第五章机构认识与运动参数分析

（六）齿轮机构参数
1．实验内容 1.1 认识渐开线的形成及其性质：①发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过 的圆弧长度，②发生线是渐开线的法线，而且切于基圆，③渐开线的形状决定 于基圆的大小，④基圆内无渐开线等； 1.2 认识齿轮基本参数：齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数等； 1.3 认识国家标准中规定有正常齿和短齿两种齿高制，常用的为正常齿高制； 1.3 认识轮齿的根切现象。
（三）机构运动简图及其画法与平面连杆机构的应用 1．实验内容 1.1通过实物认识机构运动简图及其画法、步骤； 1.2通过实物认识平面连杆机构的应用：油泵模型、颚式破碎机、飞剪、铸造造型机 翻转机构、电影摄影升降机、港口起重机等； 1.3认识实物是由几个构件和什么型式的运动副组成的？
（四）凸轮机构
1．实验内容 1.1通过实物认识凸轮机构的组成：凸轮、从动件、锁合装置； 1.2认识根据凸轮形状与推杆形状分类的方法； 1.3认识常用凸轮机构：盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸轮机构、槽凸轮机 构、交叉曲线槽的槽凸轮、等宽凸轮机构、等径凸轮机构、空间凸轮机构、球面 凸轮机构等。
3-１机构现场教学实验
一 实验目的 1.通过现场教学加强对机构与机器的认识； 2.了解平面连杆机构的基本知识及基本类型； 3.根据各种机构模型实物，掌握机构运动简图及其画法； 4.了解各种凸轮机构； 5.了解各种齿轮机构及齿轮的基本参数； 6.了解周转轮系基本知识； 7.了解其它运动机构。
二 实验内容与简介
（一）机器与机构 1．实验内容
1.1通过实物认识不同类型的机器组成,如单缸汽油机模型、蒸汽机模型、家用缝纫 机等； 1.2通过实物认识不同类型机器的能量转化形式，单缸汽油机是把燃气的热能通过曲 柄滑块机构转换成曲轴转动的机械能； 1.3通过实物认识不同类型的机构组成，家用缝纫机为了达到缝纫目的，而采用了多 种机构相互配合来实现这一工作要求，例如针的上下运动是由曲柄滑块机构的滑 块来实现的。提线动作是由圆柱凸轮机构来完成的。送布运动是由几组凸轮机构 相互配合来实现的； 1.4认识运动副的运动特征、外形以及命名，如转动副、移动副、球面副、螺旋副、 曲面副等等。
（五）齿轮机构
1．实验内容 1.1 认识齿轮机构是各种机构中应用最为广泛的一种传动机构； 1.2 通过实物认识不同类型齿轮机构：用于平行轴间传动的齿轮机构（外啮合齿轮 机构、内啮合齿轮机构、齿轮与齿条传动机构），用于相交轴间传动的齿轮机构 （直齿、斜齿、曲齿圆锥齿轮），用于交错轴间传动的齿轮机构（螺旋齿轮传 动、蜗杆传动）等。
（九）组合机构
1．实验内容 1.1 了解组合机构是由几个基本机构组合而成，它由串联、并联、反锁、迭合这四种组合方式 构成； 1.2 认识组合机构扩大了基本机构的使用范围，综合了基本机构的优点，因此满足了多种要 求，而得到广泛应用； 1.3 认识常用组合机构形式与应用：连杆机构和齿轮机构串联而成的组合机构、凸轮机构和齿 轮机构串联而成的换向传动机构、齿轮连杆曲线机构、凸轮机构和连杆机构并联组成实现 给定运动轨迹的机构、凸轮 机构和差动轮系组成变速运动机构、同轴槽轮机构、误差校 正装置――它是精密滚齿机的分度校正机构、锥齿轮运载着曲柄摇块机构组成电动马游艺 装置。
（二）平面连杆机构 1．实验内容
1．1通过实物认识平面连杆机构的最基本形式是铰链四杆机构； 1．2认识平面连杆机构的三种基本运动形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆 机构； 1．3认识平面连杆机构的应用实例； 1．4理解曲柄、摇杆、机架等含义； 1．5认识平面连杆机构的演化形式：曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、转动导杆机 构、移动导杆机构、曲柄移动导杆机构、双滑块机构、双转块机构等。
（七）周转轮系 1．实验内容 1.1 了解轮系的Leabharlann Baidu类：定轴轮系、周转轮系、复合轮系； 1.2 认识周转轮系组成、分类及应用实例。
（八）停歇和间歇运动机构 1．实验内容 1.1 认识在机械中停歇和间歇运动机构形式及应用； 1.2 认识常用停歇和间歇运动机构：棘轮机构、摩擦式棘轮机构、槽轮机 构、内啮合槽轮机构、球面槽轮机构、摆线针轮不完全齿轮机构、凸 轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构。
（十）空间连杆机构
1．实验内容 1.1 了解空间连杆机构在农业机械、轻工业机械、飞行器、机械手以及仪表等器械中应用实例 1.2 了解空间连杆机构的运动特征，了解空间连杆机构的运动副排列次序作为机构的代号： RSSR的空间机构――它由两个转动副R和球面副S组 成，它常用于传递交错轴间的运动； RCCR联轴节――此联轴节含有两个转动副R和两个圆柱副C所组成的一种特殊空间四杆机 构，它一般用于传递夹角为90°的两相交轴之间的转动；万向联轴节――它有四个 转动 副且转动副的轴线都汇交于一点，因此，具有球面机构的结构特点；4R揉面机构――空间 机构中连杆的运动比平面机构复杂多样，因此空间机构适宜在搅拌机中应用；角度传动机 构――这是含有一个球面副和四个转动副的空间五杆机构，机构的特点是输入与输出轴的 空间位置可任意安排；萨勒特机构――它是一个空间六杆机构，其中一组构件的平行轴线 通常垂直于另一组构件的轴线，当主动构件作往复摆动时，机构中顶板相对固定底板作平 行的上下移动。