全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题2

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全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题2

全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题2

全国青少年机器人技术等级考试三级(编程)模拟试题一、单选题(共30题,每题2分)1、执行以下语句后的值是(A)102030;(x>y){;}A)102030 B)203030C)203010 D)2030202、相对于控制器来说,所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的,当控制器需要设备通过此接口返回信息,则这个接口为(B)A.输出接口B.输入接口C.输入接口、输出接口均可以D.只能是输入接口但不能是输出接口3、程序中的高电平一般用(B)来表示。

A.0B.1C.0或1D.以上选项都不对4、已知以下语句执行后的值是(B)1020;(a<b);203010 102030103020 2030105、在程序运行过程中,其值不能被改变的量为(B)A.变量B.常量C.只能是变量不能是常量D.常量、变量都可以6、有关模拟量的说法正确的是(C)A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.在时间和数值上都连续的物理量D.时间上不连续、数值上连续的物理量7、标志机器人一条命令结束的符号为(C)A,B。

C;8、定义的数据为(A)A.整型数据B.单精度浮点型C.双精度浮点型D.字符型9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮,那么天黑和有声音的逻辑关系是(B)A.逻辑或B.逻辑与C.逻辑非D.以上选项都不对10、下列语句中是条件语句的是(A)()…( )…( )……( )11、( )函数的作用(D)A.获取返回值B.控制电机速度C.点亮小灯D.延时12、以下不正确的语句形式是( A)A)(x>);B)( ) ;C)() {2;3;} {00;}13、请阅读以下程序:500;()(“* * *\n”);(“$ $ $\n”);}以上程序(D)A.有语法错不能通过编译B.可以通过编译但不能通过连接C.输出* * *D.输出$ $ $14、以下语句语法正确的是(C)A) (x>0)x =0;1B) (x>0){;0;}C ) (x>0){;}D) (x>0){;}}{0;15、下列属于整型数据的是(A)A.123C.11.2D.6.23616、C语言程序中,运算符逻辑与的符号为(D)C.!17、从下列程序中可以看出b是(B)(a>0) ;(a<0) ;(0)1;A.负数B.正数C.0D.负的小数18、关于语句说法正确的是(D)必须配套使用B.多语句不存在。

2021年12月份全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

2021年12月份全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)一、单选题(共30题,共60分)1、下列选项中,没有用到连杆机构的是?A、aB、bC、cD、d2、下图表现的是机翼模型,当飞机起飞时,迎面吹过来的风被机翼分为两部分,在相同时间内,机翼上方气流通过的路程(),速度(),它对机翼的压强(),产生向上的压力差。

A、短,慢,小B、短,慢,大C、长,快,小D、长,快,大3、下列说法错误的是?A、摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关B、静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力的作用C、鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力D、汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力4、在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了()运动的快慢。

A、滑块B、从动件C、机架D、凸轮5、按照凸轮的形状对凸轮机构分类,不包括下列哪一项?A、盘形凸轮B、移动凸轮C、圆柱凸轮D、沟槽凸轮6、关于曲柄摇杆机构说法正确的是?A、曲柄做摇摆运动B、摇杆做回转运动C、曲柄做回转运动D、摇杆在既定轨道上滑动7、以下不属于典型棘轮机构组成的是?A、主动摆杆B、主动棘爪和止回棘爪C、棘轮D、带圆销的回转体8、通常我们将机器人分为几代?A、1代B、2代C、3代D、4代9、人体能承受的最大安全电压是?A、5VB、36VC、110VD、220V10、下列齿轮组起加速作用的是?A、主动轮20齿,从动轮8齿B、主动轮20齿,从动轮20齿C、主动轮8齿,从动轮20齿D、主动轮8齿,从动轮8齿11、以下选项中对皮带传动叙述正确的是?A、皮带传动必须在同一平面内B、皮带传动两轮只能同向传动C、皮带传动两轮只能反向传动D、皮带传动安装方式可以有半交叉传动12、以下图片中应用了皮带传动的是?A、aB、bC、cD、d13、滑杆机构中回转体做什么运动?A、前后摆动B、上下滑动C、回转运动D、左右移动14、以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是?A、共轭凸轮机构B、槽凸轮机构C、等宽凸轮机构D、弹力锁合凸轮机构15、以下哪个不是凸轮机构?A、aB、bC、cD、d16、如图关于该槽轮机构说法正确的是?A、a是主动件B、b是主动件C、a转动一周,b转动一次D、a转动一周,b的转动次数无法确定17、关于曲柄滑块机构下列说法正确的是?A、曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件B、曲柄滑块机构中滑块一定是主动件C、曲柄滑块机构中有连杆起连接作用D、曲柄滑块机构中只有滑块和曲柄两个零件18、以下著名人物中,提出“机器人三原则”的是?A、卡尔.恰佩克B、艾萨克.阿西莫夫C、钱学森D、约翰.加菲尔德19、关于平面连杆机构说法错误的是?A、不易实现较为复杂的运动规律B、连杆属于低幅机构C、制造精度较高,制造相对简单D、连杆机构中杆越多,动作越精确20、关于诸葛亮发明木牛流马说法正确的是?A、是工业机器人B、是服务性机器人C、是军用机器人D、是医用机器人21、如图下列哪项不属于棘轮机构?A、aB、bC、cD、d22、如果物体在斜面上匀速下滑,则该物体受到的力不包括?A、摩擦力B、拉力C、自身的重力D、斜面的支持力23、如图曲柄滑块机构,回转体A做圆周运动,滑块B做什么动作?A、回转动作B、在轨道上滑动C、上下摆动D、固定不动24、图中为典型的棘轮机构,分别由哪些构件组成?A、a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪B、a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪C、a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮D、a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆25、以下各项中适合远距离传动的是?A、带传动B、齿轮传动C、蜗杆传动D、螺旋传动26、以下关于重力的说法正确的是?A、重力的方向无法确定B、重力的大小无法计算C、重力的作用点在物体的重心D、一个苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较27、关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?A、前驱的起步加速表现更好B、前驱的机械效率更低C、后驱容易转向过度D、前驱容易转向过度28、一个小车采用差速运动控制方向,下列说法正确的是?A、左侧车轮转速大于右侧车轮,小车前行并左拐B、左侧车轮转速小于右侧车轮,小车前行并右拐C、左侧车轮转速为0,右侧车轮有转速,小车原地左拐D、右侧车轮转速为0,左侧车轮有转速,小车原地左拐29、直立行走机器人多采用哪种机构?A、连杆机构B、齿轮机构C、棘轮机构D、凸轮机构30、下列不属于凸轮机构的从动件的是?A、尖顶从动件B、滚子从动件C、三角从动件D、平底从动件二、多选题(共5题,共20分)31、凸轮机构主要由哪些部件组成?A、凸轮B、基座或机体C、从动件D、主动摆杆32、皮带传动的缺点有哪些?A、传动时间有延缓B、传动时有能量的损失C、传动不够精确D、过载时容易打滑33、关于能量说法正确的有哪些?A、机械能包括动能和势能B、能量可以相互转化C、能量可以从一个物体转移到另一个物体上D、弹性势能不属于机械能34、以下机构中可以不在同一平面内安装的是?A、齿轮组B、传动链和链轮C、皮带和带轮D、双摇杆机构35、两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些?A、两物体相互接触B、两个物体颜色一致C、两个物体有相对运动趋势或已发生运动D、两物体材料一致三、判断题(共10题,共20分)36、现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。

