电脑rs接口培训教程
RS2快速入门手册
如何改参数- 4
多个参数可以通过点击 一次 “Write to amplifier” 图标保存
电机参数设定
电机参数区
1.点击“Select from the list”(M) 按钮
2. 从这个列表中选择 旋转/直线电机, 输入电压 值, 驱动器容量以及电机部分型号
3. 点击 OK 4. 点击 “Write to amplifier” 图标 (与其他参数设置一样)
1000
2000 [pulse]
3. I/O 接线(驱动器 CN1)
• 通用输入（伺服ON，报警清除，极限） • 脉冲指令输入（位置指令） • 模拟指令输入（速度，扭矩指令）
通用输入接线: CONT1-6 - 1
控制器单元 伺服驱动器
CONT-COM
50 CONT1 37 36 2.2kohm 4.7kohm
AL.A2.0
报警发生时驱动器的状态
0: 控制电源ON 2: 主电源ON
4: 准备伺服使能
8: Servo-ON（伺服使能）
报警代码
报警代码表在操作说明书第8章
“AL” 指它显示报警代码
常见报警代码: 85
检查编码器接线 •电缆连接器在放大器端
•如果使用编码器延长线、延长线上所有端子和其他侧面接口
“P“ ->
05 06
串行编码器分辨率 备用电池式绝对编码器功 能选择 控制模式选择
选择编码器分辨率. 06:131072_FMT (大部分编码器是 131072 脉冲/转.) 选择是否连接编码器的备用电池. 电池安装在山洋电气标准选配电缆之上. 连接电池-> 00:Absolute system 不连接电池 -> 01:Incremental system 选择控制器的命令类型. 00:Torque (模拟电压) 01:Velocity (模拟电压) 02:Position (脉冲指令)
RS说明
RS-232串口连接线制作方法RS232接口就是串口，电脑机箱后方的9芯插座，旁边一般有"|O|O|" 样标识。
在电脑的使用中往往会遇到各种各样的连接线。
这些连接线外观上好像都差不多,但内部结构完全不同并且不能混用。
如果在使用中这些连接线坏了,往往很多使用者都不知道应该怎么办,下面就给出这些常见的连接线的连线方法以便于修理或查找故障。
在介绍之前先对一些市场常用名词做出解释。
现在所有的接头都可以分为公头和母头两大类。
公头：泛指所有针式的接头。
母头：泛指所有插槽式的接头。
所有接头的针脚有统一规定,在接头上都印好了的,连接时要注意查看。
在接线时没有提及的针脚都悬空不管。
下面给出串口,并口各针脚功能表以供高级用户维护电缆或接头时使用。
25针串口功能一览针脚功能 2 发送数据（TXD） 3 接收数据（RXD） 4 发送请求（RTS）5 发送清除（CTS）6 数据准备好（DSR）7 信号地（GND）8 载波检测（DCD）20 数据终端准备好（DTR）22 振铃指示（RI）9针串口功能一览表针脚功能1 载波检测（DCD） 2 接收数据（RXD） 3 发送数据（TXD）4 数据终端准备好（DTR）5 信号地（GND）6 数据准备好（DSR）7 发送请求（RTS）8 发送清除（CTS）9 振铃指示（RI）串口联机线的连接方法串口联机线主要用于直接把两台电脑的com口连接。
比较早一点的AT架构的电脑的串口有为9针,和25针两种,现在的ATX架构的电脑两个串口全部是9针。
于是联机线就分为3种（9针对9针串口联机线,9针对25针串口联机线,25针对25针串口联机线）这些直接电缆连接线可以互换的连线方法如下表:串口连机线一览9针对9针串口连接9针母头9针母头2 ——3 3 —— 24 —— 65 —— 56 —— 47 ——8 8 —— 725针对25针串口连接25针母头25针母头2 ——3 3 —— 24 ——5 5 —— 46 —— 207 —— 7 20 —— 69针对25针串口连接9针母头25针母头2 —— 23 —— 34 —— 65 —— 76 —— 207 —— 58 —— 4串口转接线这种转接线适用于9针串口和25针串口的转换。
RSLogix 5000基础培训教案
第一章组态RSLinx 通讯1.1 RSLinx 介绍RSLinx 软件是工业通讯的枢纽。
它为所有的AB 网络提供了完整的驱动程序。
通过RSLinx 软件，用户可以通过一个窗口查看所有激活的网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。
RSLinx 提供最快速的OPC 、DDE 和C/C++ 的接口。
RSLinx 还能够为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC 性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。
RSLinx Gateway 驱动程序能够完美地支持TCP/IP 客户与AB 控制器的连接，它也支持与远程OPC 进行通讯。
整个系统结构如图1-1 所示。
RSLogix RSViewRSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix图 1 - 1 系统结构图1.2 使用RSLinx 进行通讯组态1.2.1 上位机通过DF1 网络接入1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或单击桌面图标，启动RSLinx 软件，如图1-2 所示。
