西门子840D数控系统常用维修方法
840D轴抖动相应解决措施
840D轴抖动840D数控机床经常出现轴在进给时抖动严重。
除了修改此轴的参数MD32200外，还有没有其他办法。
谢谢。
问题补充：驱动应该怎样优化，请详细说明。
谢谢。
你需先检查一下机械的问题，我遇到过几种类似情况以供参考：1、机床进给轴导轨压板压紧力不均匀，用力矩扳手重压解决了。
2、丝杠、导轨润滑不良，干燥。
检查一下圆光栅有没有脏或松动，然后改一下增益吧修改驱动参数的增益系数和积分时间同时适当更改机床参数的32200在机械没有问题的前提下作驱动优化。
如果以前是好的话，建议从机械动手840D系统数控龙门铣工作台反馈在编码器下抖动,在工作台上有负载下进给停止时也抖动.请高手指点我该如何处理谢谢!详细点问题补充：机械间隙很小,我检查过.工作台是直线导轨滚珠丝杠.不是静压导轨.增益我已经调到0.35拉,如果调到0.5抖的更严重.工作台向一个方向比另一个方向抖动的明显弱一些.请指教下,我没有优化过电机,和该轴.请指教下该如何操作.详细点谢谢!没有经验!工作台的间隙太大了或者机械部分的状态不好,要想彻底解决就得调整检查机械部分.如果要想带病工作的话试着减小伺服增益,加长调整时间.编码器的安装有问题1 检查一下编码器安装。
如果和主轴不同步，就会出现上述问题。
再看看编码器轴承是否完好。
2 减小增益，加大调整时间。
是静压导轨吗？可能有问题你优化一下该轴，或是调整增益可确认丝杆和电机的连接或导轨有问题,可减小电机的电流环增益,参数1120改到10-12A/V我认为造成电机抖动可能有以下原因：1 编码器问题，是否安装良好，是否有噪声，看看控制器中是否有滤波器供使用。
2 系统的电流环以及速度控制器参数调节不好，先适当减小速度环增益，如果不行可以减小电流环增益，或者加电流环滤波器3 机械部分存在谐振，根据经验进行改进。
我认为最好的方法还是用SIMCOMU优化一下具体的方法在简明调试手册上840d系统机床工作台抖动怎么处理840d系统北一机数控龙们铣机床工作台抖动怎么处理，工作台不是整个部位抖动，前两米是好的，后两米抖。
西门子840D数控系统故障诊断与维修
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内燃机与配件
连锁反应。所以，设备运维人员要定期检查和维护西门子 840D 数控系统，对参数进行校对，全方位把握参数变化来 判断故障位置和原因所在，确保设备故障诊断精准可靠。
3.4 更换备份元件 如果数控系统发生故障问题，发 现部分元件损坏导致系统无法运行，可以及时更换备用元 件来定位故障位置，及时检修和维护，最大程度上降低设 备故障问题[7]。
4.5 通信故障处理 西门子 840D 数控系统很容易出 现通信故障问题，其原因较为多样，所选择的维修方式较 为复杂多样。为了及时发现故障源头位置，基于数控系统 故障诊断来逐步排查设备故障，并遵循先易后难原则来排 查故障，首先排查硬件问题，基于替代法来使用正常的模 块代替故障模块，保证西门子 840D 数控系统正常运行。 需要注意的是，故障排查耗费时间较多，要求检查人员保 持高度认知和重视，严谨细致的检查各个环节，并在检查 前数据备份来避免停机出现数据丢失情况，在提升数控系 统运行效率方面具有积极作用。另外，制造商在生产中应 多方考虑影响系统稳定性的因素，以及后期可能由于人才 操作不当出现的异常故障问题，提供参数校对标准，重新 优化参数下即可解决故障问题。如，设备器件松动故障，可 能由于润滑暂停发出预警信号，系统无法正常运行。系统 状态监控功能较强，全面监控系统润滑体系，及时检查油 箱润滑部分，清理干净堵塞杂物来保证系统正常运行。
0 引言 机械制造行业是我国国民经济发展支柱产业之一，随 着社会生产力水平逐步增加，开始涌现出大量的新技术和 新工艺。西门子 840D 数控系统作为机械制造企业生产中 广泛应用的一种数控机场技术，可以提升生产效率和效 益，推动机械制造企业高水平发展。尽管西门子 840D 数 控系统优势鲜明，但由于系统结构较为复杂，各模块联系 密切，任何一个模块功能故障，都会产生连锁反应，所以对 工作人员的操作和维修技术要求较高。因此，应该做好西 门子 840D 数控系统故障诊断工作，制定切实可行的方法 来维修设备故障，确保西门子 840D 数控系统安全稳定运 行，促进机械制造企业核心竞争力高水平发展。 1 西门子 840D 数控系统的结构 数控管理作为西门子 840D 数控系统的核心内容，追 要是用于收集信息和处理信息，通过文字和图片形式呈现， 便于直观了解西门子 840D 数控系统的运行情况。将西门 子 840D 数控系统进一步细化，包含硬件数控系统与控制 系统，决定了西门子 840D 数控系统的性能和功能。由于数 控系统类型不同，因此，相应的功能和故障也不尽相同，如 果仅仅采用同一种故障诊断方法，是难以及时发现和解决 故障问题，应制定针对性故障诊断方式来降低故障几率，保 证西门子 840D 数控系统稳定运行。西门子 840D 数控系统 自身的结构高度模块化与规范化，编程、操作和监控较为便 捷[1]。因此，应进一步加强西门子 840D 数控系统的故障诊 断和维修工作，便于提高机械制造企业生产效率。 2 西门子 840D 数控系统的故障分析 2.1 定位模糊不清 基于数控机床加工从产品中，Z 轴 振动可能会诱发定位模糊不清，精准度不高的问题。契合实 际情况，如果机械设备发生故障问题，西门子 840D 数控系 要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要
西门子数控系统810D840D常见问题及解答
