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基于S7200PLC的自动配料控制系统设计
学号x x x《电气控制与可编程控制技术》课程设计（2009级本科）系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：xxx指导教师：xxx 职称：教授完成日期：2012 年12 月15 日课程设计任务书第一步：根据两种料的比例，从A、B两处分别取料；第二步：将两种料进行混合；目录一、引言 (1)二、设计目的 (2)三、设计任务及要求 (2)3.1 设计要求 (2)3.2 设计任务 (3)四、系统的电气原理图 (4)五、硬件外部接线图 (4)5.1 PLC的选型原则 (4)5.2 PLC选型 (4)5.3 PLC连线图 (5)5.4 I/O分配表 (6)六、系统的程序设计 (7)6.1程序设计的流程图 (7)6.1程序设计梯形图 (8)七、系统仿真与调试 (13)八、设计总结 (17)九、参考文献 (18)附录 (19)一、引言PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。
多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重｡根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装｡在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺｡文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统｡在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预｡在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率｡随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手工操作，而是进行人工智能控制。
基于PLC的自动配料系统设计
基于PLC的自动配料系统设计摘要本文针对自动化配料系统的设计与实现展开研究，系统采用了PLC控制技术，以此来实现物料的自动配送，提高生产效率。
文中介绍了自动化配料系统的组成结构、PLC控制器选型、系统工作原理及软件开发等关键技术，为自动化生产提供了技术支持。
关键词：自动化配料系统；PLC控制技术；配料；软件开发；工作原理AbstractThis paper focuses on the design and implementation of an automatic batching system using PLC control technology to achieve automatic material delivery and improve production efficiency. The composition structure of the automatic batching system, PLC controller selection, system working principle, and software development are key technologies discussed. This provides technical support for automated production.Keywords: automatic batching system; PLC control technology; batching; software development; working principle一、引言随着工业自动化水平的提高，自动化生产逐渐成为了行业发展的趋势。
其中，自动化配料系统是一个比较重要的环节，对于提高生产效率和降低生产成本具有重要意义。
本文主要针对自动化配料系统进行研究，采用PLC控制技术，以此实现物料自动化配送控制，达到提高生产效率的目的。
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计___的毕业设计论文旨在设计一种基于PLC的自动配料系统，以满足各种工业生产过程中自动化配料的需求。
该系统的主要技术指标包括配料精度、首尾滚筒距、常用带速、物料密度、灵敏度、准确度等级、综合误差、最大称量、最大安全负荷、最大称量极限过负荷、称重传感器输入信号范围、速度传感器输入信号范围和RS485串行通讯接口等。
二、工作内容和要求：该自动配料系统将完成三种物料的自动配比控制，采用主从比例控制方式。
PLC将实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制。
组态操作界面将显示设备的运行、停车、故障，并要求显示每种物料的下料设定值和实际下料值。
通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
三、主要参考文献：本毕业设计论文参考了多篇文献，包括___和___的《PLC在白动配煤控制系统中的应用》、___、___和应力刚的《可编程控制器在配料自动控制系统中的应用》、___的《MPS课程项目》、___和___的《PLC在混料控料系统的应用》以及___的《自动配料系统的设计》等。
该自动配料系统将有助于提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本，提高产品质量，满足工业生产过程中自动化配料的需求。
自动配料系统是一种重要的技术手段，可以根据设定的配比和流量控制各输入物料的瞬时流量，从而实现生产过程自动化和智能化。
本文旨在设计开发一种自动配料系统，以解决动态计量衡器的控制精度问题，提高生产效率和产品质量，推动国民经济的发展。
本文将讨论配料系统总体方案设计及选择、上下位机通信方案的选择、PLC控制系统设计、传感器设计和选型等内容。
设计任务将使用___的可编程序控制器及Wincc组态软件。
本文将详细论述设计方法，包括画出主电路、分配I/O地址、设计系统控制的程序框图、根据程序框图设计该系统的控制梯形图并写出指令表、上机调试通过以及利用Wincc组态软件对系统进行模拟运行。
基于PLC的自动配料系统
南昌航空大学课程设计题目:基于PLC的自动配料系统专业:自动化班级:110441班学号:姓名:指导老师:摘要自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统,在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。
随着科学技术的发展，工业化程度的提高，常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。
本论文主要针对自动配料系统恒流量控制达到配比的控制要求，设计一套基于PLC的自动配料系统，并使用触摸屏开发运行管理界面。
自动配料系统由可编程控制器（PLC）、变频器、皮带驱动电动机、称重传感器等构成。
系统包含三台皮带驱动电动机，它们根据需要依次顺序启动。
采用变频器实现对三相电动机的变频调速。
称重传感器对物料进行称重并实时计量，PLC计算出实时流量及累计流量，比较设定值与实际流量的偏差经PID调节改变输出信号以控制变频器对皮带驱动电动机的速度调节，从而实现恒流量控制，并对系统进行监控。
