四轮定位的标准参数
四轮定位的标准参数
四轮定位的标准参数
四轮定位的标准参数包括：
1. 轴距：指车轮前后轴的轴心之间的距离，通常以毫米（mm）为单位。
2. 轴距前后翘：指汽车前后轴距在垂直方向上的差异，通常以毫米（mm）为单位。
3. 后轮距：指汽车后轮中心线之间的距离，通常以毫米（mm）为单位。
4. 翼子板高度：指车轮顶部到翼子板边缘的高度差异，通常以毫米（mm）为单位。
5. 前束角：指车轮前轴与车体中心线的夹角，通常以度数为单位。
6. 后束角：指车轮后轴与车体中心线的夹角，通常以度数为单位。
7. 前轮左右偏差：指前轮中心线与车体纵轴的偏差，通常以毫米（mm）为单位。
8. 后轮左右偏差：指后轮中心线与车体纵轴的偏差，通常以毫米（mm）为单位。
9. 车身倾角：指车身左右倾斜的角度差异，通常以度数为单位。
10. 轮胎对地角度：指轮胎与地面之间的接触角度，通常以度
数为单位。
四轮定位仪规范
四轮定位仪规范1 范围本标准规定了四轮定位仪的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志与使用说明书和包装、运输、贮存。
本标准适用于四轮定位仪。
2 技术要求2.1 工作条件2.1.1 环境温度: 0 ℃～+40 ℃。
2.1.2 相对湿度: 不大于85％。
2.2 电源: 电压, 220 V±22 V；频率, 50 Hz±1 Hz。
2.3 环境气压: 70 kPa～106 kPa。
2.4 周围环境无强光直射, 无振动和电磁干扰。
2.5 性能要求2.5.1 基本要求5.2.1.1 应具有轮辋跳动偏差补偿功能, 即在补偿范围内不应影响车轮定位检测精度。
5.2.1.2 应具有测量、保存和打印结果功能。
5.2.1.3 应具有与其他设备通信交换数据功能。
5.2.1.4 应具有调零或清零功能。
5.2.1.5 应具有对影响正常功能性使用的故障做出自诊断的功能。
5.2.1.6 应具有标定功能。
2.5.2 测量器测量器的安装轴/孔直径应为14 mm、16 mm、18 mm或20 mm。
2.5.3 车轮夹具连接测量器的车轮夹具, 其卡爪形成的平面与安装测量器的孔/轴的垂直度和径向跳动偏差不大于0.1 mm, 参见图8、图9。
说明:P1——车轮夹具第一卡爪端点；P2——车轮夹具第二卡爪端点；P3——车轮夹具第三卡爪端点；注: 图中P1, P2 , P3应在相距0.1 mm的两平面内。
图8 车轮夹具垂直度说明:P1——车轮夹具第一卡爪端点；P2——车轮夹具第二卡爪端点；P3——车轮夹具第三卡爪端点；注: 图中P1, P2 , P3应在径向相距0.1 mm的两柱面内。
图9 车轮夹具径向跳动2.5.3.1 车轮夹具的安装孔/轴直径应为14 mm、16 mm、18 mm或20 mm。
2.5.4 车轮夹具应能夹持牢固, 且有防止跌落的安全保护装置。
2.5.5 转盘2.5.5.1 用于检测整备质量小于3.5 t汽车的转盘直径不小于300 mm, 最大支承载荷不小于1000 kg。
四轮定位资料
定位前的检查1．确定为空载状态或特殊车型要求的加载状态。
（见详情一）2．检查轮辋及轮胎是否偏摆，胎面是否磨损，胎压是否正常。
（见详情二）3．车轮悬空，检查悬挂转向系统有无松动或间隙变形，车轮轴承是否松动。
（见详情三）4．检查悬架高度，左右车轮轴心到挡泥板高度误差不超过0.5°（约10mm）。
（见详情四）5．摇动车轮检查减振器功能是否正常，是否有漏油损坏情况。
（见详情五）详情一（1）空车状态：燃油、冷却水及发动机油加到最大允许容量，轮胎、千斤顶、随车工具等包括在定位内。
（2）定无外载物体（包括人员）。
