电动车电路

电 池
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各个显示灯或 器件与控制 开关直接连接
图 例
控制器 防盗器 大灯开关
电池
电源开关
喇叭开关 转向开关 电量显示
仪表
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控制器插件
• 外形尺寸标准: 1. 外形尺寸：＜常规＞ 6 管： 95*73*33mm 9 管： 130*73*40mm 12 管：145*73*40mm 2. 线束标准：＜推荐性标准＞ 出线口端到接插 件处长10CM 3. 其 它： 商 标：防水标签。见样 保 修：控制器上端刻出厂日期 • 接插件标准：＜详细见技术文件＞ １．供应厂商：乐清华邦 ２．标 准： 新大洋机电集团有限公司企业标准
电路控制图
• 备 注: 会形成压降干
扰，造成电压 输出不准确。 要求与控制器 对接 刹 把 电源锁 控制器 转 把 巡航开关 电 喇 叭 开 关 大 灯 开 关 转 向 开 关 机 三档开关 加速开关 仪 表 个别厂家由于 节约总装线成 本会把所有信 号线地线与 电源地连接
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总装线与各个器件连接电路:
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控制器功能（可选择）
• 8 助力功能 在电动车上装助力发生器，当人踩脚踏板时，根据人踩脚踏板的 速度，控制器自动调整电机的转速，让骑行的人省力。 正反转 用一个开关来控制，控制电机正转和反转，即控制电动车前进和 倒车。 三档变速 棕色线为慢速信号线，接地有效，棕色线接地时，控制器控制电 机工作在慢速状态；红色线为快速信号线，接地有效，红色线接 地时，控制器控制电机工作在快速状态；红色和棕色线都不接地 时，电机工作在中速状态。 防盗 外接一个防盗器，当防盗器处于在锁闭状态时，控制器控制器电 机向前向后都不能转 当防盗器处于开锁状态时，控制器正常工作。 软件限速 通过软件限制电机在限速状态下的最大运行转速。 硬件限速 通过硬件限制电机在限速状态下的最大远行转速。 加速选择 通过硬件及软件控制,可以将速度提高15%.
与各位同仁共享
----让我们做得更好
新大洋机电集团有限公司
电动自行车图样
分布图
转 把 刹 把 三档开关 控制器 刹车灯 后转向灯 后尾灯 仪 表 大灯 喇叭 前转向灯 总装线路 电 机 电 池 电源开关 喇叭开关 大灯开关 转向开关 巡航开关
控制器的结构(外部 控制器的结构 外部) 外部
规格型号标贴 生产日期 引出线
仅供参考
有关控制器兼容性
• １．电压可选：通过一根信号线控制额定工作电压 ．电压可选 例：当电压选择信号线接地时，额定工作电压36V，那么此时的 欠压保护值为32V；当电压选择信号线不接地时，额定工作 电压为48V，那么此时的欠压保护值为42V。 从三个霍尔信号的相位关系来分，目前，三相直流无刷电机可 分为60度相位角和120度相位角2种电机。这两种电机除霍尔真 值表不同外，其他电气性能都基本一样。 • ３．电刹可选
仅供参考
建 议
• 标准化方面 对关联部件及内部工艺进行标准化定义，用以减少效率浪费及部件损耗： 1。各个关键部件参数表： 用以避免配合及更改导致的损失。减少协作厂商的技术难度。降低技 术壁垒．主要是针对控制器件的兼容性进行统筹.与标准不同的要求先 期通知合作厂商. 2。关键工艺的控制标准： 以减少过程能力不足导致的费用．并确保产品的有效性． A. 接插件接口的一致性保障. B. 安装工艺标准的统一. 3。与各个协作厂商的计划及进度明细表：《附状态信息》 让协作厂商明白，应该做什么，且做到什么程度的信息．
• ２．相位角可选
