中海达工程宝3.2.3连接hncors操作--2012.8.8
工程宝使用方法
CCTV TesterPRO视频监控测试仪使用手册（SPT28V1.12）CCTV testerPRO User’s Manual⏹感谢您购买工程宝安防监控视频测试仪。
使用前请务必阅读使用说明书，并正确使用。
⏹为了能安全地使用本仪器，请您先仔细阅读使用说明书上的「安全注意事项」。
⏹说明书阅读后请妥善保管，以便随时查阅、参考。
⏹附有的保修凭证或机身的保修封贴，请勿损坏。
⏹使用中遇到问题，或仪器出现损坏时，请与公司技术部联系。
目录一、安全事项---------------------------------------------------------------------------------------------------------------4二、工程宝TM视频监控测试仪简介-------------------------------------------------------------------------------------52.1 概述---------------------------------------------------------------------------------------------------------------52.2 产品的特点------------------------------------------------------------------------------------------------------52.3 产品功能介绍--------------------------------------------------------------------------------------------------62.4 产品配件-----------------------------------------------------------------------------------------------------82.5 仪器各部位名称与功能---------------------------------------------------------------------------------------9三、操作说明-------------------------------------------------------------------------------------------------------------123.1 电池安装及充电说明----------------------------------------------------------------------------------------123.2 仪器连接-------------------------------------------------------------------------------------------------------133.3 功能菜单操作-------------------------------------------------------------------------------------------------143.3.1 云台控制器-----------------------------------------------------------------------------------------14⑴云台控制器参数设置----------------------------------------------------------------------------14⑵设置和调用球机预置位-------------------------------------------------------------------------16⑶调用球机主菜单----------------------------------------------------------------------------------173.3.2 视频设置--------------------------------------------------------------------------------------------173.3.3 彩条发生器-----------------------------------------------------------------------------------------183.3.4 网线测试器-----------------------------------------------------------------------------------------193.3.5 数据监视器-----------------------------------------------------------------------------------------203.3.6 测试仪设定-----------------------------------------------------------------------------------------213.3.7 云台地址扫描--------------------------------------------------------------------------------------223.3.8 