全国青少年机器人技术等级考试实操样图二级
全国青少年机器人技术等级考试二级实操样题-旋转杯子
全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b. 皮带装置的正确传动（5分）c. 表现部件的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体完整性（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1. 请在下面模型的名字和用途（5分）答：旋转杯子，是一种新型游乐设施。
旋转杯子造型优美，在乘坐旋转咖啡杯时一边公转一边自转，游客的愉悦油然而生。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）请写出模型都实现了什么运动？（10分）答：模型中杯子可以实现一边公转一边自转公转是一件物体以另一件物体为中心所作的循环运动。
自转是指物件自行旋转的运动,物件会沿著一条穿越身件本身的轴进行旋转，这条轴被称为“自转轴”。
（2）请写皮带装置的安装方式（10分）答：（1）平行传动：也叫做开口传动，皮带直接绕过两个传动轮。
平行传动时，两个滑轮转动方向相同。
（2）交叉传动：皮带反方向180度绕过两传动轮。
交叉传动时，两个滑轮的转动方向相反。
模型中应用的就是交叉传动，两个滑轮转动方向相反。
（3）半交叉传动：；轴的位置异面垂直，两个轴上的滑轮通过皮带传动，这时属于半交叉传动，皮带交叉90o。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（5分，答出一点即可）答：（1）减速传动装置：由电机上的小齿轮带动大齿轮组成减速装置，减速装置的作用是减小速度获取更大的传动力。
（2）垫圈的作用：（1）调整距离：在轴上或者在长螺丝处通过安装垫圈来调整零件的位置（2）减小摩擦：在轴上，减小模型框架与转动部件之间的摩擦力。
03青少年机器人技术等级考试二级机械尺蠖模型实操搭建图纸
全国青少年机器人技术等级考试二级机械尺蠖模型
实操搭建图纸
3、尺蠖
1、请在下面写出该模型的用途
该作品为尺蠖，尺蠖为一种昆虫，其运动方式蕴含多种机械原理，在现代机器人学中其运动方式得到广泛运用。
2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点
棘轮机构：在尺蠖腿部部分安装齿轮与轴连接器，齿轮相当于棘轮，轴连接器相当于止回棘爪，利用棘轮机构的单向运动反向卡死所产生的摩擦力使尺蠖向一个方向爬行。
曲柄滑块机构：一种特殊的连杆结构，是用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动互相转换的平面连杆结构，机械尺蠖就是通过这个机构将电机的运动传递出去。
电机原理：通过电机将电池的电能转化成尺蠖爬行动能，使尺蠖运动。
齿轮垂直传动：将向上的驱动输入动力传递给与之垂直方向的转动。
减速装置：利用小齿轮带动大齿轮扭力增大的原理增加尺蠖爬行的驱动力。
3、相关知识介绍：棘轮季候用来将连续转动或往复运动转换成单项步进运动，当主动件做连续的往复摆动时，棘轮便做单向的间歇运动。
典型棘轮机构由：主动摆杆、主动棘爪、棘轮、止回棘爪组成（注意课本P44图12.11）
特殊棘轮机构有：齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构、外啮合棘轮机构、内啮合棘轮机构、单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、双向式棘轮机构（如钟摆中）。
图见课本p44~45。
全国青少年机器人技术等级考试(二级)5、稻草人(涉及版权问题,背景已删除可自行调整)
皮带反方向180度绕过两 传动轮。交叉传动时，两个滑 轮的转动方向相反，当小滑轮 作为主动轮顺时针转动时，则 大滑轮逆时针转动。
皮带交叉90度绕 过两传动轮，两传动 轮的轴异面垂直。两 个滑轮不在同一平面 上，所以不讨论转动 方向，这种传动不容 易调节。
齿轮、传动链和皮带三种传动方式的比较
理解了吗？判断选择
一、单项选择题：
1、相领两个滑轮的传动方向相同叫（ ） A.平行传动 B. 交叉传动 C. 齿轮传动 D. 都不对
二、多项选择题：
2、以下都是齿轮传动的优点的是？（ ） A.传动比精确 B.结构紧凑 C.声音大 D.部件易损坏 三、判断题： 3、皮带直接绕过两个传动轮，也称为开口传动。 （ ）
Our favorite toy
第五节、稻草人
稻草人是农民为守护
田地,以防鸟雀糟蹋粮食一
类的庄稼,而立于田边用稻
草做的人偶。因为用稻草
做的故叫“稻草人”。
这次，我要搭建的
是一个不停晃动的稻草人，
来吓唬这些偷吃庄家的
“小偷”。
咱可以这样造稻草人
*搭建步骤： 1.先安装支架+稻草人
2.曲柄滑块机构
*稻草人组成： 1、稻草人
2、支架
3.皮带传动
4.电机
稻草人爆照
原理一：皮带传动
皮带传动是两个传动轮 之间有一定的距离，能 够产生连续的旋转运动， 将力从一传动轮传导到 另外一个传动轮的传动 装置。
平行传动
交叉传动
半交叉传动
皮带直接绕过两 个传动轮，也称为开 口传动。传动时两个 滑轮转动方向相同。 当小滑轮作为主动轮 顺时针转动时，大滑 轮也顺时针转动。
08青少年机器人技术等级考试二级旋转酒杯模型实操搭建图纸
全国青少年机器人技术等级考试二级旋转酒杯模型
实操搭建图纸
8、旋转杯
1、请在下面写出该模型的用途
该作品为旋转杯，运用公转自转的原理所制造的新兴游乐设施。
2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点
齿轮传动：利用齿轮互相啮合使模型杯座在旋转的同时杯子本身发生旋转。
公转与自转：模型杯座旋转的同时杯子模型同时旋转。
电机原理：电池的电能转化为模型杯座与杯子旋转的动能。
3、相关知识介绍：公转是一件物体以另一件物体为中心做循环运动；自转是以物体沿自身的轴进行旋转。
地球的自转产生了昼夜交替、物体偏移、产生时差。
09青少年机器人技术等级考试二级缝纫机模型实操搭建图纸
全国青少年机器人技术等级考试
二级缝纫机模型
实操搭建图纸
9、缝纫机
1、请在下面写出该模型的用途
该作品为缝纫机，是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹的工具，实现各种布料的缝合，普遍运用于服装和布料加工厂。
2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点
曲柄摇杆机构：通过脚步用力，使踏板作摆动，带动滑轮作圆周运动，在这里踏板是摇杆并作为主动件，滑轮是曲柄作为从动件。
传动链装置：可实现缝纫机曲柄摇杆机构与滑杆机构之间的传动。
滑杆机构：滑杆机构中回转体作匀速圆周运动，滑块从动，带动滑杆缝针作往复直线运动。
加速装置：利用大齿轮（或者大带轮）带小齿轮（或者小带轮）达到加速效果。
电机原理：通过电机使电能转化为缝针上下运动的动能。
3、相关知识介绍：间歇运动机构：可以将连续转动转化为从动件间歇性或者周期性的运动。
主要有：凸轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构、棘轮机构、间歇运动的其他方法等。
图见课本P72~73。
06青少年机器人技术等级考试二级舂米机模型实操搭建图纸
全国青少年机器人技术等级考试
二级舂米机模型
实操搭建图纸
6、舂米机
1、请在下面写出该模型的用途
该作品为舂米机，它的作用是将稻谷的外壳去掉。
2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点
皮带传递动力：皮带可以远距离传递动力；在传递动力过程中会有能量的损失；齿轮相比传递动力不够精准。
减速装置：电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。
凸轮装置：由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置，它的作用是使得舂米机的舂头可以上下移动。
