城轨车辆车门
城轨交通车辆车门
城轨交通车辆 车门
车门
车门是城轨车辆中与运营安全有直接密切关系 的重要设施，车门按用途可分为客室侧门、司机室 侧门、司机室和客室之间的间隔门、紧急逃生门。 其中，客室侧门和司机室侧门的使用频率最高，间 隔门和紧急逃生门的使用频率较低。
1 客室侧门
车门
1.客室侧门的基本要求
根据城轨车辆服务的特点，车辆的客室侧门应满足以下基本要求： （1）有足够的有效宽度，客室侧门的有效开度在1.3 m左右，方便 乘客上下车。 （2）数量足够，均匀分布，每侧均匀分布有4～5套门，方便乘客 上下车。 （3）车门附近有足够的空间，方便乘客在上下车时有足够的周转空 间。 （4）有较高的可靠性，确保乘客安全。
①开门：MV1、MV3得电，而MV2失电。气路的动作过程如下： ➢ 进气。
压缩空气—MV1（得电）—MV3（得电）—单向节流阀—解钩气缸 —顶开锁钩。
压缩空气—开门节流阀—门控气缸进气口A2.客室侧门的结构形式
按车门运动轨迹和安装方式，客室侧门有 内藏嵌入式移门、外挂式移门、塞拉门、外摆 式车门等。
1 客室侧门
车门
2.客室侧门的结构形式
（1）内藏嵌入式移门。内藏嵌入式移门简称内藏门，在开关 车门时，门页在侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层里移动。
（2）外挂式移门。外挂式移动门与内藏式移门的主要区别在 于门页和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原 理与内藏嵌入式移门的工作原理相同。
车门
5 车门的工作原理
图2-12 广州地铁1号线车辆客室侧门系统
1.电控气动门
图2-12是广州地 铁1号线车辆客室侧 门系统，其主要由左 、右门叶，上部、下 部导轨，安装支架， 门切除装置，紧急解 锁装置，解锁钢绳等 组成。
城市轨道车辆车门的分类
城市轨道车辆车门的分类随着城市轨道交通的发展，城市轨道车辆已经成为人们出行的重要方式之一。
而车门作为轨道车辆的重要组成部分，不仅具有保证乘客安全的功能，还能提高乘客进出车辆的便利性。
根据不同的设计和使用方式，城市轨道车辆的车门可以分为以下几类。
一、平开式车门平开式车门是最常见的一种车门类型，它们通常由两扇门组成，分别位于轨道车辆的两侧。
这种车门在开启时会向外平移，使乘客能够方便地进出车厢。
平开式车门的开启方式一般有两种，一种是手动开启，乘客需要自己推开车门；另一种是自动开启，车门会在乘客接近时自动开启。
平开式车门具有结构简单、耐用性好的特点，广泛应用于地铁和轻轨等城市轨道交通系统。
二、折叠式车门折叠式车门是一种比较特殊的车门设计，它们由多个门翼组成，可以在开启时折叠起来，减少开启的空间占用。
这种车门通常用于狭窄的站台或车辆侧面较为狭窄的区域，能够有效地节省空间。
折叠式车门在开关过程中需要更多的机械部件来实现门翼的折叠和展开，因此相对于平开式车门来说，它们的结构更加复杂，也更容易出现故障。
三、滑动式车门滑动式车门是另一种常见的车门类型，它们通常由一扇或多扇门组成，通过滑轨在车辆的侧面滑动开启。
滑动式车门的开启方式一般有两种，一种是手动开启，乘客需要自己推动车门滑动；另一种是自动开启，车门会在乘客接近时自动滑动开启。
相比于平开式车门，滑动式车门在开启时不需要额外的空间，因此适用于站台空间较为狭小的地铁车辆。
四、旋转式车门旋转式车门是一种比较少见的车门类型，它们通常由一个或多个门翼组成，通过旋转的方式开启。
这种车门在开启时会沿着车辆侧面旋转，为乘客提供进出车辆的通道。
旋转式车门的设计有很多种，有的是通过人工推动车门旋转，有的则是通过电动机来实现。
旋转式车门的开启方式独特，但在实际应用中较少使用，可能是由于其结构复杂、安全性难以保证的原因。
总结起来，城市轨道车辆的车门可以根据不同的设计和使用方式分为平开式车门、折叠式车门、滑动式车门和旋转式车门等几类。
城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
城市轨道车辆车门的分类
城市轨道车辆车门的分类随着城市轨道交通的发展，城市轨道车辆的设计和功能也在不断改进。
其中，车门作为乘客上下车的通道，起着关键的作用。
根据开启方式和结构特点，城市轨道车辆的车门可以分为多种类型，包括滑动式车门、旋转式车门、折叠式车门和推拉式车门等。
一、滑动式车门滑动式车门是城市轨道车辆中最常见的一种车门类型。
该车门采用横向滑动的方式开启，通常配备有红外线或其他传感器，当乘客靠近车门时，车门会自动打开。
滑动式车门的优点是开启速度快、乘客进出方便，尤其适用于高峰期时乘客密集的情况。
同时，滑动式车门还具备较好的密封性能，能够有效隔绝车内外的噪音和灰尘。
二、旋转式车门旋转式车门又被称为“蝴蝶门”，它的开启方式是通过中央铰链旋转开启。
旋转式车门在外观上更加独特，给人一种科技感和未来感。
该车门的开启方式相对滑动式车门来说更为安全，因为旋转式车门在开启过程中不会挤压到乘客，避免了夹伤事故的发生。