关键词：自动配料，变频调速，PID调节，PLC目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1 课题背景及意义 (1)1.2 自动配料系统 (1)1.2.1 电子皮带秤 (1)1.2.2 可编程控制器（PLC） (2)1.2.3 变频器 (3)1.3 本课题主要研究内容 (4)第二章自动配料系统理论分析及方案确定 (6)2.1 自动配料系统理论分析 (6)2.1.1 电子皮带秤称重原理 (6)2.1.2 流量控制原理 (7)2.2 自动配料系统控制方案的确定 (9)2.2.1 自动配料系统控制方案的确定 (9)2.2.2 自动配料系统的组成及控制原理 (10)第三章自动配料系统的硬件设计 (12)3.1 系统主要配置的选型 (12)3.1.1 皮带驱动电动机的选型 (12)3.1.2 PLC及其扩展模块的选型 (12)3.1.3 变频器的选型 (14)3.1.4 称重传感器的选型 (16)3.1.5 其他设备选型 (17)3.2 系统主电路分析及设计 (19)3.3 系统控制电路分析及设计 (21)3.3.1 可编程控制器（PLC）的I/O端子分配 (21)3.3.2 系统控制电路设计 (23)第四章自动配料系统的软件设计 (26)4.1 控制系统主程序设计 (26)4.2 控制系统子程序设计 (30)第五章组态软件监控 (33)5.1 组态软件简介 (33)5.1.1 组态软件的功能 (33)5.1.2 组态软件的特点 (34)5.2 人机界面设计 (35)结束语 (36)参考文献 (37)第一章绪论1.1 课题背景及意义随着科学技术的不断发展，工业上快速、精准的需求，对自动化的要求也不断增加。
基于PLC自动配料控制系统的设计与实现
ｍｅ ｔ ｆｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｔ ｃ ｎ ｌｇ ． ｎ ｒ ｄ ｃ ｉ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｏ ｏ
Ｋｅ ｒ ｓ： ＬＣ；ＤＣＳ ｙ ｗｏ ｄ Ｐ ；ｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔｐ ｅ ｉｉ ｎ ｏ ｎ ｅ ｄ １ ａ ｕ ｅ ｎ ｒ ｃｓｏ ；ｃ ｕ ｔ ｒｍｏ ｅ
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随着科 技 的进 步 ， 社会 化 大 生 产 方 式发 生 了很 大变化 ， 生产制 造能力 得到 了极 大地 提高 。 同时 ， 产 品的精细化 、 多样 化 也得到 了极 大地发 展 ， 这就 对生
基于PLC的自动配料系统毕业设计(可编辑修改word版)
毕业设计（论文）任务书专业电气自动化一、课题名称：基于PLC 的自动配料系统设计二、主要技术指标：系统配料精度：±1%，首尾滚筒距： 2~6m，常用带速： 0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h，灵敏度：2mv/v 准确度等级：c3 级综合误差：±0.02%最大称量最大安全负荷： 150%最大称量极限过负荷：200%最大称量，称重传感器输入信号范围 0~30mv，速度传感器输入信号范围： 0~20Hz，RS485 串行通讯接口。
三、工作内容和要求：1、自动配料将完成 3 种物料的自动配比控制；2、控制方式为主从比列控制方式；2、 PLC 要实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制；3、组态操作界面能显示设备的运行、停车、故障；4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值；通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
四、主要参考文献：_[1]王志刚，许晓鸣.PLC 在白动配煤控制系统中的应用[J].电气传动. .[2]章皓，王先忧，应力刚.可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J].机电工程[3]秦益霖，MPS 课程项目[4]段梅，李新，PLC 在混料控料系统的应用[J]。
1997，23（10）：30—32，41[5]张本举，自动配料系统的设计，中国铝业中州分公司计控室，2000 年学生（签名）2010 年 5 月7 日指导教师（签名）2010 年 5 月10 日教研室主任（签名）2010 年 5 月10 日系主任（签名）2010 年 5 月12 日毕业设计（论文）开题报告基于 PLC 的自动配料系统设计目录摘要Abstract第1 章课题来源背景 (1)1.1.1 课题来源……………………………………………………………………1.1.2 研究的目的和意义…………………………………………………………1.2 设计任务与总体方案的确定……………………………………………….1.2.1 设计任务………………………………………………………………………1.2.2 总体设计方案的确定...............................................................第2 章PLC 概述 (1)2.1PLC 的发展历史 (3)2.2PLC 的硬件和软件 (4)2.3 PLC 的通讯联网……………………………………………………………2.4 PLC 的注意事项.....................................................................第3 章配料系统简介 .. (5)3.1自动配料系统的特点及优点 (6)3.2自动配料系统的组成 (8)3.3配料技术的最新进展 (11)第4 章自动配料系统设计 (14)4.1称重方式选择 (14)4.2给料方式选择 ................................................................................................. 15.4.3生产线结构 (16)4.4 配料系统的组成……………….………………………..…………………... 4.5 输送装置的设计………………………………..……………………………..4.6 计量系统的设计........................................................................第5 章控制系统的硬件设计 (19)5.1 PLC 的选配 (19)5.2 S7—200 的特征 (20)5.3 S7—200 的主要组成部件 (23)第6 章系统的软硬件设计 (30)第7 章系统的监控组态 (43)第8 章结束语 (58)参考文献摘要本课题为自动配料自动控制系统的研制。
plc自动配料系统课程设计
配料系统还包括人机界面， 用于显示配料状态和参数 设置
配料系统的工作原理
配料系统由PLC控制器、传感器、执行器等组成 PLC控制器接收传感器信号，控制执行器动作 传感器检测物料重量、温度、湿度等参数 执行器包括电机、阀门、泵等，实现物料的输送和混合 配料系统通过PLC控制器实现自动控制，保证配料精度和稳定性
03
PLC自动配料系统的组 成和工作原理
配料系统的组成
配料系统由PLC控制器、 传感器、执行器、配料罐 等组成
PLC控制器负责接收传感 器信号，控制执行器动作
传用于控制物料的输送和混 合
配料罐用于储存和混合物 料，保证配料的准确性和 均匀性