西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答说明： Q:常见问题 A：解决方法HMIQ1. 840D OEM显示故障A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。
Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求?A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。
注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。
Q3. 840D密码问题A: 如果条件允许，可按下面的方法试试：备份好NC, PLC数据清NC数据读回备份的NC数据此时，制造商的密码又是SUNRISE了Q4. 840D面板故障A: 1. 检查MPI电缆2. MCP面板保险丝Q5. 840D取消屏保的方法A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。
在系统上，按如下步骤操作：Start up->MMC->Editor编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。
Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活?A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。
需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。
找到其中的FloppyDisk=A：改为FloppyDisk=G：因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。
看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。
如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。
Q7. 谁知道880系统的口令?A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。
西门子840D精度调整与补偿应用
西门子840D精度调整与补偿应用谭乐志【摘要】本文介绍了西门子840D数控系统常见精度调整与补偿的方法及其在数控机床维修实践中的应用。
【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2016(000)016【总页数】2页(P50-51)【作者】谭乐志【作者单位】中航飞机股份有限公司西安飞机分公司设备50厂陕西 710089【正文语种】中文（1）换向角。
数控机床更换同步电动机后，电动机磁场的零点和编码器的零点常常不一致，两者相差一定的角度，导致电动机运行不平稳，严重时甚至无法启动。
西门子840D数控系统提供了同步电动机的换向角（又称同步角、整流角）的调整功能，可以通过相关坐标轴电动机驱动参数来调整换向角使两者一致。
（2）应用实例。
某五坐标加工中心更换A轴同步电动机后，电动机功率增大，需要调整换向角，方法如下：①将A轴的驱动参数P1011.12设为1，然后执行NC-RESET，进行系统重启。
②系统重启完成后将参数P1017设定为1，然后加坐标轴使能，在JOG方式下点动一下A轴，使A轴运动，A轴同步电动机开始自适应，自适应完成后840D数控系统自动调整好换向角，并自动记录到参数P1016里，同时参数P1017自动变成0（该步骤完成后系统会出现300799号报警，忽略该报警即可）。
③保存驱动参数并执行NC-RESET进行系统重启，重启完成后修改的驱动参数才生效，换向角调整完成。
注意一般要执行换向角调整操作两次，两次自动调整的换向角结果（参数P1016中的数值）变化范围不超过5°为合格。
（1）零点偏置。
西门子840D数控系统中的参考点偏移量参数是MD34090，可以在里面人为设定机床原点的偏移量。
当机床实际的坐标位置与所想要的坐标位置有偏差时，可以在此参数里进行补偿，设置MD34090（新）=MD34090（旧）+实际的坐标位置与理想的坐标位置的偏差。
注意，MD34090参数更改后需要系统断电重启、机床轴回零后才能生效。
SIEMENS 840D数控系统120202的故障排除
SIEMENS 840D数控系统的“2001 PLC has not start up” 和“120202、120201 waiting for a connection to the NC/PLC”报警是通信网络的故障，排除过程涉及软、硬件。
1．840D数控系统网络介绍该系统有OPI、MPI、SIMATIC X111 3种网络，其中OPIMPI网络均遵循MPI协议：单元无顺序连接，每个单元有唯一青点地址，NCU单元（NCK+PLC）的节点地址是固定的（在OPI络是13，在MPI网络是3），见下图；连接每个单元的电缆插头设有终端电阻，是否接入终端电阻靠开关控制，连接电缆尽量短。
2．网络故障排除现以OPI网络为例，说明数控系统出现“2001”、“120202”、“120201”报警（MCP面板灯闪烁）时的解决方法(1)检查NCU模块接口X101所接的MCP、MMC(PCUxx)、HHU、Distributor box、NCU、NCU box、通信电缆、电源模块的设备总线、屏蔽线以及OPI网络连接单元的终端电阻设置（始、终端单元终端电阻开关必须设置为ON，中间单元终端电阻开三设置为OFF）。
(2)在LED上检查OPI网络节点地址按“Start-up”软键→按“MMC”软键→按“Operator panel”软键。