然而，旋转式车门的开启速度较慢，可能会造成乘客上下车的时间延长。
三、折叠式车门折叠式车门是一种比较特殊的车门类型，它的开启方式是通过车门中央的铰链将车门分为上下两部分，上部向内折叠，下部向外折叠，形成一个开口。
折叠式车门在开启时需要较大的空间，因此适用于站台宽敞的地铁站。
该车门的开启方式独特，给乘客带来一种独特的体验，同时也增加了车门的安全性，避免了乘客被夹伤的风险。
四、推拉式车门推拉式车门是一种较为传统的车门类型，它的开启方式是通过推拉的方式将车门从一侧推向另一侧打开。
推拉式车门的开启速度较快，适用于乘客流量较大的地铁站。
然而，推拉式车门的密封性能相对较差，容易受到外界噪音和灰尘的干扰。
不同类型的车门在设计和使用时都有各自的特点和适用场景。
在实际应用中，城市轨道交通运营管理部门需要根据站点特点、车辆型号等因素进行选择和配置。
同时，车门的安全性、密封性、开启速度等也是评估车门质量的重要指标。
随着技术的不断进步和创新，相信未来城市轨道车辆的车门设计将会更加智能化和人性化，为乘客提供更加便捷和舒适的乘车体验。
城市轨道交通车辆车门
城市轨道交通车辆车门车门是城轨车辆中与运营安全有直接密切关系的重要设施，车门按用途可分为客室侧门、司机室侧门、司机室和客室之间的间隔门、紧急逃生门。
其中，客室侧门和司机室侧门的使用频率最高，间隔门和紧急逃生门的使用频率较低。
1、客室侧门根据城轨车辆服务的特点，车辆的客室侧门应满足以下基本要求：（1）有足够的有效宽度，客室侧门的有效开度在1.3 m左右，方便乘客上下车。
（2）数量足够，均匀分布，每侧均匀分布有4～5套门，方便乘客上下车。
（3）车门附近有足够的空间，方便乘客在上下车时有足够的周转空间。
（4）有较高的可靠性，确保乘客安全。
按车门运动轨迹和安装方式，客室侧门有内藏嵌入式移门、外挂式移门、塞拉门、外摆式车门等。
（1）内藏嵌入式移门。
内藏嵌入式移门简称内藏门，在开关车门时，门页在侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层里移动。
（2）外挂式移门。
外挂式移动门与内藏式移门的主要区别在于门页和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原理与内藏嵌入式移门的工作原理相同。
（3）塞拉门。
（4）外摆式车门。
开门时通过转轴和摆杆使门页向外摆出并贴靠在车体的外墙上，门关闭后门页外表面与车体形成一个平面。
这种车门的结构特点是在门开启的过程中，门页需要较大的摆动空间。
2、司机室侧门司机室侧门一般采用折页门或者手动塞拉门，塞拉门具有良好的密封性、隔热性和隔声性。
塞拉门分为内塞拉门和外塞拉门。
城轨交通车辆一般采用外塞拉门，即车门由外塞入车门口处，使之关门密封。
单扇手动塞拉门系统适用于最高时速不大于100 km/h的地铁轻轨客车。
3、间隔门司机室和客室之间的间隔门，其主要用于分隔驾驶室和客室，紧急情况下，乘客可以通过该门进入驾驶室，再通过紧急逃生门从逃生梯进入隧道，离开列车。
4、紧急逃生门为应急使用，城轨列车一般在两端有驾驶室的车厢设置紧急逃生门，A型车在驾驶室的中间位置设置紧急逃生门，B型车在驾驶室偏左侧位置设置紧急逃生门。
城轨车辆车门的维护与检修—车门组成及工作原理
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4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
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4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
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4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
Coherence
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
浅析城市轨道交通车辆车门系统
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门的结构形式
按照驱动系统动力来源的不同，分为电动式车门 和气动式车门；
按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式，分 为内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
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城市轨道交通车辆→构成
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南京地铁客室车门控制