图 1 - 2 R S L i n x 启动界面2. 单击菜单栏中Communications->Configure Drivers… 或在工具条上单击Configure Drivers （组态驱动），如图1-3 所示。
3. 弹出标题为Configure Driver Types 的窗口。
单击Available Driver Types （可用驱动程序类型。
这些Drivers 是Allen-Bradley不同网卡的驱动程序。
）对话框中的下拉箭头，根据设备的实际情况来选择驱动程序，注意要和所使用的硬件相匹配。
此处我们欲通过计算机的RS232 串口接入DF1图1 - 3 选择驱动组态网络，因此选择RS-232 DF1 devices ，如图1-4 所示。
串口RS232教程
•
RS232、RS485、RS422的区别
1.传输电缆长度 • RS-232一般用于20m以内的通信。
• RS422和RS485在19kpbs下能传输1200米。
2.工作方式 • RS232是单端输入输出，双工工作时至少需要数字地线 。发送线和接受线三条线（异步 传输），还可以加其它控制线完成同步等功能。 存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题。
• 4. RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，
实际上可达 3000米，另外RS-232-C接口在总线上 只允许连接1个收发器， 即单站能力。而RS-485 接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具 有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口 方便地建立起设备网络。 5.因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的 传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选 的串行接口。 因为RS485接口组成的半双工网络， 一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽 双绞线传输。 RS485接口连接器采用DB-9的9芯 插头座，与智能终端RS485接口采用DB-9（孔）。
RS232、RS485、RS422
简明教程
串行通讯概述
• 串行通讯协议有很多种，像RS232，RS485，
RS422，甚至现今流行的USB等都是串行通讯协议。 而串行通讯技术的应用无处不在。可能大家见的 最多就是电脑的串口与Modem的通讯。记得在PC 机刚开始在中国流行起来时(大约是在90年代前五 年)，那时甚至有人用一条串行线进行两台电脑之 间的数据共享。除了这些，手机，PDA，USB鼠标、 键盘等等都是以串行通讯的方式与电脑连接。而 我们工作性质的关系，所接触到的就更多了，像 多串口卡，各种种类的具有串口通讯接口的检测 与测量仪器，串口通讯的网络设备等。
锐捷网络RSR20系列多业务路由器产品培训
√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
√ √ √ √ √ √ √ √
NMX NMX-24ESW NMX-24ESW-L2
5 √ √
SIC-1B-U SIC-1B-S/T SIC-2FXS SIC-2FXO
•22 22
RSR20-18模块支持 RSR20-18模块支持
注意： 并非每个 注意： 插槽都可以插所有 模块，其中SIC模块，其中 4ESW和NMX交换 和 交换 模块只能插一种， 模块只能插一种， 插上交换卡后， 插上交换卡后，其 中一个以太口将失 效！
•10 10
RSR20系列技术指标 RSR20系列技术指标
锐捷 RSR20系列路由器介绍
型号 RSR20-04 RSR20-14 RSR20-18 RSR20-24
外观
转发性能 控制台/AUX口 口 控制台 固化以太网路由口 SIC模块插槽 模块插槽 NMX模块插槽 模块插槽 USB接口 接口
280Kpps Console和AUX各1个 2FE 4 无
•21 21
1 √
2
3 √ √
4 √ √ √ √ √ √ √ √ √
每种卡最大支持数 1 2 2 3 4 4 2(可扩展支持4个) 2(可扩展支持4个) 4 4
√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
√ √ √ √ √ √ √
RSR20-14模块支持 RSR20-14模块支持
注意： 并非每个 注意： 插槽都可以插所 有模块， 有模块，其中 SIC-4ESW和 和 NMX交换模块只 交换模块只 能插一种， 能插一种，插上 交换卡后， 交换卡后，其中 一个以太口将失 效！
RSR20系列多业务路由器产品培训 RSR20系列多业务路由器产品培训 系列多业务 主推产品） （主推产品）
RS232、485、442简明教程
解锁后点选右键“设置端口属性”
对话框里的"IP地址"指的是MOXA卡网 关的IP地址，“端口号”指的是此罗 经信号在MOXA卡网关里的设置的端口。 注意在“网络端口允许”那打勾。
设置本地端232信号时（即串口信号直接插 在机器的串口上），点选“设置端口属性”
左边窗口即是232信号源的参数设置，这个 很重要，设置的不对就会收不到数据，特别 要注意波特率要设置正确。
