最新单片机课设步进电机控制正反转
单片机课程设计(论文)-开关控制步进电机正反转
绪论步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
在数控机床、医疗器械、仪器仪表、机器人以及其他自动设备中得到了广泛应用，我们使用的计算机外围的一些设备，如软驱、打印机、扫描仪等其运动部件的控制都采用了步进电机。
常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛。
目录1 设计目的 (3)2 硬件电路设计及描述 (4)2.1确定元器件的型号及参数 (4)2.1.1 AT89C51 单片机 (4)2.1.2 ULN2003芯片 (6)2.2 步进电机 (7)2.2.1 永磁式步进电机 (7)2.2.2 步进电机原理以及原理图 (10)2.2.3 功能说明 (11)2.2.4步进电机的静态指标术语 (11)2.2.5 步进电机动态指标及术语： (12)3 程序设计 (13)3.1 编程 (13)3.2 流程图 (14)3.3 程序清单 (15)3.3.1 代码详解 (17)3.3.2 程序分析 (17)4 参考文献 (18)5 结束语 (19)1 设计目的步进电机若加入适当的脉冲信号时，转子则会以一定的步数转动。
如果加入连续的脉冲信号，步进电机就会连续转动，转动的角度与脉冲频率成正比，正、反转可由脉冲的顺序来控制。
本程序通过K1、K2和K3三个按钮开关控制步进电机转动和改变转向，电动机使用1-2相激磁，编程时采用制表的方法。
正转和反转的脉冲信号频率是相通的，但由于使用激磁方式不一样，反转使用了1-2相激磁法，故反转速度为正转的一半。
单片机课程设计步进电机正反转
单片机课程设计课题：单片机控制步进电机正反转设计系别：物理与电气工程学院专业：电气工程与其自动化姓名：陈玉琦（组长）学号：1411540指导老师：陈永超目录一．设计目的··4二．设计要求··4三．总体设计思路··4四．硬件设计··51 系统复位电路··52 系统时钟电路··63 系统电机与驱动部分··74 系统的显示电路··8五．软件设计··91 主程序的设计··92 显示子程序的设计··10六．整体电路图··14七．电路仿真··15八．设计总结··16附录··18参考文献··21步进电机正反转设计一、设计目的目的：系统地运用已学的理论知识解决实际问题的能力和查阅资料的能力。
培养一定的自学能力和独立分析问题、解决问题的能力，能通过独立思考、查阅工具书、参考文献，寻找解决方案；任务：完成所选题目的分析与设计，达到技术性能要求。
提交正式课程设计总结报告一份。
二、设计要求：1．具有速度和转向设定功能。
2．设置开始、停止以与正反转键。
3．转速以与转向由数码管显示。
三、总体设计思路方案与思路因为步进电机的控制是通过脉冲信号来控制的，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
所以怎样产生这个脉冲信号和产生怎样的信号是电机控制的关键。
用软件控制单片机产生脉冲信号，通过单片机的P1口输出脉冲信号，因为所选电机是两相的，所以只需要P1口的低四位P1.0~P1.3分别接到电机的四根电线上。
可以通过调整输出脉冲的频率来调整电机的转速，通过改变输入脉冲的顺序来改变转动方向，P0口接LED数码管，可以显示当前的电机转速和转向，设置复位键可使正在转动的电机停止转动，大概可分为如下图所示的几部分。
步进电机正反转控制实现
任务（课题）名称任务1 步进电机的基本运行授课班级课型理实一体化课时 4 授课时间任务（教学内容）描述本任务主要学习步进电机的结构及工作过程；反向器ULN2003的应用等内容。
教学目标知识目标理解四相六线步进电机的工作过程；理解反向器ULN2003的应用。
能力目标会编写步进电机的基本运行程序；会绘制步进电机的控制电路图；会调试仿真步进电机的基本运行程序及电路。
情感态度与价值观目标培养学生自主讨论学习的能力；教学重难点重点四相六线步进电机的基本运行程序编写；难点四相六线步进电机的工作过程；教学方法讲授法、分组讨论教学资源多媒体教学设备、PPT、EDA仿真机房教学过程教学环节教学内容知识点与技能点一、布置任务任务描述单片机控制四相六线步进电机，先正转５圈，再反转５圈，然后停止。
二、新课讲解1.步进电机的分类进电动机的种类很多，从广义上讲，步进电机的类型分为机械式、电磁式和组合式三大类型。
电磁式步进电机可分为反应式(VR)、永磁式(PM)和混合式(HB)三大类；按相数分则可分为单相、两相和多相三种。
目前使用最为广泛的为反应式和混合式步进电机。
ADD C来选通一路。
2.步进电机的结构及工作原理开始时，开关 SB 接通电源，SA、SC、SD断开，B 相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和 D、A 相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。
而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。
依次类推，A、B、C、D 四相绕组轮流供电，则转子会沿着 A、B、C、D 方向转动。
3.七路反向器ULN2003AULN2003A是一个7路反向器，当输入端为高电平时ULN2003A输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003A输出端为高电平。
单片机课程设计-单片机控制步进电机
单片机课程设计-单片机控制步进电机单片机课程设计单片机控制步进电机一、引言在现代自动化控制领域，步进电机以其精确的定位和可控的转动角度，成为了众多应用场景中的关键组件。
而单片机作为一种灵活、高效的控制核心，能够实现对步进电机的精确控制，为各种系统提供了可靠的动力支持。
本次课程设计旨在深入研究如何利用单片机来有效地控制步进电机，实现特定的运动需求。
二、步进电机的工作原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制电机。
它由定子和转子组成，定子上有若干个磁极，磁极上绕有绕组。
当给绕组依次通电时，定子会产生磁场，吸引转子转动一定的角度。
通过控制通电的顺序和脉冲数量，可以精确地控制电机的转动角度和速度。
三、单片机控制步进电机的硬件设计（一）单片机的选择在本次设计中，我们选用了常见的_____单片机。
它具有丰富的引脚资源、较高的运算速度和稳定的性能，能够满足控制步进电机的需求。
（二）驱动电路为了驱动步进电机，需要使用专门的驱动芯片或驱动电路。
常见的驱动方式有全桥驱动和双全桥驱动。
我们采用了_____驱动芯片，通过单片机的引脚输出控制信号来控制驱动芯片的工作状态，从而实现对步进电机的驱动。
（三）接口电路将单片机的引脚与驱动电路进行连接，需要设计合理的接口电路。