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南京地铁客室车门控制
司机通过驾驶室内开、关门按钮，激活相应的列车线，给车 门控制单元(EDCU)授权，驱动步进电机电机动作，带动丝杆 螺母传动机械传动机构实现开、关门。
S1：车门关好限位开关。当车门关闭到位时，Sl开关的触点 向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已经关闭到位的信号信息 。
S2：车门切除限位开关。一旦运营中有车门开、关门故障时 ，司机可以通过方形钥匙将故障车门切除。“车门切除”限位开 关S2的触点向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已被切除的信 号，同时警示灯亮。
S3：紧急解锁限位。当遇到偶发事件，车门无法打开时，乘 客可以通过内部的紧急解锁装置，通过带动图1中的解锁钢缆 带动图2中的s3开关动作，使该车处于解锁状态，打开车门。 s4：车门电源切除。每扇门的驱动机构上安装有车门电源切 除开202关4/6/，2 也称为主隔离开关。可以通过该主隔离开关切除该21
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门③→塞拉门
塞拉门是车门在开启状态时，门叶贴靠在侧墙的 外侧，车门在关闭状态时门叶外表面与车体外墙 成一平面。
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城市轨道交通车辆车门系统
城市轨道交通车辆客室门类别及功能
城市轨道交通车辆客室门类别及功能如下：
1.塞拉门。
这种门在开启状态时，门页紧贴在侧墙的外侧，而在关闭状态时，门页的外表面与车体外墙板保持一致。
塞拉门因其外观美观而受到青睐，但结构较为复杂，故障率相对较低。
2.内藏门。
这种门在车门开启时，门页位于车体侧墙之间的夹层中。
内藏门结构简单，故障率较低，但美观性不如塞拉门。
3.外挂门。
这种门的特点是门扇位于车体外侧，这会影响车辆的外观和空气动力学性能。
目前，外挂门在城市轨道交通车辆中的应用已经较少。
4.外摆式门。
这种门在开启时通过转轴和摆杆使门页向外摆出并紧贴在车体的外墙板上。
外摆式门在开启过程中需要较大的摆动空间，因此不适合城市轨道交通车辆。
客室门的设计和功能均考虑了安全性和便利性。
例如，车门通常采用电机驱动，通过电机带动丝杆转动，从而带动传动螺母运动，实现门页的开关动作。
锁闭机构的设计也考虑了安全性和可靠性，如LS锁闭机构，它利用千斤顶螺旋锁闭的原理，通过螺杆将螺母锁住，实现“无锁而闭”的目标。
在列车运行时，只有在车辆速度为零时，才能进行开门操作，以确保安全。
城市轨道交通车辆车门
现铁路运输创新发展的重要举措，是拓展市场、做大做强铁路运输
企业、探索中国铁路在新形势下发展道路的重要途径。
为进一步方便广大旅客货主，推动铁路向现代物流转型发展，
中国铁路95306网站已于2015年 4月10日上线运行。
任务二 明确铁路货物运输基本条件
一、铁路货物运输的种类
根据托运货物的数量、性质、形状等条件， 结合所用装运货车的 方式不同， 将铁路货物运输的种类划分为整车、零担和集装箱三 种。
（三）铁路内部货运管理规则与办法 铁路内部货运管理规则与办法主要有《铁
路货物运输管理规则》（ 简称《管规》) 和 《铁路货运事故处理规则》（ 简称《事规》) 。《管规》明确规定了货物运输各个环节的作 业内容和质量要求，是铁路货运工作人员的工 作细则。《事规》是铁路内部处理货运事故的 规定。其他还有《铁路零担货物运输组织规则
一、车门的类型
对城市轨道交通车辆而言，按照功能不同，车门可分为客室侧门、司 机室侧门、司机室后端门和紧急疏散门四类，各类车门的位置如图4-1所 示。
驾驶室侧门多采用一扇单叶的内藏式手动移动门，在司机驾驶室两侧 墙上分别设置。司机室侧门由人工控制，没有气动或电动驱动装置，以供 乘务人员上下车。地铁司机室门系统依照运动方式不同一般分为三类：
图4-1 各类车门位置示意图
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
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密封胶条
安装在车门四周，起到密封、 隔音、减震等作用，提高乘客
的乘坐舒适度。
导向装置
引导车门按照预定轨迹平稳开 闭，防止车门在动作过程中产
生偏移或卡滞。
缓冲装置
在车门关闭过程中起到缓冲作 用，减少撞击力和噪音，保护
车门和车体结构。
维修辅助工具
包括故障诊断仪、维修手册等 ，方便工作人员对车门系统进
中的安全性。
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紧急解锁装置可在紧急情况 下手动解锁车门，方便乘客
疏散。
正常操作流程演示