（3）对于出厂要求在规定加载测试的车型，须按规定进行。
（4）对于某些车型是在悬空状态测试，须对应空位参数，方可定位。
详情二`1．有关轮圈与轮胎的注意事项（1）不可使用不合格的轮圈与轮胎。
（2）铝合金钢圈容易刮伤，所以清洗时，请用柔软的布，勿用钢刷，假如使用蒸汽洗车，切勿使用沸腾的水接触到轮圈。
（3）假如硬性化合物（如泥水、路面的泥）附着在铝合金钢圈，须尽快以中性清洁剂清洗，避免轮圈损坏。
2．胎更换注意事项当轮胎从车上拆下或装上时，注意下列重点：（1）小心避免损坏轮胎缘及轮圈边缘。
（2）使用钢刷、砂纸或布来清洁及清除轮圈边缘的锈及灰尘。
（3）清洁铝圈只可使用布、不可使用钢刷及砂纸。
（4）清除胎面花纹的碎石、玻璃、铁钉及其它导物。
（5）确定气门嘴安装正确。
（6）安装轮胎前，须在胎缘及轮圈缘涂上肥皂水。
（7）轮胎装好后，将它充气至205~300kPa（2.25~3.06kgf/cm2，36~42psi）确定胎缘与轮圈缘正确密合无漏气后，将胎压调整至厂家规定。
（8）假如用拆胎工具更换铝圈的轮胎时，须在撬棒及轮圈间垫橡皮，避免损坏轮圈。
此工作，须在橡皮垫上完成，不可在坚硬或粗糙的表面进行。
3．目视检查检查（轮胎或轮圈）假如发现轮圈或轮胎有裂痕、损坏、变形及其它问题时（图2-1），即须更换。
4．轮胎磨损（1）检查剩下胎纹的深度：剩下胎纹的深度标准胎：最少为1.6mm（0.063in）雪地胎:：50%胎纹（2）如磨损指示带显露时（图2-2），即须更换轮胎。
汽车四轮定位参数
增大主销内倾角
主销内倾角的存在使力臂变小,转向轻便。但对于 轿车来说,一般都有转向助力装置。不再需要考虑 转向的轻便性,因而往往采用增大主销内倾角,可 以提高汽车行驶的稳定为负值可使内外侧 滚动半径近似相等,使轮胎的内外侧磨损均匀,还 提高了车身的横向稳定性。为了避免拖滑造成车 轮的不正常磨损,提高车身的横向稳定性,车轮具 有负外倾,即车轮在静止状态时向内倾斜,在转向 时车轮外倾角趋于零。由于外倾角为负值,为了抵 消直线行驶时前轮行驶轨迹的偏离,则采用负前束。
主销内倾角
主销内倾角大，回正作 用强，但转时费力，主 销内倾角愈大或前轮转 角愈大，则汽车前部抬 起就越高，前轮的自动 回正作用就更明显，转 向轮的轮胎磨损增加。
内倾角左右不相等，则 车辆容易倾斜，将会出 现以急加速时产生力矩 转向，紧急制动时制动 力不等而产生制动跑偏 等危险现象。
主销内倾角的回正作用几乎与车速无关，高速时 主销后倾的回正作用起主导地位，而低速时则主 要靠主销内倾起回正作用，此外，直行时前轮偶 尔遇到冲击而偏转时，也主要依靠主销内倾起回 正作用。
主销后倾 车轮外倾
主销内倾 前束
回正
跑偏
主倾角太小容易造成不稳 左右轮后倾角不对称就会
定，转向后缺乏方向盘自 造成跑偏。跑偏方向主销
动回正能力。
后倾角较小的一侧。
正的外倾角作用下，外侧 悬挂有向上抬离车轮的趋 势，当车轮回到直线方向 时，汽车的重量压在转向 轴上，帮助车轮回正。
如果前轮外倾角左右不相 等，汽车被拉向具有正外 倾角较大的一侧。
前束
正前束太大，使轮胎外 侧磨损，胎纹磨损形式 为羽毛状。负前束太大， 使轮胎内侧磨损，胎纹 磨损形状也为羽毛状。
前束过大或为零前束和 负前束都会使车轮在地 面上出现边滚边滑的现 象，从而增加汽车的行 驶阻力及轮胎的磨损， 造成汽车操纵稳定性变 差。
四轮定位参数总结