数字万用表-----------------------------------------------------------------------------------------23⑴功能键说明----------------------------------------------------------------------------------------23⑵状态显示说明-------------------------------------------------------------------------------------23⑶使用方法-------------------------------------------------------------------------------------------24⑷仪表自身保护------------------------------------------------------------------------------------293.4 DC12V/1A 电源输出----------------------------------------------------------------------------------------303.5 音频测试功能-------------------------------------------------------------------------------------------------30四、技术参数--------------------------------------------------------------------------------------------------------------314.1 总体技术参数--------------------------------------------------------------------------------------314.2 数字万用表技术参数---------------------------------------------------------------------------------32一、安全事项⏹使用本仪器时，请遵守当地的电气使用相关规则，避免于医院、加油站等不可使用电气的地方使用。
中海达仪器操作步骤
中海达仪器操作步骤1、开机：打开基准站、移动站、手薄电源，待基准站、移动站分别提示“连上了”“锁定了”，然后开始操作手薄。
2、双击手薄主程序，点击“项目”选项，在“最近项目”栏找到“20120724”并选定，点击“套用”、“是”。
确定项目名称“√”（可用仪器自动生成的名称或自己命名）。
退出“×”。
3、点击“GPS”选项，点击“连接GPS”，“接收机信息”项下点击“连接”，选择“zhd_3009103”项，点击“连接”，完成后，点击“设置基准站”，然后点击“平滑”，误差数值不大时，点击“确定”，“OK”，退出“×”，点击“断开GPS”。
4、“GPS”选项下，点击“连接GPS”，“接收机信息”项下点击“连接”，选择“zhd_3009130”项，点击“连接”，“固定”模式出现时，退出“×”。
5、点击“参数”选项，找到并选择“点校验”，将移动站垂直立在已知四级基准点上，在气泡居中的情况下，点击“平滑”，稳定且误差数据不大时，退出“×”。
输入已知该四级基准点参数坐标数据并命名该坐标点（空白处），点击“计算”，待数据波动不大且误差不大时，点击“应用”，退出“×”。
6采集坐标点：“碎部测量”状态下，用手薄“Ent”键即可完成点坐标的采集。
点放样：点击左上角，选择“放样点库”，点击“+”，添加输入所有欲寻找的坐标点坐标值并命名坐标点编号，退出；选择“点放样”，点击左下角“→”，利用“＜”“＞”找到欲放样点编号，确认“√”，即可按手薄屏幕指示找到坐标点。
直线放样：点击左上角，选择“线放样”，点击左下角，选择“直线”，选择“两点定线”，输入两个坐标点数值，确认“√”，按手薄屏幕提示左右移动即可找到直线上的点。
海星达RTK连接CORS操作教程
海星达RTK连接CORS操作教程CORS测量原理CORS系统在一定区域范围内建立若干个连续运行的永久性基准参考站，通过网络连接，构成网络化的GNSS的综合服务系统。
各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。
同时，移动用户在工作前，先通过GSM的短信息功能向控制中心发送一个概略坐标，控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站发来的信息，整体的改正GPS的轨道误差，电离层，对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号发给移动站。
这个差分信号的效果相当于在移动站旁边，生成一个虚拟的参考基站，从而解决了 RTK作业距离上的限制问题，并保证了用户的精度。
基于以上原理我们可以清楚的知道，RTK使用CORS作业必须具备以下两个前提:1.移动站必须要接收到CORS服务器差分信号才能实现高精度定位（固定解），所以这要求测区周围有手机网络覆盖并且保证手机卡有数据流量能够上网，更重要的是CORS连接参数（IP、端口、源节点、账号、密码）要设置正确；2.只有在特定的测量基准（坐标系）下才有坐标这个概念，坐标系统不同坐标值也不同，因此必须要转换参数把坐标系统设置好才能得到正确的坐标。
若没有四参数或者七参数则必须通过至少三个控制点计算。
当我们理解只有满足上面两个前提才能进行测量或者放样后，我们就可以围绕上面两个前提进行RTK操作（详细操作见底部视频），简要步骤如下：设备连接一只有手簿连接上仪器之后才能控制仪器，所以要对仪器进行设置或查看仪器信息首先需要连接手簿。
1.NFC闪联连接iRTK3、iRTK2仪器直接通过NFC轻松一靠即可自动打开软件并连接上，但第一次使用时需要长按手簿按键进入【启动软件选择】页面，点击 NFC选项卡，将Hi -Survey Road设置为默认启动软件。