乘客通过车站站台的安全门和 车门对标，确认车门位置。
04
车门关闭时，乘客注意不要抢上 抢下，以免发生夹人夹物等安全 事故。
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乘客在车门附近等待，注意 保持与车门的安全距离。
02
车门打开时，乘客有序进入 车厢，避免拥挤和推搡。
定期保养
根据车门系统使用情况和厂家建议，制定定期保 养计划，包括润滑、清洁、紧固等作业，以延长 车门使用寿命。
专项检查
针对车门系统的关键部件，如门锁、门控器等， 进行定期专项检查，确保其性能良好。
常见故障排查及维修方法
车门无法关闭
检查车门锁是否损坏、门控器是否正常工作， 对损坏部件进行维修或更换。
功能
车门系统的主要功能包括开启、 关闭车门，检测车门状态，以及 紧急情况下的安全控制。
城市轨道交通车辆分类
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地铁车辆
地铁是城市轨道交通的主 要形式，地铁车辆的车门 系统通常具有高度的自动 化和安全性。
轻轨车辆
轻轨车辆的车门系统相对 简单，但同样需要保证乘 客的上下车安全。
城轨车辆车门控制系统—车门总体概述
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
车门的所有设计
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
客室侧门
➢ 每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
城市轨道交通车辆机械第四章 车门
第四章
二、城轨车辆车门分类
车门
§4-1 概述
1、按驱动方式(动力源）不同区分
（1）风动式车门
2、按开启方式不同区分
（2）电动式车门
（1）移动门：1）内藏嵌入式车门；2）外挂式车门
（2）塞拉门
3、按用途不同区分 （1）紧急疏散门 （2）司机室车门
（3）客室车门
（4）贯通门
（5）司机室/客室贯通门
风动式车门（广州地铁一号线）
（二）蜂鸣器 在每个客室侧门的上方均设有一个蜂鸣器，当蜂鸣器鸣响时 （1HZ），表示已发出关门指令，有关的车门尚未关上或尚未锁住。 如果操作了紧急解锁装置，蜂鸣器将持续鸣响，复位后蜂鸣器 停止鸣响。
五、紧急解锁功能
为了在紧急状态下手动开门，设有紧急解锁装置。操作紧急装 置使锁闭装置解锁，并使锁闭装置处的限位开关动作。 （一）当零速列车线有效时（速度<1km/h），操作紧急解锁 装置将会引起： 1. 通过钢丝绳手动操作制动装置，从而对门进行解锁； 2. 门驱动单元上的紧急解锁开关S2将发生动作； 3. 向电子门控器发出信号； 4. 蜂鸣器持续鸣响； 5. 门可通过手动在开门和关门方向上移动。
司机室/客室通道门
装有玻璃的通道门
装有猫眼的通道门
§4-2 客室车门的控制功能
一、电子门控器的启动功能
接通电源可启动电子门控器，将引起： （一）门关上和锁紧时：门被启动并保持关闭，并按后续命 令实现更多的功能。 （二）门未关上和锁紧时：将会运行初始化例行程序，该程 序将以低速打开和关闭门直到门达到关上和锁紧位置一次。
塞拉门由于与车体在同一平面内，保持列车较好的流线型，
所以具有密封性好，空气阻力小，易于洗车等特点，但塞拉门 的结构较移动门复杂，且造价较高。
城轨车辆车门的维护与检修—车门基本要求及其类型
每个车门设一试验开关，在没有列车控制的情况下，可以单独开闭车门。 （8）车门电气控制能够保证故障导向安全。 （9）障碍探测重开门（3次障碍重开）
01
车门的类型（驾驶室端门）
教学目标
1、了解驾驶室端门的用途 2、了解驾驶室端门的结构
教学重点
1、驾驶室端门的操作
目录
01
02
驾驶室端 驾驶室端
门基本参 门基本结
数
构
驾驶室端门是在其后端墙中间设有一个与客室相通的通道门， 司机可以由后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、后端门，进入 另一端驾驶室。在客室一侧没有开门把手，但设置了紧急开门装 置，正常情况下不允许乘客开启，当乘客发现危险性事故的特殊情 况时，可以起用紧急拉手，开启后端门。
藏门的运动方式有关，内藏门只作沿车长方 向的直线运动，没有曲线运动，因此驱动机 构相对较为简单； （2）质量较轻； （3）手动开、关门所需力量较小。
01
车门的类型（外摆门）
教学目标
1、了解外摆门的外形 2、了解外摆门的特点
教学重点
1、外摆门的优点
目录
01 外摆门
车门④→外摆门
开门时通过转轴和摆杆使门 叶向外摆出并贴靠在车体的外 墙板上，门关闭后门叶外表面 与车体成一平面。 特点为在门开启的过程中， 门叶需要较大的摆动空间。
②窗玻璃 门扇上部有一玻璃窗；玻璃采用夹层安全玻璃，厚度12mm，无 色；其性能满足GB9962-1999标准。窗玻璃使用高强度结构胶粘接在门板上并与 门板的外表面平齐。
简述城市轨道交通车门的分类