2.外倾角： （1）对于双横臂悬架而言，上下摆臂的相对长短、相对角度均对外倾角变化产生影响： 如果上下控制臂平行且长度相等，则其外倾类型为基本不变。 a、当车轮上跳时，轮胎接地面会向里移动，轮距发生变化； b、轮距的变化将会使轮胎磨损加剧且影响车辆直行稳定性。 如果控制臂为水平但是上下控制臂长短不一致，且为上控制臂比下控制臂短。则车轮 上跳是外倾变化类型为负外倾变化。 a、外倾变化的多少取决于上下臂长度的比值及上下臂之间的垂直距离； b、上下臂长度比值越小，其外倾变化越多。这是由于上球绞的轨迹圆半径将比下球绞 轨迹圆半径小（后悬中球绞以衬套代替） ； c、若上下臂的距离减少，则外倾变化量随之减少； （2）对于麦弗逊独立悬架而言其硬点位置及控制臂长度均会对外倾变化产生影响，在这种
四轮定位参数总结 一、定义 二、取值范围 三、变化趋势 四、影响因素 五、四轮定位参数相互关系 六、问题 一、定义 1.前束：在车轮中心高度上测量，左右车轮轮辋最后点之间的距离 B 与最前点之间的距离 A 之差，即 B-A。 （汽车底盘设计） 前束角：静态前束角是指在静止的汽车上（参考状态下）汽车纵向中心平面与车轮中心平 面和地面的交线之间的角度。如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面，则前束为 正值；反之则为负值（后束角） 。 （DIN 70000） 2.外倾角： 外倾角是指在车轮中心平面和道路平面垂直线之间的夹角。 如果车轮上部向外倾 斜，外倾角取正值 ，向内倾斜则取负值- 。 （DIN 70000） 3.主销内倾角：在汽车前视图中，前轮的旋转轴线（主销轴线）相对于地面垂直线的倾角。 主销偏移距：在汽车前视图中，主销轴线和地面的交点和车轮中心线与地面的交点间的 距离。主销偏移距也有正负之分。如果主销轴线与地面交点在车轮中心线 与地面交点内侧，主销偏移距为正；如果在外侧，则为负。 （汽车底盘设计） 4.主销后倾角： 在侧视图中， 主销轴线与铅垂线之间的夹角； 主销轴线上端向后倾斜为正值， 反之为负值。 （SAE） 主销后倾拖距：在侧视图中，主销轴线与地面的交点到轮胎接地点之间距离，当交点在轮 胎接地点之前，拖距为正值，反之为负值。 （SAE） 为了确保所期望的行驶特性和直线行驶能力以及避免轮胎的过度磨损，汽车生产厂规 定了所有车辆前桥定位角，包括允许的公差在内。 二、取值范围 1.前束：一般为 0～5mm（汽车底盘设计） 2.外倾角： （1）在乘坐 2～3 名乘员（零位置）时，轿车的前轮通常设计得具有微小的正外倾角， 以便轮胎尽可能垂直于稍许有点拱形的路面滚动，并使磨损均匀和滚动阻力小。 理想的外倾角值为： =5’ ～10’即约 0.1°。 （汽车底盘基础） （2）为更好的传递侧向力来改善车辆操控性能，乘用车外倾角在空载状态下都设 计成负值，新开发车型前轮的外倾值：0°～-1°20′。 （3）在现代汽车上，前轮外倾角通常为 0°或者+1°以下的小角度。 （汽车底盘设计） 3.主销内倾角：在现代汽车中，主销内倾角的范围在 5°〜14°之间。 （汽车底盘设计） 在现代汽车中，主销内倾角的范围在 11°～15°30′之间。 （DIN 70000） 主销偏移距：在现代汽车中，主销偏移距的范围在-18～+20mm 之间。 （DIN 70000） 4.主销后倾角： （1）只要不存在负的车轮后拖距，标准驱动型式轿车就应有较小的主销后倾角（因 n 侧风敏感性将随之增大） ，且应使 =1°～4°。若在设计中规定有负的车轮后拖距- 时， 则主销后倾角增大到 =8°～11°。前轮驱动型式轿车的主销后倾角要降到 =0°～2°。 （DIN 70000） （2）在现代装有子午线轮胎的车辆上，其主销后倾角的范围大致在-1°～+3°之间。 而 某 些 车 辆 上 有 采 用 +8 ° 角 的 。 如 果 主 销 后 倾 角 过 大 , 在 汽 车 转 向 、 车 轮 绕 主