接口电路要考虑信号的电平匹配、抗干扰等因素，以确保控制信号的稳定传输。
四、单片机控制步进电机的软件设计（一）控制算法在软件设计中，关键是确定控制步进电机的算法。
常见的控制算法有脉冲分配法和步距角细分法。
脉冲分配法是根据电机的相数和通电顺序，按照一定的时间间隔依次输出控制脉冲。
步距角细分法则是通过在相邻的两个通电状态之间插入中间状态，来减小步距角，提高电机的转动精度。
（二）程序流程首先，需要对单片机进行初始化设置，包括引脚配置、定时器设置等。
然后，根据用户的输入或预设的运动模式，计算出需要输出的脉冲数量和频率。
通过定时器中断来产生控制脉冲，并按照预定的顺序输出到驱动电路。
单片机正反转课程设计
单片机正反转课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解单片机的基本工作原理，掌握单片机正反转电路的设计与实现方法。
2. 使学生掌握单片机编程中涉及的指令、语法和逻辑，并能运用C语言编写简单的正反转控制程序。
3. 帮助学生了解正反转控制在实际应用中的重要性，如自动化、机器人等领域。
技能目标：1. 培养学生动手搭建单片机正反转电路的能力，提高实践操作技能。
2. 培养学生运用编程软件（如Keil）进行单片机程序编写、调试和下载的能力。
3. 提高学生分析问题、解决问题的能力，使其能够针对实际问题设计合适的单片机控制系统。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对单片机及电子制作的兴趣，培养其主动探究、创新实践的精神。
2. 培养学生团队协作、沟通交流的能力，使其在合作中共同解决问题，增进同学间的友谊。
3. 通过课程学习，使学生认识到科技对社会发展的积极作用，增强其社会责任感和使命感。
本课程针对高年级学生，在学生已具备一定电子基础和编程能力的基础上，通过本课程的学习，旨在提高学生的实际动手能力、编程思维和创新能力。
课程性质为实践性较强的综合设计课程，要求学生在理论学习与实践操作相结合的过程中，达到预定的学习目标。
通过分解课程目标为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估的实施。
二、教学内容1. 理论部分：（1）单片机基本原理：介绍单片机的组成、工作原理和功能特点。
（2）C语言编程基础：回顾C语言基本语法、数据类型、运算符、控制语句等，为单片机编程打下基础。
（3）单片机I/O口编程：讲解如何通过编程控制I/O口的高低电平输出，实现正反转控制。
（4）正反转电路设计：介绍正反转电路的基本原理和设计方法。
2. 实践部分：（1）搭建正反转电路：指导学生动手搭建单片机正反转电路，包括电源、单片机、电机驱动模块等。
（2）编写程序：引导学生运用所学C语言知识，编写实现电机正反转的程序。
（3）程序下载与调试：教授学生如何将编写好的程序下载到单片机中，并进行调试。
基于单片机原理的步进电机的正反转程89397460
电机控制课程设计报告书题目基于单片机原理的步进电机的正反转目录目录 (1)摘要 (1)1.概述 (2)1.1课程设计的任务和要求 (2)1.2设计思路框架 (3)1.3设计方案的模块解释 (3)2.系统硬件设计 (3)2.1单片机最小系统原理介绍 (3)2.1.1 AT89C51的工作原理 (4)2.1.2复位电路的工作原理 (7)2.1.3晶振电路的工作原理 (8)2.2电机驱动电路原理介绍 (9)3.系统软件设计 (10)3.1系统流程图 (10)3.2系统程序分析 (11)4．调试过程与结果 (19)5．总结与体会 (20)6.参考资料 (21)7.附录 (22)摘要介绍了步进电机正反转控制原理及其接口驱动控制电路，编制了基于MCS-51单片机的步进电机正反转控制的子程序，并应用wave软件进行了仿真。
证明在并行口控制中，可以利用软件实现环行脉冲分配，实现程序较简单，同时还可以节省硬件投资。
结合单片机控制步进电动机的实际工作环境，从提高控制系统运行的可靠性角度，讨论了实际应用的软件抗干扰技术。
关键词单片机；步进电机；正反转控制1.概 述1.1课程设计的任务和要求电机控制课程设计是考察学生利用所学过的电机控制专业知识，进行综合的电机控制系统设计并最终完成实际系统连接，能够使学生对电气与自动化的专业知识进行综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动手实践能力。
最终形成一篇符合规范的设计说明书，并参加综合实践答辩，为后期的毕业设计做好准备。
本次设计考核的能力主要有：专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅助设计、计算机办公软件等课程，还包括本专业的拓展性课程如变频器、组态技术、现场总线技术、伺服电机等课程。
项目设计与运作能力，团队协作能力，技术文档撰写能力，PPT 汇报与口头表达能力。
电气与自动化系统的设计与实际应用能力。
单片机控制步进电机
单片机控制步进电机一、功能使用80C51单片机控制步进电机，控制步进电机实现正转，反转。
二、功能原理图：三、电路原理图：说明：当按下K1键时，电机正转。
当按下K2键时，电机反转。
四、实验说明：实验中用P0口和P2.6和P2.7接LED数码管，P2.0和P2.1接按钮开关。
P3.0~P3.3接驱动芯片。
UL2003A的输出端分别接电机的A、B、C、D相。
当电机正转是时显示CC，当电机反转是显示AA。
1.步进电机工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
实验中使用的是一个四相步进电机。
四相步进电机实物图四相步进电机截面图实验中步进电机运用了双四拍运行方式，当电机绕组通电时序为AD-BC-CD-DA时为正转。
当电机绕组通点时序为DA-CD-BC-AB时为反转。
2.驱动芯片UL2003A实验中步进电机的驱动芯片为UL2003A，它是集电极开路输出的功率反相器。
它的功能是放大和倒相80C51输出的脉冲信号，再将放大和倒相和的信号送给步进电机。
五、程序流程图六、实现程序K1 EQU P2.0K2 EQU P2.1ORG 0000HAJMP MAINORG 0030HMAIN: MOV A,#33HSETB P2.6SETB P2.7KEY1: SETB K1 ;JB K1, KEY2 ;判断K1是否按下KEY11: ACALL DELAY_A ;延时，去抖动SETB K1JB K1, KEY11 ;确认键按下ACALL CLOCKWISEKEY2: SETB K2JB K2, KEY1 ;判断K2是否按下KEY21: ACALL DELAY_A ;延时，去抖动SETB K2JB K2, KEY21 ;确认键按下ACALL ANTI_CLOCKWISEAJMP KEY1CLOCKWISE: RL AMOV P3,A ；驱动电机正转MOV P0,#0C6H ；显示CCACALL DELAYRETANTI_CLOCKWISE:RR AMOV P3 , A ；驱动电机反转MOV P0,#88H ；显示AAACALL DELAYRETDELAY: MOV R6 , #20HDELAY22: MOV R7 , #80HDELAY11: DJNZ R7 , DELAY11DJNZ R6 , DELAY22RETDELAY_A: MOV R7,#88HDELAY1: DJNZ R7,DELAY1RETend七、实验思考单片机不仅可以控制步进电机的转向，还可以控制步进电机的速度。
