采煤机的基本结构和原理
采煤机的结构及原理
采煤机的结构及原理一、结构以MG200(250)/500(600)型系列采煤机为例，是一种多电机驱动、横向布置，采用交流变频调速装置的电引采煤机。
本系列采煤机适用于2.0~3.5米，倾斜角小于45°的中硬煤层。
本系列采煤机目前已派生出12种机型，其中10种机型的机械传动系统和结构相同，大部分部件间可以相换，整机有下列几部分组成：1、截割部：由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装置等组成起截煤和装煤的作用。
2、牵引部：由左右牵引减速箱、左右行走箱、滑靴等组成，是机器行走的执行机构。
3、中间框架：由框架、调高泵箱、交流变频调速装置（非机载布置在顺槽内）、电控箱、水阀、拖揽架等组成。
这是机器控制和保护装置的首脑部分。
4、操作系统：本系列采煤机由三种操作：（1）中间手动操作：操作点再调高泵箱和电控箱上；（2）两端头电钮操作：电按钮集中在电气操作盒上，固定在机器两端；（3）无线电离机操作：司机随身携带无线电遥控器，可以在机身周围任何位置操作机器。
这三种操作的功能是控制摇臂的升降、机器的牵引方向和速度以及停机等。
二、采煤机常见事故防范1、截煤滚筒伤人事故由于违章操作，采煤机截煤滚筒曾引发多起伤人事故。
造成该类事故的主要原因是采煤机司机或其他人员违章作业所造成。
《煤矿安全规程》规定：“采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。
采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。
启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。
换截齿或距滚筒上下3m以内有人工作时，都必须切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器”。
防范事故的措施：（1）加强工作面的技术管理，教育司机及其他人员严格遵守《煤矿安全规程》规定。
检修机组时一定要打开离合器。
（2）采煤机司机必须经过培训持证上岗。
（3）更换或检查截齿需要转动滚筒时，不得开电动机转动，必须在打开离合器的状态下用手扳动。
（4）为了防止工作面片帮砸伤更换截齿人员，更换截齿地点应尽可能避免在工作面中部进行，选择在工作面上下两端头进行较为安全，如必须在工作面中部进行时，应注意顶板情况，确认安全可靠时方可进行。
采煤机结构组成
采煤机结构组成采煤机是一种重要的煤炭开采设备，其主要由切割部分、传动部分、支撑部分和控制部分组成。
本文将对采煤机的结构组成进行详细介绍。
一、切割部分采煤机的切割部分是其最重要的部分，它由切割头、切割齿、刀架和传动装置组成。
其中，切割头是采煤机的核心部分，它的作用是将煤炭切割下来。
切割头通常由切割齿和刀架组成，切割齿是切割头的主要工作部件，它的形状和材质不同，可适应不同的煤层。
传动装置则是将电动机的动力传递给切割头，使其能够正常工作。
二、传动部分采煤机的传动部分是其重要的组成部分，主要由电动机、减速器、链轮、链条和传动轴组成。
电动机提供了采煤机的动力，减速器则将电动机的高速旋转转换成适合采煤机工作的低速旋转。
链轮和链条则将减速器的旋转传递给采煤机的切割头，使其能够正常工作。
传动轴则将采煤机的动力传递给其他部件，使整个采煤机能够协同工作。
三、支撑部分采煤机的支撑部分是其稳定性的重要组成部分，主要由支架、液压系统、支撑轮和支撑杆组成。
支架是采煤机的重要支撑部件，它可以使采煤机保持稳定，同时根据煤层的变化进行调整。
液压系统则提供了支架的动力，使其能够调整支撑的高度和方向。
支撑轮和支撑杆则是支架的主要支撑部件，能够支撑采煤机的重量。
四、控制部分采煤机的控制部分是其重要的组成部分，主要由控制系统、电缆和控制箱组成。
控制系统是采煤机的核心部分，它可以对采煤机的切割、传动、支撑等部分进行控制。
电缆则将控制系统的信号传递给采煤机的各个部件，使其能够协同工作。
控制箱则是控制系统的控制中心，可以对采煤机进行监控和控制。
采煤机的结构组成包括切割部分、传动部分、支撑部分和控制部分。
这些部分协同工作，使采煤机能够正常工作，高效开采煤炭。
采煤机的基本结构及工作原理
采煤机的基本结构及工作原理采煤机（coal mining machine）是一种用于开采煤炭的机械设备，广泛应用于煤矿工作中。
它的基本结构由切割装置、输送装置、支撑装置和液压系统等组成，通过工作原理实现对煤炭的切割和提取。