• 电罗经的数据格式也不GPS一样，都是以”$”打 头，”HE”指电罗经。 • 例：$HEHDT,167.5,T*2A。这个语句在软件里非常重要， 它指出了现在的船艏向是167.5度。
六.软件的设置
• 软件的设置也十分重要，很多时候系统没有数据是由于软 件设置丌正确引起的。
这是航浚1001、1002轮软件ctrServer,所有的信号源都在这里 设置，在蓝色“以太网”的上面是来源于MOXA卡网关的232 信号，下面的"COM1"、"COM2"等是本计算机的本地串口信号。
动方式収送和接受，丌需要数字地线。
四.RS232、RS485、RS422的转换
• 在实际应用中，各种信号需要相互转换。 例：要传一个几百米外的GPS信号到驾驶台计算机。GPS输出的是232信号，但 距离太进信号会衰减。此时就要利用转换模坑把232信号转换成422戒485信 号送到驾驶台，在终端再用转换模坑转换成232信号迚计算机。
什么是波特率
• 波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单 位时间内的波特数，即单位时间内载波参数变化 的次数。它是对信号传输速率的一种度量，通常 以“波特每秒”（Bps）为单位。波特率有时候 会同比特率混淆，实际上后者是对信息传输速率 （传信率）的度量。波特率可以被理解为单位时 间内传输码元符号的个数（传符号率），通过丌 同的调制方法可以在一个码元上负载多个比特信 息。因此信息传输速率即比特率在数值上和波特 率有这样的关系。
RSlogix5000_培训手册
培训教材第一天培训内容——熟悉硬件和软件一、熟悉各硬件请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块。
框架式设计可靠，安装容易，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速。
将DEMO上电，插入ENBT/ENET, CNB通讯模块以及I/O模块（可以先不插入CPU）。
体会模块的带电热插拔特性。
安装方便。
二、认识RSLinx软件1、什么是RSLinx？RSLinx软件是工业通讯的枢纽。
它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。
通过RSLinx软件，用户可以通过一个窗口查看所有活动网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。
RSLinx提供最快速的OPC、DDE和Custom C/C++的接口。
RSLinx还可以为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。
RSLinx Gateway驱动程序能够完美地支持TCP/IP客户与AB PLC控制器的连接，它也支持与远程OPC进行通讯。
RSLinx有以下几个版本，不同版本的功能不同，价格也不同，选购时应注意系统要求。
RSLogix and RSNetWorx RSViewRSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix2、使用RSLinx软件进行通讯1)打开RSLinx，点击或2)在工具条上点击选择Ethernet Devices（其它的驱动程序简单介绍）, 按下 Add New 键单击 OK.3)增加以太网设备。
在增加以太网设备前，需要检查自己机器的IP设置，如果是192.168.1.xxx（一般的小型局域网都这样设置），以太网设备的IP地址设置如下。
单击OK.4)单击 Close5)检查本计算机的IP设定。
确认为： 192.168.1.XXX.6)单击。
可以看到，我们不需要CPU，就可以通讯。
RS6000系统日常管理培训
2020/10/31
RS6000系统日常管理培训
•内容提要
• 系统健康检查 • 常用操作 • 故障的处理 • IBM 服务热线
RS6000系统日常管理培训
•系统健康检查
RS6000系统日常管理培训
•系统健康检查
• 机房环境检查
– 电源线的母头是否为左零右火电压值是否为240V – 零地电压是否小于1V – 温度（摄氏 ℃） – 10 ℃－40℃ – 湿度（%） – 8% －80%
– # lsps -s
– 使用率不要超过70%。 – 增加交换区，或增加内存。
– 观察内存大小的命令：lsattr –El mem0
#lsps -s
Total Paging Space Percent Used
2048MB
15%
#lsps –a
Page Space Physical Volume Volume Group
TYPE boot paging paging jfslog jfs jfs jfs jfs jfs
LPs PPs PVs LV STATE
MOUNT POINT
1 2 2 closed/syncd N/A
48 96 2 open/syncd N/A
32 64 2 open/syncd N/A
1 2 2 open/syncd N/A
– 路由表
– #netstat -rn – 查看路由表是否正确，ping 各路由器是否通。
– 核对主机名 – #hostname
RS6000系统日常管理培训
•系统健康检查
• #ifconfig -a