2023.05全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

2023.05全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)分数:100 题数:45一、单选题(共30题,共60分)1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230516004532718试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:0是否评分:已评分评价描述:2.如图关于该装置说法正确的是?()A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号:20230516004533186试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:3.如图关于该机构说法正确的是?()A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号:20230516004532765试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:4.如图,曲柄滑块机构中的滑块做什么动作?()A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号:20230516004532639试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:5.一节干电池的电压约为?()A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号:20230516004531935试题类型:单选题标准答案:A试题难度:试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:6.同一地点,以下常见物品哪个受到的重力最大?()A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号:20230516004532091试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:考生答案:D考生得分:2是否评分:已评分评价描述:7.关于能量说法错误的是?()A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上,可以实现内能传递,让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号:20230516004532201试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:考生答案:D考生得分:2是否评分:已评分评价描述:8.如图,该机构中主动棘爪是指?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230516004532905试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:9.如图该机构的锁合方式为?()A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号:20230516004532466试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:10.一个六足机器人,用左右两个电机分别控制左右各三足,左侧电机转速是200rpm,右侧电机转A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号:20230516004532169试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:11.如图关于该凸轮机构的从动件,说法正确的是?()A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号:20230516004532686试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:12.下图为飞机起飞时的机翼示意图,说法正确的是?()A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号:20230516004531904试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:13.“木牛流马”是由谁发明的?()A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号:20230516004531669试题类型:单选题标准答案:C试题难度:试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:14.下列可以产生滑动摩擦力的情形是?()A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号:20230516004532013试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:考生答案:D考生得分:2是否评分:已评分评价描述:15.如图,关于自行车说法正确的是?()A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号:20230516004532138试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:2是否评分:已评分评价描述:16.如图关于该凸轮机构,说法正确的是?()A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号:20230516004532858试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:0是否评分:已评分评价描述:17.如图,静止在斜面上的物体,受到的向下垂直于地面的力是?()A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号:20230516004532045试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:18.下图中哪个是皮带交叉传动?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230516004533155试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:19.如图该机构中主动摆杆是指?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230516004532513试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:20.下列哪个是摩擦式棘轮机构?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230516004532435试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:2是否评分:已评分评价描述:21.可以利用传感器等获取环境信息,然后利用智能技术识别、理解、推理,最后做出规划决策,A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号:20230516004531748试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:0是否评分:已评分评价描述:22.下列没有采用连杆机构的是?()A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号:20230516004532357试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:23.如图,该机构是曲柄摇杆机构,那么做左右摇摆动作的杆是?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230516004532936试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:24.如图关于双摇杆机构,说法正确的是?()A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号:20230516004533108试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:25.下图中属于外啮合棘轮机构的是?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230516004532560试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:26.东汉时期,张衡发明了“记里鼓车”用来?()A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号:20230516004531716试题类型:单选题标准答案:A试题难度:试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:27.如图这是什么机构?()A. 平行双曲柄机构B. 反向双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号:20230516004533233试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:0是否评分:已评分评价描述:28.如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230516004532388试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:29.如图,关于该机构说法正确的是?()A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号:20230516004532811试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:30.下图中哪个是槽轮机构?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230516004532592试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:二、多选题(共5题,共20分)31.下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230516004532983试题类型:多选题标准答案:A|B|D试题难度:一般试题解析:考生答案:D|C|A考生得分:0是否评分:已评分评价描述:32.下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230516004533030试题类型:多选题标准答案:A|D试题难度:一般试题解析:考生答案:B|C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:33.以下属于机器人组成部分的有?()A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号:20230516004531857试题类型:多选题标准答案:A|B|C试题难度:一般试题解析:考生答案:C|B|A考生得分:4是否评分:已评分评价描述:34.下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件?()A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号:20230516004532248试题类型:多选题标准答案:A|B试题难度:试题解析:考生答案:A|B考生得分:4是否评分:已评分评价描述:35.如图,说法正确的是?()A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号:20230516004533280试题类型:多选题标准答案:B|D试题难度:一般试题解析:考生答案:D|B考生得分:4是否评分:已评分评价描述:三、判断题(共10题,共20分)36.电能不可以转化为机械能。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)一、单选题(共30题,共60分)1.智能机器人属于第几代机器人?A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案:C2.如图,关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是?A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合标准答案:D3.关于恐怖谷理论说法正确的是?A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的标准答案:A4.关于凸轮机构从动件,说法错误的是?A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的标准答案:D5.以下装置,自行车采用的传动装置是哪个? A. 皮带 B. 齿轮 C. 传动链 D. 履带标准答案:C6.齿轮传动中主动轮12齿,从动轮6齿,则两齿轮?A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2标准答案:C7.如图,关于该机构说法正确的是?A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于齿式棘轮标准答案:B8.如图,a齿轮是主动轮,d齿轮是输出轮,两齿轮齿数相等,则该齿轮组的传动比为?A. 1:1B. 1:3C. 2;1D. 1:2标准答案:A9.下列哪个零件不属于凸轮机构?A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪标准答案:D10.以下哪个不是机器人常见的驱动方式?A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动标准答案:D11.如图,骑自行车的动作可以简化成一个机械结构,它是?A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块标准答案:A12.地面上放了一个很重的方块,我们去推它,以下正确的是?A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦13.如图机构,下列说法错误的是?A. a是止回摆杆B. b是主动棘爪C. c是棘轮D. d是止回棘爪标准答案:A14.以下哪个机构中主动件是双向运动,从动件可以实现单向运动?A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构标准答案:B15.关于“记里鼓车”说法正确的是?A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置标准答案:B16.关于曲柄滑块机构说法正确的是?A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 滑块做回转运动D. 连杆做回转运动标准答案:B17.关于槽轮机构说法错误的是?A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是从动件C. 主动件一般做圆周运动D. 主动件一般左右摆动标准答案:D18.如图,说法错误的是?A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是曲柄机构D. 这是连杆机构19.卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为?A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好标准答案:A20.下列应用了连杆机构的是?A. 雨刷器B. 圆规C. 船桨D. 剪刀标准答案:A21.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制,下列哪种情况能让小车原地右转?A. 左电机速度100,右电机速度0B. 左电机速度0,右电机速度100C. 左电机速度100,右电机速度50D. 左电机速度50,左电机速度100标准答案:A22.关于电动机说法正确的是?A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能标准答案:A23.小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力标准答案:C24.如图,下列哪个是棘轮机构?标准答案:D25.如图,这个机构是?A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构26.制作一个单向运动的机械小虫,最需要用到下列哪个机械结构?A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组标准答案:B27.如图皮带传动说法正确的是?A. 这是平行传动B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动标准答案:A28.以下哪项是皮带传动的优点?A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确标准答案:C28.火车站站台参考安全距离,通常画着黄色安全线,因为?A. 火车经过时气流速度增大,导致轨道附近气压底,对周围的人产生“吸力”,容易发生危险。

2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)

2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)

2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)分数:100分题数:45一、单选题(共30题,共60分)。

A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼受到向下的力的作用C.机翼下侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案:D。

2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台,它的作用是()。

A.灌溉农田B.算数C.观测天文D.计时标准答案:C。

3.以下装置两轮转向相同的是()。

A.皮带交叉传动装置B.链传动装置C.垂直啮合的齿轮D.蜗轮蜗杆机构标准答案:B。

4.如图,该机构中主动摆杆是指()。

A.aB.bC.cD.d标准答案:B。

5.一节干电池的电压约为()。

A.B.C.D.标准答案:A。

6.关于电动机的能量转化说法正确的是()。

A.把机械能转化为电能B.把动能转化为势能C.把电能转化为机械能D.把势能转化为动能标准答案:C。

7.关于凸轮机构,下列说法正确的是()。

A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。

B.从动件的运动周期一定,凸轮的运动周期相同。

C.从动件只能摆动不能直动。

D.从动件只有尖顶从动件一种类型。

标准答案:A。

8.如图,曲柄滑块机构中哪个是滑块()。

A.aB.bC.cD.d标准答案:C。

9.如图,关于该机构,下列说法正确的是()。

A.这是曲柄摇杆机构B.这是双摇杆机构C.这是双曲柄机构D.这是曲柄滑块机构标准答案:A。

10.滑杆机构中回转体做什么动作()。

A.沿着轨道来回滑动B.回转运动C.静止不动D.左右摇摆标准答案:B。

11.如图,下列说法正确的是()。

A.这是皮带平行传动B.这是皮带半交叉传动C.这是齿轮传动D.这是链传动标准答案:B。

12.如图,该凸轮机构的锁合方式为()。

A.重力锁和B.弹力锁合C.使用槽凸轮机构几何锁合D.使用共轭凸轮机构的几何锁合标准答案:B。

13.如图,关于该场景说法正确的是()。

A.将滑动摩擦变为了滚动摩擦,用来增大摩擦力。

B.将滑动摩擦变为了滚动摩擦,用来减小摩擦力。

2、机器人等级考试三级模拟试题二答案解析

2、机器人等级考试三级模拟试题二答案解析

机器人三级模拟试题二答案解析一、单选题1. A 。

2. A 。

3. C 。

根据导电特性对物体进行分类,导体:容易导电的物体,如各种金属,酸碱盐的水溶液,大地,人体等绝缘体:不容易导电的物体,如玻璃,陶瓷,橡胶,塑料等。

半导体:导电能力介于导体与绝缘体之间的材料是半导体。

硅、锗注意,导体与绝缘体之间没有绝对的界限,在条件变化时,导体也成为绝缘体;或绝缘体也成为导体。

例如,潮湿的木头4.B。

串联电路:电路中各个元件被导线逐次连接起来并联电路:各个元件一端连接在一起,另一端也连接在一起,接入电路欧姆定律:导体两端的电压与通过导体的电流成正比,比值为电阻值即:R=U/I5. B 。