2.蓝牙连接支持NFC功能的仪器除了可以使用闪联外，连接移动站同样可以点击设备→设备连接→连接→选择移动站仪器底部机身号进行连接。
中海达RTK_CORS连接操作
中海达RTK_CORS连接操作中海达RTK(GIS+)-V8操作流程一、新建项目二、设置坐标系统三、连接GPS四、设置移动站五、碎部采集与放样六、数据导出一、新建项目在程序主页面选择【项目】，进入如图的页面在此页面点击【新建】，输入新建项目项目名称，点击右下角【?】，返回【项目信息】界面。
注: 请将新建的项目放在默认路径(\NandFlash\Project\Road)下，否则在手簿没电或硬复位的情况下，除NandFlash文件夹外的数据都会丢失。
二、设置坐标系统在【项目信息】界面，点击屏幕左上角的【项目信息】，选择下拉菜单的【坐标系统】，进入【坐标系统】界面，在【椭球】标签页下，【源椭球】选择【WGS84】，【目标椭球】选择【北京54】或【国家80】，设置完成后，点击【投影】标签页，对投影参数进行设置，【投影方法】选择【高斯三度带】、【高斯六度带】或【高斯自定义】，在【中央子午线】后面输入当地的【中央子午线】。
此处需要注意，不要改变数据的格式，直接在原来的基础上改动即可。
设置完成后点击【椭球转换】标签页，【转换模型】选择【布尔莎七参数】，然后将我们已有的参数输入到相应的地方，输入完毕后点击右上角的【保存】，将设置好的坐标系统保存起来。
点击右上角的【?】关闭坐标系统，返回【项目信息】界面，点击右上角的【?】关闭项目信息，返回主页面。
三、连接GPS在程序主页面选择【GPS】，进入如图的【接收机信息】页面点击右下角的【连接GPS】，进入【GPS连接设置】页面，【手簿】选择【Q series/GIS+】，【连接】选择【 Q系列/GIS+蓝牙】，【端口】选择【3】，【波特率】选择【19200】，【GPS类型】选择【V8】，设置完成后，点击【连接】进入【蓝牙搜索】页面在【蓝牙搜索】界面，点击【搜索】，进行蓝牙设备的搜索，当搜索到我们需要连接的仪器的仪器号后，点击【停止】，选择相应的仪器号，点击【连接】，手簿会自动进行蓝牙连接。
中海达RTK操作步骤
中海达R T K操作步骤(总2页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--步骤一：室外架设基准站步骤二设置项目：1，项目——新建——输入项目名称-对勾确认2，项目信息——坐标系统在椭球选线卡选择适合当地的椭球（国家80），投影选线卡输入中央子午线（天津是117：00：00：00000E）椭球转换，平面转换，高程拟合均选择无，点击保存，点击右上角X退出。
步骤三：设置基准站1，GPS——接收机信息——接收机信息——连接GPS——选择仪器号进行连接2，菜单——基准站设置——等待卫星锁定，输入天线高——点击平滑进行平滑采集10次，对勾——数据链（内置电台，频道，功率）——其他——差分模式（RTK)——差分电文——（CMR)——点击确定——等待弹出设置成功后，观察基准站差分灯是否一秒闪烁一次。
3，菜单——断开GPS步骤四：设置移动站1，菜单——移动站设置——数据链（内置电台，频道和基准站一样）——其他——差分电文格式（CMR）——确定2，菜单——天线设置，弹出界面输入天线高——应用进入测量——固定解——测量步骤五：求解转换参数（四参数+高程拟合）1，到达欲求解参数的点位后，将队中杆立好，采用平滑采集，回车保存，其他点同样。
2，将控制点坐标添加到控制点库。
在测量界面，菜单——控制点点库点击+号，输入点名，x，y，h。
——对勾保存，同样添加其他控制点点库3，参数——坐标系统——参数计算——添加——源点右边的——记录点库中选择控制点B1——目标右边的——控制点点库中选择控制点B1对应的点——保存。
同样方法适用于其他。
至少两个坐标点。
4，点击结算。
观察比例缩放因子K是否接近于1（至少或者）——运用——核对参数无误后点击对勾保存，保存坐标系统，并更新坐标点库。
中海达RTK简易操作流程
中海达Hi-RTK简易操作流程GPS-RTK原理：选择一点作为基准站，安置GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。
流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△X，△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和高h。
此过程称作RTK定位过程。
总结两步：一是获得满足精度要求的WGS84坐标；二是通过合适的坐标转换参数转换获得最终平面坐标数据。
此两点是灵活设置RTK基站的根本。
基准站架设基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；地面稳固，易于点的保存。
用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难定位。
下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。
主要介绍简单使用性操作及需要注意的地方。
一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。
二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。
中海达动态GPS操作流程
中海达动态GPS操作流程一、架好GPS:1、连号GPS连线，将GPS接收机对中、整平。
2、打开GPS主机电源，在GPS主机上双击“F”键，将GPS主机设置成“基准站”模式，单击“F”键切换模式，再长按“F”键出现三种模式○1外挂电台○2UFH（内置电台、实际无）○3GSM（手机卡）按“F”键（单击）将主机切换成外挂电台。
（移动站设置为内置电台）。