操作面板显示接口数：Connection：标准1：1Bus：OPI( LSMbaud）Highest bus address：最大31MMC address：默认1NCK address：默认13PLC address：13确认后按“Save”软键→按“OK”软键→按“N CK reset”软键，设生效。
(3)MCP单元上S3开关第1位设置决定其地址：ON—OPI，OFF—MPI。
(4)在LED上检查、CK地址按“Start-up”软键→按“NC"软键→按“NCK”软键，此时显示的NCK地址要与（2）中一致。
维修中840D系统常见到的问题
840D系统在维修中的问题1：装载标准机床数据；正常情况下在PCU50上服务———数据输入——文档或NC卡的备份NC 数据回装到PCU50上。
正常情况下，有的厂家用PLC 控制数据通信，在回装时回出现通信故障，就要清除PLC数据然后再回装NC数据在有些时候回装NC数据时会报警为“至少一个轴模块未被发现”因为缺省值关系没有回装进去，重复回装NC数据能解决此问题。
PLC 总清操作步骤如下：（1）将PLC 启动开关S4 “2”；=> PS 灯会亮。
（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；=> PS 灯灭了又再亮。
（3）在3 秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”“3”“2”；=> PS 灯先闪，后又亮，PF 灯亮。
（有时PF 灯不亮）（4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”；=> PS 和PF 灯灭，而PR 灯亮。
PLC 总清执行完成。
如PLC 总清后屏幕上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。
NC 总清NC 总清操作步骤如下：（1）将NC 启动开关S3 “1”；（2）启动NC，如NC 已启动，可按一下复位按钮S1；（3）待NC 启动成功，七段显示器显示“6”，将S3 0”；NC 总清执行完成。
NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
2：密码问题：如果条件准许，备份好NC、PLC数据，清NC数据，读回备份数据，此时制造商的密码又是SUNRISE3:取消屏保的方法再系统上按如下步骤操作:startup MMC Editor编辑F:\MMC2\MMC.INI文件中Mmcssreen off time in minutes =5Catency for screen saver 将设定值改为0即可4:PCU50上的USB如何激活HMI的操作系统必须是WINDOWS XP系统需要修改下F:\MMC2\mmc.ini文件，找到其中floppydisk=A改为Floppydisk=G因为系统盘又C D E F 四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G 盘5：880系统的口令？默认的是1 1 1 1 ，如果自己改过但忘记了，可以用下面的指令读出（在MDI或者程序中输入然后执行）@300 R1 K11 此指令是把第11号参数读入R1然后看R1就知道密码？6：西门子带报闸的电机，报闸线圈为直流24V，一般在PLC编制时利用位置环生效控制刹车，当出现急停时，伺服使能关断位置环失效而启动报闸，反之，使能加上后位置环生效报闸打开。
西门子840D维修与调整
西门子840D 数控系统调试,编程和维修概要概 述西门子公司数控系统产品结构数控系统的基本构成NCKM M C数控系统第一讲西门子数控系统的基本构成一．西门子840D系统的组成SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。
MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
1.MMC我们最常用的MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。
PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。
一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.2.OPOP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。
840D数控系统NC与PLC无法连接故障处理
ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ Ｐ ａ ｎ ｅ １ ） 等 ３部分组成 ， ８ ４ ０ Ｄ的数控 单元 Ｎ Ｃ（ Ｎ ｕ — ｍ ｅ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｕ ｎ ｉ ｔ ）被 称为 中央控制单 元 ，负责 Ｎ Ｃ所有 功 能， 机床 的逻辑控 制 ， 还有 和 ＭＭＣ的通信 。
Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ Ｃ ｏ ｍｍ ｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ） ， Ｏ Ｐ（ Ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｐ ａ ｎ ｅ １ ） 和 ＭＣ Ｐ （ Ｍ ａ －