单片机课程设计——步进电机的控制
单片机课程设计——步进电机的控制学院：姓名：班级：学号：一、实验任务1.从键盘上输入正、反转命令，转速参数（16级）和转动步数显示在LED显示器上。
显示器上显示：第一位为0表示正转，为1表示反转；第二位0~F为转速等级；第三到第六位设定步数。
2.单片机显示器上显示的正、反转命令，转速级数和转动步数进行相应动作，转动步数减为零时停止转动。
二、基本原理1.步进电机基本原理如图,当有一相绕组被通电激励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短路径流向负相齿，为使磁通路径最短，在磁场力的作用下，转子被迫移动，使最近的一对齿和被激励的一相对准。
那么,通过对它每相线圈中电流的顺序切换可使电机作步进式旋转。
相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
拍数：指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB或A-B-C-D-A,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角:对应一个脉冲信号电机转子转过的角位移。
步距角=360/(转子齿数*拍数)系统中使用20BY-0型号步进电机，它使用+5V直流电源，步距角为18度，电机线圈由A、B、C、D四相组成。
步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。
BA、BB、BC、BD即为脉冲信号输入插孔，驱动器输出A、B、C、D接步进电机。
步进电机原理接线图如图所示：步进电机模块插头接实验系统J3插座，（顺接）把P1.0~P1.3分别接到BA~BD插孔。
2.数码管显示和键盘（1）数码管显示字形LED显示器是由发光二极管构成的字段组成的显示器。
显示程序任务：●设置显示缓冲区(7EH－79 H) ，存放待显示数据和字符（位置码）。
●显示译码：程序存储器中建立字形码常数表，查表得出对应数据和字符的字形码。
●输出显示：输出字形码到显示端口。
单片机课程设计-正反转可控的步进电机
正反转可控的步进电机1 引言本课程设计目的是为了进一步掌握单片机系统，加强对系统设计和应用能力的培养而开设的综合设计训练环节。
本系统用51单片机和ULN2003A电机驱动芯片并加入控制按钮来实现步进电机的正、反转控制。
2 设计方案及原理步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度的控制。
作为控制执行部件，广泛应用于自动控制和精密仪器等领域。
例如在仪器仪表、机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪），常有对精确的、可控制的回转源的需要。
在这种情况下，使用步进电机最为理想。
2.1 步进电机控制步进电机两个相邻磁极之间的夹角为60°，线圈绕过相对的两个磁极构成一相。
此外各磁极上还有5个分布均匀的锯形小齿。
电机转子上没有绕组。
当某相绕组通电时，响应的两个磁极就分别形成N-S极，产生磁场，并与转子形成磁路。
如果这是定子的小齿与转子的小齿没有对齐，则在磁场的作用下，转子将转动一定的角度，使转子齿与定子齿对齐，从而使步进电机向前“走”一步。
如果通过单片机按顺序给绕组施加有序的脉冲电流，就可以控制电机的转动，从而进行了数字到角度的转换。
转动的角度大小与施加的脉冲数成正比，转动的速度与脉冲频率成正比，而转动方向则与脉冲的顺序有关。
2.2 步进电机驱动方式步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。
为防止电机过流及改善驱动特性需加限流电阻。
由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大量的功率。
因此，限流电阻要有较大功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。
步进电机也可以使用软件方法，即使用单片机实现，这样不但简化了电路，同时降低了成本。
使用单片机以软件方式驱动步进电机，不但可以通过编程方法在一定范围之内自由的设定步进电机的转速，往返转动的角度以及转动次数等；还可以方便灵活的控制步进电机的运行状态，以满足不同用户的需求。
因此常把单片机步进电机控制电路称之为可编程步进电机控制驱动器。
最新单片机课程设计步进电机启动停止正反转
单片机课程设计步进电机启动停止正反转单片机课程设计报告步进电机控制设计姓名：黄盛海 201030480108詹志勋 201030480125郑榕生 201030480128 班级： 10车辆工程1班指导老师：李震姜晟日期： 2012.6.18~6.20 华南农业大学工程学院摘要：步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
本次课程设计主要采用AT89S52芯片，用汇编语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2003以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。
控制系统主要由硬件设计和软件设计两部分组成。
其中，硬件设计包括单片机的最小系统模块、电源模块、控制模块、步进电机ULN2003A驱动模块、彩灯显示模块5个功能模块的设计。
并且通过仿真控制系统对硬件、软件进行了调试和改善，实现了上述功能。
本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。
关键词：步进电机单片机电脉冲驱动系统汇编语言目录1、课程设计目的及要求 (4)2、整体系统分析 (4)3、硬件系统分析 (6)4、软件系统分析 (10)5、调试结果 (10)6、结论 (11)7、参考文献 (12)附一：源程序 (12)1. 课程设计目的及要求1.1 课程设计目的①增进对单片机的感性认识，加深对单片机理论方面的理解；②掌握单片机的内部功能模块的应用，如定时器/计数器、中断、存贮器、I/O口、A/D转换等；③了解和掌握单片机应用系统的软硬件设计过程及实现方法。