二、手本设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才能进行）1键，再按/start下的HD POWER,点击【设置】—>【连接】此时手本上会搜到GPS主机（基站）型号，选中后【连接】连接正常后将弹出“已经与接收机*******建立连接的提示，点OK即可。
2、点击【文件】——>对话框○1月日命名，然后点击OK。
○2用的坐标系统，常规的有WGS84、GJ80、WGS-72如有特定坐标系统也可以，好了点OK。
3（投影参数）对话框中填好中央子午线经度：如114：00：00：000（也可以自定义子午线）点OK.○43、点【设置】——>【基准站】（目的是取基准站当前一个WGS84单点坐标进行发射）○1GPSBLH类型按“ENT”回车键。
○2输入天线高(基站仪高)○3GPS单点定位解作为架设基准站的坐标。
等待GPS平滑采集单点定位解。
GPS平滑采集点位结束后回到设置基准站对话框下的（控制点页面）。
按“ENT○4按“ENT”后解类型出现“固定坐标”且基准电台“收/发”（状态灯每秒闪一次）。
基准站设置成功。
○5断开手薄与基准站GPS主机，点【设置】——>【断开】三、设置移动站：1、连接手本与移动站GPS主机点击【设置】——>【连接】将手本与移动站主机连接，连接正常时弹出—“已与接收机******建立连接”的提示。
2、用菜单【设置】——>【移动站】○1在【设置移动站】对话框中点【高级选项】a 差分电文填RTCAb 数据链填：内部UHF电台c GGA填13、卫星参数：a 卫星高度角：填10b 最大卫星数：填124、点击参数：在弹出的【设置移动站】对话框中△S填0.05（平面精度）△H填0.2（高程精度）设置天线高选“斜高”，天线高输入2.1m，相位中心高输入0.03m（固定）以上填完点击OK即可。
南方RTK-CORS连接操作指南
网络连接只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。
一般来说，移动站第一次设置好之后，以后还是用相同的设置的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。
网络的连接主要有两种方式：单基站、CORS操作：配置→网络设置进入如下图所示网络设置界面图1 网络设置点击“编辑”或“增加”按钮。
如图图2 网络参数设置“从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改如图3：图3 网络参数输入如上图，依次输入相应的网络配置信息杭州市CORS依次输入的信息为：名称：HZCORS方式：NTRIP-VRSAPN:cmnet地址：122.224.128.59端口：60886用户名：密码：接入点：HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23注：对于NTRIP-VRS模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。
接入点不用输，输完后，点击“获取接入点”，如图图4 获取接入点进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点。
图5 选取接入点然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。
点击“确定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置界面，点击“连接”，进入网络连接界面，如图图6 保存网络配置图7 连接主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来）。
链接成功，上发GGA之后点“确定”，进入到工程之星初始界面。
设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时（图8），就可以进行测量的其他全部操作了。
图8 连接上网络。
中海达RTK基本操作步骤中海达技术分享
中海达RTK基本操作步骤中海达技术分享第一步新建项目按APP启动软件→项目→项目信息→项目名→输入0101(当天日子)→确定→进坐标系统→投影→中央子午线→输入99\102\105→保存→确定→返回第二步使用外挂电台设置2.1设置基准站发射信号设备→设备连接→厂商选择中海达→方式选择蓝牙→连接→搜索设备→选择基准站编号11701235→配对或输入配对码1234→确定→已连接上11701235→返回进基准站→接收机→选择HLH→地面点→折线图标平滑采集坐标→采集10次→反复点开始重新采集→NEZ误差σ小于0.05米→确定→数据链→数据链选择外部数据链→省电模式→打开→其他→电文格式→选择RTCM3.2→设置提示“基准站设置成功，是否断开当前连接，转去连接移动站？”电台TX灯在闪，点是，电台TX灯不闪，点否，重新设置基准站发射信号！2.2设置移动站接收信号设备连接→厂商选择中海达→方式选择蓝牙→连接→搜索设备→选择移动站编号11703526→配对或输入配对码1234→确定→已连接上11703526→返回进移动站→数据链→内置电台→频道→17（和电台显示一样）→波特率9600→其他电文格式RTCM3.2→设置如果信号灯不闪→检查频道和波特率→再点一次设置接收到信号→进碎步测量→稍等一会→显示固定第三步测两个控制点参数计算3.1 选择测区较远两个点GPS1和GPS6测量→碎步测量→移动站立在GPS1上，气泡水平居中→平滑采集→采集10次→确定→输入点名→仪器高→保存→采集下一个点测量→碎步测量→移动站立在GPS6上，气泡水平居中→平滑采集→采集10次→确定→输入点名→仪器高→保存3.2把控制点添加到控制点库项目→坐标数据→控制点→添加→依次添加保存GPS1\GPS6控制点3.3计算参数项目→参数计算→添加→源点→进点库→从坐标点选择GPS1→目标点→从控制点库选择GPS1添加→源点→进点库→从坐标点选择GPS6→目标点→从控制点库选择GPS6计算→查看尺度K是否接近1（1.000或0.999）?尺度K接近1，点运用不接近1，点否，检查控制点是否输错，重新计算？3.4 检核控制点精度测GPS1(N,E,Z)，和已知坐标(N,E,Z)对比，误差能否满足要求？第四步一个点进行点校验(对点)选择测区任意控制点，把移动站立在控制点上气泡水平居中！项目→项目设置→点校验信息→源点→点击平滑采集图标→平滑采集10次→确定→已知点→输入控制点已知坐标→计算→确定再次测量点校验控制点，查看误差大不？误差满足要求，既可以！。