调试步骤：检查硬件连接、 软件设置、参数设置等
实现方式：通过PLC控制电 机、阀门等设备实现配料
实现效果：实现自动配料， 提高生产效率，减少人工操
作误差
05
PLC自动配料系统的应 用实例
食品加工行业中的应用实例
自动配料系统在食品加工行业中的应用广泛，如面包、饼干、糖果等食品的生产过程中， 都需要精确的配料控制。
PLC技术的发展对配料系统的影响
提高配料系统的自动化程度 提高配料系统的准确性和稳定性 降低配料系统的维护成本 提高配料系统的安全性和可靠性 提高配料系统的灵活性和适应性 提高配料系统的智能化和信息化水平
未来配料系统的应用前景和挑战
应用前景：广泛应 用于食品、医药、 化工等行业，提高 生产效率和产品质 量
提高配料精度：PLC可以精确控制配料量，提高配料精度，减少误差。
提高生产效率：PLC可以快速响应配料指令，提高生产效率，减少人工操 作。
降低生产成本：PLC可以减少人工操作，降低人工成本，同时提高配料精 度，减少原料浪费。
基于PLC的水泥自动配料控制系统设计
成都理工大学工程技术学院毕业论文基于PLC的水泥自动配料控制系统设计作者姓名：邱忠林专业名称：自动化指导教师：王洋讲师成都理工大学工程技术学院学位论文诚信承诺书本人慎重承诺和声明：1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。
2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。
3.本人所提交的学位论文（题目:），是在指导教师指导下独立完成，本人对该论文的真实性、原创性负责。
若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本人自行承担相应的后果。
承诺人（学生签名）：20 年月日注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。
摘要随着科技的发展，现在许多的工厂都在使生产逐渐变得自动化、现代化，而可编程序控制器PLC的快速发展也为此做出了巨大的贡献。
本文针对水泥制造的环境恶劣等一系列情况，设计了一种基于PLC的水泥自动配料系统。
该系统由西门子的S7200型号的PLC作为测量和控制核心，西门子MM420变频器作为调速装置，采用了定量给料机作为称重装置，旋转编码器作为测速装置等。
采用固定时间采集重量和转速，并进行PID调节，能够实现水泥生产的在线动态称重并调节，增强了系统的抗干扰能力，提高了配料精度并减轻了工人的工作负担。
关键词：PLC 变频器自动配料PIDAbstractWith the development of science and technology, many factories are in production now became automation, modernization, and the rapid development of the programmable controller PLC also made great contributions for this purpose. In the light of the conditions and a series of cement manufacture, design a kind of cement automatic batching system based on PLC. The system by Siemens S7200 models of PLC as measurement and control core, Siemens SM420 inverter as speed regulating device, constant feeder is adopted as a weighing device, rotary encoder as speed measuring device, etc. Adopting fixed time gathering weight and speed, and the PID adjustment, cement production can be implemented on-line dynamic weighing and adjustment, to enhance the anti-interference.Keywords: PLC, Inverter, Automatic batching, PID目录摘要............................................................................................................... I Abstract ....................................................................................................... II 目录............................................................................................................ III 前言.. (1)1 水泥概述 (2)1.1 水泥的产生和发展 (2)1.2 水泥的分类 (3)1.3 水泥的生产工艺流程 (4)2 系统模型及总体设计 (6)2.1 水泥自动配料的原理分析 (6)2.2系统的模型分析 (7)2.3 系统的总体设计 (8)3 系统主要器件的介绍 (10)3.1西门子变频器简介 (10)3.1.1 MM420基本组成及特点 (10)3.1.2 MM420适用环境及优点 (11)3.2称重及测速装置简介 (11)3.3定量给料机简介 (13)4 PLC简介及控制系统设计 (14)4.1 PLC简介 (14)4.2 系统控制要求分析 (16)4.2.1 硬件介绍及信号传递 (18)4.2.2 PLC外部接线图 (20)5程序和组态 (22)5.1系统主程序设计 (22)5.2 子程序设计 (26)5.3系统监控画面设计 (26)5.3.1人机界面简介 (26)5.3.2 画面设计 (27)总结 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录1PLC接线图 (33)附录2自动配料系统程序 (34)A2.1 系统主程序 (34)A2.2系统子程序 (36)前言在现今的各种行业当中，自动化的生产制造已经随处可见了，在配料系统上的应用也在不断地提高、改进。
基于PLC自动配料控制系统的设计与实现
摘 要 : 设计了一个骨料、 粉料配料系统 , 系统采用 DCS 结构 , 可动态移动配料称量车, 计量精度较 高, 定位准确。 对带有公共料仓的双通道取料控制 , 建立了一个基于计数器的控制模型, 较好地解 决了公共料仓的取料冲突及称量车的等待问题, 采用循环优先级使整个系统的设备利用率较高, 整 个设计可根据生产工艺要求在较宽的范围内调整 。 关键词: P L C; DCS; 计量精度 ; 计数器模型 中图分类号 : T P23 文献标志码: A
5
结
语
系统应用表明 , 整个系统结构先进, 控制精度较
4
4. 1
系统关键技术
料位识别及密封 料位识别采用计数器的方式, 首先由称重仪表