1.2 课程设计要求①设计一个步进电机控制器，要求用多个按键控制电机的启动/停止、加速、减速、反转等控制功能；②用彩灯显示电机的转动状态，如加速就控制彩灯快速闪烁，减速则控制彩灯慢速闪烁等。
2. 整体系统分析2.1步进电机控制工作原理步进电机实际上是一个数字\角度转换器，也是一个串行的数\模转换器。
单片机课程设计单片机控制步进电机
单片机课程设计单片机控制步进电机单片机课程设计：单片机控制步进电机单片机（Microcontroller）是一种集成了中央处理器、存储器和输入/输出接口的微型计算机。
而步进电机（Stepper Motor）是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的电磁设备。
在单片机课程设计中，控制步进电机是一项常见的任务。
本文将介绍如何使用单片机来控制步进电机，并展示一个基于单片机的课程设计实例。
一、步进电机的原理及特点步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械位移的设备，其主要特点包括精密定位、易控制、低成本、没有超额负荷等。
步进电机通常由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生磁场，而通过改变绕组通电的顺序和时序，可以实现步进电机的运动控制。
二、单片机控制步进电机的原理为了实现对步进电机的控制，我们需要使用单片机来产生相应的控制信号。
步进电机通常由一个驱动器和若干相继续组成。
单片机通过发出适当的信号给驱动器，进而控制电机的运动。
具体而言，单片机需要控制步进电机的相序、步数和速度。
1. 步进电机的相序控制步进电机的相序控制是通过依次激活不同相继的绕组，实现转子的转动。
单片机通过输出对应的高低电平信号给驱动器，从而控制绕组的激活顺序。
常见的步进电机驱动方式包括全步进和半步进。
2. 步进电机的步数控制步进电机的步数控制是通过控制单片机输出的脉冲数，来实现电机的旋转角度。
根据电机的分辨率和精度需求，我们可以设定单片机输出的脉冲数，从而控制电机的步进角度。
3. 步进电机的速度控制步进电机的速度控制是通过调节单片机输出脉冲信号的频率来实现的。
频率越高，电机转动的速度越快；频率越低，则电机转动的速度越慢。
单片机可以通过定时器等方式产生相应的脉冲频率来控制步进电机的转速。
三、基于单片机的步进电机控制课程设计实例下面将展示一个基于单片机的步进电机控制课程设计实例，该设计基于C语言编程，使用Keil软件进行开发。
设计要求：设计一个步进电机控制系统，使步进电机以设定的转速顺时针旋转一定圈数，并能逆时针旋转一定圈数。
单片机tb6600驱动步进电机正反转加减速应用案例
单片机tb6600驱动步进电机正反转加减速应用案例TB6600是一款常见的步进电机驱动器，可以用来驱动步进电机进行正反转以及加减速。
以下是一个简单的应用案例，以单片机控制TB6600驱动步进电机为例，实现正反转和加减速。
硬件连接1. 单片机（如Arduino）连接到TB6600的信号输入端（A、B、C、D）。
2. 单片机连接到TB6600的使能端（Enable）。
3. 单片机连接到步进电机。
代码实现以下是一个简单的Arduino代码示例，用于控制步进电机正反转和加减速：```cppinclude <>// 定义步进电机参数const int motorPin1 = 2; // A端const int motorPin2 = 3; // B端const int motorPin3 = 4; // C端const int motorPin4 = 5; // D端const int enablePin = 6; // 使能端// 初始化步进电机对象Stepper stepper(200, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);void setup() {// 初始化串口通信(9600);}void loop() {// 正转加速到最大速度，然后减速到停止(5); // 设置初始速度为5步/秒(100); // 正转100步delay(500); // 等待500毫秒（减速时间）(200); // 设置最大速度为200步/秒(100); // 正转100步delay(500); // 等待500毫秒（减速时间）(5); // 设置速度为5步/秒(100); // 正转100步，然后停止delay(500); // 等待500毫秒（停止时间）// 反转加速到最大速度，然后减速到停止(5); // 设置初始速度为5步/秒(-100); // 反转100步delay(500); // 等待500毫秒（减速时间）(200); // 设置最大速度为200步/秒(-100); // 反转100步delay(500); // 等待500毫秒（减速时间）(5); // 设置速度为5步/秒(-100); // 反转100步，然后停止delay(500); // 等待500毫秒（停止时间）}```在这个例子中，我们使用了Arduino的`Stepper`库来控制步进电机。
单片机课设步进电机控制正反转【最新】
单片机课程设计报告设计题目：步进电机控制系统学院自动化与信息工程学院专业电气工程及其自动化班级姓名学号指导教师王水鱼2010 年秋季学期目录1.设计目的 (2)2.设计的主要内容和要求 (2)3.题目及要求功能分析 (2)4.设计方案 (5)4.1 整体方案 (5)4.2 具体方案 (5)5．硬件电路的设计 (6)5.1 硬件线路 (6)5.2 工作原理 (7)5.3 操作时序 (8)6. 软件设计 (8)6.1 软件结构 (8)6.2 程序流程 (9)6.3 源程序清单 (9)7. 系统仿真 (9)8. 使用说明 (10)9. 设计总结 (10)参考文献 (11)附录 (12)步进电机的控制1.设计目的（1）熟悉单片机编程原理。
（2）熟练掌握51单片机的控制电路和最小系统。
（3）单片机基本应用系统的设计方法。
2.设计的主要内容和要求（1）查阅资料，了解步进电机的工作原理。
（2）通过单片机给参数控制电机的转动。
（3）通过按钮控制启停及反转。
（4）其他功能。
3．题目及要求功能分析步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其精度高等特点，广泛应用于各种工业控制系统中。
三相单、双六拍步进电机的结构和工作原理：三相单、双六拍步进电机通电方式：这种方式的通电顺序是：U－U V－V－VW－W－WU－U或为U－UW－W－WV－V－VU－U。
按前一种顺序通电，即先接通U相定子绕组；接着是U、V两相定子绕组同时通电；断开U相，使V相绕组单独通电；再使V、W两相定子绕组同时通电；W 相单独通电；W、U两相同时通电，并依次循环。