电机原理：通过电机将电池电能转化为舂米机舂米的动能。
全国青少年机器人等级二级实操稻草人
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 减小摩擦力的装置（5）
b. 皮带装置传动的准确性（5分）
c. 曲柄机构的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1. 请在下面写出该模型的用途（5分）
答案：该模型叫做稻草人，它的作用是为农民守护田地，以防鸟雀糟踏田地里的庄稼。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
（1）请写出皮带传动的特点（10分）
1. 远距离传递动力；
2. 在传递过程中，会有时间上的延缓；
3. 在突然变速或施力时，可以保护零件；
4. 噪音小。
（2）请写出曲柄机构的组成和作用（10分）
答：曲柄连杆机构是由曲柄，连杆，摇杆组成。
稻草人中，黄齿轮和长条以及稻草人的身体组成曲柄连杆机构。
曲柄机构的作用是，将电机的匀速圆周运动（或者写等速回转运动）转化为稻草人的往复摆动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（5分）
（1）减速机构：电机上的小滑轮通过皮带连接大滑轮组成减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
10机器人技术等级考试二级六足机器人模型实操演练(机器人包老师)
全国青少年机器人技术等级考试二级六足机器人模型
实操搭建图纸
10、六足步行机器人
1、请在下面写出该模型的用途
该作品为六足步行机器人，主要运用于在复杂地形中进行侦查与搜救。
2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点
三角形步态：三角形步态是六足机器人的六足分成两组，组成两个三角支架，以保持机器人平衡。
差速运动：可在六足机器人两边分别装上一个电机，每个电机分别控制3只足，当两个电机速度不同时，可产生速度差从而产生转向（向慢的那边转）。
当速度相同时则不转向。
连杆机构：安装两组三角支架的连杆机构通过不同的相位差在电机的带动下交替工作实现六足机器人的稳定爬行。
电机原理：将电能转化成六足机器人两组三角支架交替运动的动能。
减速装置：通过小齿轮带动大齿轮扭力增大的原理使六足机器人在电机输出功率一定的情况下具有更大的驱动力。
齿轮垂直传动：将驱动输入动力传递给与之垂直方向的转动。
全国青少年机器人技术等级考试-二级实操样图_金属
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全国青少年机器人技术等级考试-实操样图（二级）
最后更新：2017-04-29 10:30:03 浏览：17526次
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考试不限定使用器材，以下样图仅供参考。
二级样图-尺蠖
二级样图-舂米机
二级样图-驱动车
二级样图-挖掘机
二级样图-乌龟
手机报名
二级样图-旋转被子
二级样图-直升飞机
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最新全国青少年机器人技术等级考试-实操样图(二级)
最新全国青少年机器人技术等级考试-实操样图(二级)全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c. 机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体完整性（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1. 请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。
上下的气压差，就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
最新工业机器人工作站系统集成技术教学大纲工业机器人工作站系统集成技术一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人工作站系统集成技术》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。
全国青少年机器人等级二级实操后轮駆动车
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b. 传动部件和表现部件的位置（5分）c. 传递和表现的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体完整性（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间（10分）a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分二、简答题（30分）1、请在下面写出模型名称（2分）答：后轮驱动车。
2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）答：（1）什么叫后轮驱动（4分）答：指汽车设计中，发动机的动力只驱动后轮的动力分配方式。
后轮驱动车的前轮在行驶时不产生动力，只起到承重和转向的作用。
（2）模型中包含的传动装置有哪几种？（10分）答：减速齿轮装置：由电机上的小齿轮带动大齿轮转动，组成减速装置，它的作用是通过减小转动速度来增大传动力。
履带装置：将电机的动力传递给后轮，因为距离较远，采用履带装置实现远距离传动。
履带装置在安装时需要注意传动齿轮必须早同一个平面，才能使履带更好的传动。
（3）简述模型中电机的工作原理？（10分）答：模型中的电机属于直流电机，是将电能转换为机械能的转动装置。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（4）简述模型中用到的垫片的作用（4分）答：模型中，垫片起到的作用是减小框架和轮子之间的摩擦力，从而让轮子转动起来的时候更加流畅。
2023.09全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. b是主动件B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20230901035423340试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力？（）A. 重力B. 摩擦力C. 弹力D. 支持力试题编号：20230901035422559试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.智能机器人属于第几代机器人？（）A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代试题编号：20230901035423893试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.下图中哪个是曲柄摇杆机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423762试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035422918试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，鞋底有花纹是为了？（）A. 更加美观B. 减小摩擦C. 增加摩擦防止打滑D. 走路轻便试题编号：20230901035422637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.“公输子削木为鹊”的典故记载的是？（）A. 水中机器人B. 空中机器人C. 