简述城市轨道交通车门的分类城市轨道交通车门的分类随着城市轨道交通的快速发展，车门作为地铁列车的重要组成部分之一，也得到了越来越多的关注。
在地铁列车中，车门不仅是乘客上下车的通道，还承担着安全保障和节能环保等重要功能。
本文将从材质、开启方式、控制系统等方面对城市轨道交通车门进行分类和详细介绍。
一、材质分类1. 钢制车门钢制车门是最常见的一种地铁列车车门，其主要由钢板、玻璃、密封条等材料组成。
钢制车门具有结构简单、耐用性强等优点，但也存在着噪音大、重量大等缺点。
2. 铝合金车门铝合金车门是近年来新兴的一种地铁列车车门材料，其主要由铝合金型材、玻璃等材料组成。
相比于钢制车门，铝合金车门具有重量轻、噪音小等优点，并且具有更好的耐腐蚀性能和更高的安全性能。
3. 玻璃纤维增强塑料车门玻璃纤维增强塑料车门是一种轻质、高强度的新型材料，其主要由玻璃纤维、树脂等材料组成。
该车门具有重量轻、隔音效果好等优点，但也存在着制造成本高等缺点。
二、开启方式分类1. 平移式车门平移式车门是最常见的一种开启方式，其主要特点是在开启时沿着列车侧面向外滑动。
平移式车门具有操作简单、可靠性高等优点，但也存在着占用空间大等缺点。
2. 旋转式车门旋转式车门是一种较为少见的开启方式，其主要特点是在开启时向内旋转。
旋转式车门相比于平移式车门，可以更好地节省空间，并且更加适合站台宽度较窄的地铁站。
3. 折叠式车门折叠式车门是一种新兴的开启方式，其主要特点是在开启时向内折叠。
折叠式车门相比于平移式和旋转式车门，可以更加有效地节省空间，并且更加适合站台宽度较小的地铁站。
三、控制系统分类1. 手动车门手动车门是最为传统的一种控制系统方式，其主要特点是需要乘客手动推拉车门才能完成开启和关闭。
手动车门具有操作简单、可靠性高等优点，但也存在着操作繁琐等缺点。
2. 自动车门自动车门是近年来新兴的一种控制系统方式，其主要特点是可以通过感应器或按钮等设备自动开启和关闭。
城市轨道交通车辆车门检修
城市轨道交通车辆车门检修随着城市交通的不断发展和城市化进程的加快，城市轨道交通成为越来越多城市的主要交通方式。
作为城市轨道交通车辆的核心组成部分之一，车门的安全和稳定性对乘客的出行安全和舒适度起着至关重要的作用。
对城市轨道交通车辆的车门定期进行检修和保养就显得尤为重要。
一、车门检查点城市轨道交通车辆车门的检修主要包括以下几个方面：1.车门开闭动作检查：检查车门的开闭动作是否灵活，是否有卡滞、异响等情况。
2.车门密封性检查：车门的密封性能是保障车内乘客舒适度和车辆安全的重要因素，需要检查车门的密封性能是否良好。
3.车门锁闭检查：检查车门的锁闭情况，确保车门在行驶过程中不会意外打开。
4.车门操作装置检查：车门操作装置是车门正常开闭的关键部件之一，需要检查其工作状态。
5.车门控制系统检查：检查车门控制系统的正常工作状态，确保车门的开闭动作受控制。
二、车门检修方法对城市轨道交通车辆车门进行检修，需要严格按照操作规程，采用合理的方法和工具，以确保车门的正常使用和安全可靠。
1.清洁和润滑：在检修车门时，首先要对车门进行清洁和润滑，清洁车门表面的污垢和杂质，并对车门的滑轨、关联部件等进行润滑处理，以确保车门的开闭动作顺畅。
2.替换磨损部件：车门在长期使用中，各种零部件会出现磨损和老化，需要及时更换，例如门轴、密封条、密封垫等。
3.调整与校准：对车门的各个部件进行调整和校准，确保车门的开闭动作灵活、稳定。
5.检修安全系统：确保车门的安全系统完好无损，例如车门防夹、急停等安全装置需要进行定期检查和维护。
三、检修过程中的安全注意事项1. 安全防护：检修人员需要穿戴相关的安全防护用品，如头盔、护目镜、手套等。
2. 制定检修计划：在进行车门检修前，要制定详细的检修计划，明确检修范围和工作步骤。
3. 紧急处置预案：在检修过程中，要做好紧急处置预案，做好应急准备工作。
4. 与车辆控制中心保持联系：在检修过程中，与车辆控制中心保持紧密联系，确保车辆的安全运行。
5城轨车辆车门结构1
广州地铁一号线车门
(二)客室车门的结构形式
车门的电气控制系统一 般采用电子控制技术，可根 据乘客和司机的不同要求编 制程序修改操作过程，自动 监控装置具有全方位监控车 门的系统、自动故障报警和 记录等功能。为了防止车门 夹伤乘客，现代自动车门还 具有防夹功能，根据欧洲标 准规定在关门时的最大挤夹 力应小于250N。
(二)客室车门的结构形式
司机室侧门
司机室通道门
（一）客室车门的基本要求
客室车门应满足： 1、要有足够有效宽度； 2、车门要均匀分布，以方 便乘客的上、下车； 3、要有足够数量车门； 4、车门附近要有足够的空 间和面积，方便上、下车乘客 的周转； 5、要确保乘客的安全。
(二)客室车门的结构形式
1、按驱动方式不同区分
（1）风动式车门
风动式车门由压缩空气 驱动传动气缸，再通过机械 传动系统和电气控制系统完 成车门的开关动作。机械传 动系统的作用是将传动气缸 活塞杆的运动传递至车门， 使车门动作。电气控制系统 的作用是为了保证车门动作 可靠和行车安全。
1