en0: flags=4e080863<UP,BROADCAST,NOTRAILERS,RUNNING,SIMPLEX,MULTICAST,GROUPRT,6 4BIT,PSEG>
RS快速入门
系统参数设置-2
选择类型
双击每行
设定参数值
保存参数设置的方法与马达 参数设置同源自 系统参数设置-3系统参数
页码 名称 详细 显示提供给主电源的电源类型. 00 : 3相 01 : 单相 选择电机编码器类型. 00 : 增量式编码器 01 : 绝对式编码器 选择增量式编码器详细功能. 00 : 标准/ 省配线增量式编码器( 4对 ) 01 : 7-对增量式编码器/ 带CS 信号 设置增量式编码器分辨率 ( 设置电机转一圈的脉冲数 ) 设定范围: 500 to 65535 选择绝对式编码器详细功能
推荐设置
07 : RA062C / 异步 _ 4.0Mbps – 半双工
系统参数设置-4
系统参数
页码
名称 详细 选择绝对式编码器的分辨率 ( 旋转电机转一圈的脉冲数 )
05
绝对式编码器 分辨率设置
00 01 02 03 04 05 08 控制模式设定
: : : : : :
2048 p/r 4096 p/r 8192 p/r 16384 p/r 32768 p/r 65536 p/r
点击 “ Execute”
点击“OK”完成操 作
脉冲点动- 2
2. 点击此键开始设置 1. 选择此项 3. 设定运行脉冲值 4. 设定速度值
5. 点击“Write” 键
5. 点击“Servo ON”开始马达励磁
脉冲点动- 3
点击“Servo OFF ”键停止马 达励磁
点击“Close”键
马达运行
09
位置环 编码器设置 外部编码器 分辨率设置 再生电阻设置
转矩控制模式 速度控制模式 位置控制模式 选择位置环控制编码器方法 CN2输入 00 : 电机编码器/
RS的使用 说明 中文
R&S ZVB矢量网络分析仪使用操作说明操作规范：使用者要爱护仪器，确保文明使用。
1、开机前确保稳压电源及仪器地线的正确连接。
2、使用中要求必须佩戴防静电手镯。
3、使用中不得接触仪器接头内芯（含连接电缆）4、使用时不允许工作台有较大振动。
5、使用中不能随意切断电源，造成不正常关机。
不能频繁开关机。
6、使用射频电缆时不要用力大，确保电缆保持较大的弧度。
用毕电缆接头上加接头盖。
7、旋接接头时，要旋接头的螺套，尽量确保内芯不旋转。
8、尽量协调、少用校准件。
校准件用毕必须加盖放回器件盒。
9、转接件用毕应加盖后放回盒中。
10、停用时必须关机，关闭稳压电源。
方可打扫卫生。
11、无源器件调试必须佩戴干净的手套。
概述：1、本说明书主要为无源器件调试而做，涵盖了无源器件调试所需的矢量网络分析仪基本能，关于矢量网络分析仪的其它更进一步的使用，请参照仪器所附的使用说明书。
2、本说明书仅以ZVB4矢量网络分析仪为例，对其它型号矢量网络分析仪，操作步骤基本相同，只是按键和菜单稍有差别。
3、仪器使用的一般要求仪器操作使用规范。
4、带方框的键如MEAS键为仪器面板上的按键，方框内带单引号的键为软菜单（soft menu），即屏幕右侧所示菜单所对应的键，如‘dB Mag’。
5、本仪器几乎所有操作都可以通过鼠标进行。
仪器典型使用流程图如下：开机设定功率设定起始状态（要求见具体器件的工艺文件）设置显示调用已存储状态进行两通道校准存储状态按要求连接器件，测量长时间停用－关机Ⅰ、按左下方的电源键启动矢量网络分析仪，启动后，待仪器完成自检后进入启动界面。
初始状态的默认值如下：起始频率----300KHz终止频率----4GHz端口输出功率----0dBm测量点数----201个轨迹代表的测量值----S21显示格式----dB MAG参考电平----0dB参考线位置----第8格Ⅱ、起始状态设置：1 功率电平设定:㈠按POWER/BW/A VG键，进入功率/测量带宽/平均值设置菜单（菜单如左图所示）。
通过s端子连接笔记本电脑与电视机
很多笔记本电脑用户特别是小尺寸本本的用户对过小的液晶屏略有微词，但如果你的笔记本电脑上带有S端子，那么这一切问题都迎刃而解，你可以通过S端子将视频输出到电视上，获得更大的画面。
1、准备工作首先来了解一下什么是S端子，S-Video连接规格是由日本人开发的一种规格，S指的是“SEPARA TE（分离）”，简单地说，S端子的原理是将“COMPOSITIVEVIDEO信号”中的“Y（亮度）”和“C（彩度）” 隔离传输，减少影像传输过程中的“分离”、“合成”的程序，藉以求得较理想的画质。
S端子的接口主要有两种，第一种有5个针脚，见下图：第二种称为增强型S端子，一共有8个针脚，但习惯上认为是7个，见下图：进行S端子的视频输出，第一要确定你笔记本上S端子是哪种接口，一般的笔记本都采用5针的S端子：第二步还要看你的电视有没有S端子的接口：从图中可以看到，电视机也是采用了5针的S端子，和笔记本正好匹配。
因此我们只需要购买一根5针的S端子线就可以了。
最后由于S端子接口是一种视频的专业标准接口，与音频无关，所以使用S端子线并不能输出音频。
如果要在电视上欣赏DVD，那么还需要一根音频线。
这根音频线就接在上图中的“AUDIO”的两个插槽里面。
准备工作做好之后，下面就可以去购买这些连接线了。
2、连接线的选购（品牌及参考价格）首先来选购S端子连接线，市场中的S端子连接线良莠不齐，好的几百块，便宜的几块都有，对于一般的应用，建议选购20块左右的产品就可以了。
选购的时候要注意几点：1.尽量选择较粗的线；2.注意S端子线的针脚数；3.注意连接线的长度，一般越长价格越高，但使用起来要方便很多。