陆地机器人D. 水陆两栖机器人试题编号：20230901035422246试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是外啮合棘轮B. 这是内啮合棘轮C. 这是凸轮机构D. 这是不完全齿轮机构试题编号：20230901035423200试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.如图下列哪个是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035422996试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.如图，该机构中棘轮是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423434试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423465试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.如图关于反向双曲柄说法正确的是？（）A. a来回摇摆B. b来回摇摆C. a和b做回转运动，方向相反D. c做回转运动试题编号：20230901035423637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423246试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.自行车链属于哪种传动方式的一部分？（）A. 齿轮传动B. 链传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20230901035423684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图，挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）A. 凸轮机构B. 棘轮机构C. 滑轮机构D. 连杆机构试题编号：20230901035422871试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.人体最大的安全电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20230901035422434试题类型：单选题标准答案：C试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.诸葛亮发明的“木牛流马”用来？（）A. 击鼓娱乐B. 计量车的行驶里程C. 运送军用物资D. 耕地试题编号：20230901035422199试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423043试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：19.下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035422950试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：20.下图中属于内啮合棘轮机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423074试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构B. 这是等径凸轮机构C. 这是共轭凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：20230901035423387试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.以下不能准确传递动力的是？（）A. 皮带平行传动传动B. 链传动C. 齿轮平行啮合D. 齿轮垂直啮合试题编号：20230901035423715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是曲柄机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：20230901035423293试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.在曲柄滑块机构中的曲柄做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号：20230901035423153试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.关于重力说法正确的是？（）A. 方向竖直向下指向地心B. 方向竖直向上C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D. 重量小的物体不受重力作用试题编号：20230901035422512试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.关于能量说法错误的是？（）A. 能量之间不能相互转化B. 机械能可以转化为电能C. 电能可以转化为机械能D. 动能可以转化为势能试题编号：20230901035422715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.下图中哪个不是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423121试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧B. 机翼上侧气流速度比下侧更快C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：20230901035422403试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：29.一个机器人，用左右两个电机分别控制左右足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是0 rpm，则此机器人？（）A. 原地右转B. 向右前方转向C. 原地左转D. 原地不动试题编号：20230901035422684试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.通常下列常见物品哪个受到的重力最小？（）A. 一颗芝麻B. 一个西瓜C. 一张桌子D. 一辆汽车试题编号：20230901035422590试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下图凸轮机构中哪两个是盘形凸轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423559试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.下图中哪三个选项是不完全齿轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230901035423512试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33.下列会产生静摩擦力的选项有哪些？（）A. 小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B. 一个物体在斜面上下滑C. 一个物体静止在斜面上D. 车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离试题编号：20230901035422356试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：34.下列哪两项是静摩擦力的产生条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体有相对运动趋势C. 两个物体颜色一致D. 两个物体发生了相对运动试题编号：20230901035422746试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：D|B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.如图说法正确的有哪些？（）A. 这是链传动B. 两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：20230901035423793试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.皮带传动中两个带轮的转向一定相同。