三极管分为PNP型和NPN型,由两个二极管构成6. D 。

占空比=通电时间/总时间。

脉冲宽度调制PWM输出占空比=输出值/255=127/255=50%7. C 。

机器语言均为01001二进制代码8. A 。

1节干电池电压为1.5v,并联后电压不变9. B 。

题干为for语句for(i=1;i<=100;i=i+5){循环体;}语句1 语句2 语句3先执行语句1 i=1;然后判断语句2是否为真,为真执行循环体,然后执行语句3再判断语句2是否为真,继续循环执行……当判断语句2是假,循环结束10.C 。

11.B 。

每个房间的灯需要单独控制,同时要保证电压均为220v,所以一定是并联12.A 。

特殊值带入13.B 。

欧姆定律应用。

14.C 。

半导体具有单向导电性。

15.A 。

逻辑或运算16.A 。

正确电路图需包括电源、开关、导线、用电器,无电源短路情况发生。

A选项中L1被电路表短路,L2正常工作;B选项中电源被导线短路,禁止;C选项中无用电器开关,电源直接短路禁止;D中无电源17.B 。

Serial.println串口打印模拟电路中TTL电平:高电平>2.4v为逻辑“1”,低电平<0.8v为逻辑“0”若输入为2.5v为逻辑118.D。

全国青少年机器人技术等级试卷(三级)

全国青少年机器人技术等级试卷(三级)

全国青少年机器人技术等级试卷(三级)
一、在机器人编程中,用于控制机器人运动并决定其行动顺序的是?
A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 电源(答案:C)
二、下列哪项技术不是机器人视觉系统常用的?
A. 图像处理
B. 物体识别
C. 声音定位
D. 光学字符识别(答案:C)
三、机器人通过什么方式获取周围环境的信息?
A. 内部存储器
B. 外部传感器
C. 中央处理器
D. 电机驱动(答案:B)
四、在机器人设计中,用于将电能转换为机械能,驱动机器人运动的部分是?
A. 传动装置
B. 执行器
C. 控制器
D. 感应器(答案:B)
五、以下哪种语言常用于机器人编程?
A. HTML
B. Python
C. CSS
D. JavaScript(答案:B)
六、机器人导航系统中,用于确定机器人当前位置和规划行进路径的技术是?
A. SLAM(即时定位与地图构建)
B. OCR(光学字符识别)
C. NFC(近场通信)
D. GPS(全球定位系统)(在室内环境中,通常不依赖GPS)(答案:A)
七、在机器人竞赛中,常用于实现机器人自动避障和路径规划的传感器是?
A. 红外传感器
B. 温度传感器
C. 光照传感器
D. 压力传感器(答案:A)
八、机器人动力学主要研究的是?
A. 机器人的形状设计
B. 机器人的材料选择
C. 机器人在运动过程中的力和运动关系
D. 机器人的颜色搭配(答案:C)。

全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题一、选择题1、在一个等边三角形中,三条边的长度都是10厘米,求这个等边三角形的面积。

A. 25平方厘米 B. 50平方厘米 C. 75平方厘米 D. 100平方厘米2、下列哪个图形可以单独拼成正六边形? A. 一个边长为3厘米的正方形 B. 一个直径为3厘米的圆形 C. 一个边长为2厘米的正六边形 D. 一个半径为2厘米的六边形3、在一个正方体中,从一个顶点出发的三条棱分别长为2厘米、3厘米、4厘米,求这个正方体的体积。

A. 24立方厘米 B. 48立方厘米 C. 64立方厘米 D. 86立方厘米二、填空题4、在一个机器人运动中,从点A(-1,0)移动到点B(1,1),其距离是__平方单位__。

41、假设一个正方体的边长为a,那么其表面积为__6a²__。

三、解答题6、画出一个边长为4厘米的正方形,并在其中画出一个直径为4厘米的圆。

请计算这个圆的面积占正方形面积的比例。

解答:首先,我们需要画出这个图形。

![正方形和圆]根据圆的面积公式 S=πr²,可计算圆的面积:π×(2²)=4π (平方厘米)根据正方形的面积公式 S=a²,可计算正方形的面积:4²=16 (平方厘米)因此,这个圆的面积占正方形面积的比例为:4π/16=π/4 (比例系数)7、假设一个等边三角形的边长为6厘米,求这个等边三角形的面积。

请用公式表示你的解答。

解答:首先,我们可以根据等边三角形的性质,知道这个等边三角形的高线等于其边长的一半,即6/2=3厘米。

然后,根据三角形的面积公式 S=底×高÷2,可计算这个等边三角形的面积:6×3÷2=9 (平方厘米)因此,这个等边三角形的面积为9平方厘米。

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题一、选择题1、在以下三个图形中,哪一个图形的立体感最强? A. 平面三角形 B. 立体正方形 C. 球形2、以下哪一种机器人是最适合进行家庭自动化? A. 玩具机器人 B. 工业机器人 C. 医用机器人3、下列哪一种编程语言是最常用的机器人编程语言? A. C++ B. Java C. Python二、简答题4、请简述机器人技术的发展趋势及其对未来的影响。

全国青少年机器人技术等级考试202312真题-二级

全国青少年机器人技术等级考试202312真题-二级

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)分数:100 题数:45一、单选题(共30题,共60分)下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是?()1.试题类型:单选题标准答案:D如图,该机械结构可实现的运动方式为?()2.试题类型:单选题标准答案:C3. 下列不属于凸轮机构的从动件的是?()试题类型:单选题标准答案:C下列选项使用了摆动型从动件的是?()4.试题类型:单选题标准答案:D5. 智能机器人属于第几代机器人?()试题类型:单选题标准答案:C如图,关于该机构说法正确的是?()6.试题类型:单选题标准答案:A如图,关于该机构说法正确的是?()7.试题类型:单选题标准答案:D)8. 凸轮按形状分类,不包括?(标准答案:C)9. 我们在设计行走机器人的机械腿的时候,经常要考虑以下哪种机构?(标准答案:D10. 下列不属于连杆机构特点的是?()试题类型:单选题标准答案:D如图,该机构为?()11.试题类型:单选题标准答案:A)12. 关于电动机,说法正确的是?(标准答案:A13. 该机构属于哪种棘轮机构?()试题类型:单选题标准答案:C14. 关于木牛流马,说法错误的是?()试题类型:单选题标准答案:C如图,向两张纸中间吹风,说法正确的是?()15.试题类型:单选题标准答案:B16. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于?()试题类型:单选题标准答案:C17. 张衡发明“记里鼓车”用来?()试题类型:单选题标准答案:A18. 关于重力,说法正确的是?()试题类型:单选题标准答案:D19. 以下哪个不是机器人常见的驱动方式?()试题类型:单选题标准答案:D20. 自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹,是为了?()试题类型:单选题标准答案:A21. 中国的家用电压是多少伏?()试题类型:单选题标准答案:D22. 一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子转速是200rpm,则此装甲车?试题类型:单选题标准答案:B23. 一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?()试题类型:单选题标准答案:C24. 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素,说法正确的是?()试题类型:单选题标准答案:D下图中哪个是皮带交叉传动?()25.试题类型:单选题标准答案:C26. 有时瓶盖拧不开,隔着毛巾拧就能拧开主要是因为?()试题类型:单选题标准答案:A27. 自行车主要应用了哪种机构传动?()试题类型:单选题标准答案:B28. 以下装置中,动力传递会产生延迟的是哪个?()试题类型:单选题标准答案:A29. 以下哪项是皮带传动的优点?()试题类型:单选题标准答案:C30. 以下哪项是齿轮传动的特点?()试题类型:单选题标准答案:D二、多选题(共5题,共20分))31. 下列属于典型棘轮机构组成的是?(标准答案:A|B|C|D)32. 凸轮机构主要由哪些部件组成?(标准答案:A|B|C33. 链传动的特点有哪些?()试题类型:多选题标准答案:A|B|C下列图片是间歇运动机构的有哪些?()34.标准答案:A|B|D如图,关于飞机机翼的截面图,说法正确的有哪些?()35.试题类型:多选题标准答案:A|C三、判断题(共10题,共20分)36. 曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。