最后笔者选择了这么一款S端子连接线：接下来选购音频输出线，音频线有两种，一种是连接电视机或者音响音频输入的，它一端带有双接头，用于连接音响的左右声道输出，一端只有一个接头，用来连接声卡。
另外一种是两端的接头都只有一个(也称为MIDI线)，一端连接收音机或随身听，一端连接声卡。
RSVIEW培训1
创建衍生标签 衍生标签是一个表达式的 结果 选择衍生标签编辑器 写入标签名称 在Expression内写入表达式 按Accept或Discard 设置求值间隔 在Setup菜单内选择Derived Tag 填写描述 选择间隔方式 选择周期时注意其周期不能比扫描等级和 DDE服务器轮询时间快
最多可以20个衍生标签文件同时运行，其中最多可以包含1000个 标签。 不要以某个衍生标签的结果建立衍生标签。 开始和停止衍生标签
标题内容 最小化按钮 最大化按钮 调整到主窗口大小 读取最近的标签 使用当前尺寸 制定尺寸
重置尺寸
制定显示位置 设置安全性 选择背景颜色
描述
启动和停止活动记录 开始活动记录 • 在宏编辑器中建立包含ActiveON命令的启动宏 • 在图形中建立含ActiveON命令的按钮 • 在事件编辑器中建立以ActiveON为动作的事件 • 在命令行中键入ActiveON命令 停止活动记录 • 在宏编辑器中建立包含ActiveOFF命令的停止宏或注销(LOGOUT)宏 • 在图形中建立含ActiveOFF命令的按钮 • 在事件编辑器中建立以ActiveOFF为动作的事件 • 在命令行中键入ActiveOFF命令
RSView32 提供了强大的人机界面交互功能，实现了 对现场设备的监控和控制；对现场的数据采集及处理功能 提高了工作效率。实时的和历史的趋势、报警功能、操作 记录等为工业的生产提供了方便。
RSLinx介绍
RsLinx为RSView等软件提供了一条在计算机与 PLC进行通讯的途径。
通讯电缆
RSView
项目管理器 项目管理器分为：系统、图 形、报警、数据登录、逻辑和控 制五部分 可以对整个项目进行方便系 统的管理
组态通道 1、RSVIEW中可以组态 4个通道。 2、首先选择网络类型 3、在Messages中填入 发送信息次数。 4、选择从通道，主从通 道必需选择同一网络类型，不要为TCP/IP和TCP/IP Bridge选择从通道 5、切换通道；使用以下命令切换通道 DriverPrimary<Channel> 将从通道转为主通道 Channel 将切换到主通道的从通道号 DriveSecondary<Channel> 将主通道转为从通道 Channel 将切换到从通道的主通道号 Drivetoggle<Channel> 将正在使用的通道转为不使用 Channel 将要切换的通道号 6、选择Commuination driver为None Load即可在没有通讯网络的条件下 对项目进行开发
2024年RSLogix5000培训教程
RSLogix5000培训教程一、引言RSLogix5000是美国罗克韦尔自动化公司推出的一款功能强大的可编程逻辑控制器（PLC）编程软件，广泛应用于工业自动化领域。
为了帮助用户更好地了解和使用RSLogix5000，本文将详细介绍RSLogix5000的基本概念、操作步骤和编程技巧，以便用户能够快速掌握并应用于实际工程中。
二、RSLogix5000基本概念1.1项目结构（1）控制器：表示一个PLC，可以添加多个控制器。
（2）程序：表示一个控制器的程序，包括程序文件和程序块。
（3）任务：表示程序中的一个执行单元，包括程序块和程序文件。
（4）程序块：表示程序中的一个功能模块，如程序、子程序、函数等。
（5）程序文件：表示程序中的一个文件，如梯形图、指令表、功能块图等。
1.2数据类型RSLogix5000提供了丰富的数据类型，以满足各种编程需求。
主要数据类型包括：（1）位数据类型：如BOOL、TE、WORD等。
（2）整数数据类型：如SINT、INT、DINT等。
（3）浮点数数据类型：如REAL、LREAL等。
（4）字符串数据类型：如STRING。
（5）时间数据类型：如TIMER、COUNTER等。
1.3I/O模块（1）离散输入/输出模块：如DI、DO。
（2）模拟输入/输出模块：如、AO。
（3）特殊模块：如温度、压力、流量等传感器模块。
三、RSLogix5000操作步骤2.1创建新项目（1）启动RSLogix5000软件。
（2）“新建”按钮，选择项目类型和控制器型号。
（3）输入项目名称和路径，“创建”按钮。
2.2配置I/O模块（1）在项目结构中，选择控制器，右键“添加I/O模块”。
（2）在I/O模块列表中，选择所需模块，“添加”按钮。
（3）配置模块参数，如通道、地质、数据类型等。
2.3编写程序（1）在项目结构中，选择程序，右键“添加程序块”。
（2）在程序块列表中，选择所需块类型，如程序、子程序、函数等。
RSLogix5000培训I
RSLogix5000培训I预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制实验一. 熟悉硬件所有模块都放在展板上主要议题:认识各模块RIUP通讯建立请按步骤：1)请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块框架式设计可靠，安装容易，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速。