1.切割装置：采煤机的切割装置由切割齿、滚筒和切割机构等组成。
它通过旋转滚筒上的切割齿对煤炭进行切割，将煤炭从岩石中分离出来。
切割装置的旋转速度和切割齿的设计都会影响到切割效果。
2.输送装置：采煤机的输送装置由皮带输送机和链条输送机构成。
它将被切割的煤炭通过输送带或链条输送到工作面的一侧或顶部。
输送装置的运行速度和输送能力会影响到采煤机的工作效率。
3.支撑装置：采煤机的支撑装置由支撑架、支柱和液压系统等组成。
它用于支撑和稳定采煤机，在工作面上形成临时的支护系统。
支撑装置的稳定性和可靠性对于保证采煤安全和提高采煤效率至关重要。
采煤机的工作原理如下：1.支撑装置工作原理：先将采煤机的支撑架部署在工作面上，通过液压马达或液压缸进行升降和伸缩，以起到支撑和稳定采煤机的作用。
2.切割装置工作原理：切割装置通过驱动滚筒旋转，切割齿与煤炭接触，同时通过液压系统提供的压力使切割齿进入煤炭，完成对煤层的切割。
3.输送装置工作原理：被切割下来的煤炭通过切割装置的滚筒将其推向输送带（或链条），通过输送带（或链条）将煤炭输送到工作面的一侧或顶部。
4.液压系统工作原理：液压系统通过油泵提供的高压液体推动液压缸，实现对支撑装置、切割装置和输送装置等部件的控制和驱动。
综上所述，采煤机的基本结构和工作原理能够实现对煤炭的切割和提取。
在实际应用中，采煤机的工作效率和切割质量受到设计参数、工作条件和操作技术等多方面因素的影响，因此要进行科学的设计和合理的操作，以达到最佳的采煤效果。
采煤机的基本结构和原理
螺旋滚筒的几个参数
滚筒的转向：为了增强采煤机的工作稳定性，避 免两个滚筒受到的截割阻力方向相同，双滚筒采 煤机的两个滚筒的转向应相反。 滚筒直径较大时，滚筒生产率大于运输机生产率， 前滚筒截煤量大于后滚筒，后滚筒装煤量大于前 滚筒，一般采取“前顺后逆”;滚筒直径较小时， 一般采用“前逆后顺”，这时前后滚筒都不经摇 臂下面装煤，有利于装煤效率和生产率。
4、采煤机按使用煤层条件可分为： 缓倾斜煤层：采煤机设有特殊的防滑装置， 适用于倾角<5º 的煤层工作面； 倾斜煤层：牵引力较大，具有特殊设计的制 动装置，与无链牵引机构相配合，适应于 倾斜煤层工作面； 急倾斜煤层：牵引力大，具有特殊设计的工 作机构与牵引导向装置，适用于急倾斜煤 层工作面。
关于几个主要部分的介绍
采煤机的基本结构和原理
采煤机目前主要有滚筒采煤机、刨煤机 和采煤钻机。而滚筒采煤机是现在使用 最为广泛的采煤机械。如图示，是采煤 机最基本的结构。随着制造水平和新技 术的不断发展，衍生出了许多形式，但 其基本的结构和原理都没有大的改变。
采煤机基本结构图
采煤机械的基本要求
功能方面：采煤机械须能适应规定的工
滚筒采煤机几种结构的简单介绍
滚筒采煤机已经发展成为结构类型复杂，适 用范围很广的一种设备。前面介绍的只是 较常见的结构。根据滚筒轴的空间位置可 分为：
立滚筒（滚筒轴垂直底板）
水平滚筒（滚筒轴垂直煤壁）
摆动滚筒（滚筒轴平行煤壁和底板）
关于滚筒的调高和调斜
在采煤过程中，经常可能遇到工作面顶板 和底板起伏、煤层厚度变化的情况，因此 需要随时调整滚筒的截割位置，避免滚筒 截割顶板或底板，也要防止丢弃过厚的顶 煤或底煤，以保证工作面运输机和液压支 架能够正常地向前移动。调整滚筒位置的 高低，称调高；调整滚筒轴相对于底板或 顶板的倾斜角度称调斜。（调高和调斜都 有一些具体的方法）
采煤机培训课件
检查液压油位、冷却液 位及燃油油位，确保在 规定范围内。
检查电气系统是否正常， 电缆有无破损，接头是 否紧固。
检查截齿是否完好，如 有磨损或缺失应及时更 换。
操作步骤与注意事项
操作采煤机时，应严格按照 规定的操作步骤进行，不得
随意更改。
启动采煤机前，必须先发出 警报信号，确保周围人员安
全。
01
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危险源辨识与风险控制
危险源辨识
对采煤机运行过程中可能存在的 危险源进行辨识，如机械伤害、
电气伤害、粉尘危害等。
风险评估
针对辨识出的危险源，进行风险评 估，确定风险等级，制定相应的控 制措施。
风险控制
通过采取工程技术措施、管理措施、 教育培训措施等，对危险源进行有 效控制，降低风险。
环保法规及标准要求
采高范围
指采煤机能够开采的煤层厚度 范围，通常以最大采高和最小 采高来表示。
牵引速度
指采煤机在工作面移动的速度， 通常以米/分钟来表示。
电压等级
指采煤机所使用的电源电压等 级，通常有1140V、3300V等 多种规格。