全国青少年机器人等级考试试卷真题2 三级(有答案)

全国青少年机器人等级考试试卷真题2 三级(有答案)

全国青少年机器人技术等级考试试卷2(三级)一、单选题(共30题,每题2分,共60分)1.此模块的作用是?(B)A.蜂鸣器发出声音10秒钟B. 延时10秒钟B.延时10毫秒 D. 电机转动10毫秒2.执行如下语句,串口监视器的显示值是?(A)A.0B.1C.255D.2563.下列四组物体中,都属于绝缘体的一组是?(C)A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.D.大地、人体、陶瓷4.如图所示的电路中,哪个电路是正确的?(A)A. B. C. D.5.电压的单位是?(B)A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉6.二极管的导通条件是所给电压U要满足?(C)A.U>0B.U>截止电压C.U>导通电压D.U>击穿电压7.下列说法正确的是?(B)A.机器人无程序也可正常运行B.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤C.if语句结构属于顺序结构D.编程语言只有C语言一种8.一个并联电路并联了3个灯泡,测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为?(B)A.1VB.3VC.6VD.9V9.关于电流和电源,下列说法正确的是?(C)A.电路中只要有电源,就一定有电流B.电流是由电荷做无规则运动形成的C.在电源的外部,电流从电源的正极流向电源的负极D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同10.2017年,战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是?(D)A.WatsonB.ASIMOC.BigdogD.AlphaGo11.三极管的电极不包括哪一个?(C)A.基极B.集电极C.接收极D.发射极12.程序中的高电平一般用(B)来表示。

A.0B.1C.0或1D.以上选项都不对13.串联电路中,保存电路两端的电压不变,加大电路中电阻的阻值,则电路中的电流如何?(C)A.不变B.变大C.变小D.不确定14.运算符逻辑或的符号为?( B )A.“&”B.“||”C.“!”D.“&&”15.通过人体的最大安全电压为?(B)A.1.5VB.36VC.220VD.380V16.马路上的路灯总是一起亮,一起灭。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题及答案

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题及答案

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)分数:100 题数:30一、单选题(共20题,共80分)1.题下列选项中,关于光敏电阻描述正确的是?()试题编号:20231123210315146试题类型:单选题标准答案:B2.题正常情况下,通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时,输入的电压范围是?()试题编号:20231123210314693试题类型:单选题标准答案:D3.题下列选项的名称中,与欧姆定律无关的选项是?()试题编号:20231123210314958试题类型:单选题标准答案:D4.题以下对Arduino的描述中,正确的是?()试题编号:20231123210314535试题类型:单选题标准答案:C5.题Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

电路搭设及程序如下图所示,当试题编号:20231123210315976 试题类型:单选题 标准答案:A6.题一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成,以人做类比,人的大脑类似于?()试题编号:20231123210315099试题类型:单选题标准答案:B程序模块如下,关于该模块功能描述正确的是?()7.题试题编号:20231123210315521试题类型:单选题标准答案:A题控制装置中,接收主控板发出的电信号,并将电信号转化为其他形式信号的器件是?()试题编号:20231123210314582试题类型:单选题标准答案:A程序模块如下,串口监视器输出的值是?()9.题试题编号:20231123210315458试题类型:单选题标准答案:A10.题下列电路符号中,用于标识二极管的是?()试题编号:20231123210314740试题类型:单选题标准答案:A11.题Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,下列说法正确的是?()试题编号:20231123210315913试题类型:单选题标准答案:B12.题通过引脚6点亮LED灯,电路搭设如下图所示,通常情况下,图中和电阻相连的导线应连接到试题编号:20231123210315819试题类型:单选题标准答案:A13.题程序模块如下,串口监视器输出的值是?()试题编号:20231123210315568试题类型:单选题标准答案:B下列选项所示流程图中,与下图程序模块对应的是?()14.题试题编号:20231123210315396 试题类型:单选题标准答案:A15.题Arduino UNO主控板,具有模拟信号输入功能的引脚为?()试题编号:20231123210315052试题类型:单选题标准答案:A一般情况下,下列器件中,可用下图程序模块读取器件返回值的是?()16.题试题编号:20231123210315005试题类型:单选题标准答案:D17.题正常状况下,1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是?()试题编号:20231123210314644试题类型:单选题标准答案:B一般情况下,下列器件中,可使用下图程序模块的是?()18.题试题编号:20231123210315772试题类型:单选题标准答案:B19.题下列选项中,可用于保存小数的数据类型是?()试题编号:20231123210315615试题类型:单选题标准答案:DArduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?()20.题试题编号:20231123210315866试题类型:单选题标准答案:D二、多选题(共5题,共10分)如图所示电路,当按键开关按下后,LED灯点亮的是?()21.题试题编号:20231123210315255试题类型:多选题标准答案:A|C22.题如图所示电路,下列说法正确的是?()试题编号:20231123210315193试题类型:多选题标准答案:A|B|C|D23.题下列模块中,属于选择(分支)结构的模块有?()试题编号:20231123210315663试题类型:多选题标准答案:A|B24.题下列选项中,表示元器件电源(正极)的符号标识有?()试题编号:20231123210314833试题类型:多选题标准答案:A|B|C25.题通常情况下,下列选项中,属于导体的是?()试题编号:20231123210314787试题类型:多选题标准答案:A|B|D三、判断题(共5题,共10分)26.题电路中,电源外部电流的方向是从正极流向负极。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)分数:100 题数:45一、单选题(共30题,共60分)1.下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是?(D)A. aB. bC. cD. d2.如图,该机械结构可实现的运动方式为?(C)A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动3.下列不属于凸轮机构的从动件的是?(C)A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 三角从动件D. 平底从动件4.下列选项使用了摆动型从动件的是?(D)A. aB. bC. cD. d5.智能机器人属于第几代机器人(C)A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代6.如图,关于该机构说法正确的是?(A)A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构7.如图,关于该机构说法正确的是?(D)A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构8.凸轮按形状分类,不包括?(C)A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 尖顶凸轮D. 圆柱凸轮9.我们在设计行走机器人的机械腿的时候,经常要考虑以下哪种机构?(D)A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构10.下列不属于连杆机构特点的是?(D)A. 低副接触耐磨损B. 设计比较复杂C. 制造简单易于获得较高的制造精度D. 可以实现复杂的运动规律11.如图,该机构为?(A)A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构12.关于电动机,说法正确的是?(A)A. 把电能转化为机械能B. 把势能转化为动能C. 把电能转化为生物能D. 把生物能转化为潮汐能13.该机构属于哪种棘轮机构?(C)A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构14.关于木牛流马,说法错误的是?(C)A. 是由诸葛亮发明的B. 是用来运送军粮的C. 能够计量车的行驶里程D. 是古代的军用机器人15.如图,向两张纸中间吹风,说法正确的是?(B)A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动16.凸轮机构中从动件的运动规律取决于?(C)A. 凸轮旋转转速B. 凸轮大小C. 凸轮轮廓曲线D. 凸轮颜色17.张衡发明“记里鼓车”用来(A)A. 计算车行驶路程B. 表演击打乐器C. 运输军用物资D. 指示方位18.关于重力,说法正确的是?(D)A. 方向竖直向上B. 方向不能确定C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D. 作用点是在物体的重心19.以下哪个不是机器人常见的驱动方式?(D)A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动20.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹,是为了?(A)A. 增大与地面间的摩擦,防止打滑B. 美观C. 降低生产成本D. 便于维修保养21.中国的家用电压是多少伏?(D)A. 110C. 500D. 22022.一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子转速是200rpm,则此装甲车(B)A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动23.一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?(C)A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力24.下列关于影响滑动摩擦力大小的因素,说法正确的是?(D)A. 与物体体积大小有关B. 与物体运动方向有关C. 与物体的颜色有关D. 与接触面的粗糙程度有关25.下图中哪个是皮带交叉传动(C)A. aB. bC. cD. d26.有时瓶盖拧不开,隔着毛巾拧就能拧开主要是因为?(A)A. 毛巾粗糙能增大摩擦力B. 毛巾粗糙可以减小摩擦力C. 毛巾能让力气变大D. 毛巾能排除瓶盖周围的空气27.自行车主要应用了哪种机构传动?(B)B. 传动链C. 皮带D. 槽凸轮28.以下装置中,动力传递会产生延迟的是哪个?(A)A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链条传动D. 曲柄连杆29.以下哪项是皮带传动的优点?(C)A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确30.以下哪项是齿轮传动的特点?(D)A. 传动力小B. 传动噪音小C. 能缓冲吸振D. 相对皮带传动更精确二、多选题(共5题,共20分)31.下列属于典型棘轮机构组成的是(ABCD)A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 止回棘爪D. 棘轮32.凸轮机构主要由哪些部件组成(ABC)A. 凸轮B. 基座或机体C. 从动件D. 主动摆杆33.链传动的特点有哪些?(ABC)A. 适用于远距离传动B. 可以精确地传递动力C. 传动链长度可以调节D. 可任意角度啮合34.下列图片是间歇运动机构的有哪些?(ABD)A. aB. bC. cD. d35.如图,关于飞机机翼的截面图,说法正确的有哪些?(AC)A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低三、判断题(共10题,共20分)36.曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。