中海达RTK工程宝测量软件道路版操作说明书..
平面设计与文件编辑 线元法定线
线元法定线
添加线元数据
• 如上图所示,在这个界面进行创建或编辑交点表文件,并可 以点击 按钮进入查看图形是否正确（如左下图） 右下角 方框输入里程数。
平面设计与文件编辑 线元法定线
• 点击【检查里程】： 可以显示特定里程点的坐标以及切 线方位（左下图）。 • 点击【详细数据】： 可显示线路的详细曲线要素，包括 线段类型、特征点坐标、起点里程起点方位等参数。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
平面预览
详细信息
道路平面线元文件格式说明
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • 道路平面线元文件[*.Sec] Sec文件以文本格式按行存储,逗号分隔。 第一行是：起点信息格式说明[程序读取时跳过]。 第二行是：线路的起点信息,包括起点坐标,起点里程,起点方位角。 第三行是：线元格式说明。 第四行是：开始一行是一个线元信息。 其存储格式为:类型, 起点半径,终点半径,线元长,偏转方向 注: *.类型:直线,圆弧,缓和曲线 *.半径:-1代表无穷大 *.偏转方向:左转L;右转R ※样例: X0,Y0,S0,Azi0 3829469.058,494798.067,0,1.67595677755068 [Type{L,C,S},R1,R2{-1=infinity},Lenth,Direction{L,R}] L,-1,-1,334.315,L S,-1,300,145,R C,300,300,60,R S,300,90,60,R C,90,90,75,R
纵断面设计与文件编辑
中海达RTK操作说明书
中海达RTK操作说明书一、前言二、设备组成中海达 RTK 系统通常由以下部分组成：1、基准站：用于发送差分信号，提高移动站的定位精度。
2、移动站：接收卫星信号和基准站的差分信号，进行实时定位测量。
3、手簿：用于设置参数、采集数据和处理数据。
三、准备工作1、检查设备确保基准站和移动站的电量充足。
检查天线是否安装牢固，线缆是否连接正常。
2、选择合适的测量地点尽量选择视野开阔、无遮挡的区域，远离强电磁干扰源。
3、安装 SIM 卡如果需要通过网络传输数据，将 SIM 卡正确安装到手簿中。
四、基准站设置1、架设基准站将基准站三脚架架设在已知控制点上，确保稳定。
安装基准站主机，连接好天线和线缆。
2、开启基准站按下电源键，等待基准站启动。
3、手簿连接基准站打开手簿中的测量软件，通过蓝牙或数据线连接基准站。
4、设置基准站参数输入基准站的坐标、高程等信息。
设置差分模式（如 RTCM32 等）和发射频率。
5、启动基准站发射信号确认参数设置无误后，启动基准站发射差分信号。
五、移动站设置1、安装移动站将移动站天线安装在对中杆上，连接好主机和手簿。
2、开启移动站按下电源键，等待移动站启动。
3、手簿连接移动站打开手簿中的测量软件，连接移动站。
4、设置移动站参数选择与基准站相同的差分模式。
输入测量项目的相关参数，如坐标系、投影参数等。
5、移动站初始化在开阔区域，等待移动站完成初始化，获取固定解。
六、数据采集1、点测量到达测量点，将对中杆准确对中，点击手簿中的“点测量”按钮，记录测量点的坐标。
2、线测量沿着需要测量的线路，依次采集点坐标，手簿软件会自动生成线路。
3、面测量围绕测量区域，采集边界点坐标，软件可计算出面的面积和周长。
七、数据存储与导出1、数据存储测量数据会自动存储在手簿中，您可以设置存储路径和文件名。
2、数据导出将手簿连接到电脑，通过测量软件将数据导出为您需要的格式，如CSV、DXF 等。
八、注意事项1、在使用前，务必仔细阅读设备的使用说明书，了解设备的性能和操作方法。
连接CORS网络设置中海达
中海达
连接CORS网络的设置
●把HNCORS定制手机卡插入主机电池盖下的卡槽中;安上电池..按下主机右下角红颜色的电源键;
等待主机开机;把仪器设置为GSM移动台;
●长按手簿上的电源键;打开手簿;把手簿和移动台连接起来..打开Hi-RTK手簿软件;进入主界
面；
●选择1.项目;可新建项目或打开已有项目；
●返回主界面;选择3.参数;可设置项目的坐标系统各项参数、投影方式、椭球转换、平面转换;
设置完成点击保存；
●回到主界面;选择2.GPS;进入接收机信息界面;点击设置移动站；
●进入数据链界面;将数据链的内置电台切换为内置网络；
●将网络的ZHD切换为CORS；
●然后完整的输入HNCORS各项参数;用户名和密码需向HNCORS中心申请：
●点击其他;可以设置差分格式、高度截止角;发送GGA打√：
差分电文格式：CMR RTCM2.x RTCM3.0
对应的源节点：VRS_CMR VRS_RTCM1819 VRS_RTCM3
补充：在输入HNCORS各项参数时;可点击文件;可服务器地址编辑器里添加信息并打√保存；点击设置;可在CORS接入参数里输入信息并保存到自定义目录下;或打开已设置过的参数目录;
打√确认..
●点击左上角设移动站;
选择天线设置;可更改天线类型;天线高及天线量取位置;点应用确定；
选择位置信息;可查看当前接收机为状态;重新解算或复位天线进行接收机初始化..
●最后点击确定;设置完成;等待流动站连接HNCORS网络..