高 , 质量计 量精度 0. 15% 以 上, 定位 精度 2 cm 以 内 ; 控制范围、 吞吐能力在较宽的范围内可以调整, 可满足 60 万 t/ a 的工厂的原材料配料; 控制配方使 用范围广泛, 支持 50 种以上的配方选择 ; 对带有公 共存储区的配料系统, 根据控制规模 , 可以调整计数 和设定值的大小来适应公共存储区的变化 ( 理论上 公共存储区的规模不受限制 ) , 采用的控制策略具有 普遍性 ; 双通道取料车负荷均衡 , 在能够保证避免冲 突的情况下 , 平均等待时间小, 整个系统设备利用率 均衡, 设备时间利用率可以达到 80% 以上 , 可为各 ( 下转第 176 页)
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系统工作过程
1) 在工控机中管理取料配方, 决定称重取料车
去哪些料位取料及要称取的质量 , 将完整的取料配 方通过通信总线传给称重仪表 , 由工控机分别发送 启动控制命令给称重仪表及 PL C, 系统开始工作。 2) PL C 控制取料车的运行 , 通过采集称重仪表 发出的编码器的信息控制取料车到达指定的料位 , 称重仪表发出应该取料的料位编码信息。取料车每 经过一个料位, PL C 中设置的计数器都会自动进行 计数 , 当计数器的值与编码器的值相同时, 表明要在 这个料位取料, PL C 就会控制变频电机停车。 3) 取料车到达料位后, 由 P LC 控制取 料车的 密封升 降, 与 料 位 口 密封 对 接。 对 接 完成 后 , 由 PL C 和称重 仪表共 同控制料 位的绞刀 开始喂料。 到达计量要求时, 称重仪表关闭喂料, P L C 降下密 封对接 , 启动取料车走向下一个待取料的料位。当 一个配方所取料全部完成后, P L C 控制电机反转 , 高速驶回。 4) 搅拌仓的定位同样采用计数器控制 , 到达搅 拌仓的上方, 如果搅拌机此时可用则开启卸料阀门 及进水装置, 启动搅拌机搅拌。料全部卸完后 , 取料 车进行下一次取料, 循环往复。
课程设计(论文)基于plc自动配料运输机控制系统的设计
基于PLC自动配料运输机控制系统的设计第一章三菱FX2N系列可编程控制器简介 (13)1.1 FX2N系列PLC的结构特点 (13)1.2 FX2N系列PLC的基本组成 (14)1.3 FX2N系列可编程控制器内部元件及功能 (14)第二章应用PLC实现控制系统的设计 (19)2.1选题依据 (19)2.2方案研究与选择 (19)2.3结构设计及控制要求 (21)第三章系统的总体设计 (24)3.1 PLC机型的选择及外部接线图 (24)3.2 I/O设备及I/O编号的分配 (24)3.3顺序功能图的设计 (25)3.4梯形图的设计及程序分析 (26)参考文献 (32)附录 (33)第一章三菱FX2N系列可编程控制器简介1.2FX2N系列PLC的基本组成FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。
仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。
基本单元包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。
扩展单元时用于增加I/O点数及改变I/O比列，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。
因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与基本单元一起使用。
特殊功能单元是一些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控制模块、计算机通讯模块等等[8]。
1.3FX2N系列可编程控制器内部元件及功能FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。
这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。
它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。
一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。
基于PLC的自动配料控制系统设计
基于PLC的自动配料控制系统设计引言：在现代工业生产中，自动化技术的应用越来越广泛，其中，基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动控制系统成为了工业生产自动化的重要组成部分。
本文将设计一个基于PLC的自动配料控制系统，介绍该系统的功能和组成，以及系统的设计原理和实现方式。
一、系统功能和组成：该自动配料控制系统主要用于工业生产过程中的配料操作，具备以下功能：1.配料精确控制：可根据不同配料需求，精确调整配料比例和投料量。
2.配料自动化：系统能够自动完成配料操作，无需人工干预。
3.配料数据管理：系统能够记录配料过程中的相关数据，方便生产过程的监控和数据分析。
该系统的主要组成部分包括：1.传感器：用于检测配料流量、温度、液位等参数，传感器将这些数据传送给PLC进行处理。
2.PLC控制器：作为系统的核心控制设备，负责接收传感器数据、进行逻辑运算，并根据运算结果控制执行器实现配料操作。
3.执行器：根据PLC的控制信号，控制粉料、液料等投入设备的开关状态和投料量。
4.人机界面：提供一个友好的操作界面，供操作员输入配料参数、查看配料数据等。
二、系统设计原理和实现方式：1.传感器的应用：通过给配料过程中的关键参数（如流量、温度、液位）配置相应的传感器，将实时的数据通过模拟量或数字量输入模块传送给PLC进行处理。
2. PLC的控制：PLC使用逻辑运算单元（Ladder Diagram）进行逻辑控制。
根据传感器数据和预设的配料参数，PLC能够判断哪些配料需要进行投料，调整投料设备的开关状态和投料量。
3.执行器的控制：PLC将控制信号发送给执行器，执行器根据信号的状态进行相应的操作，控制粉料、液料等的投入设备。
4.人机界面的设计：采用触摸屏、按钮等电子元件实现人机交互，提供一个用户友好的操作界面，操作员可以输入配料参数、查看配料数据等。
三、系统优势和应用前景：1.提高生产效率：系统能够自动完成配料操作，减少人工操作的时间和精力投入。
(完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计
毕业设计（论文）任务书专业电气自动化一、课题名称：基于PLC的自动配料系统设计二、主要技术指标：系统配料精度：±1%，首尾滚筒距： 2~6m，常用带速： 0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h，灵敏度：2mv/v 准确度等级：c3级综合误差：±0.02%最大称量最大安全负荷： 150%最大称量极限过负荷：200%最大称量，称重传感器输入信号范围 0~30mv，速度传感器输入信号范围： 0~20Hz， RS485串行通讯接口。
4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值；通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
[2]章皓，王先忧，应力刚.可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J].机电工程[3]秦益霖，MPS课程项目[4]段梅，李新，PLC在混料控料系统的应用[J]。
