汽车常用机构与传动

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六、机构具有确定运动的条件
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课题2 机构运动简图
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课题1 基础知识
一、机械
机器和机构的统称。 1.机器 （1）机器的组成：动力装置部分，执行装置部分，传动装置部分，操纵、 控制及辅助装置部分组成。 （2）机器的特征:
1）是若干人为实体的组合； 2）各实体之间具有确定的相对运动； 3）能代替或减轻人类劳动、有效完成机械功，变换或传递能量、物 料和信息。
2.机构 （1）机构定义与作用：具有确定相对运动的的实体组合。主要用来传递和变换 运动，而机器主要是传递和变换能量。
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（2）机构的类型
推压传动机构：连杆机构、凸轮机构、槽轮机构 及棘轮机构； 摩擦传动机构：摩擦轮传动、摩擦带传动； 啮合传动机构：齿轮传动、齿轮齿条传动、蜗轮
• 按工作原理分：蜗完杆全传齿动轮、传螺动旋传动、链传动、齿形带传动、不
（3）部件： 一组协同工作的零件组成的独立制造或独立装配的组合体称为部
件，部件是机器的装配单元。如滚动轴承、联轴器、制动器等。
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大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
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二、自由度、约束与运动副
1.构件的自由度
自由度定义：构件相对给定坐标系所具有的独立运动的数目。 平面自由度：
一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y， 以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定， 因此杆件具有3个自由度。 空间自由度：
固定速比传动
• 按速比分： 可调速比传动 变速速比传动
• 按相对运动的空间关系分：平空面间机机构构
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3.构件、零件和部件
（1）构件 1）构件的定义：
组成机构的具有确定运动关系的实体称为构件一般是由若干零件刚 性联接而成。是机器的运动单元。如键、销等； 2）构件的类型
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（2）零件： 是组成机器的基本要素，机器的最小制造单元；如连杆杆身；
主要内容
单元1.机械机构与传动概述 单元2.常用机械机构 单元3.常用机械传动装置
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单元1机械传动概述
教学目标
1.掌握汽车常用机构中一些基本概念和汽车常用机构的工作 过程。
2.掌握各基本概念之间的区别和联系 3.掌握常见的机械零件或构件符号。能够根据机构运动简图
判断运动的传递路线。 4.掌握自由度的概念及计算公式。 5.掌握平面机构运动简图的绘制和自由度的计算。
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3.运动副
（1）运动副概念：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接 （2）运动副分类：低副、高副 1） 低副 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 转动副：组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动，
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移动副 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。
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2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
一个杆件（刚体），在空间上完全没有约束，那么它可以 在3个正交方向上平动，还可以以三个正交方向为轴进行转动， 那么就有6个自由度。
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2.约束与自由度的关系
• 约束增加，自由度就减少，机构的自由度为组成杆件自由度之和减去 运动副的约束。
• 如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明 各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure）， 即已退化为一个构件。
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空间运动副
（3）约束与运动副的关系
• 运动副是一种约束，运动副的种类不同对构件的约束个数不同，一个 低副限制构件2个自由度，一个高副限制构件1个自由度。
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三、构件、运动副与机构的关系
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四、平面机构的自由度计算
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五、计算机构自由度时的注意事项
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