单片机控制步进电机课程设计
目录第1章总体设计方案 (1)1.1课程设计的内容和要求 (1)1.2课程设计原理 (1)1.3课程设计思路 (2)1.4实验环境 (3)第2章详细设计方案 (4)2.1实现方法 (4)2.2模块设计 (5)2.2.1 步进电机的驱动 (5)2.2.2 按键电路设计 (5)2.2.3 时钟产生及复位电路 (6)2.3主程序流程图图 (7)第3章调试及结果分析 (8)3.1调试步骤及方法 (8)3.2实验结果及分析 (8)参考文献 (9)附录1（源程序） (10)附录2（系统原理图） (14)附录3（器件清单） (15)第1章总体设计方案1.1 课程设计的内容和要求一、课程设计内容：步进电机是一种将电脉冲转换成角位移或线位移的电磁机械装置，也是一种能把输出解析为唯一增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。
步进电机具有快速启动、停止的能力，精度高、控制方便，因此，在工业上得到了广泛应用。
利用单片机控制一个步进电机，而且要满足如下技术指标：（1）开始通电时，步进电机停止转动。
（2）单片机分别接按键开关K1、K2和K3，用来控制步进电机的转向，要求如下：当按下K1时，步进电机正转。
当按下K2时，步进电机反转。
当按下K3时，步进电机停止转动。
步进电机的工作方式有单四拍、双四拍、单双八拍。
二、课程设计要求：1. 独立完成课程设计任务；2. 通过老师当场验收；3. 交出完整的课程设计报告。
1.2课程设计原理步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调整节拍的目的。
本次设计是采用步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。
当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。
单片机课程设计报告 电机正反转
C51课程设计报告设计课题：正反转可控的直流电动机设计要求：按下K1时可使直流电动机正转，按下K2时可使直流电动机反转，按下K3按钮时停止，在进行相应的操作时，对应LED 将被点亮。
设计目的：通过这次课程设计，进一步巩固我们对单片机编程的掌握，自己学会调试；同时向老师反映我们学习中不足的地方经过调试，最终得到如下程序：#include<reg51.h>sbit K1=P3^0; //正转开关sbit K2=P3^1; //反转开关sbit K3=P3^2; //停止开关sbit P1_0=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit D1=P0^0;sbit D2=P0^1;sbit D3=P0^2; //端口位定义void main(){P1_0=0; P1_1=0; D3=0;while(1){if(K1==0) //按下正转按钮K1{while(K1==0); //等待K1按下结束，即断开K1P1_1=0; P1_0=1; //禁止反转，启动正转D2=1;D3=1; D1=0; //关闭反转指示灯D2与停止指示灯D3，点亮正转指示灯D1}else if(K2==0) //按下反转按钮K2{while(K2==0); //等待K2按下结束，即断开K2P1_0=0;P1_1=1; //禁止正转，开始反转D1=1;D3=1;D2=0; //关闭穤正转指示灯D1与停止指示灯D3，点亮反转指示灯D2}else if(K3==0) //按下停止按钮K3{while(K3==0); //等待K3按下结束，即断开K3P1_0=0; P1_1=0; //停止正转与反转D1=1; D2=1; //关闭正转与反转指示灯D1与D2D3=0; //点亮停止指示灯D3}}附图学习心得与体会：这次课程设计让我们进一步掌握了单片机编程，并且对以前所学的知识再进行熟识与整理。
这个程序的编写还很顺利，关键在于直流电动机控制电路的搭建，（如上图所示）；当A点为低电平时，Q3，Q2截止，Q7，Q1导通，电机左端呈现高电平；当B点为高电平时，Q8，Q4截止，Q6，Q5导通，电机右端呈现低电平，因此当A为0，B为1时，电机正转。
单片机控制步进电机的正反转
单片机控制步进电机的正反转单片机控制步进电机的正反转最近好长一段时间没有来51hei单片机网了，接近考试的日子越来越近，开始把时间转到考试的准备上了，这两天回过头来想想，应该有快半个月对单片机的学习没有什么进展了，不过我一直坚信，单片机学习的路上，只要你肯坚持，只要你肯吃苦、肯付出，再难的关也不是问题，当然，最近也深深地体会到，学习单片机如果有一个好的老师作为指导，那学起来就不用那么费劲了，不过也没有关系，很多东西，条件不好的时候，就需要自己去改变，去想想其它的法子。
这两天开始研究单片机与步进电机的控制问题，感觉真的很好玩，步进电机在工业的很多地方都有很大的应用，比如流水线的运转，智能小车，系统定位都有很大的用处。
也是一个核心的技术。
步进电机的控制主要是由单片机IO口高低电平的控制以及输出脉冲来控制其转速，达到了一种数模转换的效果。
让单片机以并行二进制数转换成并行脉冲序列，并实现方向控制。
只要是脉冲在步进电机允许的范围之内，每个脉冲将使步进电机转动一个固定的步距角度，根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始位置，便可以根据计算知道其最终位置了。
步进电机转动时的驱动的电流比较大，所以在使用单片机控制的时候，要在中间加一个放大电路，或者加上一些常用的放大电流的芯片，比如人们很经常用的一个芯片ULM2003.只有这样才能够使步进电机转动，不然会因为电流太小而实现不了效果。
下面把实际效果拿出来分享下：程序如下：#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar num[]={0x01,0x02,0x04,0x08};void delay(uint z){uint a;for(a=0;a<z;a++);}void main(){uchar i;uint j;for(j=0;j<2045;j++){{ P1=num[i];delay(1200);i++;if(i==4)i=0; }}while(1);}其中，z控制转速，j控制转的圈数，由计算和调试得出当j=2045时，步进电机走的圈数为1圈，这样，我们要步进电机走多少圈时，可以在里面嵌套一个程序，达到我们要电机转多少圈的目的。
单片机控制电机正反转控制实验