汽车四轮定位详细图解
外倾角
另外，路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ，有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看，由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势（滚锥效应）,因 为受车桥约束，不能向外滚 开，造成车轮边滚边滑，增 长了磨损。
后轮：外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，预防反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车，打印并保存完成果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提醒测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
四轮定位的标定模式及标定
一、四轮定位的标定模式及标定1.校准轴距（大于1mm误差时进行标定）首先在手动页面调整左右轴距，使的调整后的轴距在实际标尺上的读数为2500mm误差应该在一毫米以内，这里选择保存，将目前的实际轴距定义为2500mm2.校准前束和外倾（一周一次）在校准前束外倾前，首先需要安放样架，并且校准所有激光器，检验激光器是否已经校准完毕的标准为，在样架正确放置的情况下前束（外倾）激光器射出的光线能够从本方照射到的两个（四个）小孔中心穿过，并且通过小孔而照射到另外一边的光斑，应该被白色的水平线（垂直线）平分选择测量前束外倾，如果有不合格的值，就将当前的结果保存，直到所有的测量结果都合格。
之后测量车辆时，所有结果也会按照这里得到的纠正值对采集的前束外倾值进行纠正3.校准车轮转向角编码器（一月一次）直接校准，Xline会自动为编码器标志初始的零度角，之后所有的测量结果都是和目前标定的零度角产生的相对计算4.浮盘定位装置（一月一次）1)检查转动方向非标定项，仅用于检查导向杆的移动方向，为后面的标定做准备，当人面向车行驶方向时，转动方向向左，浮盘定位装置向左，转动方向向右，浮盘定位装置也应向右，否则说明电机驱动方向错误2)标定参考点选择标前（后）轴开始，直到“参考点OK”变为绿色，标定完毕。
这期间销子自动移动到右边的硬件极限位置，并在触碰到硬件极限开关后，自动向右移动很小的距离，这个点就是参考点3)设置预设值在浮盘锁定状态下，按键盘上的F5-F8四个按钮来移动定位销，当定位销升起后正好能够顶入浮盘的凹槽时，这个点就是需要的预设点，选择前（后）轴开始将预设点保存4)设置软件极限使用F5-F8移动导向杆，当定位销和硬件极限开关的距离较小时，将当前定位销的实际位置设置为软件极限（软件极限就是略小于硬件极限，为了防止设备次次碰触硬件极限说做的软保护）5)标定浮盘转动角度此标定不用进行5.设秤重系统为0（标定和以后的检查都应该是在浮盘自由状态下进行的）当浮盘在自由状态下，灵负载显示的重量绝对值仍然大于0.5时，就应该重新进行标定1)此标定在WE 2110设备上完成2)检查WE2110设备的参数设置是否正确3)浮盘上未放置任何物体时，在WE 2110中将此重量标定为04)将已知重量的罩放在浮盘上，并放上砝码，在WE 2110中将此重量标定为罩子+砝码总重量6.标定防线盘水平仪（一周一次）将SWB标定架置水平在按住SWB上F1键的同时，再按FAStronic键——进入标定界面——按照提示依次标定-10°,0°和+10°，保存当前标定结果，完成标定7.