第3章 汽车常用机构

简谐运动规律（余弦加速度运动规律）：
简谐运动：当一点在圆周上等速运动时，其在直径上的 投影的运动即为简谐运动。
运动特性：这种运动规律 的加速度在起点和终点时有有 限数值的突变，故也有柔性冲 击。 适用场合：中速、中载。
小结：
运动规律 等速运动规律：
等加速等减速运动：
运动特性 有刚性冲击
柔性冲击
（1）曲柄滑块机构
（改变构件的形状和长度） ☆ 一连架杆为曲柄，另一连架杆相对机架作往复移动而称为滑块
曲柄滑块机构
活塞连杆机构
（2）摇块机构
摇块机构则是由曲柄滑块机构改变机架的位置演化而得
摇块机构
自卸汽车翻斗机构
3.2.2铰链四杆机构的基本特性 1．四杆机构运动特性
曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件作等速回转运动 时，摇杆为从动件作往复变速摆动，曲柄在回转 一周过程中有2次与连杆共线，这时摇杆分别处在 左、右两个极限位置、。在此两极限位置时曲柄 所在的直线间所夹的锐角为极位夹角。 当曲柄等速转动时，摇杆来回摆动的速度不同，返 回时速度相对较大，这种性质称为机构的急回特 性。
3.3.2凸轮机构的常见类型 1、按凸轮的形状和运动分类 (1)、盘形回转凸轮
(2)、平板移动凸轮
(3)、圆柱回转凸轮
2、按从动件的形状分类 (1)、尖顶从动件
(2)、滚子从动件
(2)、平底从动件
3、按从动件的运动形式 移动从动件
摆动从动件
3.3.3 常用的从动件运动规律 1.凸轮传动的工作过程 ★基圆：以凸轮最小半径r0所 作的圆，r0称为凸轮的基圆半 径。 ★推程、推程运动角： ★远休、远休止角： ★回程、回程运动角： ★近休、近休止角： ★行程：h ★位移：s=r-r0 ★推杆的运动规律：是指推杆 在运动过程中，其位移、速度 和加速度随时间变化（凸轮转 角δ变化）的规律。
典型轿车构造图
3.1 汽车常用机构的组成
2.机器与机构
• 机器的三个特征
• 1）由多个构件组成；
• 2）各构件间具有确定的相对运动；
• 3）能够完成有效的机械功或变换机械能。
• 机构只具有机器的前两个特征
由曲轴6、 连杆5、活 塞2组成的 曲柄滑块机 构；
由凸轮7、 挺杆8组成 的凸轮机 构等
双摇杆机构
两连架杆均为摇杆
起重机中重物平移机构
汽车前轮转向机构(等腰梯形机构)
飞机起落架机构
汽车转向传动机构 1—转向器 2—转向摇臂 3—转向直拉杆 4—转向节臂 5—梯形臂 6—转向横拉杆
双摇杆机构
双摇杆机构应用实例：
2．基本类型判断
铰链四杆机构存在曲柄的条件： • ①最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度 之和； • ②连架杆和机架中必有一个是最短杆。 四杆机构类型判断条件： • ①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或 等于其余两杆长度之和，则有： • 取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆 为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆件为机架 时，得双摇杆机构。 • ②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其 余两杆长度之和，因无曲柄存在则不论取何杆为机架，得 到均是双摇杆机构。
死点的应用
工件夹紧装置：
利用连杆BC与摇杆CD形成的死点，这时工件经 杆1、杆2传给杆3的力，通过杆3的传动中心D。 此力不能驱使杆3转动。故当撤去主动外力F后， 工件依然被可靠地夹紧。
3.3 凸轮机构
3.3.1凸轮机构的组成和特点 3.3.2凸轮机构的常见类型 3.3.3从动件常用运动规律 3.3.4凸轮结构
缝纫机踏板机构
双曲柄机构
两个连架杆都能作整周回转运动
在双曲柄机构中，如果 组成四边形的对边长度分别 相等，即 AB CD, BC AD ，则根据曲柄相对位置的不 同，可得到正平行四边形机 构和反平行四边形机构。
振动筛（也称为惯性筛）
正平行四边形机构
蒸汽机车的车轮联动机构
反平行四边形机构
车门启闭机构
1.铰链四杆机构的基本型式 曲柄摇杆机构
☆ 两连架杆中一个为曲柄，另
一个为摇杆。
曲柄为主动件时， 可以实现由曲柄的整周回转 运动到摇杆往复摆动的运动 转换。 摇杆为主动件时， 则可以将摇杆的摆动转换为 曲柄的整周回转运动。
图 7-3
缝纫机踏板机构
牛头刨床进给机构
(a)局部结构图 ; (b)曲柄摇杆机构运动简图 1—主动齿轮; 2—从动齿轮; 3—连杆; 4—摇杆（棘爪）; 5—棘轮; 6—丝杠 ; 7—机架
3.3.4凸轮结构
2．凸轮结构
凸轮轴
整体式凸轮
第3章 汽车常用机构