• E—ABS刹车的增加和去除。 • ４．巡航可选 巡航功能的增加和去除。 • ５．助力可选 增加控制开关，短接时有助力，断开时无助力功能．
控制器基本功能
• 1 控制器短时过载能力 在电机堵转状态下，控制器应能承受堵转电流，时间５s的冲击。 • 2 控制器抗过电压能力 控制器应能承受超过额定电压25%的电压，时间2分钟的冲击。 • 3 控制器欠压保护功能 当控制器电源电压降到欠压值时，电机应逐渐减速，直至停止运转。 • 4 控制器过流保护功能 当电机电流达到限流值时，控制器应能自动限流。 • 5 控制器自动断电功能 当电动车做刹车制动动作时，控制器应自动切断电机电源。
有关管理方面的建议
• 品种 • 标准化 • 人才方面
建 议
• 品种方面: 品种方面 建议所有车型控制器分为三个品种,尽可能进行大范围兼容: 1。豪华车型 标准以电刹反充电,巡航为主.建议用六管及九管控制器. 2。简装车型 标准以电刹反充电,巡航,助力为主。建议用六管控制器。 3。电摩车型 标准以电刹反充电巡航为主，建议用十二管控制器。 备注:电流方面标准： 六管:： <=17A 九管:： <=25A 十二管： <=33A
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控制器显示功能（可选择）
• 1 巡航显示 在配套仪表与控制器之间用一根导线相连，处于非巡航状态下， 输出低电平；处于巡航状态下，输出高电平；与仪表配套时可显 示相应状态的指示灯。 反充电显示（通过一个发光二极管） 处于非反充电状态下，输出低电平；处于反充电状态下，输出高 电平；在配套仪表与控制器之间用一根导线相连，与仪表配套时 可显示相应状态的指示灯。 三态显示（电动，巡航，助力） 电动状态、助力状态和巡航状态三种工作状态可显示，电动时信 号线输出2.5V，助力时信号线输出0V。巡航信号线输出5V，与仪 表配套时可显示相应状态的指示灯。 反充电显示 通过对电流采样、处理后，由控制器输出电压，控制显示仪表， 实时的显示骑行电流的大小和反充电时反充电流的大小。 三速仪表 通过输出数据信号和时钟信号控制仪表中的芯片进行显示。 加速显示 加速时指示灯显示
备注：由于控制需要，存在用总装线来控制相近的电路的现象． 总装线路
控制器工作原理图
手把
控制器控制及显示原理图
刹把 转把 三档开关 巡航开关 加速开关 助力开关 控 制 系 统
电池
仪 表 显 示
电量显示 速度显示 三档显示 巡航显示 加速显示 助力显示
MCU
传感器
电机
霍尔传感器
系统控制原理
控制器部分(MCU),驱动, 控制器部分(MCU),驱动,电机绕组及霍儿位置传感器 (MCU),驱动
关联部件参数
• 手动巡航开关
1，机械点触式开关 2，接地有效（接电动车主地线） 3，棕色线为手动巡航信号线，按一下巡航按 钮（点触式接地后），进入巡航状态，再 按一下巡航按钮或手把回零，再次拧动调 速转把后，退出巡航状态。 刹车强制退出巡航功能．
总装线
• 线径：根据电流不同，确认相应的线径直 径． Ａ．17 以下使用1.5 17Ａ 1.5平方毫米线径 Ａ．17Ａ以下使用1.5平方毫米线径 Ｂ．18 26Ａ使用2.0 18— 2.0平方毫米线径 Ｂ．18—26Ａ使用2.0平方毫米线径 Ｃ．27 33Ａ使用3.0 27— 3.0平方毫米线径 Ｃ．27—33Ａ使用3.0平方毫米线径 • 接口：根据不同的需求，相互确认对应的 接口标准．建议使用乐清华邦接插 件．
控制器功能（可选择）