标定界面具体的操作按钮，请根据屏幕左下方的提示操作，列表选择时，T1为切换选项；T2为选择；标定轴距必须在标定前束外倾前完成；标定参考点必须在设置预设值之前完成二、大灯标定模式及标定1.校准照相机（一月一次）1)将样架放置在四轮定位上，并打开样架上的小激光器（调整小激光器，直到激光器的光斑中心穿过了前后两个小孔）2)调整大灯前面的透镜位置，到激光光点正好照射在大灯透镜外侧的正中心，保持大灯的位置到校准结束（用米尺测量）3)打开大灯两边及顶上的盖子，并将黑色的背板放下，露出后面白色的背板4)调整固定白色背板的螺丝，改变整板的左右；并旋转外侧的旋钮，调整板的上下，直道激光光点打在板上三条线的焦点（说明现在激光光斑已经到达了照相机正常情况下采样的位置了）5)调整外侧旋钮上的刻度，使此时的刻度为零（方便以后操作复位）6)将黑色的背板竖起，并在标定照相机界面中选择调整7)调整照相机衡量支架的固定螺丝和照相机本身的固定螺丝，直到光点打在屏幕上显示的框内，离中心越近越好（调整好之后说明照相机已经能在正确的位置采样了，并且调整相机时特别注意，首先将相机固定在正确的位置上，并且螺丝依次慢慢的紧）8)固定所有螺丝，并保存标定结果9)特别注意，后面的白色背板只有在这里用到，其他地方都用黑色背板2.校准光强度（一月一次）1)将标准光源放在大灯前500mm-700mm2)调整标准光源的位置，使得标准光源的中心线和大灯透镜中心线重合（在目测重合后通过在自动状态下观察Y、Z坐标来微调。
聊聊四轮定位的那点事儿(一)—四轮定位基础
聊聊四轮定位的那点事儿(一)—四轮定位基础作者：暂无来源：《汽车维修与保养》 2018年第6期合适的四轮定位参数是确保车辆各种性能的前提，否则将影响整车的行驶稳定性、安全性、舒适性，而且还会造成油耗增加、轮胎磨损加剧、加速底盘悬部件老化等等不良后果。
从笔者接触的案例来看，很多时候在我们即使把四轮定位的参数都调成了绿色，车辆依然有跑偏、啃胎的故障现象。
做四轮定位不是简单“拧几扳手”就能解决的事情，而是要在熟悉四轮定位原理的基础上，正确测量各个参数，并有针对性地准确调整各个定位数据。
要想分析四轮定位对车轮跑偏、啃胎的影响，首先有必要了解一下与四轮定位相关基本概念。
一.什么是四轮定位？四轮定位包括前轮定位和后轮定位。
前轮定位又叫转向轮定位，主要是转向轮、转向节和前轴三者之间的相对位置。
后轮定位是后轮和后轴的相对位置。
四轮定位的参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、车轮前束。
需要注意的是：四轮定位指的是前后四个车轮(主要指乘用车)的定位，而不是指每个车轮的四个定位参数。
对于一般来讲，车辆的前轮都是转向轮都会具有上述的四个重要的定位参数；而车辆的后轮定位来讲，我们遇到乘用车上的后轮一般都是非转向轮，不会涉及转向节以及上下转向球头，所以也就没有主销的概念，我们也只考虑后轮每侧的车轮外倾和前束两个参数。
二.什么是主销？很多人都错误地认为，主销是减震器上支点与下支臂球头的连线。
其实，这只适用于目前我们常见轿车的麦弗逊式独立悬挂，而对于双叉臂式独立悬挂、整体式转向桥的车辆则不适用。
为此，笔者认为，适用于所有车辆上的主销定义应该是：转向轮转向时的回转轴线。
无论是双叉臂独立悬挂、还是整体式转向桥、甚至自行车，只要是带有转向轮的，其主销就是转向时的回转轴线。
三.什么是主销后倾角？主销后倾角是指转向轴线向前或向后倾斜的角度(图1)。
需要注意的是，测量主销后倾角时，是从汽车的侧面测量转向轴线至垂直线之间的角度。
另外，某些独立悬架的汽车无实际转向轴，其主销后倾角只是一个虚拟角度。
汽修中常见的四轮定位调整方法