1997，23（10）：30—32，41[5]张本举，自动配料系统的设计，中国铝业中州分公司计控室，2000年学生（签名）2010 年 5 月7 日指导教师（签名）2010 年5 月10 日教研室主任（签名）2010 年5 月10 日系主任（签名）2010 年 5 月12 日毕业设计（论文）开题报告基于PLC的自动配料系统设计目录摘要Abstract第1章课题来源背景 (1)1.1.1 课题来源……………………………………………………………………1.1.2 研究的目的和意义…………………………………………………………1.2 设计任务与总体方案的确定……………………………………………….1.2.1 设计任务………………………………………………………………………1.2.2 总体设计方案的确定………………………………………………………第2章PLC概述 (1)2.1 PLC的发展历史................................................. (3)2.2 PLC的硬件和软件 (4)2.3 PLC的通讯联网……………………………………………………………2.4 PLC的注意事项.....................................................................第3章配料系统简介. (5)3.1 自动配料系统的特点及优点 (6)3.2 自动配料系统的组成 (8)3.3 配料技术的最新进展 (11)第4章自动配料系统设计 (14)4.1 称重方式选择 (14)4.2 给料方式选择…………………………………………..……….. ………….15.4.3 生产线结构 (16)4.4 配料系统的组成……………….………………………..…………………... 4.5 输送装置的设计………………………………..……………………………..4.6 计量系统的设计........................................................................ 第5章控制系统的硬件设计. (19)5.1 PLC的选配 (19)5.2 S7—200的特征 (20)5.3 S7—200的主要组成部件 (23)第6章系统的软硬件设计 (30)第7章系统的监控组态 (43)第8章结束语 (58)参考文献摘要本课题为自动配料自动控制系统的研制。
基于plc的自动配料控制系统说明书
自动配料／四节传送带控制系统设计一、选题背景及题目来源工业实际项目，可在天科TKPLC-A实验装置自动配料／四节传送带的模拟控制实验区完成本模拟实验。
二、训练目的（1）熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的设计和模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试；（2）绘制电气原理图及接线图；（3）选择电气元器件；（4）设计工业实际系统；（5）完成模拟实验。
三、要求实现的功能1、能实现遇到故障进行报警：加一个电铃，当出现故障时，电铃立刻就响2、实现对混合物料的配送：设置两个进料阀A,B，一个出料阀Ｃ，同时设置三个分别为高、中、低料位传感器和一个搅拌机。
初始时，自动配料装置处于ＯＦＦ状态，装置内无物料，三个传感器皆处于ＯＦＦ状态，当打开进料阀Ａ，物料ａ开始进料，当物料ａ到达中位传感器时，进料阀Ａ关闭，进料阀Ｂ打开，物料ｂ开始进料，当物料ｂ到达高位传感器时，进料阀Ｂ关闭，搅拌机开始搅拌，几秒后，搅拌机停止搅动，出料阀Ｃ打开，开始放料。
3、控制皮带的传输速度：由于电动机工作不稳定，所以传送带的速度不一定会匀速，容易造成物料的堆积采用变频器来控制传送带的速度，把变频器频率来源设为面板控制或是电位器控制，这样就可能通过调面板的上下按键或电位器来控制传送带的最大速度，可以使用ZLDS100激光传感器测量电机的振动，从而检测出电机振动速度，同时将电动机的速度反馈给ＰＬＣ，通过ＰＬＣ来控制变频器来保持电动机的转速4、对物料的溢出进行控制：由于当小车开走之后，此时立即关闭出料口，但是传送带正间隔两秒依次停止，此时必然会有物料溢出，需要在出料口添加一个定时器，设置小车一次装好物料所需的时间，时间到了就关闭出料口5、实现手动操作和自动控制配料功能6、可实现远程管理：控制室的计算机可以与总经理室的计算机联网7、整个系统均为人机对话模式，操作简单易用，维护方便8、具有操作员权限管理、现场管理和网络化的远程服务等功能四、实验设备1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件及其他办公软件的计算机一台2、天科TKPLC-A实验装置五、设计任务（1）根据控制要求分析控制及动作过程，设计硬件系统；（2）绘制电气原理图及接线图；（3）设计软件系统；（4）组成控制系统；（5）进行系统调试，实现（三）所要求的控制功能，完成模拟实验。
基于PLC的自动送料控制系统设计
摘要自动供料系统是常见的工业生产环境，因为步进电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用步进电动机。
步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠。
步进电机最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。
随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
本课题用PLC控制步进电机使步进电机动作的抗干扰能力强，它的工作的可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。
关键字：可编程控制器PLC；步进电机；脉冲频率；控制目录1.绪论 (2)1.1本课题设计的背景 (2)1.2 本课题设计的内容 (4)1.3本课题设计的目的和意义 (4)2.系统控制方案的确定 (5)2.1自动供料系统步进控制的概述 (5)2.2采用PLC的自动供料系统步进控制的优点 (6)2.3系统设计的基本步骤 (6)2.5控制要求的确定 (9)2.6控制参数的确定 (10)3.系统硬件设计 (10)3.1系统硬件选型的原则 (10)3.2硬件的选型 (11)3.2.1步进电机的选型 (11)3.2.2步进电机驱动器的选型 (11)3.2.3传感器的选型 (12)3.2.4 PLC的选型 (14)3.3 PLC输入输出地址分配 (15)3.4 硬件连接图的绘制 (16)4系统控制软件设计 (17)4.1PLC梯形图概述 (17)4.2系统流程图设计 (17)4.4梯形图的设计 (18)5.系统调试及结论 (20)5.1程序运行过程记录............................................................................. 错误!未定义书签。
基于PLC的自动配料控制系统设计
基于PLC的自动配料控制系统设计自动配料控制系统是指通过计算机控制和监测设备，实现自动配料过程的控制和管理。
这样可以提高生产效率，减少人工操作和误差。
其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动配料控制系统被广泛应用于各个行业，如化工、冶金、食品等。
本文将从硬件设备、软件功能和系统设计等方面，对基于PLC的自动配料控制系统进行具体设计和说明。
首先，我们需要明确自动配料控制系统的硬件设备。