02 采煤机操作与维护
操作前准备工作
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检查采煤机各部件是否 完好，紧固件是否松动， 如有异常应及时处理。
未来采煤机将实现多功能集成化设计，具备 更多的附加功能和扩展能力，满足不同的生 产需求和应用场景。
06 培训总结与考核评估
培训内容回顾与总结
采煤机基本构造与工作原理
深入讲解了采煤机的各大部件组成、功能及相互关系，以及采煤 机的工作流程和原理。
采煤机操作与维护
系统介绍了采煤机的操作规程，包括启动、运行、停机等步骤，以 及日常维护和保养的注意事项。
上海天地采煤机原理与结构
胶带输送机
在采煤工作面的出煤口处，通过胶 带输送机将煤输送到地面或者其他 运输设备上。
运输与转载
采煤机运输过程中涉及转载环节， 即将采煤机切割下的煤通过溜槽和 过渡槽等设备转载到刮板输送机或 胶带输送机上。
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进的技术和设备，提高采煤机的自动化程度和生产效率。
同时，采煤机也将更加注重环保和安全，通过改进设计和采用
03
新型材料，降低能耗和减少对环境的影响。
采煤机未来展望
随着煤炭资源的不断减少和环保要求的不断提 高，采煤机未来的发展将面临更多的挑战和机 遇。
未来采煤机将更加注重智能化、自动化和人性 化，通过引入人工智能、物联网等先进技术， 实现采煤机的远程监控和智能调度。
通过截齿的旋转运动破碎煤岩 ，并将破碎后的煤装入刮板输
送机。
牵引部
为采煤机提供行走动力，实现 采煤机的连续切割和移动。
辅助装置
为采煤作业提供必要的辅助功 能，如降尘、照明和通讯等。
电气控制系统
根据作业需求，实时控制采煤 机的运行状态，确保安全稳定
。
采煤机维护与保养
日常检查
检查各部件的紧固情况、润滑状况和 冷却系统是否正常。
滚筒旋转切割
采煤机的滚筒通过高速旋 转，利用截齿对煤壁进行 冲击和切割，将煤从煤壁 上割落。
截齿更换
采煤机的截齿是易损件， 需要定期更换。根据不同 的采煤条件和煤质，需要 选用不同型号的截齿。
喷雾降尘
采煤机配备有喷雾降尘装 置，通过喷水降尘减少粉 尘对作业环境和工人的影 响。
采煤机运输原理
刮板输送机
采煤产量。
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是煤矿生产中常用的一种设备，它主要用于采煤作业。
采煤机的工作原理是通过切割和装载的方式将煤矿从煤层中切割出来，并将其装入运输设备中进行运输。
采煤机的工作原理可以分为机械部分和液压部分两个方面来进行介绍。
首先，从机械部分来看，采煤机通过其刀盘和刮板链的配合工作来实现对煤矿的切割。
刀盘是采煤机的主要工作部件，它由多个刀片组成，旋转时可以对煤层进行切割。
而刮板链则负责将被切割下来的煤矿输送到机器的后部。
刀盘和刮板链的配合工作，使得采煤机能够高效地将煤矿切割并输送到后方的运输设备上。
其次，液压部分也是采煤机工作原理中至关重要的一部分。
液压系统通过液压油的压力传递来实现采煤机各个部件的动作。
例如，液压系统可以控制刀盘的旋转速度和方向，从而实现对煤矿的切割；液压系统还可以控制刮板链的输送速度和力度，确保煤矿能够顺利地被输送到后方的运输设备上。
液压系统的作用使得采煤机具有了更高的工作效率和更灵活的操作性能。
总的来说，采煤机的工作原理是通过机械部分和液压部分的配合工作，实现对煤矿的切割和装载。
机械部分负责切割和输送煤矿，而液压部分则负责控制各个部件的动作，确保采煤机能够高效地完成工作。
采煤机的工作原理的了解对于煤矿生产具有重要意义，它不仅可以帮助工作人员更好地操作和维护采煤机，还可以为煤矿生产的安全和高效提供保障。
采煤机基本结构及机械原理(要点
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。 截煤机 机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
修 改 序 号
第二章采煤机主要组成及工作原理