电机正反转控制实验一、实验目的（1）掌握步进电机控制的基本原理（2）了解步进电机控制程序二、实验程序ORG 0000HLJMP MAINORG 0030HMAIN: MOV DPTR,#5F04H;8155定时器低8位入口地址MOV A,#0FH;MOVX @DPTR,A;15分频MOV DPTR,#5F05H;8155定时器高8位入口地址MOV A,#40H;输出连续方波【奇数非对称8+7】MOVX @DPTR,AL: MOV DPTR,#5F00H;命令字地址MOV A,#0C3H;PA、PB输出方式,开始计数MOVX @DPTR,AJNB P1.7,STOPJNB P1.0,LWJNB P1.1, LCSJMP LLW: MOV DPTR,#5F01HMOV A,#01HMOVX @DPTR,ALCALL DELAYMOV A,#03HMOVX @DPTR,ALCALL DELAYMOV A,#02HMOVX @DPTR,ALCALL DELAYMOV A,#06HMOVX @DPTR,ALCALL DELAYMOVX @DPTR,ALCALL DELAYMOV A,#0CHMOVX @DPTR,ALCALL DELAYMOV A,#08HMOVX @DPTR,ALCALL DELAYMOV A,#09HMOVX @DPTR,ALCALL DELAYSJMP LLC: MOV DPTR,#5F00H;命令字地址MOV A,#0C3H;PA、PB输出方式,开始计数MOVX @DPTR,AMOV DPTR,#5F01HMOV A,#09HMOVX @DPTR,ALCALL DELAYMOV A,#08HMOVX @DPTR,AMOV A,#0CHMOVX @DPTR,ALCALL DELAYMOV A,#04HMOVX @DPTR,ALCALL DELAYMOV A,#06HMOVX @DPTR,ALCALL DELAYMOV A,#02HMOVX @DPTR,ALCALL DELAYMOV A,#03HMOVX @DPTR,ALCALL DELAYMOV A,#01HMOVX @DPTR,ALCALL DELAYAJMP L STOP: MOV DPTR,#5F00HMOV A,#00HMOVX @DPTR,ALJMP LDELAY:MOV R7,#1;约50msD2: MOV R6,#100D1: MOV R5,#248DJNZ R5,$DJNZ R6,D1DJNZ R7,D2RETEND三、实验现象电机正反转现象四、结果分析通过89C51控制电机通电的顺序来控制电机正反转。
基于单片机原理的步进电机的正反转程设计报告
基于单片机原理的步进电机的正反转程设计报告步进电机是一种电动机，能够精确地控制旋转角度和位置，广泛应用于工业和自动化控制系统中。
本篇报告将介绍基于单片机原理的步进电机的正反转程设计。
步进电机是一种特殊的电动机，每次输入一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，称为步距角。
步进电机的控制原理是通过改变相序对电机进行控制，根据不同的相序，电机可以实现正转或反转。
步进电机的正反转程设计涉及到两个方面，一是电机的控制电路，二是单片机的编程控制。
首先，电机的控制电路是步进电机正反转程设计的关键。
常见的控制电路有两种：全桥驱动电路和双H桥驱动电路。
全桥驱动电路由四个开关管组成，通过对不同开关管的开关控制，可以激活不同的相序，实现电机的正反转。
双H桥驱动电路由两个H桥组成，通过对H桥的开关控制，可以激活不同的相序，实现电机的正反转。
根据实际需求和控制方式选择适合的电机控制电路。
其次，单片机的编程控制是步进电机正反转程设计的关键。
单片机可以通过输出脉冲信号控制电机的正反转和转动速度。
编程时需要设置好脉冲信号的频率和方向，可以通过调节脉冲信号的频率来控制电机的转动速度，通过改变脉冲信号的方向来控制电机的正反转。
在步进电机的正反转程设计中，还可以考虑加入其他功能，如限位检测、位置控制等。
限位检测可以通过加入限位开关来实现，当电机转动到限位位置时，限位开关会触发信号，单片机可以根据信号做出相应的处理。
位置控制可以通过加入编码器等位置传感器来实现，单片机可以根据传感器反馈的信号准确控制电机的位置。
最后，步进电机的正反转程设计需要进行实际的调试和测试。
在实际调试和测试中，需要根据预设的参数和要求，进行电机的正反转程测试和性能评估。
根据实际测试结果，可以对设计进行优化和改进，以达到更好的性能和可靠性。
总之，基于单片机原理的步进电机的正反转程设计是一个复杂而关键的任务，需要综合考虑电机控制电路和单片机编程控制两个方面。
在设计过程中，需要理解步进电机的工作原理和控制原理，结合实际需求和要求进行设计和调试，最终实现电机的可靠正反转程控制。
单片机课设(步进电机)
编号0217课程设计（论文）相关资料题目：基于单片机的步进电机设计学院专业学号学生姓名指导教师二0一二年六月目录第1章概述 (3)第2章设计内容的介绍 (3)2.1步进电机原理 (3)2.2设计目标 (4)第3章设计思路具体内容 (5)3.1设计思路 (5)3.2总体设计框图及电路原理图 (5)3.3单片机及其最小系统 (5)3.4 硬件电路原理图.................................................................... 错误！未定义书签。
第四章程序设计 . (7)4.1 程序设计思路 (7)4.2程序设计流程图 (7)4.3 主程序设计 (8)4.4 子程序设计........................................................................... 错误！未定义书签。
第五章总结 . (11)参考文献 (12)第一章概述1.1单片机简介单片机是单片微型计算机的简称，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。
单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。
最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。
单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。
1.2步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
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单片机课设步进电机控制正反转单片机课程设计报告设计题目：步进电机控制系统学院自动化与信息工程学院专业电气工程及其自动化班级姓名学号指导教师王水鱼2010 年秋季学期起止时间：2011年1月10日至2011年1月14日平时（10%）任务完成（30%）答辩（30%）课设报告（30%）总评成绩目录1.设计目的 (2)2.设计的主要内容和要求 (2)3.题目及要求功能分析 (2)4.设计方案 (5)4.1 整体方案 (5)4.2 具体方案 (5)5．硬件电路的设计 (6)5.1 硬件线路 (6)5.2 工作原理 (7)5.3 操作时序 (8)6. 软件设计 (8)6.1 软件结构 (8)6.2 程序流程 (9)6.3 源程序清单 (9)7. 系统仿真 (9)8. 使用说明 (10)9. 设计总结 (10)参考文献 (11)附录 (12)步进电机的控制1.设计目的（1）熟悉单片机编程原理。