顺序 ， 一 般 情况 来说 ， 按 照 标示 的接线 端 子 接线 不 会 出 现连 接 问题 。但 是 ， 不 能排 除 日常 机床 使 用 过程 中线 的破 皮 、 虚 接或 断线 等 问题 的 出现 。一般 这种 故 障有 明显 的表 现 ， 比如 机床 运 动 的 固定位 置 引 发机 床 此类 的报 警 ，机 床 操作 盒 的 左右 上 下移 动 出现 报 警 ，这 类 现 象 多数 都 是插 头 松 动或 者
终 端 电 阻 ，一 般 在 网络 起 始 和 结 尾 的 插 头 处 终 端 电 阻 设 置 为 “ Ｏ Ｎ” ， 在 网 络 中 间 的插 头 设 置 为 “ Ｏ Ｆ Ｆ ” 。若设 置错误 ， 也 会 造
（ １ ） 首 先 控 制 系统 ＭＭＣ （ Ｐ Ｃ Ｕ ｘ ｘ ） 关 电后 再 次 上 电 ， 试机 。
８ ４ ０ Ｄ数控系统有 时出现 Ｎ Ｃ与 Ｐ Ｌ Ｃ无 法连接故 障 ，机 床报警
号为 １ ２ ０ ２ ０ ２ 。８ ４ ０ Ｄ数控系统 出现 １ ２ ０ ２ ０ ２报警 ， 表 明内部事件 在被调 用时 中断。８ ４ ０ Ｄ数控 系统人机交换 界面 负责 Ｎ Ｃ（ Ｎ ｕ —
西门子840D数控系统故障诊断及维修
西门子840D数控系统故障诊断及维修西门子840D数控系统是一种广泛应用于工业自动化领域的数控系统。
由于各种原因，有时候这个系统也会出现故障。
本文将介绍一些常见的故障诊断方法和维修措施。
当出现故障时，我们应该首先进行故障排除。
这可以通过查看系统的报警信息来完成。
840D系统的报警信息通常会显示在机床控制器的显示屏上。
这些报警信息通常包含故障代码和故障描述。
我们可以根据报警信息来定位故障的范围和严重程度。
接下来，我们可以通过检查故障点来进一步确定故障的原因。
如果显示屏上显示的报警信息指向某个具体的部件或传感器，那么我们可以检查该部件或传感器是否工作正常。
如果发现该部件或传感器损坏，我们可以考虑更换它。
如果没有发现明显的故障点，我们可以尝试重新启动系统来看是否恢复正常。
如果以上方法无效，我们可以尝试使用诊断工具来进一步判断故障原因。
西门子840D 系统配备了一些专门用于诊断和维修的软件工具，我们可以使用这些工具来查找故障代码以及故障原因。
通过使用"故障查找"工具，我们可以根据故障代码来获得相应的维修建议。
当我们确定了故障原因后，我们可以采取相应的维修措施。
如果故障是由某个部件的损坏引起的，我们可以尝试更换该部件。
如果故障是由软件问题引起的，我们可以尝试重新安装或更新相关的软件。
在进行维修时，我们应该牢记一些注意事项。
确保在维修前关闭电源，并确保安全操作。
阅读和遵循相应的维修手册和安全规程。
如果遇到无法解决的问题，应该及时寻求专业人士的帮助。
西门子840D数控系统的故障诊断和维修是一个相对复杂的过程。
我们需要仔细分析报警信息，检查故障点，使用诊断工具来确定故障原因，并采取相应的维修措施。
希望本文对读者在遇到这类问题时有所帮助。
浅谈西门子840D系统螺距补偿在维修中的运用_刘清
收稿日期：２０１２－１０－１２ 作者简介：刘 清（１９７７—），男，四川资中人，本科，研究方向为电气自动化。
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Ｎ１０ Ｇ５３Ｇ９０Ｇ１７ Ｎ２０ Ｇ００Ｙ＝９００ Ｎ３０ Ｇ０４Ｆ６ Ｎ４０ Ｙ＝８９０ Ｎ５０ Ｒ０＝０ Ｎ６０ ＡＡ： Ｎ７０ Ｙ＝ＩＣ（－２３０） Ｎ８０ Ｇ０４Ｆ６ Ｎ９０ Ｒ０＝Ｒ０＋１ Ｎ１００ ＩＦ Ｒ０＜２０ ＧＯＢＯ ＡＡ Ｎ１１０ Ｙ＝ＩＣ（－１０） Ｎ１２０ ＧＯ４Ｆ６ Ｎ１３０ Ｒ１＝０ Ｎ１４０ Ｙ＝ＩＣ（１０） Ｎ１５０ Ｇ０４Ｆ６ Ｎ１６０ ＢＢ： Ｎ１７０ Ｙ＝ＩＣ（２３０） Ｎ１８０ Ｇ０４Ｆ６ Ｎ１９０ Ｒ１＝Ｒ１＋１ Ｎ２００ ＩＦ Ｒ１＜＝２０ ＧＯＢＯ ＢＢ Ｎ２１０ Ｙ＝ＩＣ（１０） Ｎ２２０ Ｍ０２ 当程序编制结束以后，应该试运行一下，看各个 点位和步长是否正确。该程序可以通过外部计算机 编制完成以后上传系统，也可以在系统中直接编制。 如果考虑经常要使用逻辑补偿，那么可以将该程序 存在工系统件程序中，方便以后使用。 （４）在系统中自动生成补偿文件。 自动生成补偿文件过程如下：在系统主界面，点 击服务→移动光标到“ＮＣ－ 生效 － 数据”→选择测量 系统误差补偿→测量系统误差补偿轴 ２ （Ｘ 轴为轴 １，Ｙ 轴为轴 ２，Ｚ 轴为轴 ３）→点击数据管理→复制→ 工件→粘贴。将系统产生的补偿文件传出，在 ＰＣ 机 上编辑并输入补偿值，经过编辑，按照需要将编辑过 的补偿文件传入系统［１］。 （５）在这里要用到两个西门子 ８４０Ｄ 系统的两个 轴参数。 ＭＤ３８０００ 最大补偿点数：修改此参数，会引起 ＮＣＫ 内存重新分配，会丢失数据，所以要求必须先做 好第二步，备份好机床的重要数据。原则上我们不要 轻易改动这个参数。ＭＤ３２７００ 螺距误差补偿：０ 为螺 距补偿不生效，允许修改补偿文件，１ 为 螺距补偿生 效，不允许修改补偿文件［２］。 （６）将 ＭＤ３２７００ 置 ０，在 ＰＣ 机将补偿文件中的
西门子840DSL数控系统故障诊断与维修
设备管理与维修2019№7（下）理图，对主回路及控制回路的每一路接线进行核对，重点检查连接到整流桥、逆变回路插头松动，对整流器、逆变器功率单元检查有无发黑变色情况，结果为接线正确、导通正常、无断线及发黑变色情况发生，由此排除主路及控制回路故障。
（3）对交流电容组件CB03进行检查。
电容外观良好，无漏酸、漏液情况发生，接触良好，CB03交流电容组共包括27个电容，电容标称值为55μF （表1）。
经计算，电容总容量下降约5.5%，属正常范围。
表1CB03电容组测试数据（4）在停机状态下检查并无问题，故尝试重新启机，闭合UPS 进线断路器，按照启机步骤尝试开机，经多次尝试无法开机；将主控板复位尝试开机，此时面板显示进线电压为AC 367V 、AC 333V 、AC 424V ，面板指示灯有异常告警为市电检测电压超限。