知识目标 1.掌握机构及运动副的概念； 2.掌握平面连杆机构的基本形式及应用特点； 3.掌握凸轮机构的基本形式及应用特点。 能力目标 1.能够描述汽车中常用到的平面连杆机构和 凸轮机构的具体形式及特点； 2.能够对汽车中的连杆机构和凸轮机构进行 运动分析； 3.培养学生具体分析常用机构动力部分、传动部分、控制部分和 执行部分4部分组成。 • 动力部分：为机器提供运动和动力源； • 执行部分：直接实现机器预定的运动； • 控制部分：控制机器的其他各部分，随时 实现或重置各种预定的功能； • 传动部分：用来传递运动和动力，并改变 运动大小和运动形式。
齿轮9、齿 轮10组成 的齿轮机 构；
3.1 汽车常用机构的组成
3.1.2 构件与零件 • 构件：机器最小的运动单元体 • 零件：机器不可再分的最小制造单元体 构件可以是一个零件，如曲轴；也可以是有 多个零件组成的刚性连接体如连杆。
连杆体
连杆盖
螺栓
内燃机的连杆
螺母
零件分类
• 通用零件： 在各种机器中经常使用的零件。 如：螺栓、螺母 • 专用零件： 仅在特定类型机器中使用的零件，如： 内燃机用的活塞，曲轴。
g
F

Ft vC
最小传动角的位置
曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。
死点
在曲柄摇杆机构，如以摇杆3 为原动件，而曲 柄1 为从动件，连杆2与曲柄1共线，这种位置称为死 点。机构处于压力角=90（传力角g=0）的位置时， 驱动力的有效力为0。此力对A点不产生力矩，因此 不能使曲柄转动。 死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的 现象。可以利用回转机构的惯性或添加辅助机构来 克服。如家用缝纫机中的脚踏机构。
3.2.1铰链四杆机构的类型 3.2.2铰链四杆机构的基本特性
3.2.1铰链四杆机构的类型
构件之间都是转动副连接的平面四杆结构称为铰链四杆机构
是平面四杆机构的基本型式，其它四杆机构都是由它演变 得到的。
在此机构中，AD固定不动，称 为机架；AB、CD两构件与机架 组成转动副，称为连架杆；BC 称为连杆。 在连架杆中，能作整周回转的 构件称为曲柄，而只能在一 定角度范围内摆动的构件称为 摇杆。
适用场合 低速轻载
中速轻载 中低速重载
余弦加速度运动规律： 柔性冲击
3.3.4凸轮结构
1．凸轮机构材料 主要失效形式为：磨损、疲劳点蚀 性能要求：工作表面硬度高、耐磨、有足够的表面接触 强度、凸轮芯部有较强的韧性
常用的凸轮材料： 40Cr、 20Cr、 40CrMnTi 常用的滚子材料： 20Cr 滚动轴承钢
急回运动
急回特性可用行程速比系数K表示，即
可得极位夹角的计算公式：：
2．四杆机构传力特性
压力角： 从动件所受力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。
传动角
连杆与从动件所夹的锐角g =900-a。
gmax＝900时，＝0 →Ft=F g太小易自锁，限制gmin，以 保证机构正常工作。
Fn g
第3章 汽车常用机构
主要内容 3.1 汽车常用机构的组成 3.2 平面连杆机构 3.3 凸轮机构
3.1 汽车常用机构的组成
3.1.1 机器与机构 1.机器组成 机器就其生产制造而言是由若干个零件组 装而成的，是用来产生、转换或利用机械 能的装置。它能减轻或替代人类劳动，是 人类文明的标志，在人们的生产和生活中 广泛使用着各种机器。例如，飞机、轮船、 火车、各种机床、计算机等。
（1）取最短杆相邻的构件
（杆2或杆 4）为机架时：为曲柄摇杆机构
C 2 B
C B 1 r 3
3
A 4 D
A
4
（2）取最短杆为机架为双曲柄机构。
其连架杆2和4均为曲柄
（3）取最短杆的对边（杆3）为机架 （即最短杆为连杆）
两连架杆2和4都不能整周转动，为双摇杆机构
3．汽车机械常见其他形式的四杆机构
3.1.3运动副
1.低副 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。 转动副 （或铰链） 两构件只能在一个平面内作相对转动
移动副 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移 动副。
2.高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
3.2 平面连杆机构
0
s
s '
0 '
2、常用的从动件运动规律
等速运动规律
v ds / dt C1 a dv / dt 0
s C0 C1
推程运动线图： 运动特性：当采用匀速运动规律 时，推杆在运动的起始点和终止点因 速度有突变，在理论上加速度值为瞬 时无穷大，使推杆产生非常大的惯性 力，致使凸轮受到很大的冲击，称为 刚性冲击。 适用场合：低速、轻载。
等加速等减速运动规律
v ds / dt C 2 C ★运动方程式一般表达式： 1 2 a dv / dt 2C 2
2
s C0 C1 C 2
运动特性：当采用等加速等减 速运动规律时，在起点、中点和 终点时，加速度有突变，因而推 杆的惯性力也将有突变，不过这 一突变为有限值，所以，凸轮机 构中由此而引起的冲击称为柔性 冲击。 适用场合：中速、轻载。