸系统，满足机器平稳、可靠运行。 变频器二次开发、电气控制系统设计、零部件的设计，均为我公司自主研 发生产，能有效地控制系统性能及售后服务质量。
二、材料、设备、加工工艺及元器件选用
• 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸出 部位采用铺焊耐磨层技术； • 直齿圆柱齿轮、行星轮和太阳轮材料采用18Cr2Ni4WA优质低炭合金钢， 采用凸头大圆角留磨滚刀加工，齿面渗碳淬火磨齿，并采用齿面强化喷 丸工艺，以提高接触与弯曲疲劳强度。内齿圈材料为42CrMo，采用插齿 后深层氮化工艺；高速轴均采用进口氟橡胶油封； • 整机所用轴承基本采用FAG /NSK/SKF轴承； • 调高油缸采用特殊油封，特别适应井下采煤机调高油缸承受径向力大、 环境恶劣的条件； • 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、 加载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ；
油缸的连接
• 油缸采用水 平布置，两 头分别连接 摇臂摆动臂 和牵引箱体 上的支撑座， 固定采用锥 套结构；
破碎机连接
• 作为选用 件，破碎 机采用活 动连接， 支撑在行 走箱上， 不影响行 走箱的左 右互换性。
仿真分析技术研究和应用
• 采煤机三维模型运动仿真 • 采煤机主要部件仿真分析 • 采煤机运行参数仿真和数据分析
800、1000 牵引力(kN)
机器重量(t)
~88
配套运输机
SGZ900/SGZ1000/SGZ1200
•其它主要技术参数
MG650/1620系列采煤机
•最大截煤高度与下切深度（基本型）
滚筒直径(mm) 最大截煤高度(mm) 下切深度(mm) Φ1800 4210 250 Φ2000 4310 350 Φ2240 4430 470 Φ2500 4560 600
功率组成
机型
牵引电动机 泵站电动机 破碎电动机 （选配件）
MG650/1620-WD
MG650/1620-GWD 650 (600/550) kW,3.3kV
截割电动机 650 (600/550) kW,3.3kV
90(80) kW,380V
40kW,3.3kV 100kW,3.3kV
90 (80) kW,380V
机械传动系统
•设有柔性轴，吸收冲击载荷 •采用两级圆柱齿轮减速和两级行星传动 •两档传动比：i=50.7、57.5
摇臂双级行星机构
•采用双级NGW行星传动 •外形尺寸：Φ930×715
•可与直齿传动腔分开润滑 •传动比：23 •输出扭矩：228/201kN.m
机械安全装置（离合器和柔性轴）
•柔性轴吸收冲击载荷 •离合器保证维护作业安全
采用进口件，含压力、流量显示，
带减压阀，反冲洗过滤器等
采煤机喷雾冷却系统原理
采煤机液压系统总成
•调高泵： 采用进口双联齿轮泵
额定压力：27MPa 额定转速：2000r/min 工作压力：18MPa 工作转速：1468r/min 理论流量: 58l/min
•独立泵站 •电机功率：40kW,3300V •手动、电液动功能 •压力显示 •集成度高，维护更换方便
MG650/1620-WD系列采煤机
专题介绍
二零零七年十一月
MG650/1620系列采煤机
MG650/1620系列采煤机
介绍提纲
采煤机总体
截割部 牵引部 行走部 破碎机 喷雾冷却系统 调高液压系统 摇臂强迫润滑冷却系统 中间箱
关键技术研究 电气控制系统 采煤机生产组织 三机配套方案实例
MG650/1620系列采煤机
MG650/1620系列采煤机
•最大截煤高度与下切深度（基本型加长油缸）
滚筒直径(mm) 最大截煤高度(mm) 下切深度(mm) Φ2240 4765 382 Φ2500 4895 512 Φ2700 4995 612
MG650/1620系列采煤机
•最大截煤高度与下切深度（高型）
滚筒直径(mm) 最大截煤高度(mm) 下切深度(mm) Φ2500 5027 279 Φ2700 5127 379
采煤机牵引行走机构（基本型）
采煤机牵引行走机构（高型）
破碎机构
•滚筒转速：156r/min •滚筒直径： 888mm •除破碎滚筒、护罩外其余可左右互换
破碎机构
•破碎电机
型 号：YBC-100G(隔爆型三相 异步电机) 功 率： 100kW 供电电压：3300V 额定转速：1470r/min 冷却方式：定子水套冷却
采煤机电机载荷沿工作面分布分析
沿工作面长度分析： •左右截割电动机 •左右牵引电动机 •泵站电动机 •破碎机电动机 取指定时间分析电 动机的载荷分布， 了解工作面何处消 耗功率大小，便于 分析地质条件对采 煤机载荷的影响。
综采工作面生产能力分析
开采性能分析： •当日和历史产量 •采煤机开机率 •采煤机能耗
采煤机主要部件强度仿真分析技术
例图二：行走轮齿应力分布
采煤机运行参数仿真和数据分析
综采工作面运行状态仿真
运行状态： •地质参数 •采煤机工作位置 •支架状态 •顶板压力显示 •工作面输送机载荷 •工作面转载机载荷 •破碎机载荷 •带式输送机载荷 •煤的流量
采煤机各电机载荷状态分析
按载荷大小分析： •左右截割电动机 •左右牵引电动机 •泵站电动机 •破碎机电动机 取指定时间分析电 动机的载荷分布。
破碎机构
•一级NGW行星传动 •设柔性轴，吸收冲击 载荷 •油浴润滑 •传动比：9.43 •输出扭矩：6.0kN.m