2)上电3)插入ENET, CNB 模块, 连接以太网线体会带电热插拔。
安装方便。
4)打开RSLinx，点击或5)在工具条上点击选择Ethernet Devices, 按下Add New 键单击OK.6)增加以太网设备单击OK.注意：IP 地址按指导。
192.168.1.11----14 for ENET 192.168.1.18 for CompactLogix L35E7)单击Close8)检查击计算机的IP设定。
确认为：192.168.1.XXX.9)单击。
可以看到，我们不需要CPU，就可以通讯。
减少CPU 负荷，提高通讯效率。
保证实时性，可重复性。
10）带电，按槽位插入各模块。
11）展开树形。
所有模块信息可以自动浏览得到。
方便维护，调试。
12）插入CPU模块。
无槽位限制，可扩展性好。
如：当需要多个以太网时，不用放在前几个槽位。
在03槽，1756- L55上点击Device Properties.显示CPU 信息。
点击Configure New DDE/OPC Topic13) 远程模块访问。
在configure Driver 中增加新IP地址，可以访问其他站点。
快速实现远程组态，下载程序，监控。
真正实现网络控制。
问题：1．硬件特点2．热插拔特点3．RSLinx特点4．ControlBus 的透明，带来的自由组态，灵活扩展等优点。
实验二创建ControlLogix项目和梯形图在本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix 处理器中创建一个项目。
Rslogix5000 标准课程
I/O 和通讯模块
模块支持热插拔，端子 也可，但未获Rockwell 认可；
控制器
ControlLogix 系统概述(8)
ControlLoix 硬件基本结构
• 机架 4槽、7 槽、10槽、13槽、17槽 ，每个机架自供电源。
• 控制器模块
Logix5550 Logix5553 Logix5555 Logix556X
• 在线编辑所需要的悬挂编辑梯级的临时存储
Logix5000 控制器的在线连接(1)
RSLinx® 组态软件
• • • • 组态或编程软件的连接 建立并组态通讯驱动 浏览网络和节点 数据采集 --直连的数据采集 -- OPC数据的采集
-- 优化的数据采集
Logix5000 控制器的在线连接(2)
•
•
创建程序文件(4)
特别说明
• • • 任务是执行顺序的安排 每个任务执行完毕，会将执行的结果送到输出数据区域。如果在 任务特性组态中不特意取消的话。 被屏蔽的任务仍然在从程序转入运行或测试时进行预扫描。
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看门狗（Watchdog）监视周期任务和事件中断任务的执行，如果 超时，则主要故障发生。
控制系统的信息流
生产过程/机器 输入 输出
控制系统
RSLogix培训资料
• 处理器通过软件刷新，即可实现升级。 • 因为各款处理器内置同样的高性能 CPU
(<0.06ms/K指令，<80ns/浮点数运算指令)，简 单地更换内存即可满足控制站扩容需要。
ControlLogix 控制站- 全功能至强处理器
• Logix 全功能至强处理器
－ 处理器直接存储标签、结构体 和数组，并且自动完成内存分配/ 管理。用户可以方便地实现“面 向对象”的控制编程，并且在编 程中不再需要考虑地址分配/管理 。 － 每个任务32个程序使每个应用 能够拥有单独数据区，只需简单 的Copy/Paste即可实现程序重复 使用
CF卡支持
高性能透明背板
Advanced platform scalability and modularity
• Rackless chassis
• I/O Scalability
• Cost competitive Compact I/O
3段扩展,30个I/O
Versatile architecture at an economical price
• ControlLogix、CompactLogix、FlexLogix • DriveLogix、SoftLogix • 同一种开放环境 RSLogix 5000
全方位的控制
批次控制
(专用批次控制系统)
连续控制
(DCS)
运动控制
(MCS)
传动控制
(传动系统)
离散控制
(PLC)
不同的应用采用不同的控制系统 = 更多的集成费用 & 长期的维 护费用
I/O array[x] Data
接口转换器培训
点击添加文本
串口标准及应用
RS-422与RS-485的接地问题
由于共模干扰和EMI（电磁干扰）问题，在整个RS-422或RS-485网络须有一条
低阻的信号地将两个接口的工作地连接起来，使共模干扰电压VGPD被短路。 可以采取以下三种措施： （1）如果干扰源内阻不是非常小，可以在接地线上加限流电阻以限制干扰电 流。接地电阻的增加可能会使共模电压升高，但只要控制在适当的范围内就不会 点击添加文本 点击添加文本 影响正常通信。 （2）采用浮地技术，隔断接地环路。 （3）采用隔离接口。
TLC422
串口标准及应用
MODEL485P
MODEL485P：RS-232转RS-485/422一体化双向 接口转换器 接口保护：600W浪涌保护、15KV静电保护。 安装方式：DIN-rail导轨式安装。 点击添加文本 工作温度：-20~60℃。 MODEL485P采用双端供电技术（232端，485/422 端提供9VDC供电）实现光隔，实现2500V光电隔离。 采用“预加重”技术，有极强抗干扰能力，485端通 信距离可达1800米（9600bps）。 MODEL485P 点击添加文本