一般情况下，该系统由PLC、触摸屏、传感器、执行元件和通信模块等组成。
PLC作为核心控制器，负责接收和处理各个设备的信号，然后通过输出端口对执行元件进行控制，从而实现自动配料过程。
同时，触摸屏作为人机交互界面，提供可视化和直观的操作界面，方便用户设置和监控各个参数。
传感器主要负责采集环境温度、压力、液位等信息，并将其信号传输给PLC进行处理。
执行元件可以是电机、气缸等，通过接收PLC的控制信号，实现对物料、阀门等的开关控制。
通信模块一般采用以太网或Modbus等协议，用于与其他设备进行数据交互。
其次，我们需要规划自动配料控制系统的软件功能。
PLC编程是实现系统功能的关键，主要包括以下几个方面：首先，用户需要设置配料的种类、比例和目标重量等参数，并将其输入到PLC中。
其次，PLC需要根据用户设置的参数，从称重传感器中采集当前实际的物料重量，并与目标重量进行比较，计算出所需添加的物料量。
然后，PLC通过控制执行元件的开关，向配料系统中添加或减少物料。
同时，PLC会监测传感器的信号，以确保配料过程的安全和稳定。
最后，PLC会根据配料过程中的数据，生成报表并存储数据，以供用户参考和分析。
最后，我们需要进行系统的整体设计。
首先，根据具体需求，选择合适的PLC型号和配置。
其次，根据工艺流程和设备布局，设计配料系统的结构和连接方式。
确定传感器的类型和位置，以满足读取环境信息的需求。
然后，编写PLC程序和触摸屏界面，实现用户设置和参数输入的功能。
基于PLC的自动加料机控制系统_毕业设计1 精品
焦作大学毕业设计题目：基于PLC的自动加料机控制系统摘要在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。
自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。
本次设计在本着节约资金、降低成本，提高生产效率，人机操作的简便性，保障人身安全的科学人性化管理的方针下对加料机机构进行自动化设计。
利用可编程控制器PLC来控制自动加料，本文以PLC程序控制的自动加料设备的控制的程序。
自动加料系统具有操作简单、加料均匀、自动化程度高等优点,因此,一些有实力采用全电熔的玻璃生产厂家已经开始使用自动加料设备。
此设计本着节约资金、降低成本，提高生产效率，人机操作的简便性，保障人身安全的情况下对加料机机构进行自动化设计。
设计出更加适合于工作环境的加料机构。
此设计中自动加料机控制体系是采用以PLC为核心，结合触摸屏等辅助设备对ＰＬＣ的控制这样的一套自动化设备来实现的，这样就可以在不购买新设备的基础上对旧设备进行自动化改良，这不仅大大提高了工作的效率和经济效应，也提高了产品的质量，方便了管理好设备，让公司管理体系更加完善，减少了人力物力。
文中阐述了基于PLC的自动加料机控制系统的结构，并分别介绍了PLC的结构和技术特点、自动加料机的工艺技术要求、触摸屏界面设计、硬件的选择、PLC模块I/O端口的分配、PLC原理图、程序结构、主电气图和系统的功能及保护。
关键词：PLC；自动加料机；I/O端口分配；变频器；触摸屏；程序结构；目录第一章绪论 (5)1.1题目的来源及课题的意义 (5)1.2 设计背景和研究意义 (5)1.3 自动加料机控制系统的技术要求 (6)第二章可编程控制器基础 (8)2.1 PLC的定义 (8)2.2 PLC的分类 (8)2.3 PLC的基本组成及各部分的作用 (10)2.4 PLC的特点 (14)2.5 PLC的应用 (14)2.6 PLC的发展 (15)2.7 PLC程序的表达方式 (17)2.8 PLC的通信联网 (18)2.9 PLC系统的其它设备 (19)第三章系统硬件设计 (19)3.1 PLC的选择 (19)3.2 电动机的选择 (23)3.3 自动加料机的选择 (27)3.4 变频器的选择 (28)3.5 气缸的选择 (31)3.6 触摸屏的选择 (34)3.7 触摸屏界面的设计 (36)第四章系统软件设计 (38)4.1 工作流程图及主电路的接线图 (38)4.2 PLC模块I/O端口分配 (31)4.3 系统程序设计 (43)结语 (51)致谢 (51)参考文献 (52)第一章绪论1.1题目的来源及课题的意义在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。
基于PLC的自动配料系统设计
基于PLC的自动配料系统设计近年来，随着制造业的快速发展和自动化技术的不断成熟，基于PLC的自动配料系统在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
自动配料系统的设计能够提高生产效率、降低人工成本，同时还能提升产品质量和生产过程的稳定性。
本文将对进行深入探讨，分析其原理、优势和应用，旨在为相关领域的研究和实践提供参考。
首先，我们需要了解什么是PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）。
PLC是一种专门用于工业控制领域的数字计算机，它可以根据预先设定的程序来控制生产设备的运行。
PLC系统通常由输入模块、输出模块、处理器和通信模块组成，能够实现对自动化生产过程的精准控制。
因此，基于PLC的自动配料系统设计是在这样一种控制器的基础上实现的，其核心在于通过编写程序来实现对配料设备的控制和管理。
在实际的自动配料系统设计中，首先需要考虑的是配料的准确性和稳定性。
由于配料的准确性直接影响最终产品的质量，因此在设计系统时需要选择合适的传感器来实时监测物料的流量、温度和压力等参数，以确保配料的准确性。
同时，为了提高系统的稳定性，还需要考虑到设备的安全性和故障恢复能力，避免因设备故障导致生产中断和产品质量问题。
基于PLC的自动配料系统设计可以通过编写逻辑控制程序来实现对配料设备的自动化控制和监测，提高配料的准确性和稳定性。
另外，基于PLC的自动配料系统设计还可以实现生产过程的自动化管理和优化。
通过在PLC系统中编写智能化的控制程序，可以实现对生产过程中各个环节的实时监测和调整，提高生产效率和节约人力成本。
此外，基于PLC的自动配料系统设计还可以实现生产过程的数据采集和分析，为生产决策提供支持。
通过对生产数据的分析，可以及时发现生产过程中的问题和瓶颈，为生产优化提供参考。
基于PLC的自动配料系统设计的优势还包括系统的可扩展性和灵活性。
由于PLC系统采用模块化设计，可以根据生产需要灵活地修改和扩展系统的功能和容量，适应不同生产规模和工艺要求。
PLC自动配料系统课程设计
目录1概述 02软件设计 (1)2.1设计梯形图 (1)2.2设计指令表 (4)3硬件设计 (8)3.1控制要求 (8)3.2实验面板图 (8)3.3选择PLC型号 (9)3.4系统设计流程示意图 (9)3.5 I/O分配表 (11)3.6 I/O接线图 (11)4调试 (12)4.1初始状态 (12)4.2装车控制 (12)4.3停机控制 (12)5结束语 (13)6参考文献 (14)1概述本文设计的自动配料系统采用西门子S7-200系列PLC的控制来满足整个系统的自动化要求。
本设计还可对配料系统运行状况进行监视，通过系统中各个指示灯的亮灭情况可准确判断系统的执行进度，利用料位传感器开关模拟配料过程中的料斗中物料是否已满，利用行程开关模拟汽车所装载物料是否已满，操作简单，维护方便且控制精度较高。
硬件方面采用西门子公司的S7-200PLC，它是一种叠装式结构的小型PLC。
它具有指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好、结构紧凑、便于扩展、性价比高等优点。