此时，测量A071接口板监测电压为AC 393V 、AC 394V 、AC 393V 与上游电源相同，故判断A071接口板故障导致内部监测偏差。
（5）对接口板上与PSU 电源板接口变压器、内部电容进行测试，变压器一次线圈为5.2k Ω，二次线圈为14.4Ω，阻值正常；对接口板3个电容容量进行测量，分别为41nF 、163nF 、136nF ，而电容标称值为220nF ，故判断为接口板上电容故障。
（6）重新更换新电容，新电容容量分别为209nF 、213nF 、207nF 。
UPS 重新上电，并对其重新校准，将进线电压、旁路电压、逆变器输出电压调整至380V 。
（7）启动UPS 主机柜，检查充电器、逆变器启动正常，测量主路电源电压实际值，并与监测值比较，数据较为一致，并满足85%~115%的要求（表2）。
3结语本次UPS 故障停机且无法启动原因为UPS 接口板中3个电容老化导致容量降低进而触发进线电源电压超限，使整流器关断，待蓄电池放电至低关机值后，系统转至旁路运行，因进线电压超限一直存在，使UPS 无法重新启动。
西门子840D数控系统故障诊断及维修
西门子840D数控系统故障诊断及维修西门子840D数控系统是一种应用广泛的数控系统，它在数控加工领域具有很高的声誉和市场份额。
由于复杂的结构和功能，840D系统在长时间使用中还是会出现各种故障。
为了确保设备的正常运行和生产效率，对840D系统的故障进行及时诊断和维修就显得非常重要。
本文将从故障诊断、常见故障及维修方法等方面对西门子840D数控系统进行详细介绍，希望能够对相关维护人员有所帮助。
一、故障诊断1. 系统自检在发现系统出现异常时，首先应进行系统自检。
通过系统自检功能，可以查看系统是否有报警信息或故障代码，从而快速定位故障点。
通过操作面板上的相关按键，进入系统自检界面，按照系统提示进行操作。
一般情况下，系统会显示出故障代码和故障详情，帮助维护人员快速找到故障原因。
2. 调试工具西门子840D系统提供了丰富的调试工具，如网络诊断工具、故障诊断工具等，这些工具可以帮助维护人员进行系统调试和故障诊断。
通过网络诊断工具，可以查看系统各个节点之间的通讯情况，快速定位通讯故障；通过故障诊断工具，可以对系统进行全面的诊断，查找系统中可能存在的故障点。
3. 数据分析在进行故障诊断时，还可以通过系统的数据分析工具对系统运行过程中的数据进行分析。
通过分析数据，可以了解系统在运行过程中的各项参数和状态，从而找到可能存在的故障原因。
二、常见故障及维修方法1. 通讯故障通讯故障是840D系统中比较常见的一种故障。
通讯故障可能是由于通讯线路故障、通讯模块故障等原因引起的。
针对通讯故障，可以通过以下几种方法进行排查和维修：（1）检查通讯线路是否连接正常，排查线路中存在的接触不良、短路等问题；（2）对通讯模块进行检查，查看模块是否损坏或故障；（3）使用网络诊断工具对通讯节点进行检测，查看通讯状态和通讯质量。
2. 机床故障（2）对机床执行机构进行检查，查看执行机构是否工作正常，是否存在卡滞或损坏等问题；（3）使用调试工具对机床进行全面的诊断，查找可能存在的故障点。
840D数控系统轮廓误差报警及处理方法
840D数控系统轮廓误差报警及处理方法1 西门子840D数控系统的轮廓监控的功能轮廓监控功能是监控轮廓误差和跟随误差。
轮廓误差是通过测量的实际值和从NCK位置计算出的位置理论值之间的误差。
为了能提前计算出实际值，系统使用包括前馈控制在内的一个数学模型来模拟位置控制动态响应。
跟随误差是插补器输出与机床实际测量值比较结果，其监控就是判断其值是否大于规定公差，跟随误差的监控功能在位置控制方式下生效，用于监控直线轴、旋转轴或主轴位置控制，系统的加减速过程和恒速过程，连续或不连续的轮廓加工过程。
如跟随误差超过轮廓监控公差带，就会发生报警信息。
伺服系统的跟随误差e与进给速度l，成正比，与伺服系统速度增益E成反比。
因此，K越大，跟随误差就越小。
但是K过大，会使系统稳定性变差。
当系统稳定时，进给速度Y越小，跟随误差越小。
跟随误差使实际运动轨迹偏离指令轨迹，产生轮廓误差。
实际上，大多是连续控制系统中两轴的增益持续特性常有差异，因此。
加工圆弧会产生形状误差，即变成椭圆。
数控系统进行连续控制加工时，由于跟随误差的影响会产生形状误差。
欲减小该项误差，除将各插补坐标的系统增益调整至尽量接近外，还要降低进给速度，但这会降低效率。
其次是尽可能增大位置增益，而增益过大时可能会引起振动。
减小跟随误差的另一种措施是充分利用伺服前馈控制功能。
预先设置合适的前馈量，使其与伺服滞后值接近，运动指令直接移后控数控系统进行连续控制加工时，由于跟随误差的影响会产生形状误差。
欲减小该项误差，除将各插补坐标的系统增益调整至尽量接近外，还要降低进给速度，但这会降低效率。
其次是尽可能增大位置增益，而增益过大时可能会引起振动。
减小跟随误差的另一种措施是充分利用伺服前馈控制功能。
预先设置合适的前馈量，使其与伺服滞后值接近，运动指令直接移后控制，然后进行位置负反馈比较。
这比通常的误差控制要快的很多，而且极大地减少了增益大小的限制，会显著减小跟随误差‘引。
2 轮廓监控报警原因分析2.1系统参数设置问题首先查看轮廓监控的公差带MD36400的设置，较大的公差带设置难以影响由于负载变化引起的速度波动，但较小的公差带又会使系统频繁报警，因此设置合理的轮廓监控公差带是必要的。
西门子840D数控系统故障诊断与维修
实际值 ，如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大