1.气缸；3.行程开关；4.钢丝绳；5.导轨；7.门页； 8.橡胶密封条；9.车门玻璃；10.定滑轮。
(二)客室车门的结构形式
北京地铁采用了该种形式的车门，司机可操纵按钮通过电气 控制系统实现对列车所有车门的同步动作，也可对没关好的车门 单独进行再关门控制。它由机械传动系统和电气控制系统组成。 机械传动系统包括传动气缸、传动系统和电磁阀等；电气控制系 统包括控制电路、信号监视电路等。气动门的风源由总风缸通过 总风管供给，总风管压缩空气压力经减压阀减压，通过支管截断 塞门、电磁阀充至传动气缸内，推动活塞运动，再经钢丝绳、导 轮、滚轮、导轨组成的机械传动部分使门动作。双向对开拉门开 门时间约为2s～3s，关门时间约3s～4s，门移动有快慢两档速度， 通过双重活塞双向作用式传动气缸来实现，门翼快速运动时挤夹 力为740N，慢速运动时挤夹力为320N。
城轨车辆车门的检查与维护—城轨车辆车门
任务一 城轨车辆车门
1、气动车门
三、按驱动方式分类
气动门是由压缩空气驱动传动 气缸，再通过机械传动系统和电气 控制系统完成车门的开关动作。
任务一 城轨车辆车门
2、电动车门
三、按驱动方式分类
电动车门由电动机、传动装 置、控制器、闭锁装置和紧急开门 装置组成。常见的车门传动装置有 两种：丝杠、螺母副和齿形带与齿 带夹。
任务一 城轨车辆车门
二、按客室侧门的结构形式分类 3、塞拉门
车门关闭时，车门外表面与车 体外表面表面平齐，在开门过程 中，车门门页沿车体运行方向和车 外方向复合运动，在运动过程中具 有塞和拉两种运动，呈塞拉状态而 得名。
任务一 城轨车辆车门
二、按客室侧门的结构形式分类 4、外摆式车门
简称外摆门，开门时通过转轴 和摆杆使车门向外摆出并贴靠在车 体外墙板上，门关闭后门翼外表面 与车体外墙成一平面。
任务一 城轨车辆车门
2、电动车门
三、按驱动方式分类
丝杠、螺母副
任务一 城轨车辆车门
2、电动车门
三、按驱动方式分类
齿形带与齿带夹
任务一 城轨车辆车门
3、手动车门
三、按驱动方式分类
手动车门也称为机械式车门， 它不需要任何驱动装置，必须手动 操作车门。
ห้องสมุดไป่ตู้
一、按功能分类
任务一 城轨车辆车门
二、按客室侧门的结构形式分类 1、内藏嵌入式车门
简称内藏门，开关车门时门页 在车辆侧墙的外墙板与内饰板之间 的夹层内移动。
任务一 城轨车辆车门
二、按客室侧门的结构形式分类 2、外挂门
与内藏门的主要区别在于门页 和悬挂机构始终位于侧墙的外侧， 车门传动机构的工作原理与内藏门 原理相同。
城轨车辆车门课件
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m 3：中央控制阀速度调节功能失效：旋转各调整针阀，可将针阀拧 至“+”或“-”的极限位置，若开关门速度或缓冲速度没有明显的变化， 说明针阀的调节作用已经失效，需要更换中央控制阀整件。
m 电气驱动门由电动机、传动装置、控 制器、闭锁装置和紧急开关装置组成， 里面的齿形皮带与两个门翼相固定，
闭锁和解锁所需的扭矩由电动机提供，
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二：按开启方式不同分类
m 内藏嵌入式对开侧移门
m 外侧移门
m 塞拉门
m 外摆式车门
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车门信息
m 内藏嵌入式对开侧移门
开关车门时门翼在车辆侧墙 的外墙与内护板之间的夹层 内移动，传动装置设于车厢 内侧车门的顶部
没有锁好，列车无法启动
m 处理方法： ①：在无电情况下，松开连在左门页上与驱动气缸活塞杆的连接以及 钢丝绳夹，使左门页可以自由的运动
m ②：调整关门止当位置，使左门页锁销与锁钩间隙1mm，同时要保证左门页与门 框中心线之间的距离上部比下部大1mm (即左门页V形为1mm)
m ③：左门页位置确定后，固定关门止挡位置，把右门页推至关门位，检查左右门 页锁销与锁钩间隙基本均匀，拧紧左门页的钢丝绳夹，连接驱动气缸活塞杆。
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2：车门电路故障
m 车门电路故障主要有继电器卡滞、烧损，行程开关内部弹簧老化 造成触头接触不到位等，这类故障均可以通过相关车门电路分析 查出并处理。
m 主要故障： S1/S2行程开关接触不到位， S1/S2各有一对常开触点， 并连接在一起检车单个门的关闭和锁闭状态，一对常闭触点串联 在一起用于整节车的车门状态检测，车门关闭开锁好后，如果单 个门检测都正常，即S1/S2常开出嗲吗都已断开，但整节车侧墙 黄色指示灯不灭，排除整节车继电器8K27/8K28的故障后，说明 至少有一个门的S1/S2常闭触点没有闭合，在这种情况下，由于 单个门指示灯都已熄灭，无法直接判断是那个门的故障，可以通 过逐个切除，即S3旁路S1和S2的串联电路，找到故障的车门。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