2024.03全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是A. 原地右转B. 向右前方转向C. 原地左转D. 原地不动试题编号：20240307091726224试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.以下装置容易出现打滑现象的是？（）A. 皮带传动装置B. 链传动装置C. 齿轮传动装置D. 蜗轮蜗杆机构试题编号：20240307091727888试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.如图，该机构中棘轮是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726647试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧所受的气压为0B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧曲线弧度小于下侧D. 机翼上侧所受的气压小于下侧试题编号：20240307091725832试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091727952试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，下列哪个是工业机器人？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091725551试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726162试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？（）A. 凸轮的颜色B. 凸轮的大小C. 凸轮的轮廓曲线D. 凸轮旋转的周期试题编号：20240307091727409试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.中国家用电器一般电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20240307091725879试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726521试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.关于力的方向，下列说法正确的是？（）A. 重力的方向不能确定B. 重力是垂直于水平面竖直向上的C. 重力是垂直于水平面竖直向下的D. 重力是平行于水平面的试题编号：20240307091726115试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726584试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，采用了圆柱凸轮的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726757试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.如图，这是记里鼓车模型，它的作用是？（）A. 计量车的行驶里程B. 击鼓娱乐C. 运送军用物资D. 计时试题编号：20240307091725488试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是？（）A. 两轮转向相同B. 两轮转向相反C. 无法计算传动比D. 容易出现打滑试题编号：20240307091727999试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.如图，采用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726710试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.第三代机器人是？（）A. 示教再现机器人B. 感知机器人C. 智能机器人D. 服务机器人试题编号：20240307091725598试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.在双摇杆机构中摇杆做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 左右摇摆试题编号：20240307091726819试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.如图，下列说法正确的是？（）A. 这是齿轮平行啮合B. 这是链传动C. 这是皮带传动D. 这是齿轮垂直啮合试题编号：20240307091727842试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. 这是槽轮机构C. 这是凸轮机构D. 采用了几何锁合方式试题编号：20240307091726881试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是凸轮机构B. a是主动件C. 这是棘轮机构D. 这是不完全齿轮机构试题编号：20240307091727133试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力？（）A. 弹力B. 摩擦力C. 重力D. 支持力试题编号：20240307091726052试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091727008试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）A. 连杆机构B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 凸轮机构试题编号：20240307091726458试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.下列常见物品重力最大的是？（）A. 一块橡皮B. 一把尺子C. 一个笔记本D. 一张桌子试题编号：20240307091725990试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.如图，该机构中回转体做什么动作？（）A. 上下直动B. 回转运动C. 在既定的轨道上滑动D. 摇摆运动试题编号：20240307091727352试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.关于能量说法错误的是？