2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)

2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)

2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)分数:100分题数:30一、单选题(共20题,共80分)。

1. 程序模块如下图所示,当变量i的值为255时,该程序模块的返回值是()。

A. 0B. 255C. 512D. 1023标准答案:C。

2. 在电路原理图中,下图所示标识符表示的是()。

A. 电阻B. LEDC. 二极管D. 光敏电阻标准答案:D。

3. 下列有关Arduino的描述中,正确的是()。

A. Arduino仅指硬件主控板B. Arduino是指Arduino IDEC. Arduino起源于中国D. Arduino以开源的方式进行推广标准答案:D。

4.程序模块如下图所示,当变量i的值为4时,程序模块的结果是()。

A. 0B. 1C. 3D. 5标准答案:B。

5. Arduino UNO/Nano主控板,程序模块如下,程序运行后串口监视器显示的内容是()。

A.B.C.D.标准答案:A。

6. Arduino UNO/Nano主控板,使用电位器控制舵机的转动角度,电位器连接在A5引脚,舵机连接在A0引脚,下列选项中,实现当电位器从一端旋转至另外一端时,舵机从0度旋转至180度的程序是()。

A.B.C.D.标准答案:D。

7 .Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可实现在引脚3输出高电平的是()。

A.B.C.D.标准答案:B。

8. 一般情况下,下图程序模块对应的器件类别是()。

A. 传感器B. 执行器C. 触发器D. 控制器标准答案:B。

9. Arduino UNO/Nano主控板,程序模块如下,该模块运行后,3引脚输出的等效电压为5V,变量i对应的值是()。

A. 0B. 1C. 255D. 1023标准答案:C。

10. 正常情况下,人体的安全电压不高于()。

A. 24VB. 36VC. 220VD. 380V标准答案:B。

11. 在控制系统中,按键开关通常属于()。

2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)

2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)

2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)分数:100 题数:30一、单选题(共20题,共80分)。

1. 舵机接到Arduino UNO/Nano主控板的2号引脚,下列选项中,实现舵机在0度~180度之间A.B.C.D.标准答案:C。

2. 如图所示,串口监视器打印出的值为()。

A. 1B. 0C. -1D. 程序报错标准答案:C。

3. 一般情况下,在以下设备中,不可以作为电源的是()。

A. 干电池B. 蓄电池C. 发电机D. 继电器标准答案:D。

4. 将LED灯接在Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚上,程序如图所示,LED灯的效果是()A. 持续点亮B. 持续熄灭C. 呼吸灯效果D. 不断闪烁标准答案:C。

5. Arduino UNO主控板的电路搭建以及对应的程序如图所示,随着光照强度的增加,LED灯的明A.LED 灯逐渐变暗 B.LED 灯逐渐变亮 C.LED 灯忽亮忽暗 D. LED 灯无任何变化标准答案:B 。

6. 一般情况下,人体的安全电压不超过()。

A. 12VB.36V C.110V D. 220V标准答案:B 。

7. 电路搭建如图所示,与之相对应的电路图是()。

A.B.C.D.标准答案:B。

8. 如图所示,若想让两盏LED灯交替闪烁,正确的程序是()。

A.B.C.D.标准答案:B。

9. 一般情况下,纯净水属于()。

A. 导体B. 超导体C. 半导体D. 绝缘体标准答案:D。

10. 如图程序执行后,串口监视器输出i的值为()。

A. 10B. 1C. -1D. 0标准答案:A。

11. 以下选项中属于传感器的是()。

A. 电机B. 蜂鸣器C. 电位器D. LED灯标准答案:C。

12. 以下关于串联电路的叙述中,错误的是()。

A. 串联电路中开关在任何位置都可以控制整个电路,也就是其作用与所在的位置无关B. 串联电路中,各个用电器的电流之和等于总电路的电流。

全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题在执行完以下语句后,b和c的值分别是多少?if(a>3){b=1;}if(a<4){c=1;}答案:b=1,c=0.14、以下哪个不是机器人的主要传感器?(D)A.红外线传感器B.超声波传感器C.触摸传感器D.电视遥控器传感器15、以下哪个不是机器人的主要执行器?(D)A.电机B.舵机C.步进电机D.键盘16、以下哪个不是机器人的主要控制器?(D)A.单片机B.XXX.电视机17、在Arduino语言中,以下哪个不是常用的数据类型?(D)A.XXX18、以下哪个不是Arduino语言中的控制结构?(D)A.if语句B.for语句C.while语句D.switch语句19、以下哪个语句可以用来控制舵机的角度?(B)A.analogWrite(pin。

value)B.servo.write(angle)C.digitalWrite(pin。

value)D.pwmWrite(pin。

value)20、以下哪个函数可以用来读取红外线传感器的信号?(C)A.analogRead(pin)B.digitalRead(pin)C.pulseIn(pin。