塞拉门
总结词
安全性高、占用空间小
详细描述
塞拉门是一种将车门塞入车体内部并沿侧墙滑动的门。当车门打开时，门板向外侧平移并塞入车体内部，侧墙仍 呈直线状。这种车门安全性高，占用空间小，且对车辆的整体美观影响较小，因此也广泛应用于城市轨道交通车 辆中。
传感技术
传感器类型
车门系统常用的传感器类型包括光电 传感器、红外传感器和超声波传感器 等。这些传感器在检测车门状态、判 断障碍物等方面发挥着重要作用。
传感器布置
传感器的布置位置对车门系统的运行 效果有很大影响。根据实际需求，传 感器应合理布置在车门的适当位置， 以保证车门系统的正常运行和乘客安 全。
安全技术
防夹功能
为了防止乘客在车门关闭过程中被夹 伤，车门系统应具备防夹功能。当检 测到障碍物时，车门系统应自动重新 打开并关闭，以确保乘客安全。
紧急解锁功能
在紧急情况下，如火灾、地震等，乘 客需要快速疏散。此时，车门系统应 具备紧急解锁功能，以便乘客从外部 手动打开车门，迅速逃离危险区域。
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定期保养
润滑轨道
定期对车门轨道进行润滑，减少 轨道磨损，保证车门运行平稳。
检查电气元件
对车门电气元件进行检查，确保其 正常工作，如发现故障应及时维修 或更换。
调整车门位置
定期对车门位置进行调整，保证车 门的开关位置准确，提高车门的密 封性能。
故障处理
故障诊断
对出现故障的车门进行诊断，确 定故障原因，以便采取相应的维
人性化
提高乘客舒适度
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客室车门的电气控制
门开使能 “开门”指令和“重开门”指令。 在通常的操作中车门打开可以由ATP来使能，门的电-气命令操纵 一个单向做用的气缸去使锁钩打开。这些操作都是在开门过程中 通过中央控制阀来进行控制的。 只有当列车静止在站台正确的位置时，ATP系统才能给出使能信 号。在URM模式下操作，可以通过司机室的按钮来实现开门使能， 在这种情况下，车门使能与牵引控制单元的 0km/h 信号互锁，用 乘务员钥匙也可以单独打开某扇门 门只有在司机操纵台启动下才能打开，当列车至连接ATP系统时， 中央开门及关门是不可能的。
二，客室车门控制
车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导航系统、 锁闭机构、门页以及负责检测的各种行程开关组成。
车门的开关是由中央控制阀的控制来实现的，其中中央控制阀由三个电 磁阀、四个节流阀和两个快速排气阀组成，它是以压缩空气为动力驱动 双向作用气缸活塞的前进和后退，在通过钢丝绳等组成的机械传动机构 完成对门的开关动作，机械锁闭机构可以使车门可靠地固定在关门位置。
3：中央控制阀速度调节功能失效：旋转各调整针阀，可将针阀拧 至“+”或“-”的极限位置，若开关门速度或缓冲速度没有明显 的变化，说明针阀的调节作用已经失效，需要更换中央控制阀整 件。 4：单向节流阀调节功能失效，导致锁钩下落速度不可调，通常情 况下关门逻辑为锁钩先落下，门页上的锁销撞击锁钩后把门锁上， 需要更换节流阀。
三：车门故障的检测及处理
一：车门三大系统故障及处理
1：车门机械系统故障 车门机械系统故障分两种：一种是零、部件损坏故障，一种是调整不到位的故障。 零、部件损坏通常可以通过更换新件解决，可如果损坏率打，则应考虑设计问题 调整不到位通常表现在尺寸超出该范围，常见问题有： （1)锁钩间隙过小或左右不均匀，导致锁钩无法下落，S1行程开关检车认为车门 没有锁好，列车无法启动 处理方法：①：在无电情况下，松开连在左门页上与驱动气缸活塞杆的连接以及 钢丝绳夹，使左门页可以自由的运动 ②：调整关门止当位置，使左门页锁销与锁钩间隙1mm，同时要保证左门页与门 框中心线之间的距离上部比下部大1mm（即左门页V形为1mm） ③：左门页位置确定后，固定关门止挡位置，把右门页推至关门位，检查左右门 页锁销与锁钩间隙基本均匀，拧紧左门页的钢丝绳夹，连接驱动气缸活塞杆。
主要内容
一：车门的分类
二：客室车门控制 三：车门故障的检测及处理
一：按驱动方式不同分类
1：电控风动门
电控风动门有压缩空气驱动传动气缸， 再通过机械传动系统和电气控制系统 完成车门的开关动作，机械传动系统 的作用是将传动气缸活塞杆的运动传 递至车门，使车门动作，电气控制系 统包括气动门控制、再开门控制、车 门动作监视、列车控制电路连锁等内 容。其作用是保证车门的动作可靠和 行车安全。
客室车门的气动控制系统及原理
车门的控制是由点控制压缩空气，然后再由压缩空气通过气缸转 换成机械动作，每扇门的气动控制原理如图
客室车门的气动控制系统及原理
工作原理：压缩空气从P口进入集成体，而电磁阀均为失电状态 开门：开门的空气流程如图： 进气 压缩空气 得电 MV1 得电 MV3 节流阀 活塞伸出 解锁气缸 顶开门钩