软件方面采用的是德国siemens公司的S7-200系列PLC运用与之配套的编程软件，通过LAD编程语言编制了控制软件，从而使配料系统可以按照要求自动完成配料和装料过程，并且在发生故障时可立即手动停机。
大幅提高系统方便性，可靠性。
2软件设计2.1设计梯形图设计梯形图如下:2.2设计指令表LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0LD M0.0 LPSAN I0.2= Q0.3LRDA I0.2= Q0.2LRDAN I0.3= Q0.4LRDAN Q0.4= Q0.5LRDA I0.3= Q0.5LRDS Q1.1, 1 TON T37, +20 LRDA T37S Q1.0, 1 TON T38, +20 LRDA T38S Q0.7, 1 TON T39, +20 LRDA T39S Q0.6, 1 TON T40, +20 LRDA T40= Q0.1 LPPA I0.4R Q0.1, 1 = Q0.0LD I0.1O M0.2AN I0.0= M0.2LD M0.1O M0.2TON T41, +20 LD T41R Q0.6, 1TON T42, +20 LD T42R Q0.7, 1TON T43, +20 LD T43R Q1.0, 1TON T44, +20 LD T44R Q1.1, 1R Q0.5, 1= M0.3LD M0.3A M0.0S Q0.4, 13硬件设计3.1控制要求(1)系统启动时，要求配料装置可正确识别料斗内物料是否已满，及汽车是否就位。
基于PLC控制的自动配料系统设计
１
——
ＡＤ ２ ２ ｒ． ０１
基 于 Ｐ Ｃ控 制 的 自动 配料 系统 设 计 Ｌ
付 飞
（ 首钢伊犁钢铁有 限公 司，新疆 伊 犁 ８ ５ ０ ） ３ ８０
摘 要 ：根据钢铁烧结过程中配料系统 的工艺要求 ，设计了基于 Ｐ Ｃ控制 的自动配料系统 ，取得了良好的配料效果。 Ｌ 关键词 ：烧结 ；配料 ；Ｐ Ｃ控制 Ｌ
在烧 结 系统 中 ， 料子 系统 非常关 键 ， 的主要 配 它 功能 是按 照 烧 结 生 产对 各 种 物 料 的 的需 求 量 来 计
算、 配、 分 控制各 个 原 料 矿 槽 的 下 料量 ， 而保 证 原 从 料 的物料 平衡 和烧 结 成 品矿 的化 学成 分 符 合 要 求 。
［ ］罗及红 ．配料 生产 线控制 系统 的 Ｐ Ｃ自动控 制 ［］ 机 １ Ｌ Ｊ．
电 工 程 技 术 ，０ ０ （ ）３ —３ ． ２ １ ，７ ：１ ２
进 行 调用 ， 依据 不 同条 件 完 成 相 应 的 功 能 。Ｐ Ｃ控 Ｌ 制 程 序 主要包 括 ：
（ ）主程 序 ； １ （ ）顺序 控制 ； ２ （ ）流量 计算 ； ３ （ ）配 比计算 ； ４
Ｏｌ ｏ ｔｏ ｆＰＬ ｓ ｄ ｓ ｎ ｄ ｎ ｎ ｌ ｎ ｉ ｇｅ ｆ ｔ ｓｇ ｅ ｔ ｍｐ ｏ ｅ ｉ ｃ ｎ ｒ ｌ Ｃ ｉ ｅ ｉ ｅ ，ａ ｄ ｍｉ ｅ ｂ ｅ ｄ ｎ ｆｅ ｒ ａ ｌ ｉ ｒ ｖ ｄ． ｏ ｇ ｃ ｉ ｙ Ｋｅ ｒ ｓ ｓｎ ｅ ｉ ｇ ｂｅ ｄｎ ； Ｌ ｙ ｗｏ ｄ ：ｉ ｔ ｒ ； ｌｎ ｉ ｇ Ｐ Ｃ ｎ
作简 ：１ ８ ， ， … ， 者 ２ １ 一）男 工程师 河 北省廊坊市 人 ，。 昱 付 ２，０、 介 飞００ ０－９ － 、 。 ． （ １ 从事
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２．２配方、数据管理
系统除了完成自动配料外，还具有配方、数据管理功能来 监控和记录实时的配料情况，配料过程中如果出现故障会自动
诊断并报警。
修改配方：系统具有存储、修改配方的功能。配方数据存 储在触摸屏上，通过调用触摸屏自带的宏指令完成跟ＰＬＣ的 数据交换，这样就不必用ＰＬｃ的存储卡，降低了成本而且简 化了梯形图程序。 查看操作运行记录：系统能够保存三个月内的运行操作记 录，即可以查看三个月内每天的配料情况，包括配料份数、配 料精度、故障原因、故障次数等。当每种配方配完一份时，相
ＥＭ２２２模块，由于ＰＬｃ要向步进驱动器发送高速脉冲，因此 选用晶体管输出。
２软件设计
配料系统的功能包括自动配料、配方数据管理、故障诊断 及报警等。配料主控程序由ＰＬＣ完成，配方存储、表格生成、 数据导出等由触摸屏完成。配方传送、记录配方修改，记录配 料实际值等功能由ＰＬｃ和触摸屏共同完成。 系统采用梯形图语言编程，整个控制系统包括一个主程
害，能够达到工艺标准；另一方面，该系统适度降低了硬件配 置，降低了设备的总体造价，为企业节约了成本，取得了很好 的经济效益，具有广阔的应用前景。
参考文献：
函数为一次函数，它跟周期一时间的对应关系如图５所示。
实时周期 起止周期
． － －
目标厨期
卜：∥．
．宴时速度
一 一 一
一／
ｔ
［１］张丰华，韩宝玲，等．基于ＰＬＣ的新型工业码垛机器人控制系统 设计［Ｊ］．计算机测量与控制，２００９，１７（１１）：２１９１—２１９３． ［２］张兴国．基于ＰＬｃ的自动剪切机控制系统［Ｊ］．制造业自动化，
智能控制与网络化技术方向的研究。
台沿导轨运动，导轨两侧是送料电机，整个机械结构由ＰＬＣ 控制。步进电机驱动主运动平台运动，当到达限位开关后，电
子称定位，对应的进料电机启动，将料送到电子称上进行称
万方数据
第４期
赵兴森，等：基于ＰＬＣ的自动配料控制系统设计
主程序，完 成配科流程 及配方、数 据管理，是 程序的核心
业的自动配料系统。
１
硬件组成
系统采用西门子Ｓ７—２００型ＰＬＣ作为下位机，用触摸屏
图１系统总体结构图
作为上位机，二者通过ＲＳ一４８５电缆通讯，共同完成对机械 部件的控制。根据系统的控制要求和控制规模，需要的输入点 和输出点至少各为１９个，因此选用的ＰＬＣ有２４个输入和１６ 个输出端口，为满足需要，外加一个具有８路数字量输出的
ａｒｅ
Ｓｉｅｍｅｎｓ ＰＬＣ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．
Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒ０１ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｒｄｗａｒｅ，ｐｒｏｇｒａｍ ａｎｄ ｓｏｍｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｔｅｃｈｎｉｃａｌｉｓｓｕｅｓ
ｃａｎ ａｃ
ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ
ａｔ
Ｉｔ ｐｒｏｖｅｓ ｔｈａｔ
ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｂａｔｃｈｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｒｕｎｎｉｎｇ ｓｔａｂｌｅ，ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｉｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ
第２１卷
为ｏ，停止时间为加速时间，因此在加速阶段任意一段时间的
实时周期为：
实时周期一起始周期＋（目标周期一起始周期）＊￡／
加速时间
其中，ｆ用１ｍｓ定时器来定时，当执行步进电机加速指令 时，定时器开始定时。减速阶段的函数关系式与此类似，区别 在于执行减速程序时，利用上升沿检测将减速前的实时周期赋 给减速的起始周期。上图中起止速度都不能为ｏ，因为当步进