汽修中常见的四轮定位调整方法四轮定位调整是汽车维修中常见的一项技术，它可以帮助车辆保持正常的行驶性能和轮胎的磨损均衡。
下面将详细介绍四轮定位调整的一般步骤和具体方法。
一、前期准备1. 首先，需要准备一台四轮定位仪和相应的配件，例如传感器和调节工具。
2. 确保车辆停在平坦的地面上，并且轮胎压力符合要求。
3. 对车辆进行检查，确保悬挂系统和转向部件没有损坏或松动。
二、调整前轮的定位1. 先进行前轮的定位调整。
这是因为前轮对汽车的行驶方向和稳定性有着重要的影响。
2. 在进行调整前，先对前轮进行测量，包括前轮间的距离以及各自与车身的距离。
3. 根据测量结果，使用四轮定位仪调整前轮的定位。
主要调整参数包括前轮的踝节角度、前轮的总倾角（车轮倾斜度）、前轮的托角（车轮内外倾斜度）等。
三、调整后轮的定位1. 在完成前轮的调整后，进行后轮的定位调整。
后轮的定位主要影响到车辆的操控性和驾驶舒适性。
2. 测量后轮的距离和与车身的距离。
与前轮不同的是，后轮的距离可以有一定的调整范围。
3. 根据测量结果，使用四轮定位仪对后轮的定位进行调整。
主要调整参数包括后轮的踝节角度、后轮的总倾角、后轮的托角等。
四、调整轮胎的平衡状态1. 在完成轮胎定位调整后，还需要调整轮胎的平衡状态。
轮胎的平衡状态影响到行驶的平稳性和轮胎的磨损均衡。
2. 使用专用的平衡机对轮胎进行平衡检测。
平衡机会测量轮胎的重量分布情况，以及轮胎在转动过程中的不平衡表现。
3. 根据检测结果，使用配重钳在轮胎上粘贴或拆除配重块，以达到平衡状态。
五、测试和调整1. 在进行四轮定位调整后，进行测试，以确保调整后的轮胎和悬挂系统工作正常。
2. 测试时可以在平坦的道路上进行直线行驶，检查车辆是否有往左或往右偏离的情况。
3. 如果需要进一步调整，可以重新回到前面的步骤进行相关的调整操作。
六、记录和报告1. 在完成四轮定位调整后，将调整前后的参数和数据进行记录。
可以使用纸质或电子表格进行记录。
四轮定位参数总结
汽车四轮定位参数
主销后倾 车轮外倾
主销内倾 前束
回正
跑偏
主倾角太小容易造成不稳 左右轮后倾角不对称就会
定，转向后缺乏方向盘自 造成跑偏。跑偏方向主销
动回正能力。
后倾角较小的一侧。
正的外倾角作用下，外侧 悬挂有向上抬离车轮的趋 势，当车轮回到直线方向 时，汽车的重量压在转向 轴上，帮助车轮回正。
如果前轮外倾角左右不相 等，汽车被拉向具有正外 倾角较大的一侧。
主销后倾角太小造成不 稳定；转向后缺乏方向 盘自动回正能力；车速 高时容易发飘。
主销后倾角不对称就会 造成跑偏；跑偏方向主 销后倾角较小的一侧。
主销后倾角的调整手段：垫片，偏 心凸轮，长孔，支柱杆，偏心球头等。 如果外倾角和后倾角同时需要调整，要 先调整后倾角再调整外倾角。
车轮外倾角
车轮安装时并非垂直于地面，而是向外倾斜的一 个角度.外倾时从汽车的前面看车轮偏离铅垂线。 当车轮顶部向汽车外部倾斜时角度为正，反之为 负。车轮外倾角的主要作用是使车轮与地面的动 态承载中心得到合理的分配从而达到提高机械零 件的使用寿命，减少轮胎的磨损等效果。。
对转向系提出的要求有：
1)汽车转弯行驶时，全部车 轮应绕瞬时转向中心旋转，任 何车轮不应有侧滑。不满足这 项要求会加速轮胎磨损，并降 低汽车的行驶稳定性。
2)汽车转向行驶后，在驾驶 员松开转向盘的条件下，转向 轮能自动返回到直线行驶位置, 并稳定行驶。
Conclusion
车轮定位检测参 数是保证汽车行驶的 参数。四轮定位角度 互相通过底盘的机械 结构相连结,改变一 个角度,另一角度也 随之变化。为了保证 汽车安全行驶,减轻 轮胎及机件的磨损, 汽车车轮要保持合理 的定位参数.