2.1筒，左、右牵引机构， 电控箱，液压系统，电气系统，冷却喷雾系统，辅助装置， 各部位电机等部件组成。 2.2采煤机工作原理及主要结构 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别 支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱 动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机 便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤， 沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。 采煤机由左、 右牵引部, 电控箱，液压泵箱四段组成主机身， 该四段主要采用対节螺栓或液压拉杠联结，无底托架，机身 两端铰接左右摇臂并通调高油缸铰接。两个行走箱左右对称 布置在牵引部的老塘侧，由两台电机分别经左右牵引部减速 箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿 轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同 时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
采煤机型号的定义
M M G M
*
M
*
M
A
W
D
M
系列序 号以阿 拉伯数 字显示 但按单 机设计 产品时 可省略
类 型 代 号 ︓ 采 煤 机
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是综采成套装备的主要设备之一，是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统。
它的工作原理主要包括切割和行走两个部分。
在切割部分，采煤机主要通过滚筒上的螺旋截齿对煤壁进行切割，然后通过输送机将煤矸石送往地面。
切割部分通常被称为摇臂和滚筒，实际上是一个独立的减速器，通过摇臂上自己的电机输出功率，最后通过滚筒（即刀具）完成切割、安装和落煤。
在行走部分，采煤机通过牵引部实现行走动作。
牵引部最终的输出部件是销轨轮，行走动作是通过与刮板输送机上的销排啮合来完成的。
此外，采煤机还包括一些辅助装置，如挡煤板、底托架、电缆拖拽装置、供水喷雾冷却装置及调高、调斜等装置，以完成割煤和装煤的工作。
总的来说，采煤机的工作原理是通过滚筒切割煤矸石，然后通过输送机将煤矸石送往地面，实现采煤的自动化和机械化，提高采煤效率，降低劳动强度。
采煤机结构组成
采煤机结构组成
一、采煤机结构组成
采煤机由轨道和工作部分组成。
1、轨道是采煤机的支撑结构和输送部分。
采煤机轨道系统由轨面、导轨、轨座等组成，它的主要作用是支撑采煤机，使其稳定运行。
2、工作部分是采煤机实施采煤和机械化作业的部件。
采煤机的工作部分由电动机、液压系统、拖动装置、翻斗装置、行走装置等构件组成。
电动机是采煤机的主要动力源，液压系统、拖动装置、翻斗装置等组成的机械传动系统将电动机的能量转换到工作部件上，实现采煤机采煤和机械化作业；行走装置实现采煤机的移动。
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采煤机工作原理
采煤机工作原理一、引言采煤机是一种专门用于煤矿开采中的重要设备，它通过一系列复杂的机械和电气装置，能够高效地将煤炭从煤层中采出。
本文将详细介绍采煤机的工作原理，涵盖了其组成部分、工作过程以及相关技术参数。
二、组成部分采煤机主要由采煤机身、刀盘、推进机构、传动机构、供电系统和控制系统等组成。
1. 采煤机身：采煤机身是采煤机的主体部分，通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度。
采煤机身内部设有煤炭输送装置，用于将采出的煤炭及时地送出煤矿工作面。
2. 刀盘：刀盘是采煤机的核心部件，通常由多个刀架和刀片组成。
刀盘通过传动机构驱动，能够旋转并沿煤矿工作面前进。
刀盘上的刀架和刀片可以将煤炭割下并送入采煤机身内部。
3. 推进机构：推进机构用于推动采煤机在煤矿工作面上前进，通常由液压缸和链条等组成。
推进机构能够提供足够的力量和稳定性，以确保采煤机的正常工作。
4. 传动机构：传动机构主要用于将电动机产生的动力传递给刀盘和推进机构，实现其正常运转。
传动机构通常由电动机、减速器和链条等组成，能够提供足够的转矩和速度。
5. 供电系统：供电系统为采煤机提供电力，通常由电缆、电缆车和供电装置等组成。
电缆通过电缆车连接采煤机和煤矿工作面的供电装置，以保证采煤机的正常运行。
6. 控制系统：控制系统用于监控和控制采煤机的工作状态，通常由电气设备和计算机等组成。
控制系统能够实时显示采煤机的工作参数，并对其进行调整和优化，以提高采煤效率和安全性。