value)D.analogWrite(pin。

value)二、填空题(共5题,每题2分)21、以下程序中,第一行应该填写(void setup())。

void setup() {pinMode(13.OUTPUT)。

22、以下程序中,第一行应该填写(void loop())。

void loop() {digitalWrite(13.HIGH)。

delay(1000)。

digitalWrite(13.LOW)。

delay(1000)。

23、以下程序中,第一个if语句的条件应该填写(x>XXX<10)。

int x = 5;if (x。

0 && x < 10) {Serial.println("x is een 0 and 10")。

2023.3青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

2023.3青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

2023.3青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)分数:100 题数:45一、单选题(共30题,共60分)1. 关于后轮驱动车说法正确的是?() [单选题] *A. 发动机放在车的后部B. 起步加速比前轮驱动车更好(正确答案)C. 传动效率比前轮驱动车高D. 与前轮驱动车比转向不足2. 下图中哪个是反向双曲柄机构?()[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d3. 如图,该机构中a杆做什么动作?()[单选题] *A. 回转运动B. 上下直动C. 左右摇摆(正确答案)D. 沿轨道滑动4. 下图中哪个机构是外啮合棘轮?()[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d5. “木牛流马”是谁发明的?() [单选题] *A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮(正确答案)D. 曹雪芹6. 下图中哪个机构采用了平底从动件?()[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d7. 放置在同一水平地面上的下列常见物品,重力最大的是?() [单选题] *A. 一粒芝麻B. 一个苹果C. 一个西瓜(正确答案)D. 一块橡皮8. 下列属于棘轮机构的零件是?() [单选题] *A. 凸轮B. 主动棘爪(正确答案)C. 带槽的部件D. 带圆销的部件9. 关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是?() [单选题] *A. 容易打滑B. 传动比无法计算C. 适合远距离传动D. 蜗杆是主动件(正确答案)10. 下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件?()[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d11. 如图该机构运转时回转体的动作是?()[单选题] *A. 在轨道内滑动B. 来回摇摆C. 等速回转(正确答案)D. 静止不动12. 下图为飞机准备起飞时的机翼示意图,说法正确的是?()[单选题] *A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼上侧所受的气压小于下侧(正确答案)13. 下图中哪个是单动式棘轮机构?()[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d14. 如图,关于自行车说法错误的是?()[单选题] *A. a处采用三角形框架来增加结构稳定B. b处是轮轴的变形C. c处有花纹是为了减小与地面的摩擦(正确答案)D. d处采用了链传动15. 如图该机构中回转体是?()[单选题] *A. a(正确答案)C. cD. d16. 如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台,下列正确的是?()[单选题] *A. 它是当时世界上最先进的天文钟(正确答案)B. 它用于计量车的行驶里程C. 它用于运输军用物资D. 它用于引水灌溉17. 中国家庭常用电压是多少?() [单选题] *A. 1.5VB. 2VD. 220V(正确答案)18. 下列凸轮机构属于弹力锁合的是?()[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d19. 第三代机器人指的是?() [单选题] *A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人(正确答案)D. 工业机器人20. 关于内啮合棘轮机构说法正确的是?() [单选题] *A. 能够节省空间(正确答案)B. 维修拆装简单C. 不能实现间歇运动D. 棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪21. 雨刷器主要应用了什么机构?() [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 槽轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构22. 关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是?() [单选题] *A. 物体相互接触但无相对运动B. 物体不接触C. 物体相互接触且有相对运动趋势D. 物体相互接触且发生相对运动(正确答案)23. 如图该装置中a是主动轮,下列说法正确的是?()[单选题] *A. 该装置起减速作用B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 两轮转向相同(正确答案)24. 如图,小朋友滑滑梯时没有受到的力是?()[单选题] *A. 重力B. 下滑力(正确答案)C. 摩擦力D. 支持力[单选题] *A. a是主动件(正确答案)B. 这是不完全齿轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是全齿齿轮啮合的机构26. 一个机器小车,用左右两个电机分别控制左右车轮,左侧电机转速是120rpm,右侧电机转速是0,则此机器小车?() [单选题] *A. 原地左转B. 向左前方转向C. 原地右转(正确答案)D. 原地不动27. 关于连杆机构说法正确的是?() [单选题] *A. 杆越多,运动的累计误差越小B. 不容易加工,制造精度低C. 属于高副机构D. 机械腿一般采用了连杆机构(正确答案)[单选题] *A. 这是齿轮平行啮合B. 这是齿轮垂直啮合(正确答案)C. 该机构传动比无法计算D. 该机构适合远距离传动29. 关于齿轮平行啮合说法正确的是?() [单选题] *A. 两个轮转向相同B. 容易打滑C. 适合远距离传动D. 动力传递精准(正确答案)30. 如图,该机构中棘轮是指?()[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d二、多选题(共5题,共20分)31. 如图关于双摇杆机构说法正确的有?()*A. a做摇摆动作(正确答案)B. b起连接作用(正确答案)C. c做摇摆动作(正确答案)D. d是基座(正确答案)32. 关于摩擦力说法正确的有哪些?() *A. 车轮是圆形的,是因为滚动摩擦更省力(正确答案)B. 滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关(正确答案)C. 最大静摩擦力大于滑动摩擦力(正确答案)D. 摩擦力的大小与物品的颜色有关33. 如图说法正确的有哪些?()*A. 这是齿轮传动B. 该传动方式无法精确传递动力(正确答案)C. 这是皮带平行传动(正确答案)D. 这是皮带半交叉传动34. 下列属于高副机构的是?() *A. 通过点接触的机构(正确答案)B. 通过面接触的机构C. 通过线接触的机构(正确答案)D. 两个不接触的机构35. 下图中间歇运动机构有哪些?()*A. a(正确答案)B. bC. c(正确答案)D. d(正确答案)三、判断题(共10题,共20分)36. 链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。

全国青少年机器人技术等级考试模拟考试试卷(三、四级)

全国青少年机器人技术等级考试模拟考试试卷(三、四级)

全国青少年机器人技术等级考试模拟考试试卷(三、四级)[所属分类]:1.执行以下语句后x,y,z的值是()int x=5,y=8,z=10;if(x>y){z=x;x=y;y=z;}A.x=5,y=8,z=10B.x=8,y=10,z=5C.x=10,y=8,z=5D.x=10,y=10,z=5答案:A题型:单选题分数:22.相对于控制器来说,所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的,当控制器需要设备通过此接口返回信息,则这个接口为()A.输入接口B.输出接口C.输入接口、输出接口均可以D.只能是输出接口但不能是输入接口答案:A题型:单选题分数:23.程序中的高电平一般用()来表示。

A.0B.1C.0或1D.2答案:B题型:单选题分数:24.已知以下语句执行后a,b,c的值是()int a=1,b=2,c;if(a<b)c=a+b;A.a=2,b=3,c=1B.a=1,b=2,c=3C.a=1,b=3,c=2D.a=2,b=3,c=1答案:B题型:单选题分数:25.在程序运行过程中,其值不能被改变的量为()A.常量B.变量C.常量、变量都可以D.只能是变量不能是常量答案:A题型:单选题分数:26.什么是模拟量?()A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:27、标志机器人一条命令结束的符号为()A.,B.;C.。

D.//答案:B题型:单选题分数:28.用int定义的数据类型是()A.浮点型B.日期型C.整型数据D.字符型答案:C题型:单选题分数:29.生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮,那么天黑和有声音的逻辑关系是()A.逻辑与C.逻辑非D.逻辑异或答案:A题型:单选题分数:210.下列语句中是条件语句的是()A.while()…B.for()…C.if()...else…D.do…while()答案:C题型:单选题分数:211.delay()函数的作用是什么?()A.延时B.控制电机速度C.点亮小灯D.获取返回值答案:A题型:单选题分数:212.以下if语句形式不正确的是()A.if(x>y&&x!=y);B.if(x==y)x+=y;C.if(x!=y){x=2;y=3;}else{x=0;y=0;}D.if(x<y){x++;y++;}答案:A题型:单选题分数:213.以下程序()int a=5,b=0,c=0;if(a==b+c)printf(“**\n”);else printf(“##\n”);}A.有语法错不能通过编译B.可以通过编译但不能通过连接C.输出##D.输出**答案:C题型:单选题14.以下if语句语法正确的是()A.if(x>0)x=0;else x=1B.if(x>0){x=x+y;else x=0;}C.if(x>0){x=x+y;}}else{x=0;D.if(x>0){x=x+y;}else x=1;答案:D题型:单选题分数:215.以下哪个是整型数据()A.123B.abcC.11.2D.6.236答案:A题型:单选题分数:216.C语言程序中,运算符逻辑与的符号为()A.&B.&&C.!D.||答案:B题型:单选题分数:217.通过以下程序中判断y是()if(x>0)y=x;if(x<0)y=-x;if(x=0)y=x+1;A.负数B.0C.正数答案:C题型:单选题分数:218.关于if语句说法正确的是()A.if必须配套else使用B.多if语句不存在C.双if语句一定不能配套elseD.根据程序需要可选择是否与else搭配答案:D题型:单选题分数:219.一条语句后面加//意味着()A.//后面的一句话是程序的定义变量语句B.//后面的一句话可以被理解C.//后面的一句话可以被执行D.//后面的一句话不可以被执行答案:D题型:单选题分数:220.如果a等于-2,则从下列程序中可以得出b的值是()if(a>0)b=-a;if(a<0)b=a;if(a=0)b=a-1;A.2B.-2C.0D.-3答案:B题型:单选题分数:221.在我们的日常生活中,家中的电灯、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间的连接方法是()A.一定是串联B.一定是并联C.可以串联,也可以是并联D.电灯与电冰箱应该是串联,彩电与电冰箱应该并联答案:B题型:单选题分数:222.如图所示的电路中,哪个电路是正确的()答案:A题型:单选题分数:223.关于电流和电源,下列说法正确的是()A.电路中只要有电源,就一定有电流B.电流是由电荷做无规则运动形成的C.在电源的外部,电流从电源的正极流向电源的负极D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同答案:c题型:单选题分数:224.马路上的路灯总是一齐亮,一齐灭。