• 1 • 2 防飞车保护 转手把都任意位置, 然后关掉电源锁或关掉电源,手把保持不动,打开电源锁 或电源,电机保持不转;放开手把,转动手把,电机又能转动。 自动巡航（定速） 维持调速转把在任意位置不变，8秒钟后，电机将进入巡航状态，即维持 原来的速度自动巡航，刹车断电后，退出巡航状态。 手动巡航 骑行时，按一下巡航按钮（触发式，接地有效），进入巡航状态，再按 一下巡航按钮或刹车断电后，退出巡航状态。 手把向上解除巡航 在巡航状态下,向上转手把,退出巡航状态.。 双动力功能 配合双动力电机使用，通过一个开关控制电机在快速和慢速之间切换。平 路时切换到快速，可以让电动车速度更快；爬坡时切换到慢速，可以让电 动车扭矩更大，爬坡能力更强。 滑行反充电 电动车在骑行过程中（速度较快），当需要减速时，松开调速转把，此时 将进入电刹减速，并把机械能转化为电能反馈给电池，即对电池充电，当 速度降到一定的值时，自动退出电刹，则电机工作在滑行状态。当速度较 慢时，不会进入滑行反充电；当慢慢放开转把时也不会进入滑行反充电。 电子刹车（E-ABS） 电机运转时刹车，电刹时能对电池进行反充电
• 1 非零启动 当电机达一定转速时，拧调速转把才起作用。在电机转速不够 时，调速转把不能调速。 • 2 硬启动 启动和堵转时，最大电流可以达到限流值。 • 3 软启动 启动和堵转时，最大电流小于限流值。 • 4 慢电流启动 电流要经过0.5秒或1秒或更长的时间才能达到需要的电流值。
• 用大家共勉: 个人的成长靠谦卑，团队的成长靠齐心协力
铝合金散热器
端盖
接插件
控制器的结构(内部 控制器的结构 内部) 内部
功率管 铝合金散热片
MCU
LM358运放 运放
滤波电容
电路器件简化图释
仪 表 后刹车灯 控制器 刹 把 转 把 三档开关 巡航开关 加速开关 后尾灯 电 机 电 池 大灯开关 喇叭开关 电源开关 后转向灯 转向开关 前转向灯 大灯 喇叭 前刹车灯
关联部件参数
• 刹把
1，机械式刹把 2，低电平有效（接电动车主地线） 3 3，黄色为刹把信号线 4，黑色为刹把地线（接电动车主地线，防止 整车上的压降干扰，造成接地不准确。）
关联部件参数
• 三档开关
1，机械闭合式开关 2，接地有效（接电动车主地线） 3，棕色为慢速信号线，接地时速度为全速的 60%。 4，红色为快速信号线，接地时速度为全速的 100%。 5，棕色和红色均不接地时，为中速信号，速 度为全速的80%。
Thank you
仅供参考
建 议
• 人才方面 建议分为三类: A. 电子电路类:
负责控制器、总装线、灯具、开关及手把类的电子电路设计。标准制定 及型试试验等工作。样车确认及协作厂商的关联沟通等。
B. 机 械 类: 负责整车的机械参数确认及修改工作。主要是标准参数制定 及材料试验、样车确认及协作厂商的关联沟通等工作。 C. 工 艺 类: 负责公司内部生产工艺方面的事宜。主要是完善工艺、提升效 率、提高一次合格率、减少消耗等方面的工作。
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• 3
• 4
• 5 ．６
控制器起动方式
• 启动方式：
由于电机为感性负载的原因，启动和堵转时的电流较大。大电流对电池、 由于电机为感性负载的原因，启动和堵转时的电流较大。大电流对电池、 电机、控制器都有一定的冲击，轻者缩短其寿命，重者直接烧坏。 电机、控制器都有一定的冲击，轻者缩短其寿命，重者直接烧坏。随着技术 的发展，对电动车启动电流环进行控制，演变出了非零启动、硬启动、软启 的发展，对电动车启动电流环进行控制，演变出了非零启动、硬启动、 慢电流启动等几种启动方式。 动、慢电流启动等几种启动方式。
关联部件参数表
仪表
1，电量显示、欠压显示 2，速度显示＜建议用指针式＞ 现使用Ｆ／Ｖ转换信号． 3，大灯显示、左右转向显示 4，电动、助力、巡航等工作状态显示 ＬＥＤ供电电压为５Ｖ． 5，电刹反充电功能显示
关联部件参数
• 转把
1，转把输出电压为1-4V（由低到高） 2，转把霍尔为射极开路输出型（不吸入电流） 3，红色为转把电源线+5V 4，绿色为转把信号线 5，黑色为转把地线（接控制器转把专用地线，防止 整车线路上的压降干扰，造成调速电压输出不准 确。）