●设置完成后;稍等片刻连接成功时;仪器会有语音提示“连上了”;这时;你就可以在主界面选择
5.测量进行测量了..等到解类型显示为“固定”的时候;你就可以按下采集键进行采集了..。
中海达RTK操作说明(自己改动版)
一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF 电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
中海达GPS仪器使用说明
基站1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
2、坐标系统由于GPS坐标使用WGS-84坐标系统，目标椭球无论选择什么椭球,只要不使用七参数转换,软件都默认用WGS-84椭球投影成平面坐标,所以在使用四参数转换时,目标椭球可选择默认椭球.1.3 软件简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。
此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。
在作业过程中，通常的使用方法为：1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）。
2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。
3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。
4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。
5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。
6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。
7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。
8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。
9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。
10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。
由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。
中海达操作规程(Hi-RTK手簿软件说明书)
差分电文格式：RTCM(3.0)
GPS截止角：表示GPS接收卫星的截止角，可在5至20度之间调节；
天线高：点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高（注：一般情况下所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万别忘记输入）；
发送GGA：当连接CORS网络时,需要将移动站位置报告给计算主机,以进行插值获得差分数据,若正在使用此类网络则GGA前面应该打对号。
蓝牙连接注意事项：
a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；
b．手簿与GPS主机距离最好在10m内；
c．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）；
d．如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。
连接GPS 蓝牙搜索
设置如何连接山东省网CORS
控制点库
保存了所需要控制点的坐标数据，包括：点名，x,y,h，并对点库中的点进行，添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库等操作。
控制点库 添加控制点
添加点：添加控制点的坐标，高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库 选点。
插入点：添加控制点的坐标，高程到当前点所在行的前一行
编辑点：编辑控制点的点名、坐标、里程。
◆南方Cass7.0(*.dat)
点名，编码，Y，X，H
P1，Y1，X1， H1
…
n，Pn，Yn， Xn， Hn
◆AUTOCAD(*.dxf)
详细格式请参照Auto CAD帮助文档。
放样点库
保存了所需要放样点的坐标数据，包括：点名，X,Y,H，并对点库中的点进行，添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库、等操作。
1.数据链：网络选择CORS,服务器IP：190.168.168.2,端口3024，运营商：sdcors.jn.sd,源节点：NET_RTCM3_GG,用户名：weltop4,密码：weltop4
中海达RTK简易操作流程
中海达Hi-RTK简易操作流程GPS-RTK原理：选择一点作为基准站，安置GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。
流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△X，△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和高h。
此过程称作RTK定位过程。
总结两步：一是获得满足精度要求的WGS84坐标；二是通过合适的坐标转换参数转换获得最终平面坐标数据。
此两点是灵活设置RTK基站的根本。
基准站架设基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；地面稳固，易于点的保存。
用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难定位。
下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。
主要介绍简单使用性操作及需要注意的地方。