三、工作过程采煤机的工作过程主要包括切割、采出和支护三个阶段。
1. 切割阶段：采煤机通过刀盘上的刀架和刀片，对煤矿工作面进行切割。
刀盘的旋转和推进机构的推进使刀架和刀片能够割入煤层，将煤炭切割下来。
2. 采出阶段：采煤机通过煤炭输送装置，将切割下来的煤炭送入采煤机身内部。
煤炭输送装置通常由链条和滚筒等组成，能够将煤炭顺利地输送到机身的出口。
3. 支护阶段：在采出煤炭的同时，采煤机还需要进行煤层支护，以确保煤矿工作面的稳定。
采煤机的组成与工作原理
采煤机的组成与工作原理采煤机是一种用于开采矿石的机械设备，主要用于采煤和路面矿石的加载或铺设。
采煤机主要由下面几个部分组成：煤刮板输送机、排渣挡板、电机、齿轮箱、转向器、工作装置（也叫煤刮板），以及用于操纵和控制的操作台。
采煤机的工作原理主要是通过装置的移动和组成部分的协同工作来实现的。
在采煤机的工作过程中，电机驱动煤刮板输送机开始工作，并将推板输送到工作面。
同时，电机也驱动齿轮箱开始工作，传动力量到转向器上。
转向器将这个力量传递给工作装置，工作装置启动时，开始沿着矿壁或矿层进行刮削和运输。
在工作时，工作装置的排渣挡板可以防止煤渣和泥浆的溢出，确保煤矿的卫生和安全。
采煤机的操作台用于操纵和控制机器的工作，使操作员能够方便地调整和控制机器的运行。
采煤机的工作过程可以进一步分解为以下几个步骤：1.装置移动：采煤机通过齿轮箱和转向器的协同作用，使工作装置（煤刮板）能够在矿壁或矿层上移动。
采煤机可以控制装置的运行速度和方向。
2.刮削煤炭：当工作装置开始运动时，煤刮板会贴在矿壁或矿层上，并开始刮削煤炭。
刮削的煤炭会被推到煤刮板输送机上。
3.煤炭运输：煤刮板输送机将刮削的煤炭从工作面输送到机器后部或顶部。
煤炭会在输送过程中被丢弃或存储，或被载入运输设备。
4.清理工作面：排渣挡板用于防止煤渣和泥浆的溢出，确保采煤机在工作过程中保持清洁和安全。
排渣挡板可以调整，以适应不同的采煤条件。
5.控制和操纵：采煤机的操作台用于操纵和控制机器的工作。
操作员可以通过操作台上的按钮和控制杆调整和控制采煤机的移动速度、工作压力等参数。
总之，采煤机的工作原理是通过装置的移动和组成部分的协同工作来实现的。
它可以在矿壁或矿层上刮削煤炭，并将其输送到后部或顶部的煤刮板输送机上。
采煤机的操作台可以方便地控制和操纵机器的工作。
这些特点使得采煤机成为一种高效、安全、方便的矿石开采设备。
采煤机及其主要系统工作原理
采煤机及其主要系统工作原理介绍煤炭是重要的能源，在我国能源结构中占有重要地位，而煤炭的开采离不开一种重要的机械——采煤机。
今天，小编主要对采煤机及其几个主要系统的工作原理进行简单介绍，帮助大家了解这一机械。
一、采煤机的工作原理:该机靠4个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作，靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机的铲煤板上，靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上，并起导向作用，使采煤机不致脱离销轨。
牵引传动部的13齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮合，为采煤机行走提供动力。
截割部安装在主机架两端，由摇臂和截割滚筒组成，摇臂将动力传递给截割滚筒，驱动滚筒旋转，实现采煤机的落煤和装煤。
电气控制系统采用工业可编程控制器，监测系统采用工控计算机，传动系统采用自回馈制动变频器，显示系统采用6英寸真彩液晶屏，操作系统采用遥控器。
二、采煤机液压系统的工作原理：液压系统由吸液过滤器、透气阀、齿轮泵、压力安全阀、压差过滤器、压力表、双移动控制块、调高油缸前后腔下落制动闸阀门、调高油缸前后腔逆止阀、第二级安全压力阀等元件组成。
双移动控制块由两套相同结构的先导阀、主阀组成即B1、B2。
在设计上，B1控制调高油缸,B2控制反转挡煤板。
在该采煤机微信caimeiji-1煤机上没有挡煤板，因此，控制挡煤板的阀组，可作为调高控制系统的备用。
启动7.5KW泵电动机，齿轮泵在泵电动机的驱动下吸油，液压油经100μm过滤器过滤后到达齿轮泵，在齿轮泵的作用下，压力油采煤机微博昵称网库_采煤机交易网到达压差过滤器。
经压差过滤器17μm滤芯过滤后，到达双移动控制块的P口。
到达P口的液压油分成三路，分别到达两个手液控三位四通主阀的进液口、循环油压力安全阀的进液口和35bar减压阀的进液口。