点击添加文本
点击添加文本
数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对双绞线，将其中
一线定义为A，另一线定义为B。 通常情况下，发送驱动器A、B之间的正电平在+2～+6V，是一个逻辑状态， 负电平在-2～6V，是另一个逻辑状态。
串口标准及应用
RS-422、RS-485标准
接收器也作与发送端相对的规定，收、发端通过平衡双绞线将AA与BB对应 相连，当在收端AB之间有大于+200mV的电平时，输出正逻辑电平，小于-200mV时， 输出负逻辑电平。接收器接收平衡线上的电平范围通常在200mV至6V之间。
DRRS技术培训
PA LNA
RF-OUT
IF-IN IF-OUT
T/RX
RF-IN
RF-IN
LO
RF-OUT IF-OUT IF-IN
FI/O
Slave
LNA
RX
RF-IN
LO
LO
FI/O
Master
DAC FPGA CPRI ADC ADC 时钟
变 频 器
上 行 变 频 器
PA LNA
RF-OUT
IF-IN IF-OUT LO IF-OUT
控制开关
电源模块
RS-232主从 通讯接口
CPU
RS-485监控 板通信接口
ADC 芯片 时钟
ADC 芯片
AGC芯片
连接变频器LO端 (本振输出通道2) 连接变频器IF-OUT 端(上行中频主通道) 连接变频器IF-OUT端 (上行中频分集通道)
DRRS硬件介绍
RE数字板接口部分说明
RE光头插槽
REC共有两个光头插槽，用于数字光模块插接 两个插槽分别为主端口和从端口，其中主端口用于与 上一级RE或REC连接，从端口用于与下一级RE连接 末级RE不要插从端口数字光模块，主从端口不得调换 光缆资源允许情况下请尽可能使用收发分缆光模块， 订货时请注明需求光模块类型及数字光模块数量！！
8 9 1 3 5 7 10 11 12
灯编号 设备类型 REC
3、5、7、8
1、2、4、6
9、10、11、12 、17、18、19、20
13、14、15、16
RE
指示灯左侧 （现有图视 角）光模块 光发射指 示，指示灯 亮为光发射
指示灯右侧（现 有图片视角）光 模块光接收指 示，指示灯亮为 已接收到光信号
2022年第三章 第二节RS串行通信接口
功能 发送数据 接收数据 请求发送 清除发送 数据装置准备好
信号地 数据载体检测 数据终端准备好
振铃指示
2.3 电气特性
• 由于RS-232C是早期为促进公用电话网络进行数 据通信而制定的标准。为了增加信号在线路上的 传输距离和提高抗干扰能力，RS-232C采用了较 高的传输电平，且为双极性、公共地和负逻辑， 即规定逻辑“1”状态电平为-15~ -5V，逻辑“0” 状态电平为+5~+15V，其中-5~+5V用作信号 状态的变迁区。
IBM PC
TXD RXD
GND
RS232C
232电平
T1OUT R1IN MAX232
T1IN R1OUT
T1OUT R1IN MAX232
T1IN R1OUT
GND TXD RXD GND TXD RXD
单片机
单片机
1#从 机
2#从 机
T1OUT R1IN MAX232
T1IN R1OUT
TTL电平
• 数据通信设备DCE(Data Communication Equipment)的任务是 实现由源点到目的点的传输，通常是指自 动呼叫应答设备、调制解调器以及其它一 些中间装置的集合。
2.1 主要端子
• 标准的RS—232C接口定义了25个信号针， 采用25针接插件DB-25，并规定DTE的接 插件为凸形，DCE的接插件为凹形。
• 4. 掌握以下概念：A)串行传播和并行传播；B)同步传播 和异步传播；C)单工通信、半双工通信、全双工通信
• 5. 掌握：A)自动重发的类型。B)连续重发的类型。 • 6. 掌握：出错的类型
第二节 习题
• 1.写出一下缩写的中文名称： DTE、DCE、DSR、DTR、CTS、DCD、RI
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• （3）地线
• 有两根线SG、PG——信号地和保护地信号线，无方向。
实际应用
A
B
NULL MORDEM 的标准接法
2 1
2
3
4
NULL MORDEM 的标准接法
5
计算机串口通信常用连接
• 信号有效（接通，ON状态，正电压）＝+3V～+15V
• 信号无效（断开，OFF状态，负电压) = -3V～-15V
TTLRS232转换芯片
连接器的机械特性
串口通信基本接线方法
针号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
9针串口（DB9）
功能说明 数据载波检测 接收数据 发送数据 数据终端准备 信号地 数据设备准备好 请求发送 清除发送 振铃指示
• 请求发送(Request to send-RTS)——用来表示DTE请求 DCE发送数据，即当终端要发送数据时，使该信号有效 （ON状态），向MODEM请求发送。它用来控制 MODEM是否要进入发送状态。
• 允许发送（Clear to send-CTS）——用来表示DCE准备 好接收DTE发来的数据，是对请求发送信号RTS的响应 信号。当MODEM已准备好接收终端传来的数据，并向 前发送时，使该信号有效，通知终端开始沿发送数据 线TxD发送数据。