采煤机喷雾冷却系统总成
•系统组成：
反冲洗过滤器、减压阀、管路、
接头、压力流量显示单元等组成
•喷雾方式： 内、外喷雾
•供水流量： 320l/min
•供水压力： <10MPa •水阀组件：
• 摇臂与机身 采用两个直 径Φ200圆柱 销铰接，摇 臂单耳，机 身双耳；固 定采用锥套 结构，装拆 方便；
摇臂的结构连接
• 摇臂采用分 体直摇臂结 构，分体臂 架和壳体采 用四个直径 Φ100圆柱 销定位，采 用9个M64高 强度螺栓连 接，采用液 压拉伸器预 紧；
行走箱与机身连接
• 行走箱与机 身的牵引箱 采用平面对 接，对接面 采用一个直 径Φ496大 止口和一个 280x280方 榫键定位， 采用液压螺 栓组连接防 松；
机身各部连接
•左 右 牵 引 箱 与 中间箱之间为大 平面对接，对接 面采用两个直径 Φ300 圆 柱 定 位 销定位，五根 M72 高 强 度 长 螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用 8 根 M30 短液压螺栓组辅 助连接，主要用 于机身的安装和 拆卸；
摇臂与机身连接
机面高度(mm)： 行走轮中心距(mm) 摇臂回转中心距(mm) 滚筒中心距(mm) 截深(mm) 2016 6350 8250 13709 滚筒直径(mm) 滚筒转速(r/min) 摇臂摆角(°) 牵引速度(m/min) 2500/2700 25.83、29.29 下摆-17.77 °上摆+46.06 ° 10.4、12.5、16.6 932、775、584
采煤机液压系统原理
摇臂的强迫润滑冷却系统（选用）
采用泵马达联体作为工作机构 马达参数：
排量：40ml/r 额定压力：18MPa 转速：600～3000r/min
泵参数：
排量：10ml/r 额定压力：25MPa 转速：600～3000r/min
采煤机中间控制箱
•整体框架式
关键技术研究
• 件间连接 • 数据通讯和仿真分析 • 可靠性
采煤机数据初始化
初始数据设置： •总体参数 •截割部 •牵引传动箱 •泵箱 •电气箱 •行走箱
综采工作面及配套设备数据设置
参数设置： •地质参数 •开采参数 •巷道参数 •设备参数
机械传动系统可靠性
一、设计手段
• • • • • 专业研究、丰富的经验积累、雄厚的设计力量； 设计过程严格执行ISO9001质量管理体系中的7.3设计开发控制程序； 先进的设计手段（三维可视化设计，软件Solide Edge）； 壳体及关键零部件采用有限元分析（软件MSC/NASTRAN）； 设计计算使用自主研发的并且使用成熟的交互动态式齿轮强度验算、齿 轮传动系统尺寸计算、轴承寿命验算、轴类受力分析等程序； • 关键件设计原则：齿轮按10000小时通过计算，轴承按10000小时通过计 算，关键密封按5000小时通过计算。
先进性
先进的技术性能参数,整机结构布置； 先进的控制系统，可配备顺槽通信系统和记忆截割系统； 先进的牵引调速技术，可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速装置； 全面的状态检测与监控； 人机交互性强，水、液、电等各系统配有充分的状态显示和控制单元。
工作机构（滚筒）
• 滚筒直径1800、2000、 2240、2500、2700mm • 滚筒转速25.83、29.29 r/min • U92、U94镐型截齿和齿 座 • 截齿在滚筒圆周上均布， 叶片非均布 • 设有特殊角度的装载叶 片和封板，以及特殊形 状的小叶片 • 设有内喷雾装置
•附液压传动系统
采煤机牵引机械传动系统
采煤机牵引机械传动系统
• 两级直齿圆柱齿轮 和双级行星传动 • 左右可互换的双牵 引 • 总速比：i=229.4、 190.8、143.6
牵引系统双级行星机构
•采用双级NGW行星传动
•传动比：33 •输出最大扭矩：127kN.m
采煤机牵引行走机构
•牵引方式：摆线轮-销轨式 •可采用126或147mm 销排 •左右互换 •用于支撑破碎机
• 大部件设计原则
可靠性
按照过煤量，整机大修周期为5Mt，滚筒寿命2Mt，滑靴寿命1.5Mt。
适应性
多电机驱动方式、电机横向布置； 摇臂与机身通过销轴铰接，锥套结构装拆； 机身各部件采用高强度长螺栓组预紧； 截割电机、牵引电机、泵站电机、调高泵、油缸、行走箱和机载电气控制件均可 从老塘或煤壁侧抽出； 摇臂主体、牵引箱体内部传动件、行走箱、滑靴、油缸等均可左右互换； 连接采用液压拉伸器或高强度液压螺栓；系统
•牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖 一、摆线-销轨式、双牵引 •牵引速度：10.4/12.5/16.6m/min •牵引力 ： 932/775/584kN •调动速度：20m/min •牵引力与机重最大比：1.2
附供水系统和拖缆装置
采煤机右牵引系统
•牵引电机
型 号：YBC-90隔爆型三相 异步电机 功 率： 90kW 供电电压：380V 额定转速：1475r/min 冷却方式：定子水套冷却
采煤机三维模型运动仿真
播放动画
采煤机整机牵引运动仿真
整机牵引运动仿真(局部)
采煤机摇臂提升运动仿真
采煤机摇臂下降运动仿真
采煤机滚筒旋转运动仿真
行星机构运动仿真
采煤机主要部件强度仿真分析技术
•采用有限元 分析技术， 对壳体和关 键零部件进 行强度分析， 优化设计， 增加可靠性。
例图一：摇臂壳体 应力分布