全国青少年机器人技术等级考试三年级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试三年级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试三年级模拟试题TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-全国青少年机器人技术等级考试三级(编程)模拟试题一、单选题(共30题,每题2分)1、执行以下语句后x,y,z的值是(A)int x=10,y=20,z=30;if(x>y){z=x;x=y;y=z;}A)x=10,y=20,z=30 B)x=20,y=30,z=30C)x=20,y=30,z=10 D)x=20,y=30,z=202、相对于控制器来说,所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的,当控制器需要设备通过此接口返回信息,则这个接口为(B)A.输出接口B.输入接口C.输入接口、输出接口均可以D.只能是输入接口但不能是输出接口3、程序中的高电平一般用(B)来表示。

或1 D.以上选项都不对4、已知以下语句执行后a,b,c的值是(B)int a=10,b=20,c;if(a<b)c=a+b;=20,b=30,c=10 =10,b=20,c=30=10,b=30,c=20 =20,b=30,c=105、在程序运行过程中,其值不能被改变的量为(B)A.变量B.常量C.只能是变量不能是常量D.常量、变量都可以6、有关模拟量的说法正确的是(C)A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.在时间和数值上都连续的物理量D.时间上不连续、数值上连续的物理量7、标志机器人一条命令结束的符号为(C)A, B。

C; D型数据 B.单精度浮点型C.双精度浮点型D.字符型9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮,那么天黑和有声音的逻辑关系是(B)A.逻辑或B.逻辑与C.逻辑非D.以上选项都不对10、下列语句中是条件语句的是(A)()...else… ( )…( )……while( )11、delay( )函数的作用(D)A.获取返回值B.控制电机速度C.点亮小灯D.延时12、以下不正确的if语句形式是( A)A)if(x>y&&x!=y);B)if(x= =y) x+=y;C)if(x!=y) {x=2;y=3;}else {x=0;y=0;}D)if(x<y){x++;y++;}13、请阅读以下程序:int a=5,b=0,c=0;if(a==b+c)printf(“* * *\n”);else printf(“$ $ $\n”);}以上程序(D)A.有语法错不能通过编译B.可以通过编译但不能通过连接C.输出* * *D.输出$ $ $14、以下if语句语法正确的是(C)A) if(x>0)x =0;else x=1B) if(x>0){x=x+y;else x=0;}C ) if(x>0){x=x+y;}else x=1;D) if(x>0){x=x+y;}}else {x=0;15、下列属于整型数据的是(A)16、C语言程序中,运算符逻辑与的符号为(D)A.&B.||C.!D.&&17、从下列程序中可以看出b是(B)if(a>0) b=a;if(a<0) b=-a;if(a=0)b=a+1;A.负数B.正数 D.负的小数18、关于if语句说法正确的是(D)必须配套else使用B.多if语句不存在C.双if语句一定不能配套elseD.根据程序需要可选择是否与else搭配19、一条语句后面加/后面的一句话是程序的定义变量语句B. 量 B.常量C.只能是常量不能是变量D.常量、变量都可以23、下列程序执行后,c的值为(D)int a=20,b=8,c=4;if(a>b){a=b;c=a+b;}24、执行以下语句后z的值是(B)Int x=24,y=36,z=8;if(x>y){z=x;}else{z=y;}A、24B、36C、8D、此程序有错误,不输出z的值25、下列不是算术运算符的是(D)A、+B、*C、%D、|26、下列运算符中级别最高的是()A.! B、 && C、 + D、==27、下列关于计算机系统正确的是(C)A、计算机系统就是C语言B、计算机系统由键盘、鼠标、屏幕组成C、计算机系统由硬件和软件组成D、计算机系统由二进制代码组成28、1个字节代表(C)位二进制数A、4B、6C、8D、1029、在C语言中“a=b;”这条语句的意思是(B)A、a等于bB、把b的值附给aC、判断a是否等于bD、把a的值赋给b30、想要在C语言中输出字符串,则用什么符号(D)A、=B、’’C、==D、””26.多选题(共5题,每题4分,多选无分,少选2分)1、下列关于IO口的说法正确的是(AD)A. IO口就是输入输出接口B.只能输入或输出低电平C.只能输入或输出高电平D.输入或输出高电平或低电平都可以2、C语言的特点(ABCD)A.语言简洁、紧凑,使用方便灵活B.运算符、数据类型丰富C.具有结构化的控制语句D.语法限制不太严格,程序设计自由度大3、程序设计的基本结构有(ABC)A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.总线结构4、二进制数据是由哪几个数码来表示的(AB)5、C语言程序中的变量名可以由下列哪几种组成(ABC)A、数字B、字母C、__D、$$27.判断题(共10题,每题2分)1、机器人无需下载程序即可正常运行。