2、RS-232C的接口信号 DSR DTR
• RS-232C规标准接口有25条线，4条数据线、11条控制 线、3条定时线、7条备用和未定义线，常用的只有9根， 它们是：
• （1）联络控制信号线：
• 数据装置准备好（Data set ready-DSR)——有效时 （ON）状态，表明通信装置处于可以使用的状态。
• 数据终端准备好(Data set ready-DTR)——有效时（ON） 状态，表明数据终端可以使用。
• 这两个信号有时连到电源上，一上电就立即有效。这 两个设备状态信号有效，只表示设备本身可用，并不 说明通信链路可以开始进行通信了，能否开始进行通 信要由下面的控制信号决定。
RS-232C的接口信号 RTS CTS
• 这对RTS/CTS请求应答联络信号是用于半双工MODEM 系统中发送方式和接收方式之间的切换。在全双工系 统中作发送方式和接收方式之间的切换。在全双工系 统中，因配置双向通道，故不需要RTS/CTS联络信号， 使其变高。
RS-232C的接口信号 DCD RI
• 接收线信号检出(Received Line detectionRLSD)——用来表示DCE已接通通信链路， 告知DTE准备接收数据。当本地的MODEM收 到由通信链路另一端（远地）的MODEM送 来的载波信号时，使RLSD信号有效，通知 终端准备接收，并且由MODEM将接收下来 的载波信号解调成数字两数据后，沿接收数 据线RxD送到终端。此线也叫做数据载波检 出(Data Carrier dectection-DCD）线。
串行通讯的概念
• 串行通讯：一条信息的各位数据被逐位按顺序传送 的通讯方式称为串行通讯。
• 串行通讯的特点是：数据位传送，传按位顺序进行， 最少只需一根传输线即可完成，
• 成本低但送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到 几千米。
• 根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单 工、半双工和全双工三种。
最简连接
简单连接 完全连接
其它通信方式
• 与外界的信息交换称为通讯。 • 基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种。 • 一条信息的各位数据被同时传送的通讯方式称为并
行通讯。 • 并行通讯的特点是：各数据位同时传送，传送速度
快、效率高，但有多少数据位就 • 需多少根数据线，因此传送成本高，且只适用于近
1 号电缆传输距离（英尺） 5000
2 号电缆传输距离（英尺） 3000
3பைடு நூலகம்0
5000
3000
1200
3000
3000
2400
1000
500
4800
1000
250
9600
250
250
数据位与停止位
• 数据位：1位、2位
• 停止位：1位、1.5位、2位
流控制
.流控制在串行通讯中的作用 解决丢失数据的问题
串口通讯--接口电路
能够完成上述“串<- ->并”转换功能的电路，通常称为“通用异步收 发器” （UART：Universal Asynchronous Receiver and Transmitter）, 典型的芯片有：Intel 8250/8251,16550。
波特率
波特率 (bps)
110
缩写 DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS DELL
针号 8 3 2 20 7 6 4 5 22
25针串口（DB25）
功能说明 数据载波检测 接收数据 发送数据 数据终端准备 信号地 数据准备好 请求发送 清除发送 振铃指示
缩写 DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS DELL
.硬件流控制 硬件流控制常用的有RTS/CTS（请求发送/清除发送） 流控制和DTR/DSR（数据终端就绪/数据设置就绪）流 控制
.软件流控制 一般通过XON/XOFF来实现软件流控制。
奇偶校验
• 奇校验：所有传送的数位（含字符的各数位 和校验位）中，“1”的个数为奇数，如：
• 1 0110，0101 • 0 0110，0001 • 偶校验：所有传送的数位（含字符的各数位
和校验位）中，“1”的个数为偶数，如： • 1 0100，0101 • 0 0100，0001
1.电气特性
• EIA-RS-232C对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作 了规定。
• 在TxD和RxD上：逻辑1(MARK) =-3V～-15V
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逻辑0(SPACE)=+3～＋15V
• 在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上：
• 振铃指示(Ringing-RI)——当MODEM收到交 换台送来的振铃呼叫信号时，使该信号有效 （ON状态），通知终端，已被呼叫。
RS-232C的接口信号 ---TxD RxD
• （2）数据发送与接收线：
• 发送数据(Transmitted data-TxD)——通过TxD终端将串 行数据发送到MODEM，(DTE→DCE)。