２．３
ＰＬＣ和电子称通讯程序
本系统没有采用专门的称重模块，而是采用带串口的电子 称作为称重仪器，这样在满足精度要求的前提下，既降低了成 本，又增加了程序的通用性。ＰＬＣ对电子称采用自由口通讯， 西门子ＰＬＣ自由口通讯的程序有一个初始化程序和三个中断 程序，通讯口用Ｐｏｒｔ Ｏ。采用自由口通讯时，ＲＳ一４８５接口完
电机实时速度小于起止速度时，电机的加减速由ＰＬＣ内部自 行控制。 ３
结论
实际应用表明，该控制系统在硬件配置相对较低的情况
下，依然运行稳定、可靠，通过现场调试，完全能够与机械结 构协调工作。该自动配料系统兼顾了功能和成本，一方面提高 了配料效率，提高了配料精度，降低了原料对配料人员的伤
图４
自由口通讯流程图
序，三个子程序和三个中断服务程序。主程序主要包括初始化
上位机选用威纶触摸屏，该触摸屏能够跟西门子ＰＬＣ实 现无缝通讯，具有存储配方的功能，而且具有很强的宏指令功 能，可以采用文本语言编程，从而能够将配方存储在触摸屏 上，通过宏代码程序方便地向ＰＬＣ传送配方数据。该触摸屏 还具有强大的数据显示功能，能够将数据以表格的形式显示在
２０１０，３２（１ ｏ）：１３２—１３６．
［３］吕
黎．ＰＬｃ和触摸屏在等离子处理机控制系统中的应用［Ｊ］．机
械工程与自动化，２００９，（０３）：１３９—１４０． ［４］王亚平．基于ＰＬｃ的物料定量给料系统的设计［Ｊ］．自动化仪表，
瞳
渡
／‘
．加速时圊
‘＼．
Ｌ
２００６。２７（８）：３４—３６．
［５］何瑞．基于ＰＬｃ控制的自动配料系统［Ｄ］．大连：大连理工大
步进电机靠３个子程序来实现加减速控制，首先一个是用 ＰＬＣ自带向导生成的ＰＷＭ函数。该函数需要４个输入，除两 个使能输入外，另外两个是周期时间和脉冲宽度。当周期时间 改变，步迸电机的速度立刻改变，所以步进电机的速度控制实 际是通过控制周期时间来控制的。加减速过程中，速度一时间
万方数据
・９６４・
计算机测量与控制
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｂａｔｃｈｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ
Ｚｈａｏ
ｏｎ
ＰＬＣ
Ｘｉｎｇｓｅｎｌ，Ｗｅｎ
Ｓｈｅｎｇｐｉｎ９１，
Ｘｕ Ｙｏｎｇｑｉａｎ２
（１．Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｐ０１ｙｍｅｒ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ，Ｓｏｕｔｈ Ｃｈｉｎａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ
表１实际配料 日期 １０月１日 １０月１日 时间
０５：ＯＯ ０５：２０
成，断开
Ｓ圳Ｂ３４
电机速度
的明Ⅲ子
定时器， 执行发送
程序 图２程序组织结构图
量，当达到需要的到达下一个限位开关后停止，然后进行同样的送料动 作。当所有的料都配完后，平台返回初始位置，配料完成。配 料程序的流程图如图３所示。
０前言
配料是生产工艺过程中一道非常重要的工序，配料的准确 与否直接影响最终产品的性能。比如在橡胶生产中，生产不同 规格的橡胶需要不同的原料，而且同种原料的用量不同，即不 同规格的橡胶需要不同的配方。在实际生产过程中往往需要上 百个配方，每种配方又含有几种到几十种不同的原料，因此人 工配料是一种重复性高、要求细致的体力劳动，不但效率低， 而且容易配错料。除此以外，有些原料是有毒物质，且容易漂 浮在空气中形成可吸人性粉尘，会对配料人员的身体造成巨大
配方号
料１
料２
料……
故障诊断：系统具有故障诊断的功能，故障等级分为警告 和错误两级。如果是警告故障，系统不会停车，当手动确认后 警告解除。当电子称、电机、限位开关等部件出现错误故障 时，系统会报警并显示哪一个部件出现了故障，当故障排除后 报警会自动解除。如果错误故障是人为故意造成，则需要手动 确认才能解除报警，按了手动确认但故障并未解除，系统重新 启动时会再次报警。
学，２００６：１—３．
ｔ
减速时间
（上接第９６１页）
文章编号：１６７１—４５９８（２０１３）０４一０９６２一０３
中图分类号：ＴＰ２７３
文献标识码：Ａ
基于ＰＬＣ的自动配料控制系统设计
赵兴森１，文生平１，徐永谦２
（１．华南理工大学聚合物成型加工工程教育部重点实验室，广州 ５１０６４０；２．广东省自动化研究所，广州
５１０６４０）
摘要：配料在许多行业的生产工艺过程中都是非常重要的工序，而现在人工配料已经不能满足现实的需要，因此对自动配料系统的 要求越来越迫切；针对这一问题设计开发了基于西门子ＰＬＣ和威纶触摸屏的自动配料控制系统，阐述了控制系统的硬件组成、程序实现 及一些重要的技术问题，生产实践证明此自动配料系统运行稳定，操作灵活，能达到工艺要求，有广阔的应用前景。 关键词：自动配料；ＰＬｃ；触摸屏；软件设计
ｔｏ
ｌｏｎｇｅｒ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅａｌ
ｃｏｎ—
ｎｅｅｄｓ，ｓｏ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｆｏｒ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｂａｔｃｈｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ．
ｏｎ
ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙ ｕｒｇｅｎｔ．
ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ，ａ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｂａｔｃｈｉｎｇ
全由用户控制，Ｓ７—２００系列ＰＬＣ可以与任何通讯协议已知
的设备通讯。在自由口通讯中，ｓ７—２００通过发送指令 （ＸＭＴ）和接收指令（ＲＣＶ），配合用于通讯设置的特殊标志
图３配料流程图
位来完成通讯。发送指令（ＸＭＴ）激活发送数据缓冲区中的 数据。接收指令（ＲＣＶ）具有启动和结束接收信息的功能， 它能够将接收到的信息存储到指定的数据缓存区中。 ＲＳ一４８５是半双工通讯，发送和接收指令不能同时进行， 因此在每次数据接收完成后需要一段时间延时才能再次发送， 这样可以防止从站（这里指电子称）出现故障导致通讯全部中 断。通讯程序流程如图４所示。
Ｐ Ｉ），将原
步进平台 加速启动 子程序
向导生成 控镧步进
步进平台 减速停止 子程序
接收完成 中断，执 行定时
定时完
发送完成 中断程 序，允许 另一个接 收
值存入一个寄存器（比如ＶＤ４），然后比较ＶＤｏ跟ＶＤ４的值， 同时将料号存储到料号存储器中，如果ＶＤＯ跟ＶＤ４不相等， 将ＶＤｏ存入ＶＤ８，因此ＶＤ４存储的就是原值，ＶＤ８存储的就 是修改值，从而完成修改配方的记录功能。 记录配料的实际值：在实际应用中，为了监控配料精度情 况，需要知道每种配料的实际值，系统以表格的形式显示每种 配料的实际值。为了尽量减少ＰＬＣ跟电子称的通讯，程序没 有使用电子称的清零功能。料的实际称量值为该料配完后电子 上料的总质量，因此料１的实际称量值为料１的实际出料值， 料２的实际称量值减去料１的实际称量值为料２的实际出料 值，以此类推。每次配料流程结束后，记录配好的料的实际质 量，使用触摸屏的数据记录功能，生成表格１。