（2）熟练掌握51单片机的控制电路和最小系统。
（3）单片机基本应用系统的设计方法。
2.设计的主要内容和要求（1）查阅资料，了解步进电机的工作原理。
（2）通过单片机给参数控制电机的转动。
（3）通过按钮控制启停及反转。
（4）其他功能。
3．题目及要求功能分析步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其精度高等特点，广泛应用于各种工业控制系统中。
三相单、双六拍步进电机的结构和工作原理：三相单、双六拍步进电机通电方式：这种方式的通电顺序是：U－U V－V－VW－W－WU－U或为U－UW－W －WV－V－VU－U。
按前一种顺序通电，即先接通U相定子绕组；接着是U、V两相定子绕组同时通电；断开U 相，使V相绕组单独通电；再使V、W两相定子绕组同时通电；W相单独通电；W、U两相同时通电，并依次循环。
这种工作方式下，定子三相绕组需经过六次切换才能完成一个循环，故称为“六拍”，而“单、双六拍”则是因为单相绕组与两相绕组交替接通的通电方式。
步进电机的驱动电源步进电机应由专用的驱动电源来供电，由驱动电源和步进电机组成一套伺服装置来驱动负载工作。
步进电机的驱动电源，主要包括边频信号源、脉冲分配器和脉冲放大器等三个部分，如图1－4所示。
边频信号源是一个频率从几十赫兹到几千赫兹的可连续变化的信号发生器。
变频信号员可以采用多种线路。
最常见的有多谐振荡器和单结晶体管构成的驰张振荡器两种。
它们都是通过调节电阻和电容的大小来改变电容充放电的时间常数，以达到选取脉冲信号频率的目的。
脉冲分配器是由门电路和双稳态处发起组成的逻辑电路，它根据指令把脉冲信号按一定的逻辑关系加到放大器上，使步进电机按一定的运行方式运转。
步进电机的钉子绕组可以是任意相数，常有三相制，四相制，五相制，六相制4种。
根据转子结构不同，步进电机分为3种：反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）和混合式步进电机（HB）。
其中反应式步进电机结构最为简单，应用最广泛。
绕组通电方式通常有单排方式、双拍方式和单双拍方式3种。
通过软件编程，用单片实现步进电机控制的脉冲分配；实现步进电机的正常工作。
根据题目要求，开机后，电机不转，按下前进，后退，左转，右转任意一按钮，电机按设置的方式转动，当按下停止按钮后，电机停止转动。
电机的不同转速通过设置延时时间常数来确定。
延时时间常数越小电机转速越快.反之越快。
4. 设计方案4.1 整体方案本系统主要是由AT89C51，步进电机控制器ULN2004，步进电机，通过单片机编程，实现步进电机控制的脉冲分配，使电机实现正转，反转以及停止等功能。
4.2具体实现方案根据系统要求画出单片机控制步进电机的控制框图，见下图（1）。
系统包括单片机、按键和步进电机。
(1)单片机控制步进电机的控制框图开始通电后，步进电机停止转动，单片机分别接有按钮开关K1，K2，K3，K4用来控制步进电机的不同转向，不同转速，当按下K1后，电机正转；当按下K2后，电机反转，当按下K3，电机停转。
为实现电机加速，减速，给电机设置不同延时时间常数，根据时间常数的不同，电机转速不同，延时时间常数越大，电机转速越慢，延时时间常数越小，电机转速越快。
5．硬件电路的设计5.1 硬件线路根据系统框图，可以设计出单片机控制步进电机的硬件电路图，电路图见附录图（2），图（3），图（4）为提高部分电5．2工作原理：单片机的选择，单片机的种类较多，选择时应根据控制系统的程序和数据量的大小来确定。
由于本系统控制简单，程序和数据量都不大，因此我们选用89C51单片机，89C51晶振频率采用12MHZ。
外接晶体引脚XTAL1和XTAL2①XTAL1:接外部晶体的一个引脚.在单片机内部,它是构成片内振荡器的反相放大器的输入端.当采用外部振荡器时,该引脚接受振荡器的信号,即把此信号直接接到内部时钟发生器的输入端.②XTAL2:接外部晶体的另一个引脚.在单片机内部,它是上述振荡器的反相放大器的输出端.采用外部振荡器时,此引脚应悬浮不连接.③单片机外接电路时钟产生产生和复位电路片内电路与片外器件就构成一个时钟产生电路，CPU 的所有操作均在时钟脉冲同步下进行。
片内振荡器的振荡频率非常接近晶振频率，一般多在1.2MHz～12MHz之间选取。
C1、C2是反馈电容，其值在5pF～30pF之间选取，典型值为30pF。
本电路选用的电容为30pF，晶振频率为12MHz。
这样就确定了单片机的4个周期分别是：振荡周期＝1/12sμ；机器周期（SM）＝sμ1；指令周期＝sμ4~1。
晶振电路如下图所示。
按键采用5个功能，前进，后退，左转，右转按键分别接在单片机的P2.0至P2.4引脚上，用来控制步进电机的转向，作为控制信号的输入端键，按下不同键，电机按要求实现正转反转。
提高电路图，则用8个按键，K1至K6为设置电机的不同转速，K7和K8为电机的正转和反转。
驱动电路，单片机的输出电流太小，不能直接接与步进电机相连，需要增加驱动电路。
对于小直流0.5A的步进电机，可采用ULN2003类的驱动IC。
ULN2003的技术参数如下所示最大输出电压：50V。
最大连续输出电流：0.5A。
最大连续输入电流：25mA。
功率：1W。
如下图（4）为ULN2003系列驱动器的引脚图，左边1-7为输入端，接单片机P1口的输出端，引脚8接地；左侧10-16引脚为输出端，接步进电机，引脚9接电源5V，该驱动器可提供最高0.5A的电流。
正转采用1相激磁方式，反转采用一到俩相激磁方式。
5.3 操作时序按电路图再Proteus中连接号电路图，检查无误后导入程序，编译连接后进行仿真。
按不同的键实现不同的功能。
从而控制电机正转，反转，停止以及电机以不同的速度转动。
6. 软件设计6.1 软件结构对单片机的P2口设置堆栈，开始时步进电机停转，按键进行扫描，判断是否有按键按下，由于按键的时间特性，程序中加入了消抖程序，当判断按键按下时消除按键的抖动，按下不通的键跳至不同的转动模块，调用转动程序，转动程序通过查表实现，当执行完之后继续扫描看是否有按键按下，没有则继续当前循环，有则跳至相应的模块。
6.2 程序流程图附录（二）6.3 源程序清单程序采用ASM51汇编语言编写。
附录（三）7. 系统仿真连接好电路后，对程序进行装载编译连接后，仿真。
结果：按下前进按钮电机1正转，电机2反转按下后退按钮电机1反转，电机2正转按下左转按钮电机1正转，电机2正转按下右转按钮电机1反转，电机2反转注：步进电机控制模拟小车的轮子转动模型。