于机床数据 ３４ ０ Ｏ Ｔ Ｕ ＿ Ｏ ６ ０ Ｃ Ｎ Ｏ Ｒ Ｔ Ｌ中给定的值 ， 则程序中止 ， 并 发出警报信息 。诊 断过程是 ： 检查机 床数据 ３４ ０及 ３２ ０的 ６０ ２０ 设 置值正常 ； ｚ轴 的伺 服 、 将 电缆 、 光栅 尺与 轴对调 ， 报警 出 现在 轴 ； 取消 ｚ轴全闭环 ， 设置为半 闭环 ， 警消 除 ， 断是 报 判 因为全闭环控制 引起 的报警 ， 检查 ｚ轴光栅尺的测量头及光栅 尺电缆 的连接均正常 ， 但电缆的屏蔽线连接不 良， 重新 做好 电缆 的屏蔽后 ， 报警消除 ， 机床恢复正常。 例 ３ 一台 ８ ０ ４ Ｄ系统的 Ｔ ４ １０龙门加工 中心 ， Ｈ ２６ 具有 、 ｙ、 ｚ三个进给 和一 个 刀库 四个伺 服轴 。出现 ｚ轴 电机超温 ４几种窜轴情形 的解决方法 ． （） １确保备件质量 。由于产 品供货厂家不同 ， 轴承的游隙也 略有 出入 。 维修人员应根据备件 的使用情况 ， 确定产品质量可靠
（） １滚筒轴和轴承紧定套加工精度不够 ， 质量不好 。 （） ２ 滚筒轴承紧定套安装质量不好 ， 导致轴承紧定套未完全
（） ３ 为了降低滚筒 窜轴 的几 率 ， 在滚筒 轴两侧 加装防窜 轴 套； 或者改用普通轴承 防止窜轴 ， 采用组合式密 封 ， 剖分式轴 承 座， 以利装配维修 。 （） ４ 加强现场滚筒轮毂部位 的 日常开盖检查 ， 在滚筒其他部 位维修后 ， 重点做好轮毂张紧螺栓 紧固检查 ， 确保修好 的滚筒不 再窜轴 。 （） ５ 为保证滚筒轴承装配质量 ， 需要 较高水平 的专业钳工安
门子 ８ ０ ４ Ｄ系统 的数控设备调试和维修 实践 中 ，大部分故 障源 于设备的安装调试 和使用 中出现的问题 ，以下列举几个不 同类 型的维修实例以供参考 。 例 １ 一台 ８ ０ ４ Ｄ系统 的 Ｔ ８ ０加工 中心 ， Ｈ５ ４ 在调试 中出现 Ｎ Ｕ报警 ，Ｓ和 Ｐ Ｃ Ｐ Ｆ红灯亮 ， 报警 号是“ ２ ６ １４ ０通道 ％１程序段 ％２超 出 ％３的符号最 大数 目”和 “ ５ ７ １ １５通道 ％１程 序段 ％２程序 ％３接 口不能建立 ”并且出现频次没有规律。查 阅诊 ， 断手册 ，提示报警 来 自 “ 于循环 程序定义 扩展 的内存 不足 用 （ Ｒ Ｃ 指令 ）。经修改并删除新 的加工程序 ， ＰＯ一 ” 报警未能 消除 ， 调整程序数 目等相关机床参数故障依 旧，基本排除是程序 内存 本身的原 因。根据报警出现的频次 ， Ｉ ６ 接 口模块的 ｓ 且 Ｍ３ １ Ｆ灯
西门子数控系统810D840D常见问题及解答
西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答说明： Q:常见问题 A：解决方法HMIQ1. 840D OEM显示故障A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。
Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求?A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。
注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。
Q3. 840D密码问题A: 如果条件允许，可按下面的方法试试：备份好NC, PLC数据清NC数据读回备份的NC数据此时，制造商的密码又是SUNRISE了Q4. 840D面板故障A: 1. 检查MPI电缆2. MCP面板保险丝Q5. 840D取消屏保的方法A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。
在系统上，按如下步骤操作：Start up->MMC->Editor编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。
Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活?A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。
需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。
找到其中的FloppyDisk=A：改为FloppyDisk=G：因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。
看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。
如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。
Q7. 谁知道880系统的口令?A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。
西门子840D数控系统故障诊断及维修
西门子840D数控系统故障诊断及维修西门子840D数控系统是一种广泛应用于数控机床和加工中心的控制系统，它具有高精度、高稳定性和高效率的特点，被广泛应用于汽车、航空航天、工程机械等领域。
由于数控系统的复杂性和长时间运行，故障的发生是不可避免的。
及时进行故障诊断和维修对于确保设备的正常运行非常重要。
一、故障诊断1. 故障现象分析对设备进行彻底的检查，观察并记录故障的出现频率、时间、环境条件等，以便更好地进行故障诊断。
设备在加工过程中突然停止工作，显示屏出现错误信息等。
2. 故障定位根据故障现象，对数控系统进行全面的检查，包括硬件和软件。
检查电气元件是否正常，检查传感器和执行元件是否损坏，检查控制程序是否正确等。
3. 故障诊断方法常见的故障诊断方法包括故障代码查询、仪器测量、回路测试等。
通过检查系统生成的故障代码，可以快速定位故障所在。