到达35bar减压阀的液压油又分别到达两先导阀的P口，在P口到35bar减压阀的油路上有一1.2mm的截流堵。
在牵引采煤机不调高的情况下，液压油经15bar循环油压力安全阀到达T口，从T口流回油箱。
我矿MG250-600采煤机工作原理
推移，液压支架又靠刮板输送机支承而移动。
因此，为了实现综采工作面最大生产力和安全生产， 采煤机，刮板输送机和液压支架之间在性能、结构、采面 必须相互适应和匹配。
空间要求以及“三机”相互联接形式，强度和尺寸等方面，
二、采煤机工作原理及组成部分
（一）、工作原理 两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台 40kW 电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采 用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机 销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销
（7）电控系统
MG250/600-AWD 型交流变频调速电牵引采煤机 电气部分 , 是该采煤机的一个主要组成部分。该部分 结构上由一个独立的电控箱组成 , 系统上采用了可编 程控制器(PLC),中文液晶显示（5.7 寸彩显）， 直接 转矩(DTC) 变频调速技术和信号传输技术,来共同控制 两台 250kW 的截割电机、 两台40kW 的牵引电机、 以及一台18.5kW的泵电机的运行状态, 使采煤机控制 和保护性能完善 , 操作方便、可靠。电气系统采用了 “一拖二”，。
（四）采煤机三机配套 对以采煤机为核心的综采工作面，实现采煤机、
刮板输送机、液压支架三种设备的科学合理匹配关系，
保证设备运行时不互相发生干扰，并使其配套设备的
效能最大程度的发挥。
采煤机：MG250/600交流电牵引采煤机
刮板输送机：SGZ730/264、SGZ764/630、
液 压 支 架：ZF5600/17.5/28
四轴组件 行星减速器
三轴组件
二轴组件
一轴组件
摇臂壳体
六轴组件
五轴组件
截割电机
内喷雾系统 七轴组件
摇臂部爆炸图
采煤机的组成与工作原理
2.2.滚筒采煤机的整体结构：2.2.1、采煤机的主要组成部分：采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。
各种类型的采煤机一般都由下列部分组成。
图2-1 双滚筒采煤机1—电动机；2—牵引部；3—牵引链；4—截割部减速器；5—摇臂；6—滚筒；7—弧形挡煤板；8—底托架；9—滑靴；10—调高油缸；11—调斜油缸；12—拖缆装置；13—电气控制箱（1）截割部截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤，由左、右截割电机，左、右摇臂减速箱，左、右滚筒，冷却系统，内喷雾系统和弧形挡板等组成。
截割部耗能占采煤机装机总功率的80%-90%，因此，研制生产效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。
●传动装置：截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒转速及转矩的要求；同时，还应具有调高功能，以适应不同煤层厚度的变化。
截割部的传动方式主要有一下几种：a）、电动机-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒b）、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-滚筒c）、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒d）、电动机-摇臂减速箱-滚筒●螺旋滚筒：螺旋滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，对采煤机工作起决定性作用，消耗总装功机率的80%-90%。
早期的螺旋滚筒为鼓型滚筒，现代采煤机都采用螺旋滚筒。
螺旋滚筒能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法及采煤工艺的要求，具有落煤、装煤、自开切口的功能。
近些年来出现了一些新的截割滚筒，诸如滚刀式滚筒、直线截割式三角形滚筒、截楔盘式滚筒等。