提高要求：按下K7，按下K1时电机正转且转速较快，当按下K1至K6不同键时，电机的转速不同，越来越慢。
按下K8，按下K1时电机正转且转速较快，当按下K1至K6不同键时，电机的转速不同，越来越慢。
8. 使用说明步进电机控制模拟小车使用说明，系统上有5个按键，每个按键都有不同的功能：按下前进按钮，电机1正转，电机2反转，小车前进按下后退按钮，电机1反转，电机2正转，小车后退按下左转按钮，电机1正转，电机2正转，小车左转按下右转按钮，电机1反转，电机2反转，小车后退9. 设计总结体会一周的课设很快的就结束了，本次课设主要以单片机为基础，用单片机来控制电机的转动，熟悉单片机的一般搭建电路，了解一般电子电路与单片机构成简单系统及简单编程的方法。
熟练掌握了KeilC51集成开发环境的使用方法，进一步加深对单片机常用指令的理解与运用。
能够较熟练的运用protues绘制电路原理图以及进行仿真。
以及keilc51和protues的联合调试。
在课设过程中，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题、全面系统的锻炼。
使我在单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程，以及常用编程设计思路技巧的掌握方面有了很大的提高。
同时在老师的悉心指导和严格要求下，获得了丰富的理论知识，极大地提高了实践能力，单片机领域对我今后进一步学习计算机方面的知识有极大的帮助，使我们积累实际电子制作经验，达到学以致用的目的，真正的吧理论和实践结合起来，让我们进一步体验到实践的重要性。
对我们以后的工作有很大的帮，同时锻炼了我们团队合做精。
同时非常感谢老师的细心指导，当我们遇到困难时，能及时给予我们帮助。
参考文献：[1]潘晓宁，朱耀东。
单片机程序设计实践教程[2]刘海宽，包建华。
单片机实验与实训教程[3]杨居义，马宁。
单片机原理与工程应用[4]胡健，刘玉宾。
单片机原理及接口技术实践教程[5]韩志军，刘新民。
单片机系统设计与应用实例[6]朱博，马鸣鹤。
单片机应用技术教程（3）程序流程图附录（二）硬件原理图（2）基本电路图（3）基本电路图（4）提高电路图附录（三）源程序QJ EQU P2.0 ; 前进HT EQU P2.1 ; 后退LZ EQU P2.2 ; 左转RZ EQU P2.3 ; 右转TZ EQU P2.4 ; 停止OUT EQU P1 ;p1口输出`;-----------------------------------------------------ORG 40HSTOPS1: ORL OUT,#0FFH ;步进电机停转LOOP: JNB QJ,ZZ1 ；判断是否按下前进按钮JNB HT,FZ1JNB LZ,LZ1JNB RZ,RZ1JNB TZ,STOPSJMP LOOP ；循环;----------------------------------------------ZZUAN: MOV R0,#00H ; 前进-----》1正转，2反转；制表初值ZZUAN1: MOV A,R0MOV DPTR,#TAB ；表指针MOVC A,@A+DPTR ；取表代码JZ ZZUAN ；是否取到结束码？MOV OUT,A ；从P1输出，前进JNB HT,FZ1JNB LZ,LZ1JNB RZ,RZ1JNB TZ,STOPSCALL DELAY ；步进电机转速INC R0 ；取下一个码JMP ZZUAN1;-------------------------------------------------FZUAN: MOV R0,#05H ; 后退-----》2正转，1反转FZUAN1: MOV A,R0MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRJZ FZUAN;CPL AMOV OUT,AJNB QJ,ZZ1JNB LZ,LZ1JNB RZ,RZ1JNB TZ,STOPSCALL DELAYJMP FZUAN1;----------------------------------------------------ZZ1: CALL DELAY ;键盘去干扰；按前进按钮消除抖动 JNB QJ,$ ；放开了前进按钮吗？CALL DELAY ；放开消除抖动JMP ZZUAN ；步进电机正转FZ1: CALL DELAYJNB HT,$CALL DELAYJMP FZUANLZ1: CALL DELAYJNB LZ,$CALL DELAYJMP LZUANRZ1: CALL DELAYJNB RZ,$CALL DELAYAJMP RZUANSTOPS: CALL DELAYJNB TZ,$CALL DELAYJMP STOPS1;-------------------------------------------------------LZUAN: MOV R0,#0AH ;左转-----》1，2正转LZUAN1: MOV A,R0MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRJZ LZUAN;CPL AMOV OUT,AJNB QJ,ZZ1JNB HT,FZ1JNB RZ,RZ1JNB TZ,STOPSCALL DELAYINC R0JMP LZUAN1;------------------------------------------------------- RZUAN: MOV R0,#0fH ;右转---》1，2反转RZUAN1: MOV A,R0MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRJZ RZUAN;CPL AMOV OUT,AJNB QJ,ZZ1JNB HT,FZ1JNB LZ,LZ1JNB TZ,STOPSCALL DELAYINC R0JMP RZUAN1;------------------------------------------------- DELAY: MOV R1,#255 ;延时D1: MOV R2,#255DJNZ R2,$DJNZ R1,D1RET;DelayS: MOV R5,#0AH;L1: MOV R6,#0FFH;Delay0: MOV R7,#0FFH;Delay1: DJNZ R7,Delay1; DJNZ R6,Delay0;DJNZ R5,L1;RET;----------------------------------------------------- TAB: DB 33H,96H,0CCH,69H,00H ;正转码 DB 33H,69H,0CCH,96H,00H ;反转码DB 33H,66H,0CCH,99H,00H ;左转码DB 33H,99H,0CCH,66H,00H ;右转码END;。