在实际操作过程中，仪器测量是一种非常有效的方法，可以对电气元件进行电压、电流和信号的测量，以判断其工作状态。
回路测试也非常重要，可以验证系统各个部件之间的连接是否良好，以及信号是否正常传输。
4. 数据记录和分析在故障诊断过程中，需要记录和分析各种数据，包括系统参数、错误信息、测量值等。
这些数据将有助于更好地了解故障的原因，从而采取正确的维修措施。
二、维修方法1. 维修前的准备工作在进行维修之前，需要对设备进行停机维护，并做好安全防护工作。
确保设备处于停机状态，并断开电源，以防止意外发生。
需要准备好相应的维修工具和备件，以备不时之需。
2. 硬件维修硬件维修主要包括更换损坏的元件、调整传感器和执行元件的位置、清洁设备内部等。
在更换元件时，需要严格按照操作要求进行，保证更换的元件质量良好，避免因为不当操作而引发新的故障。
3. 软件维护软件维护主要包括重新编程、调整参数、更新控制程序等。
在进行软件维护时，需要确保备份好原有的程序和参数，以防止误操作导致数据丢失。
在进行程序更新时，需要选择合适的软件版本，确保新程序与设备配套。
西门子840D数控系统故障诊断及维修
西门子840D数控系统故障诊断及维修西门子840D数控系统是一种集成了高性能数控和PLC的控制系统。
它能够控制各种数控机床、加工中心以及其他数控制造设备。
在使用过程中，可能会遇到各种故障，如联网问题，电气问题或机械问题等，这些问题可能会导致设备无法正常运行或无法满足生产需求。
因此，如何有效地进行故障诊断及维修非常重要。
在本文中，我将介绍如何使用西门子840D数控系统进行故障诊断及维修。
1. 故障诊断故障诊断通常分为两个部分。
首先，您需要对设备进行初步检查，确定故障的类型和位置。
其次，您需要进行更详细的检查，以确定导致故障的原因。
1.1 初步检查首先，您需要按照设备厂商提供的手册进行检查。
此外，您可以执行一些常规检查来了解故障的类型和位置。
例如：- 检查连接：确保所有连接都牢固，不会松动，且安装正确。
- 检查电源：确保设备有足够的电力，并检查是否有任何电气故障。
- 检查机械：检查刀具、夹具及导轨等机械部件是否有损坏或磨损。
- 检查传感器：检查传感器是否正常工作，例如压力传感器或温度传感器。
- 检查程序：检查数控系统程序是否正确，从而避免由于代码问题引起的故障。
如果初步检查未能找到故障的根本原因，您可能需要进行更进一步的检查。
下面是一些可能有帮助的检查方法：- 采用厂商提供的故障查找功能：西门子840D系统提供了实用的"故障查找"功能，能够记录运行时的错误信息和调试日志。
通过了解这些记录信息，您可以更快地找到故障的根本原因。
- 修改系统参数：在某些情况下，调整系统参数可能有助于解决问题。
例如，您可以更改系统中"最大加工频率"或"刹车力矩"等参数，从而改变设备的行为和性能。
- 检查软件版本：如果您的设备存在软件问题，那么可能需要执行更新。
西门子840D 控制系统提供了一种简单的方法来更新软件版本，通常只需要一个外部USB驱动器即可进行更新。
2. 维修当您确定故障原因后，下一步是维修。
西门子840D数据系统常见维修技术
第二 ，下 面为几 种关 于８ ０ 数据 系统故 障 的维 ４Ｄ
修方法 ： 故 障之 一 ：
一
台用８ ０ 数控系统改造 的机器 ，因为需要维 ４Ｄ
程 中，它 的驱 动接 口和控 制完全 是 由数字显 示 的，
可 以更 清 晰明 了。它 的硬 件 结构 比任 何数控 系统 都
更为简 单 ，但 是软件 内容 却十 分强大 ，功 能上也 更
Ｉ
胜一筹 。
２ 数控 机床的硬件 系统和软 件系统 的构 成
数 控机床 是 由硬件和 软件 组成 的，要想 了解 并
按照 数控机床 的结构 可 以把 故 障分 为硬件 故 障
பைடு நூலகம்
控制键盘 上的按键却 仍有效 。 维 修 方 法 ：在 Ｐ 上 备 份 Ｐ Ｃ 序 ，清 空 Ｎ 和 ｃ Ｌ程 Ｃ ＰＣ Ｌ ，然 后 回装 备份程 序 ，即可 使０ 正常 操作 。要 Ｐ
解 除报警 ，则 需要把 相 同的Ｐ Ｕ ０ Ｃ ５ 中的文 件 复制 到
电丢失 ，导致机 床无法运 行 。 维修 方法 ：第 一步 ，将Ｎ Ｋ Ｌ 进 行清 空 ，即 Ｃ 和Ｐ Ｃ
系统初始 化 ；
修 ，故再次安装Ｐ Ｃ Ｌ 程序 ，但 是安装Ｐ Ｃ Ｌ 程序 ，首先 需要把机器本身 的Ｐ Ｃ 序备份 到数控系统的硬盘 Ｌ程
上 ，然后把机器 的Ｐ Ｃ 序清 空，之后，在把数控系 Ｌ程
装置 。
３ 数控 机床维 修技术 中的 常见 故障案 例及 其 维修方法
第 一 ，以往 ，维修 人员 都是 根据 自己的认知 来
840D讲义第五讲
5．MMC103的文件结构
·MMC103的硬件实际上是一个带MPI(OPI)接口 的PC机。软件是运行在WINDOWS操作系统上 的一个人机接口软件。由于MMC软件的版本不 一样，其运行的操作系统也不一样，有早期的 WIN32，中期的WIN95和现在的WINNT，以运 行在WIN95环境下的MMC Ver5.3为例说明 MMC的文件结构
GETRAG(Jiangxi)Transmission Co.,Ltd Yudu branch 格特拉克(江西)传动系统有限公司于都分公司
SIEMENS 840D 数控系统
第五讲： 第五讲：常见维修故障分析
编 制：孙 元 红
1．机床运行方式和通道的选择 ．
由于NCK的功能不断加强,一个NCK可以 完成原来多个系统才能完成的工作,因而 可以有多个通道,一个通道相当与一个独 立的NC,840D最多可以有十个通道,每个 通道都有自己的零点徧置,刀具补偿和R参 数等,但程序区是共用的,每个通道有自己 的工作方式,如果几个通道的工作方式一 直相同的话,这就构成了一个方式组.在 840D上,方式是用方式开关来选择,通道是 用键W1…n来选择.