一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。
二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。
中海达GPS连接CORS网设置
首先，获得CORS网的用户名和密码。
一般要到长沙市国土局，或测绘院。
我们这里只介绍一下中海达仪器接CORS的设置
第一步【数据链设置】
首先，用手簿连接GPS,之后，点击设置移动台，
【数据链】选项，选择【内置网络】，如图
【运营商】默认设置为【CMNET】
【服务器IP】设置如下，点击IP地址后面的【文件】选项，弹出如下界面
，
名称随便输入，这里以【HNCORS】为例，
APN 保持默认设置
IP 输入222.247.40.243
端口输入48665
点击【添加】，打勾即将当前输入保存。
下次设置时，直接点【文件】，在列表中选择【HNCORS】即可。
【网络】选择【CORS】
【源节点】输入【NSCMR】
【用户名】输入用户名
【密码】输入密码设置完后如下
第二步【其他设置】
【差分电文格式】选择【CMR】
【高度截止角】8，9，10，11，12 均可。
【发送GGA】前面的勾选一定要打勾，表示接收CORS站
数据,后面的保持默认设置就可以了。
【启用GLONASS】双星的可以打勾。
单星的为灰色，设置不了。
第三步【点击确定】
点击【确定】，等30秒左右，语音提示连上了表示连上服务器，
再等20秒信号灯闪烁黄灯，表示有差分信号
过来，手簿同时显示伪距浮动固定即可。
中海达测深仪与天宝R8联机操作说明
中海达数字测深仪与天宝GNSS R8联机操作说明上海勘测设计研究院二○○九年五月中海达测深仪与天宝R8联机操作说明在水上开始作业时，启动“中海达海洋测深测量软件28.0”时，软件出现“未检测到GPS信号”……因为中海达测深仪最大可选波特率为9600，而天宝GPS波特率为38400，所以只能修改天宝的传输波特率为9600，才能联机成功。
方法：采用天宝“Configuration Toolbox”程序进行。
首先保证用天宝天线头的端口1(Serial-Port1，小圆形端口)与测深仪的串口2(COM2)相联，目的是用Serial-Port1来修改天宝天线头Serial-Port2(9针串口)的属性。
以下为处理步骤：Seriall-Port2Serial-Port11天宝R8底座2 启动“Configuration Toolbox”后菜单3选取“Comfiguration”4选取“Get File”5“Get File”列表6选取“CURRENT”7提示，单击“确定”8 需选择“□Applied immediately”项复选框(表示要立即生效)9准备检查修改“Serial-Port1”10需选择“□Configure channels separately”复选框修改传输(Transmit)的波特率(Baud rate)：11单击Baud rate的下拉框▼，显示Baud rate下拉列表12选中9600，与测深仪最大波特率9600同步13单击“Transmit”14单击“是(Y)”(测深仪上可能会显示其它文件名)15单击“确定”(可能会出现不成功的提示，则重新修改)16单击“保存(S)”，完成对“Serial-Port1”的修改。
接下来修改“Serial-Port2”的修改17准备检查修改“Serial-Port2”属性18单击“□Configure channels separately”复选框有可能18中的“Baud rate”不为9600(可能为38400)，则单击右侧的下拉选项按钮▼，选择9600即可19保证右侧“Receiver”项的Baud rate为9600，然后单击“Transmit”20单击“是(Y)”，(若不成功，则重新修改“Serial-Port2”的属性)21单击“确定”按钮：22单击“是(Y)”23双击“Output”，然后会在“Message”中添加一项“Output-All off”24要修改“All Ports Off”，单击它的下拉按钮▼25准备选择“NMEA”26选中“NMEA”27单击Port的下拉框▼，将“Port1”改为“Port2”，过程如28-29：28准备选择“Port2”29选中“Port2”将29中右侧的“Frequency：”的“Off”改为“1 Hz”，过程如30-32：单击下拉框▼30向下拖动滑条，或单击向下滑条直到显示“1Hz”31准备选择“1Hz”32将“ADV”选择为“GGA”，过程如33-3533单击32的下拉框▼，后准备选择“GGA”34准备选择“GGA”35，单击“Transmit”按钮36单击“是(Y)”37单击“确定”38，单击“Save”, 保存设置，如39-4039单击“是(Y)”40单击“Close”41两个端口均修改成功修改完毕，可关闭“Configuration Toolbox”程序，启动测深测量软件就可联机。
中海达RTK操作详解
中海达RTK操作详解1.项目建立与坐标系统选择FN切换输入法（字母、数字、拼音）项目设置——新项目——打开使用最后项目坐标系统参数参数dam读取，扫一扫读取，自定义坐标系统七参数在基准面下面，四参数在平面转换坐标有带号的要加带号中央子午线连上仪器可以自动获取四参数角度输不了负值加上360度2.外挂电台（内置电台）连接基准站箱子，移动站箱子，两脚架，基座，电瓶，天线包，对中杆基站选取位置空旷无干扰电台信号灯TXRX（红色一秒一闪正常发送差分）ON/OFF电源灯（蓝色和红色常亮表示波特率9600，红色表示波特率19200，其中红色闪动表示电瓶欠压）最左边功率灯不亮时功率最大内置电台延长杆，基站用鞭状天线3.设备连接与基准站移动站的设置iRTK2的NFC闪联H32静态模式蓝牙连不上（手动调成移动站或者基准站模式即可）电源键按两下液晶屏与信号灯的切换基站任意架站平滑，基站架控制点对中整平量仪器高输入天线高和基站坐标基站用外部数据链，移动站用内置电台，差分电文格式RTCM3.2 内置电台频道波特率内置网络，运营商默认，选择中海达服务器，自动确定ip和端口分组号是7位，前4位是当地区号，后3位是001-225；小组号001-225，不要选用特殊数字增加多样性手簿差分（把卡装手簿里面打开数据连接，其他设置和内置网络一样）4.参数求解与点校验碎步采集控制点一般用平滑参数计算使用最多的是四参数加高程拟合，七参数适用大区域（一般甲方提供）四参数角度接近于360度或者0度，尺度接近于1。