（）A. 机械能包括动能和势能B. 动能可以转化为势能C. 势能可以转化为动能D. 机械能不能转化为电能试题编号：20240307091726271试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. b是主动件B. 这是棘轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20240307091727274试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.典型棘轮机构不包括？（）A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 棘轮D. 止回摆杆试题编号：20240307091727560试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：30.下列机构不属于间歇运动机构的是？（）A. 全齿轮啮合机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮啮合机构D. 凸轮机构试题编号：20240307091727474试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下列传动方式，轮的旋转方向相同的两项是？（）A. 齿轮平行啮合B. 链传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20240307091728062试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.下列能增大摩擦力的选项有哪些？（）A. 在轮胎上制造花纹B. 路面结冰时在路面上撒些砂石C. 拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧D. 使用健身器材时在手上涂抹防滑粉试题编号：20240307091726334试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|D|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33.下列哪些机构含有曲柄？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 反向双曲柄机构试题编号：20240307091727654试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|D|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.如图，关于该棘轮机构说法正确的两项是？（）A. 这是外啮合棘轮机构B. 这是内啮合棘轮机构C. 这是摩擦式棘轮机构D. 这是齿式棘轮机构试题编号：20240307091727716试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35.静摩擦力的产生条件包括哪两项？（）A. 两物体之间相互接触B. 两物体之间不能接触C. 两物体有相对运动趋势D. 两物体正在发生相对运动试题编号：20240307091725770试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.皮带传动只有皮带平行传动一种方式。
全国青少年机器人等级考试二级实操作品图及知识点
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1.请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。
上下的气压差，就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
3、描述本作品的搭建过程？答：1、将马达固定在底板上，用两个齿轮模块做垂直啮合2、将长轴与齿轮模块相连，并伸出机舱外，在长轴上安装小齿轮和大齿轮做减速装置3、组装螺旋桨与长轴连接，完成全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题1、请写出才模型的名称后驱车2、请写出模型中韵涵的知识点（1）什么叫后驱车？后驱车是指利用后轮驱动的车辆。
全国青少年机器人技术等级考试二级实操样题-舂米机
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b. 皮带装置的正确传动（5分）c. 凸轮机构的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体完整性（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1. 请在下面写出该模型的用途（5分）答案：该模型叫做舂米机，它的作用是将稻谷的外壳去掉。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）请写出皮带传动的特点（10分）1. 远距离传递动力2. 在传递过程中，会有时间上的延缓3. 在突然变速或施力时，可以保护零件4. 噪音小（2）请写出凸轮机构的组成和作用（10分）1. 凸轮机构由凸轮，从动件组成。
舂米机中，凸轮机构由两个大齿轮和上面的上螺丝组成凸轮，长条作为从动件。
2. 凸轮机构的作用是，将电机的匀速圆周运动（或者写等速回转运动）转化为长条的往复摆动，最后带动舂头上下摆动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（5分，答出一点即可）（1）减速机构：电机上的小滑轮通过皮带连接大滑轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）杠杆原理：舂米机前面的长条就是一个杠杆。
阻力点是舂头的位置，动力点是长条与凸轮接触的位置，支点是穿轴的位置。
动力臂小于阻力臂为费力杠杆，舂米机中使用主要是为了省距离，将舂头一侧上下摆动幅度变大。
07青少年机器人技术等级考试二级挖掘机模型实操搭建图纸
全国青少年机器人技术等级考试
二级挖掘机模型
实操搭建图纸
7、挖掘机
1、请在下面写出该模型的用途
该作品为挖掘机，是用铲斗挖掘物料，并装入运输车或卸至堆料场的土方机械。
2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点
平面连杆机构：通过连杆机构将圆周运动转换为反复运动，实现用井型框模拟的铲斗的卸料与挖掘动作。
皮带传动：利用皮筋半交叉传动的原理将驱动力分别传递给挖掘机和动臂，使挖掘机在前进的同时动臂通过连杆机构使铲斗动作。
电机原理：通过电机将电池电能转化为挖掘机和铲斗运动的动能。
3、相关知识介绍：第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明；挖掘机分三代：第一代电动机、内燃机；第二代液压技术；第三代自动化和智能化。
全国青少年机器人技术等级考试实操试卷(二级20180915)
全国青少年机器人技术等级考试（2018年9月15日）
2级实操样例
搭建说明
舂米是把谷子放在舂米槽里，用杵棒砸出谷壳的过程，下面请考生利用电机制造一个电动舂米机模型。
搭建要求：
1电机运转带动传动装置，任选传动方式；
2采用凸轮机构，达到“舂米”的目的；
3装置具备舂米机的形象，并稳定可靠；
4打开电机后，装置能自行流畅动作。
案例样图
以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。
仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。
样例2
样例4
样例5
样例6。
2022.12机器人考试二级(实操)
202212机器人二级实际操作真题
多选题
1.凸轮机构由下列哪些零部件构成？（）
A.机架或机座
B.凸轮
C.