开关车门时门翼在车辆侧墙 的外墙与内护板之间的夹层 内移动，传动装置设于车厢 内侧车门的顶部
塞拉门
外摆式车门 开门时通过转轴和摆杆使车门向外摆 出并贴靠在车体外墙板上，门关闭后 门翼外表面与车体墙成一片面
借助于车门上端的传动机构 和导航，车门开启状态时门 翼贴靠在侧墙和外侧，车门 在关闭状态时，门翼外表与 车体外墙成一片面。
’
开门节流阀 排气：
主气缸进气口A1 活塞杆外伸
活塞左移
主气缸排气A2
开门缓冲节流阀 快速排气阀
大气
当活塞的左端头进入气缸左端的小直径处侧 A2出口被封堵，打气 缸内的气体只能从02一个出气口并经过缓冲节流阀到快速排气阀 最终排至大气，由于A2口被堵，使得整个排气速度大大降低，从 而使开门的速度有了一个极大的缓冲。
2：车门电路故障
车门电路故障主要有继电器卡滞、烧损，行程开关内部弹簧老化 造成触头接触不到位等，这类故障均可以通过相关车门电路分析 查出并处理。 主要故障：S1/S2行程开关接触不到位，S1/S2各有一对常开触点， 并连接在一起检车单个门的关闭和锁闭状态，一对常闭触点串联 在一起用于整节车的车门状态检测，车门关闭开锁好后，如果单 个门检测都正常，即S1/S2 常开出嗲吗都已断开，但整节车侧墙 黄色指示灯不灭，排除整节车继电器8K27/8K28的故障后，说明 至少有一个门的 S1/S2 常闭触点没有闭合，在这种情况下，由于 单个门指示灯都已熄灭，无法直接判断是那个门的故障，可以通 过逐个切除，即S3旁路S1和S2的串联电路，找到故障的车门。
城轨车辆车门
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
2：电传动门
电气驱动门由电动机、传动装置、控 制器、闭锁装置和紧急开关装置组成， 里面的齿形皮带与两个门翼相固定， 闭锁和解锁所需的扭矩由电动机提供，
二：按开启方式不同分类
内藏嵌入式对开侧移门
外侧移门
塞拉门
外摆式车门
车门信息
内藏嵌入式对开侧移门
外侧移门 与上述内藏钳入式对开侧移门区别仅 在于开关车门时，门翼均处于侧墙的 外侧，车门驱动机构工作原理与内藏 钳入式对开侧移门相同
三：按用途的不同分类
紧急疏散门
司机室车门
车门信息
紧急疏散门：在 A 车司机室安装 有一个紧急疏散门。
司机室车门:
列车在隧道内运行一旦发生火灾 或其他险性事故时，司机可打开 设在前后 A 车端墙中间的紧急疏 散门，引导乘客通过紧急疏散门 走向路基中央，然后向两端的车 站疏散
在司机室侧墙上各有一扇单叶的 门，其结构与客室车门类似，供 司机上下车 在司机室背墙中间有一通客室的 通道门，供司机走入客室的通道。 它在客室一侧没 有开门把手，乘 客是不能开启这扇门的。但在其 上方有一红色紧急拉手，其用途 是当乘客发现司机因突发疾病时， 可用紧急手柄开启通道门对司机 进行抢救
④：有电状态下进行微调
ห้องสมุดไป่ตู้
（2）S2行程开关安装位置不正确，是S2检查有误 处理方法： ①拧松S2摆臂的螺钉，拉下摆臂使之与摆臂座之间的齿合脱离 ②：调整S2摆臂的角度 ③：拉下紧急解锁手柄，用手合上两门页，当锁钩尖对准锁销中 心时，S2必须动作 ④：调整好以后拧紧摆臂螺钉，有电时检查S2的功能
车门气路故障
车门气路故障只要表现在气动元件调节功能失效 、漏气等，可以 通过用新件替换查找故障。 常见部件失效现象有： 1：驱动气缸漏气或中央控制阀漏气：这两个部件若发生漏气情况， 一般都表现为门关闭或门完全开启时，中央控制阀排气口一直有 空气排出，通常情况下，驱动气缸漏气情况较为普遍，可采取更 换驱动气缸的吃力方法。 2：解锁气缸动作不灵活，导致锁钩无法复位，车门无法锁闭，通 常情况下，可对解锁气缸的活塞进行清洁并喷涂橡胶保护剂润滑 其密封件，若实验多次任无法恢复正常，可以判断是解锁气缸内 部存在故障，一般为内部排气孔堵塞造成，需更换解锁气缸
关门：关门的空气流程如下：
MV3 失电 门锁气缸排气活塞缩回
进气 MV1 失电 压缩空气 排气：
门钩复位（在扭簧作用下）
MV2 得电 关门节流阀 主气缸进气口A2 活塞杆缩回
活塞杆右移 主气缸排气口A1 关门缓冲节流阀 快速排气阀 大气
关门缓冲的原理与开门缓冲的原理相同 由于活塞杆的端头与一扇门页及钢丝绳的一边相连接，而另一扇 门页与钢丝绳说我另一边相连接，则使门页在活塞杆运动时能同 步反向移动，而运动的速度由快速至突然缓慢，最后使门页完全 关闭或打开。
客室车门控制
车门的开关室通过操作车人按钮，通过电气控制系统控制中央控 制阀上的三个电磁阀MV1(开门电磁阀）、MV2（关门电磁阀）、 MV3(解锁电磁阀）的通断实现车门的开关及锁定，在气缸的终端 有150mm的缓冲行程，调节中央控制阀上的调节旋钮可调整开关 门速度及缓冲速度，由四个限位开关 S1 （锁闭行程开关）、 S2 （关闭行程开关）、S3（切除行程开关）、S4（手动解锁行程开 关），给出车门状况信号，司机可以在司机室操纵按钮，通过电 气控制系统实现列车所有门的同步动作，也可以对没关好的车门 单独进行重开门的控制。