18
·功率模块的简易检测方法
由于功率模块主要部件是大功率管, 用以下方法 可以大致检测功率管的好坏： 万用表打到电阻档,用万用表的正表笔接到功率 模块的直流电压输入端子P600上 , 地接到功率 管的三相电源输出U2,V2,W2上,此时电阻应为无 穷大 , 交换万用表的两个表笔,电阻应很少. 把万 用表的一个表笔接到M600上,重复以上过程, 结 果应该和上面的正好相反.
·零点调整
·调整步骤如下：startup--→machine data-→Axis MD--→进行参数调整：将34100（轴在 参考电坐标值）修正，如果换完后，现在和原 来相差10mm，则将参数34100调至10。 也可以对34090（参考点偏移）进行修改：现在 的零点与原来的零点相差多少，则输入多少。
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西门子840D数控系统常用维修方法
SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，SIN840D 系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。
NCU573.3采用Pentium ⅢCPU，最多可控制31个伺服轴或主轴，10个通道或操作方式组，在每个通道中可控制12个轴(含主轴)，主轴数最多为12个。
它与以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘，可储存大量的数据。
另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化;软件内容更加丰富，功能更加强大。
现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下：
1 使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道
一台装有SIN840D数控系统的加工中心，其系统配置为NCU572.0软件版本为
V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。
开机启动时显示：
Application Error
ABNORMAL PROGRAM TERMINATION
CLOSE
按回车键确认后显示：
Regie
WARNING: Application 'mbdde’ didn’t post
Initcomplete!
Press and continue…
按回车键确认后，能进入加工区界面，但在通道状态栏中显示6个“?”，报警和信息行无任何显示，进入诊断界面后无任何显示、死机。
经过分析上述故障现象，MMC102板的硬盘上有逻辑坏道，造成报警文本文件丢失。
一般可更换备份硬盘排除此故障，现介绍一种若没有备份硬盘，使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法(ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能)。
1.1 机床关机断电，将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下。
1.2 关闭一台安装有Windows 98第二版操作系统的台式计算机。
切断电源，打开机箱，将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。
1.3 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据备份
计算机开机以后，运行Ghost 7.5软件，进入Ghost 7.5软件后，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“To Image”进行机床硬盘的C盘分区复制备份，按照屏幕提示
依次选择源盘即机床硬盘，要备份的硬盘分区，再选择备份文件存放的路径与文件名(起名创建)，保存后台式计算机的硬盘中。
回车确定后，出现提示框点击“Fast”少量压缩，确认选择“Yes”，即开始执行复制。
在复制时又出现提示“有坏语句是否继续”，必须选择“Yes”，又出现提示“忽视后面的坏语句”，必须选择“No”，然后计算机自动完成硬盘分区数据复制，在计算机硬盘中生成一个扩展名为gho的镜像文件。
1.4 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据恢复。
计算机中运行Ghost 7.5软件后，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“Form Image”进行机床硬盘的C盘分区恢复还原，按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢复还原文件，要恢复还原文件的机床硬盘及C盘分区，选择“Yes”执行完成机床硬盘的C 盘分区恢复还原工作。
1.5 退出Ghost 7.5软件，关闭计算机，将机床硬盘从台式计算机上拆下。
1.6 将刚修复的硬盘装到机床MMC102板上，加电试机，机床能正常引导启动，进入机床工作界面，试运行若干个加工程序，一切正常，证明硬盘修复成功。
2 轴的屏蔽处理
数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。
为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。
例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴，步骤如下：
2.1 启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”。
2.2 改机械手TC1轴专用机床数据：
30130 CTRLOUT_TYPE=0，将控制输出禁止输出到端口;
30200 NUM_ENCS=0，将位置和速度反馈设为无编码器;
30240 ENC_TYPE=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈;
修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控机床关机重启，使修改后的机床数据生效。
2.3 动配置中，屏蔽机械手TC1轴控制模块：
在驱动配置界面中，将TC1轴控制激活状态改为“No”。
这时，改轴就为虚拟轴，其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修，此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其他轴工作。
但改轴还有显示，如果不想显示改轴，就需要修改通道机床数据。
如果机械手TC1轴修复后要恢复，将上面的机床数据改回原来的值即可。
3 将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴
在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴，拆除光栅尺，使用电机编码器作为位置检测反馈元件，步骤如下：
3.1 在启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”
3.2 修改此轴的轴专用机床数据
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，将编码器按住在模块的第一个上(电机测量口)，若是光栅尺接在模块的第二个口上(外部测量口)，此值为2;
31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，测量单元元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1;
31020 ENC_RESOL [0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义;
31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，编码器没直接安装在机床上;
修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。
这时，改轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。
4 使用计算机键盘代替损坏的操作面板
在SIN840D数控系统的操作面板出现故障时，可临时用计算机键盘替代，SIN840D数控系统专用键替代方法如下：。