滚筒由螺旋叶片由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴、筒毂及截齿组成。
（2）牵引部采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部分，它不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大的影响。
牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。
传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。
采煤机的基本结构及工作原理
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CCNP Lab Manual
煤的截割阻抗是刀具截煤时煤及煤层抵抗机械作用的
力。它不仅能反映采煤机械刀具截煤的真实过程，而且 可在井下现场测定，即能全面反映矿山条件的影响。因 此，截割阻抗是表征煤的截割性能的一个常用指标。煤 的截割阻抗为30-420N/mm，从有效使用采煤机械的角 度，可将煤层按截割阻抗分为三类：
大倾角煤层采煤机
中厚煤层采煤机
急斜煤层采煤机
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厚煤层采煤机
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采煤机型号的定义
MG*
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Q WD 1
系列序号 类 以阿拉伯 型 数字显示 代 但按单机 号 设计产品 ： 时可省略 采
另外波兰KOMAG采矿机械化研究中心及俄罗斯也都研发 出了自已的电机横向布置的交流电牵引采煤机。
归纳起来国外采煤机有如下特点：
1、装机功率增大，性能参数大幅提高
2、普遍采用中高压供电
3、监控保护系统的智能化 @2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
高档普采（采煤机+单体液压支柱+刮板输送机 ）
采煤工艺过程：
采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。
随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。
在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机10-15m 处开始推移刮板输送机
当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支 撑金属支柱或单体液压支柱
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滚筒直径:通常所说的滚筒直径是指刀尖所 在的直径Dc;齿座焊到叶片上后,螺旋叶片 的最大回转直径叫叶片直径Dy；螺旋叶片 的内缘和筒毂相结合处的直径叫筒毂直径 Dg。 一般一次采全高的单滚筒采煤机和单向采 煤时，滚筒直径按采煤机的最小采高减去 0.1-0.2米;双滚筒采煤机一般要在每个行程 中开采全部高度,滚筒直径不宜小于采高的 一半。
采煤机的基本结构和原理
采煤机目前主要有滚筒采煤机、刨煤机 和采煤钻机。而滚筒采煤机是现在使用 最为广泛的采煤机械。如图示，是采煤 机最基本的结构。随着制造水平和新技 术的不断发展，衍生出了许多形式，但 其基本的结构和原理都没有大的改变。
采煤机基本结构图
采煤机械的基本要求Leabharlann 功能方面：采煤机械须能适应规定的工
摇臂的支承
端头摇臂: 摇臂布置在截割部端头； 侧面摇臂：摇臂突出在采煤机机身宽度外 面； 独立摇臂：支承点在截割部减速箱外面， 摇臂是一个单独的减速箱．
螺旋滚筒
螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体，刀具装 在焊接于螺旋叶片上的齿座中，工作时滚筒转动 并径向移动，截割破碎煤炭，再有螺旋叶片把煤 沿滚筒的轴线方向推运出来，装进工作面运输机 为了保证螺旋叶片向运输机装煤,而不是向煤壁 推煤,滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。 站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是顺时针 转动，左螺旋滚筒应是逆时针转动。不论采煤机 的牵引方向如何，都必须保持这个关系。