202203青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

202203青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)分数:100 题数:45一、单选题(共30题,共60分)1. 以下各项中,不属于平面连杆机构的优点是?()A. 低副接触压强小,耐磨损B. 容易实现复杂的运动规律C. 易于获得较高的制造精度D. 易于加工试题编号:20220228171919244试题类型:单选题标准答案:B试题难度:试题解析:2. 下列选项中,运用了连杆机构的是?()A. 圆规B. 雨刷器C. 板凳D. 尺子试题编号:20220228171919131试题类型:单选题标准答案:B试题难度:试题解析:3. 以下关于重力的叙述正确的是?()A. 每个物体的重力大小一样B. 一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大C. 重力的大小与物体的颜色有关D. 重力的方向是指向地心,竖直向下试题编号:20220228171918619试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:4. 我们在设计行走机器人的时候,经常要考虑以下哪种机构?()A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构试题编号:20220228171918883试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:5. 如图该机构为?()A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号:20220228171919048试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:6. 如图所示,在两张纸之间吹气,两张纸会往里合拢,这能证明以下哪项定理?()A. 万有引力定理B. 伯努利定理C. 牛顿定理D. 勾股定理试题编号:20220228171918684试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:7. 下列选项中,不属于按照凸轮形状分类的是?()A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 等宽凸轮试题编号:20220228171919115试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:8. 三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来?()A. 计算距离的B. 表演节目的C. 运输物资的D. 指示方位的试题编号:20220228171918372试题类型:单选题标准答案:C试题难度:试题解析:9. 机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为?()A. 高副B. 低副C. 中副D. 无法判断试题编号:20220228171919162试题类型:单选题标准答案:A试题难度:试题解析:10. 近代机器人发展至今经历了三代,其中第三代机器人是?()A. 遥控机器人B. 编程机器人C. 智能机器人D. 自主学习机器人试题编号:20220228171918419试题类型:单选题标准答案:C试题难度:试题解析:11. 以下各项中,不属于齿轮传动优点的是?()A. 结构紧凑B. 传动力大C. 适合远距离传递动力D. 动力传递精准试题编号:20220228171919467试题类型:单选题标准答案:C试题难度:试题解析:12. 自行车主要应用了哪种传动方式?()A. 摩擦传动B. 链传动C. 皮带传动D. 联轴器传动试题编号:20220228171919530试题类型:单选题标准答案:B试题难度:试题解析:13. 以下适用于远距离传动的机构为?()A. 平行啮合的齿轮B. 垂直啮合的齿轮C. 传动链和链轮D. 蜗轮蜗杆试题编号:20220228171919443试题类型:单选题标准答案:C试题难度:试题解析:14. 以下选项中,无法实现间歇运动的机构是?()A. 凸轮机构B. 不完全齿轮机构C. 槽轮机构D. 全齿齿轮啮合的机构试题编号:20220228171919183试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:15. 如图该机构为?()A. 摩擦式棘轮机构B. 单动式棘轮机构C. 双动式单向棘轮机构D. 双动式双向棘轮机构试题编号:20220228171919081试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:16. 一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子转速是200rpm,则此装甲车?()A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动试题编号:20220228171918751试题类型:单选题标准答案:B试题难度:试题解析:17. 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”,不包括以下哪项?()A. 机器人不应伤害人类B. 机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令C. 机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己D. 机器人应具备自我进化能力试题编号:20220228171918350试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:18. 如图所示,在打滑梯的过程中,小朋友受到的力有?()A. 重力、下滑力、摩擦力B. 下滑力、摩擦力C. 弹力、摩擦力、重力、支持力D. 重力、支持力、摩擦力试题编号:20220228171918650试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:19. 以下各项中,不属于滑杆机构的组成部分的是?()A. 滑块和滑杆B. 滑轮C. 回转体D. 机体试题编号:20220228171919307试题类型:单选题标准答案:B试题难度:试题解析:20. 如图说法错误的是?()A. 这是不完全齿轮机构B. 上面的是主动轮C. 下面的是从动轮D. 下面的齿轮不停歇地连续转动试题编号:20220228171919276试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:21. 如图关于该凸轮机构说法正确的是?()A. 采用几何锁合的方式B. 采用了弹力锁合的方式C. 使用的是滚子从动件D. 使用的是尖顶从动件试题编号:20220228171919016试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:22. 一节五号干电池的电压是?()A. 1.5VB. 2VC. 3VD. 5V试题编号:20220228171918565试题类型:单选题标准答案:A试题难度:试题解析:23. 关于飞机升降原理说法正确的是?()A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度慢B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度快C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度快D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度慢试题编号:20220228171918528试题类型:单选题标准答案:B试题难度:试题解析:24. 如图该机构为?()A. 槽轮机构B. 凸轮机构C. 连杆机构D. 棘轮机构试题编号:20220228171918910试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:25. 以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是?()A. 齿轮B. 传动链和链轮C. 皮带和皮带轮D. 蜗轮蜗杆试题编号:20220228171919498试题类型:单选题标准答案:B试题难度:试题解析:26. 下列哪项不属于典型棘轮机构?()A. 主动棘爪B. 止回摆杆C. 止回棘爪D. 棘轮试题编号:20220228171918953试题类型:单选题标准答案:B试题难度:试题解析:27. 如图该平面四杆机构为?()A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 曲柄摇杆机构试题编号:20220228171918985试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:28. 下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是?()A. 滑杆一定不动B. 滑杆绕固定轴转动C. 滑块从动D. 回转体作回转运动试题编号:20220228171919224试题类型:单选题标准答案:A试题难度:试题解析:29. 自行车刹车时要用力捏闸,主要目的是?()A. 缓解紧张情绪B. 减少碰撞冲击力C. 增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦D. 增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦试题编号:20220228171918720试题类型:单选题标准答案:C试题难度:试题解析:30. 以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?()A. 前轮驱动容易转向过度,后轮驱动转向不足B. 前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小C. 前轮驱动使用的零部件相对较少,重量更轻D. 前轮驱动造价相对更高试题编号:20220228171918781试题类型:单选题标准答案:C试题难度:试题解析:二、多选题(共5题,共20分)31. 摩擦力产生的必要条件有哪些?()A. 两个物体相互接触B. 物体间发生相对运动或具有相对运动趋势C. 物体大小必须一致D. 物体的材科必须一致试题编号:20220228171918497试题类型:多选题标准答案:A|B试题难度:试题解析:32. 如图关于该机构说法正确的选项有哪些?()A. 黄色带销的部件是主动件B. 蓝色带槽的部件是从动件C. 这是槽轮机构D. 这是棘轮机构试题编号:20220228171919385试题类型:多选题标准答案:A|B|C试题难度:一般试题解析:33. 以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为?()A. 链传动B. 齿轮平行啮合C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号:20220228171919546试题类型:多选题标准答案:B|D试题难度:试题解析:34. 以下摩擦过程中,存在滑动摩擦的是?()A. 擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦B. 皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦C. 削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦D. 骑自行车时轮子和地面之间的摩擦试题编号:20220228171918809试题类型:多选题标准答案:A|B|C试题难度:试题解析:35. 以下各项中,按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为?()A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 平底从动件D. 直动从动件试题编号:20220228171919338试题类型:多选题标准答案:A|B|C试题难度:试题解析:三、判断题(共10题,共20分)36. “Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克的作品。

最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)

最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)

最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)C.XXX。

(发明电灯、电影等,对现代工业有重要影响)D.XXX。

(科幻作家,提出通信卫星概念)13.机器人的六大元件不包括(D)。

A.机械结构B.动力系统C.控制系统D.传统制造工艺14.下列说法正确的是(B)。

A.普通电烙铁可用于焊接SMD元件。

B.热风枪可用于热熔胶、热缩套管等的加工。

C.电热水壶可用于加热PCB板。

D.以上说法都正确。

15.下列哪个不是机器人的本体结构?(D)。

A.直角坐标机器人B.SCARA机器人C.轮式机器人D.计算机控制系统16.下列哪个不属于机器人的三大控制系统之一?(D)。

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.半开环控制系统D.电路控制系统17.下列哪个是机器人的六大运动自由度之一?(C)。

A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.倾斜自由度18.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一?(D)。

A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.压力自由度19.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一?(A)。

A.弯曲自由度B.伸展自由度C.旋转自由度D.平移自由度20.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一?(D)。

A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.加速自由度21.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一?(B)。

A.旋转自由度B.翻转自由度C.平移自由度D.手腕自由度22.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一?(D)。

A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.颜色自由度23.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一?(D)。

A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.温度自由度24.机器人的自我定位方法不包括(D)。

A.激光定位B.视觉定位C.编码器定位D.传统制造工艺25.下列哪个不是机器人的常用传感器?(D)。

A.光电传感器B.接近开关C.力传感器D.喷墨打印头26.下列哪个不是机器人的常用执行器?(D)。

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全国青少年机器人技术
等级考试三级(编程)模拟试题
一、单选题(共30题,每题2分)
1、执行以下语句后的值是(A)
102030;
(x>y)
{;}
A)102030 B)203030
C)203010 D)203020
2、相对于控制器来说,所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的,当控制器需要设备通过此接口返回信息,则这个接口为(B)
A.输出接口
B.输入接口
C.输入接口、输出接口均可以
D.只能是输入接口但不能是输出接口
3、程序中的高电平一般用(B)来表示。

A.0
B.1
C.0或1
D.以上选项都不对
4、已知以下语句执行后的值是(B)
1020;
(a<b)
;
203010 102030
103020 203010
5、在程序运行过程中,其值不能被改变的量为(B)
A.变量
B.常量
C.只能是变量不能是常量
D.常量、变量都可以
6、有关模拟量的说法正确的是(C)
A.在时间上连续的物理量
B.在数值上连续的物理量
C.在时间和数值上都连续的物理量
D.时间上不连续、数值上连续的物理量
7、标志机器人一条命令结束的符号为(C)
A,B。

C;
8、定义的数据为(A)
A.整型数据
B.单精度浮点型
C.双精度浮点型
D.字符型
9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮,那么天黑和有声音的逻辑关系是(B)
A.逻辑或
B.逻辑与
C.逻辑非
D.以上选项都不对
10、下列语句中是条件语句的是(A)
()…( )…
( )……( )
11、( )函数的作用(D)
A.获取返回值
B.控制电机速度
C.点亮小灯
D.延时
12、以下不正确的语句形式是( A)
A)(x>);
B)( ) ;
C)() {2;3;} {00;}
13、请阅读以下程序:
500;
()(“* * *\n”);
(“$ $ $\n”);}
以上程序(D)
A.有语法错不能通过编译
B.可以通过编译但不能通过连接
C.输出* * *
D.输出$ $ $
14、以下语句语法正确的是(C)
A) (x>0)
x =0;
1
B) (x>0)
{;
0;}
C ) (x>0)
{;}
D) (x>0)
{;}}
{0;
15、下列属于整型数据的是(A)
A.123
C.11.2
D.6.236
16、C语言程序中,运算符逻辑与的符号为(D)
C.!
17、从下列程序中可以看出b是(B)
(a>0) ;
(a<0) ;
(0)1;
A.负数
B.正数
C.0
D.负的小数。

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