从动件
D.曲柄
2.凸轮机构按照凸轮的形状分为？（）
A.盘形凸轮
B.移动凸轮
C.圆形凸轮
D.圆柱凸轮
3.乌龟模型采用的零部件或机构有哪些？（）
A.机架
B.凸轮机构
C.滑轮
D.斜面
4.关于凸轮机构中从动件的运动说法正确的有？（）
A.从动件的运动轨迹与凸轮的轮廓曲线无关
B.
从动件的运动轨迹与凸轮的轮廓曲线有关
C.从动件的运动周期与凸轮的运动周期无关
D.从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关
实操题
5.
实际操作(共1题，共80分)
5. (1) 搭建说明
请考生制作一个电动乌龟模型。
(2) 搭建要求
（a）具备电动乌龟模型大体框架；
（b）任选一种传动方式；
（c）用凸轮机构表示乌龟的脚；
（d）开启电动机，乌龟能向前爬动；
（e）整体动作流畅。
(3) 器材说明
考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。
以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。
仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。
(4) 案例样图
以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
样例1
样例2 样例3
样例4
样例5
样例6。
全国青少年机器人等级二级实操缝纫机
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 链传动的准确（5）
b. 曲柄连杆机构的准确性（5分）
c. 滑杆机构的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1. 请在下面写出该模型的名称及用途（5分）
答案：缝纫机，能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
（1）请写出履带传动的特点（10分）
1.远距离传递动力。
2.准确无误的传递动力。
3.能量损失小。
4. 履带装置中齿轮必须在同一个平面上。
5. 履带装置中齿轮同向转动。
（2）请写出滑杆机构的组成和作用（15分）
答：滑杆机构由滑块，滑杆，回转体组成的一种机械装置。
滑杆机构中回转体为主动件，作匀速圆周运动（等速回转运动），滑块从动，并带动滑杆作往复直线运动或者往复摆动。
缝纫机中，滑杆机构和曲柄机构是一起使用的。
针头的部分能够穿线就是利用滑杆机构，回转体是由轴带动的双臂曲柄，当它作匀速圆周运动时，滑块上下从动，并带动滑杆（针）上下运动。
全国青少年机器人等级二级实操石油开采机
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 减小摩擦力的装置（5）
b. 曲柄连杆机构的准确性（5分）
c. 表现部件的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（5分）
（4）时间
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1、请在下面写出模型名称及用途（5分）
答：石油开采机，俗称“磕头机”是开采石油的一种机器设备，通过加压的办法使
石油出井。
2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
（1）请写出曲柄连杆机构的组成及作用（10分）
答：曲柄连杆机构是由曲柄，连杆，摇杆组成。
石油开采机中，滑轮和几个长条组成曲柄连杆机构。
曲柄机构的作用是，将匀速圆周运动（或者写等速回转运动）转化为往复摆动。
（2）模型中把手处运用的是哪种简单机械（15分）
答：轮轴。
轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。
外环叫轮，内环叫轴。
轮轴两个环是同心圆。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。
动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。
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全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
70分）
一、实操模型样例（
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 减小摩擦力的装置（5）
b. 齿轮装置的正确传动（5分）
c. 机翼安装的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1.请在下面写岀该模型的名称（2分）答案：直升飞机。
2.请下面写岀该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）
（1）请写出模型起飞的原理（12分）
答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升,
这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气
流动速度慢，气压大。
上下的气压差，就是飞机的升力
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞
（2 ）请写出电机的工作原理（10 分）
答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3 ）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（ 6 分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。