采煤机记忆割煤演示FaceBoss Memory Cut_Chinese

The shearer will request boom height corrections in 0.5m increments along the width of the face. 整个工作面宽度, 采煤机每 0.5 米会请求摇臂补偿 The 0m mark is the headgate side of shield number 1. 0 米是第一支架的机头边 Compatible Memory Cut Modes: 相容记忆截割模式 Repeat Floor 重复底板 Repeat Roof 重复顶板
Program Difference
等高定差模式 要求采高 滚筒直径 等高定差值
等高定差值=要求采高-滚筒直径
Program Difference
开始 区段 方向 支架 停止 模式
左摇臂 基准
高度差
等高定差模式 右摇臂 模式 基准 高度差
第一区段存储的 高度
高度基准:
用前区段做为滚筒定位的基准.
Auto Modes 自动模式
•MANUAL MODE •手动模式 Boom heights are manually controlled by the operator 摇臂高度可由司机手动控制. •LEARN/REPEAT MODE •学习/重复模式 Memory Cut records boom heights during a “learn” pass, then repeats the same profile on each subsequent “repeat” pass, allowing variable seam extraction.
3区段
Step 4 4区段
Stop Step
Support Left Boom
驻车区段
Right Boom
支架
Step 1 2 3 4 Dir L S R S Start 100 5 5 100 Stop 5 5 100 100 Mode MAN PROG PDIF PROG
左摇臂
REF Offset Mode PDIF PROG PDIF PROG
3rd Party Horizon Control Interface
STATUS SCREEN
Current Support – Displays the value of the left d-gear support count 当前支架 - 显示左d 齿轮的支架数值 Left Boom Mode – Displays the current mode of operation for the Left Boom 左摇臂模式 – 显示当前左摇臂的运作模式 Right Boom Mode - Displays the current mode of operation for the Right Boom 右摇臂模式 – 显示当前右摇臂的运作模式 HG Roof Offset – Displays the Head Gate Roof offset that was received from the Horizon Control System that coincides with the current machine position 机头顶板补偿 – 显示从水平线控制系统收到的当前机器位置的机头顶板补偿 HG Floor Offset - Displays the Head Gate floor offset that was received from the Horizon Control System that coincides with the current machine position 机头底板补偿 – 显示从水平线控制系统收到的当前机器位置的机头底板补偿
右摇臂
REF Offset -1000 +2000 +1000 +1000
区段 方向 开始 停止 模式 基准 高度差 模式 基准 高度差
1L +1000 -1000 +2000 1R
1区段
2区段 驻车
3区段
4区段 驻车
Sequence Table Editor过程表编辑器
区段 方向 支架 开始 停止 左摇臂 模式 过程表:表2 右摇臂 基准 模式 基准
摇臂以过程表的给定高度定位.
•PROGRAM DIFFERENCE MODE (P-Diff) •等高定差模式(P-Diff) The trailing drum is positioned above/below a reference source by a constant specified offset, allowing fixed seam extraction. The reference source can be the leading drum, or a stored height from a previous step. 尾滚筒以高于/低于基准的给定偏差量来定位, 适应开采固定厚度煤层. 基准可以是前滚筒, 或前步存储 的高度.
TG Floor Offset - Displays the Tail Gate floor offset that was received from the Horizon Control System that coincides with the current machine position 机尾底板补偿 – 显示从水平线控制系统收到的当前机器位置的机尾底板补偿 Left Actual Height – Displays the Actual (or relative) height of the left boom 左实际高度 – 显示左摇臂的实际或相对高度
过程表:<新> 右摇臂 模式 基准
插入过程表区段 输入该区段开始的支架号 最小 最大
开始 结束 方向 左摇臂模式
右摇臂模式
下一项
取消
Creating a Sequence Table 创建过程表
区段
方向 支架 开始 停止 左摇臂 模式 基准
过程表:<新> 右摇臂 模式 基准
插入过程表区段 输入该区段结束的支架号 最小 最大
支架号以煤机中心为基准.
开始/停止的支架号决定割煤的方向. 每个滚筒可设置成不同的记忆割煤模式.
过程区段是在一组支架中可编程的一段区域.
Gate Step
Support Step 1 2 3 4 Dir L G R G Start 100 25 25 80
端头区段
Right Boom
支架
Stop 25 5 80 100
过程表:<新> 右摇臂 模式 基准
插入过程表区段 点击“完成”, “插入”过程区段 点击“取消”退出
开始 结束 方向 左摇臂模式 左定差 右摇臂模式
返回
完成
取消
Save and Name a Table 创建过程表
区段
方向 支架 开始 停止 左摇臂 模式 基准 命名过程表 表2
过程表:<新> 右摇臂 模式 基准
插入
编辑
删除
保存
另存为
应用
退出
Creating a Sequence Table
创建过程表
区段 方向 支架 开始 停止 左摇臂 模式 基准 过程表:<新> 右摇臂 模式 基准
插入
编辑
删除
保存
另存为
应用
退出
Creating a Sequence Table 创建过程表
区段 方向 支架 开始 停止 左摇臂 模式 基准
区段
方向 支架 开始 停止 左摇臂 模式 基准
过程表:<新> 右摇臂 模式 基准
插入过程表区段
输入左滚筒的等高 定差值. 即左右滚筒 中心的垂直距离.