查看残差有无很大的差值，检查坐标输入正确与否优先选择测量多个控制点，再剔除掉RMS比较大的项目设置-点检验开关-点校验信息源点平滑采集，已知点输入，计算，应用打勾，确定5.碎步测量与点放样、线放样无解单点广域伪距浮动固定星图分布质量，查看离基站距离单点采集，平滑采集，自动采集项目设置-外部数据管理-添加底图DXF原始数据对点进行编辑和删除新建原始数据库点放样-配置-放样-放样提示-南北向向右的箭头选择放样点大地坐标-左滑经纬度-右滑放样提示线放样右边的隐藏上拉最上面的图标放样线库添加直线线放样-配置-放样提示-前后向放样提示向前（向后）离起点距离，向左（向右）为零时在当前线上6.数据交换默认路径手簿内存-ZHD-OUT格式自定义-选择点名NEZ角度默认弧度，自定义格式设置-左上角设置-角度格式DDMMSS 导入一般用txt格式csv格式（如果用excel另存为txt或csv）选择导入的字段，格式不对应导入不成功文件传输（手簿发导出后的文件到邮箱）数据线连接打开USB存储,2G的手簿自带内存，4G为内存卡内存。
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中海达工程宝3.2.3操作（以HNCORS为例）
Lzy 2012年8月7日
一、开机并运行手薄上的RTK程序：长按电源键﹨桌面﹨双击“HI-road RTK.exe”
二、新建项目：【1. 项目】﹨【新建】﹨输入项目名﹨【√】﹨返回【项目信息】界面（注：新建的项目应放在默认路径NandFlash\Project\Road下，否则在手簿没电或硬复位的情况下，除NandFlash文件
夹外的数据都会丢失。
）
三、设置坐标系统：【项目】界面﹨【项目信息】﹨【坐标系统】
【椭球】→【源椭球】：WGS84﹨【当地椭球】：国家80
【投影】→【投影方法】：高斯三度带 ﹨【中央子午线】：111:00:00:00000E(中央子午线根据测量设定的中央子午线确定，可不改变数据的格式，直接在原来的基础上改动数字即可)。
【椭球转换】→【转换模型】：无
【平面转换】→ 转换模型：无
【高程拟合】→转换模型：无
【╳】关闭坐标系统﹨返回【项目信息】界面﹨【╳】关闭项目信息﹨返回主页面。
四、连接GPS （连接蓝牙）：程序主页面﹨【2.GPS 】﹨【连接GPS 】﹨弹出“GPS 连接设置”﹨【手簿】： Q series/GIS+Hi →【连接】：蓝牙→【端口】 ： 1 →【波特率】： 19200→【GPS 类型】：【V30】﹨【连接】﹨连接成功﹨【退出】。
五、设置移动站（CORS 连接）：以xxgtzy005为例
第一步：【2.GPS】﹨【设置移动站】﹨【数据链】：内置网络、GPRS﹨【运营商】：以默认﹨点击“运营商”后的钥匙图标（以显示下方的“文件”图标）【文件】﹨弹出“服务器地址”(编辑器)对话框→名称：hncors；APN:以默认；IP:222.247.40.243；端口：48665；→【添加】→【√】（保存）﹨【网络】：CORS（由ZHD改为CORS）﹨【设置】：弹出“cors连接参数”对话框→节点（点击后搜索“源节点”选取“NSCMR”(001-003为“VRS_CMR”)）→【用户名】：xxxx →密码：xxxxxx→【√】﹨【运用】。
第二步：【其他】﹨【差分电文格式】：CMR﹨【高度截止角】:8—15﹨勾选【发送GGA】；
差分电文格式：CMR RTCM(2.x) RTCM(3.0)
对应的源节点：VRS_CMR VRS_RTCM1819 VRS_RTCM3
第三步：【设移动站】﹨【天线设置】：可更改天线类型，天线高及天线量取位置﹨【应用】﹨【确定】﹨连接HNCORS网络（30秒左右，语音提示“连接上了”表示连上服务器，20秒左右，信号灯闪烁黄灯，表示有差分信号过来，手簿显示“伪距、浮动、固定”）﹨返回主界面。
六、求转换参数（四参数+高程拟合）
㈠测量两个已知点（控制点）的“源坐标”：测量﹨平滑采集按钮（设置平滑次数）﹨Ent（“固定解”时点击）﹨以提示操作后回车保存；
㈡将两个控制点（已知点）坐标添加进控制点库：粹部测量﹨控制点库﹨：输入第一个点的源坐标（实测坐标）点名和x、y、h及其对应的目标坐标（已知坐标即本次测量所要求的坐标）﹨【√】。
同样添加第二个点的坐标。
㈢参数计算：【3.参数】﹨【坐标系统】﹨【参数计算】﹨【添加】﹨【源点】：点击查找控制点库中控制点1的实测坐标﹨【目标】：点击查找控制点库中控制点1的已知坐标（也可手工输入）﹨【保存】（同法添加另一个坐标点）﹨【解算】（比例缩放因子K接近于1（0.9999……
1.0000……）﹨【运用】﹨【√】。
七、碎部测量与放样
㈠粹部测量：5.测量﹨粹部测量﹨1.粹部测量﹨Ent﹨
㈡放样：5.测量﹨粹部测量﹨2.点放样﹨﹨输入点名、X、Y、H，打钩，进入放样指示。
按照界面指示，找到放样点位置，再点击输入下一个放样点。
如果事先已在放样点库输入放样点坐标，则可以点击进入列表调出放样点进行放样。
1、放样点库和控制点库的输入：测量界面﹨放样点库﹨﹨输入点名xyh，里程不用输，打钩即可，然后重复添加下一个。
点放样时调用“放样点库”中的点。
2、线放样：测量界面﹨线放样﹨﹨选择线的类型(以直线为例)﹨进入直线编辑﹨
定义线段有两种，一为两点定线，一为一点加方位角，用两点，则定义起点和终点，我们可以手工输入，
也可以点击进点库中选择，定义完成后打钩，用一个点的话，我们点击“一点+方位角”前面的小圆圈选择它，再定义起点和方位角，同样定义完成后打钩，进入放样指示，导航界面上的K2149+984.4006表示离线路起点有多远，Dist表示偏离线路两侧有多远，负为左偏，正为右偏。
八、数据导出
㈠转换：5.测量”﹨碎部测量﹨记录点库﹨：输入文件名、选择导出格式﹨确定（1.项目﹨在“最近项目”下点选项目﹨打开﹨项目信息﹨记录点库﹨：输入文件名、选择导出格式﹨确定）
㈡复制到电脑：Microsoft ActiveSync﹨浏览﹨NandFlash\ project\Road\项目文件\Points\复
制坐标文件。
下一次作业，连接GPS（连接蓝牙）﹨连接cors﹨打开项目﹨测量。