主销内倾角大，回正作用 强，但转时费力。
汽车检测与维修技术《7-2-3 四轮定位的原理》
力臂L的长度有关，而这个长度是有后倾 角的大小决定的。一般是1~3度。 与力F有关。而这个力是与速度有关。
四轮定位参数（三倾一束）
2、主销内倾角β
转向节主销轴线或
假想的主销轴线在
横向平面内向内倾
斜，与铅垂线所形
成的夹角称为主销 内倾角。一般为 5º~8º。
主销轴线与 汽车支撑平 面垂线之间
将前轮平行换到后轮 将后轮交叉换到前轮
子午线胎只能够同侧换位！
车轮动平衡实验
1、动不平衡有什么危害？
在旋转时发生上下跳动和摆动，车速越快，越明显。这 会使①影响车辆的舒适性；②方向控制困难；③影响制 动性能发挥，影响安全；④增加车辆部件的受力，如轮 胎、轴承等，产生行驶噪音。
2、动不平衡可能的原因
主销后倾和内倾能不能调整？
四轮定位参数（三倾一束）
3、车轮外倾角α
定义：转向轮安装时 并非垂直于路面，而 是向外倾斜一个角度， 车轮中心平面与铅垂 线的夹角称为外倾角。 即汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地 面铅垂线的夹角。
外倾角不易过大，否
负外倾，能够更好的提高车辆的弯道性能。
四轮定位参数（三倾一束）
①轮胎或车轮本身由于制造的原因质量分布不均匀；轮 胎翻新后、补胎后、磨损后使质量分布不均匀；②轮辋 等产生变形；③某些零件的中心轴线在安装时不对准， 如轮毂和轮辋
外 挂 式
1bar=
因为单位相差都很小。所以，可以这样记： 1巴（bar）=1标准大气压（ATM）=1公斤/平方厘米 =100千帕（Pa）
胎压的标准值
轮胎磨损形式分析
(3)
(4)
（1）胎冠中央磨损； （2）胎冠两肩磨损； （3）胎冠的内侧或外侧产生偏磨；（4）局部磨损
四轮定位基本参数及其影响
四轮定位基本参数及其影响四轮定位仪作为一种检测仪器，成为汽车维修工作中必不可少的维修设备。
四轮定位的主要定位参数包括：前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角。
定位参数对于汽车的操控性、安全性以及耗油量等有重大影响。
是现代轿车维护、维修的重要项目标签：四轮定位；底盘参数；车辆工程0 引言四轮定位已经成为发达国家车辆年检的主要参数之一，和制动、排放一样，四轮定位的参数直接决定了车辆是否能在路上充分发挥性能保证安全性。
因此，长期使用的车辆需每半年进行一次定位，如果遇到事故则在维修后马上需进行定位。
四轮定位的主要参数有外倾角、前束角、主销后倾角、主销内倾角、包容角和摩擦半径。
除此之外，影响定位性能的还有推理角、转向前展、车轴偏角和行驶高度。
一般来说，最常见的麦弗逊悬挂只有前轮前束是原生可调的，也是影响性能最直观的因素。
前轮和后轮的外倾、主销后倾和主销内倾可以通过加装调整臂等方式进行调整，因此，本文着重介绍上述参数。
1 外倾角车轮外倾角（camber angle）是指车轮中心平面和地面铅垂线形成的夹角。
车轮顶部向外倾斜时，车轮中心线在铅垂线外侧，这样的倾角称之为正外倾角（positive camber）。
车轮顶部向内倾斜时，车轮中心线在铅垂线内侧，这样的倾角为负外倾角（negative camber）。
当车轮中心线与铅垂线重合时，为零外倾角。
正外倾角的主要作用有四个方面：一是由于汽车自重和载重，会产生不需要的负外倾角，导致车轮与地面呈一定夹角，磨损轮胎，在货运车辆上，这种负外倾角会加剧轴承和衬套的不平衡压力，降低其耐用性能。
二是一定的正外倾角可以减小转向所需的操纵力，使转向更为灵活轻便。
三是减轻轮毂轴承负荷，防止车轮有脱滑趋势，一定的正外倾角可以使路面的反向作用力产生一个沿车轴线向内的分力，有助于防止车轮长期有向外脱滑的趋势导致外轴承和轴头螺母压力过大。
四是正外倾角还可以降低转向节负荷，防止转向节过早变形。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
四轮定位的标准参数
四轮定位是指对车辆的四个车轮进行定位，包括前轮定位和后轮定位。
其标准参数包括以下几个方面：
1. 前轮定位参数：包括前轮垂直偏角、前轮外倾角、前轮前束、主销内倾角和主销外倾角等。
2. 后轮定位参数：包括后轮前束、后轮外倾角、后轮垂直偏角、后轴距等。
3. 车辆参数：包括车辆长度、宽度、高度、轴距、轮距等。
4. 悬挂系统参数：包括悬挂弹簧的硬度、减震器的阻尼、稳定杆的长度等。
5. 车轮参数：包括车轮直径、轮胎宽度、轮胎平整度等。
以上参数都是四轮定位时需要测量的标准参数，通过调整这些参数可以保证车辆行驶的稳定性和安全性。