最小 最大
开始 结束 方向 左摇臂模式
右摇臂模式
返回
下一项
取消
Creating a Sequence Table 创建过程表
区段
方向 支架 开始 停止 左摇臂 模式 基准
插入
编辑
删除
保存
另存为
应用
退出
Sequence Table Manager
过程表管理器
Status Screen
状态屏幕
Angles and Heights Screen
角度和高度屏幕
rd 3
Party Horizon Control Interface
rd 3
Party Horizon Control Interface
来自百度文库
在“学习”割煤过程中,记忆割煤记录摇臂高度, 然后在每个过程“重复”割煤中, 重复同样的截割轮廓, 来适应开采厚度变化的煤层.
•PROGAM MODE •程序等高模式 Booms are positioned at a constant height specified by the sequence table.
Creating a Sequence Table 创建过程表
区段
方向 支架 开始 停止 左摇臂 模式 基准
过程表:<新> 右摇臂 模式 基准
插入过程表区段
选择该区段左摇臂的工作模式 手动 程序 重复 PDIF(等高定差模式) PDIF基准
开始 结束 方向 左摇臂模式
右摇臂模式
返回
下一项
取消
Creating a Sequence Table 创建过程表
Heights
高度
摇臂相对高度
溜槽
摇臂绝对高度 滑靴绝对高度
零基准线
零基准线: 每当改向, 作一条水平基准线. 该线做为所有绝对高度的参考点.
滑靴绝对高度: 工作面滑靴相对基准线的高度.
摇臂绝对高度: 摇臂(滚筒中心)相对基准线的高度. 摇臂相对高度: 摇臂(滚筒中心)相对溜槽底板的高度, 与主机架的角度有关.
过程表:<新> 右摇臂 模式 基准
插入过程表区段 . 选择该区段右摇臂的工作模式 手动
开始 结束 方向 左摇臂模式 左定差 右摇臂模式
程序 重复
PDIF(等高定差模式) PDIF基准
返回
下一项
取消
Creating a Sequence Table 创建过程表
区段
方向 支架 开始 停止 左摇臂 模式 基准
右D-齿轮传感器 (作为安全检查, 来 确保支架计数的正 确)（返回检查）
左多用输入/输出模块
右多用输入/输出模块
Critical Machine Dimensions
煤机的重要尺寸
支腿中心距 Z尺寸 最大高度 滑靴中心线 X尺寸 摇臂长度 该长度除以2为正确的X尺寸 滚筒直径 尺寸
Y尺寸 摇臂角度真值偏差 支腿中心距 (到溜槽底板)
• Each drum can be set up to perform a different memory cut mode
• The start/stop support numbers determine direction of the cut • Support numbers are referenced to the center of the shearer
记忆割煤
Angle Sensors
左角度传感器
角度传感器
俯仰/摇摆传感器
右角度传感器
煤机右侧比左侧高时, 摇摆角度为正
煤机工作面侧比采空区侧高时, 俯仰角度为正
Machine Position
煤机定位
传感器 D-齿轮传感器
复位开关
左D-齿轮传感器 (用于SIRSA和记 忆割煤的支架主计 数器)（先取样）
左摇臂 模式
MAN MAN PDIF MAN Mode
Left Boom
右摇臂
Offset
区段 方向 开始 停止
基准 高度差
1L -1000
REF
模式
PDIF MAN PDIF MAN
Mode
基准 高度差
-1000 1R +1000
REF
Offset
Step 1 1区段
Step 2 2区段
Step 3
高度差
第二区段
溜槽
Pan Control
切深控制最大区间: 允许尾滚筒高度(切底 深度)高于和低于溜槽 底板的区间
切深控制
溜槽 例如: 切深最大区间=100mm 尾滚筒高度限制在: 溜槽底板以上100mm 溜槽底板以下100mm
切底深度是尾滚筒底缘至溜槽底板的距离 只适用于等高定差模式
Pan Control
切深: 降低切深控制区间 的中点
切深控制
溜槽
切深25mm 例如: 切深控制最大区间=100mm 切深=25mm 尾滚筒高度限制在: 溜槽底板以上75mm 溜槽底板以下125mm 切底深度是尾滚筒底缘至溜槽底板的距离 只适用于等高定差模式
Sequence Steps 过程区段
STEP
过程区段
• A sequence step is a programmable area between a set of supports
开始 结束 方向 左摇臂模式
右摇臂模式
返回
下一项
取消
Creating a Sequence Table 创建过程表
区段
方向 支架 开始 停止 左摇臂 模式 基准
过程表:<新> 右摇臂 模式 基准
插入过程表区段
选择该区段的方向
停止 左向 右向 端头
开始 结束 方向 左摇臂模式
右摇臂模式
返回
下一项
取消