螺旋升角：由于螺旋升角对装煤过程的影 响比较复杂，尚无最佳的统一看法。 螺旋头数：实验研究证明，叶片螺旋头数 对滚筒的装煤过程的影响很小，但是为了 调节滚筒的螺旋升角，通常采用多头螺旋。 滚筒转速：滚筒转速对滚筒的截割和装载 过程影响都比较大，是一个比较重要的参 数。现在一般认为，滚筒转速为25-40转/ 分较为适宜。
牵引方式
牵引部和结构部联结成一个整体，在工作 面上来回移动，称为内牵引； 工作面上只有截割部，却把牵引部设在工 作面端头上下顺槽里，牵引部不跟截割部 一起移动，只随工作面向前推移，称为外 牵引。 内牵引又有无链牵引、有链和钢丝绳牵引 三种情况
驱动方式
外牵引 电力传动 单机驱动 分别驱动 联合驱动
作面的地质条件，达到较好的使用效 果。要考虑煤层的厚度和倾角，同时 也要考虑煤质和煤层中的夹矸等，以 及对顶板和底版的起伏、厚度变化和 断层等情况的适应能力。
生产效率方面：采煤机的生产率，应与矿 井的井型和使用条件相适应。一般来讲， 采煤机应具有较高的生产效率和较低的能 耗比，以便增加煤炭产量、降低生产成本， 使采煤机具有推广价值。同时也要考虑与 之相配套的转载、破碎、运输、洗选系统 的能力，在技术和经济方面都是合理可行 的。
截割部
牵引部
另外，对于一台完整的采煤机来讲， 除了以上两个部分之外，还涉及它的 液压系统、冷却喷雾系统、润滑系统 和电气系统以及破碎装置。
4、采煤机按使用煤层条件可分为： 缓倾斜煤层：采煤机设有特殊的防滑装置， 适用于倾角<5º 的煤层工作面； 倾斜煤层：牵引力较大，具有特殊设计的制 动装置，与无链牵引机构相配合，适应于 倾斜煤层工作面； 急倾斜煤层：牵引力大，具有特殊设计的工 作机构与牵引导向装置，适用于急倾斜煤 层工作面。
关于几个主要部分的介绍
3、采煤机按牵引方式可分为： 机械牵引：结构简单，元件单一，维修方 便，但适应性差，现在以基本淘汰； 液压牵引：控制、操作简便，功能齐全， 适应范围较广； 电牵引：控制、操作简便，传动效率高， 适用于各种地质条件的工作面，目前，电 牵引采煤机已成为采煤机的发展方向。
液压、电牵引方式采煤机均具有可自行走 性，操作单元 相对独立，因而后来被广泛使用。
安全和环境保护方面：采煤机在阴暗、潮湿、
多尘和容易发生事故的环境中工作，为了 确保安全生产，采煤机应具有防止过载、 防止下滑、防爆和防尘等装置，操纵应简 单方便，使用应安全可靠。
可靠性方面：由于井下维修很困难，而采 煤机的故障会对工作面甚至矿井的产量产 生很大影响，因而对采煤机的使用可靠性 要求很高。目前，矿区对设备万吨故障停 机时间的考核，就是对其可靠性评价的一 项指标。
滚筒采煤机几种结构的简单介绍
滚筒采煤机已经发展成为结构类型复杂，适 用范围很广的一种设备。前面介绍的只是 较常见的结构。根据滚筒轴的空间位置可 分为：
立滚筒（滚筒轴垂直底板）
水平滚筒（滚筒轴垂直煤壁）
摆动滚筒（滚筒轴平行煤壁和底板）
关于滚筒的调高和调斜
在采煤过程中，经常可能遇到工作面顶板 和底板起伏、煤层厚度变化的情况，因此 需要随时调整滚筒的截割位置，避免滚筒 截割顶板或底板，也要防止丢弃过厚的顶 煤或底煤，以保证工作面运输机和液压支 架能够正常地向前移动。调整滚筒位置的 高低，称调高；调整滚筒轴相对于底板或 顶板的倾斜角度称调斜。（调高和调斜都 有一些具体的方法）
螺旋滚筒的几个参数
滚筒的转向：为了增强采煤机的工作稳定性，避 免两个滚筒受到的截割阻力方向相同，双滚筒采 煤机的两个滚筒的转向应相反。 滚筒直径较大时，滚筒生产率大于运输机生产率， 前滚筒截煤量大于后滚筒，后滚筒装煤量大于前 滚筒，一般采取“前顺后逆”;滚筒直径较小时， 一般采用“前逆后顺”，这时前后滚筒都不经摇 臂下面装煤，有利于装煤效率和生产率。
几种滚筒
采煤机的基本分类：
1、按煤层厚度分： 厚煤层采煤机：采高大于3.5m,机身几何尺寸 大、调高范围大； 中厚煤层采煤机：采高为1.3~3.5m,机身几何 尺寸较大，调高范围也较大； 薄煤层采煤机：采高小于1.3m,机身尺寸较小， 调高范围小。
2、采煤机按电动机布置方式可分为： 电动机纵向布置：机身较长，电动机功率 既可以作截割动力，也可用于牵引传动， 功率分配合理，电控系统简单。 电动机横向布置：电动机垂直煤壁布置， 采煤机机身较短，主电动机与牵引电动机 分开设置，检修方便，但电控系统复杂。 目前，在矿区使用的煤机基本上是横向布 置。