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• 当应力超过b点时，材料产生塑性变形。应变有非常明显 的增加，而应力有微小的波动。
• 在σ-ε曲线上出现接近水平线的小锯齿形线段，这种应力 基本保持不变，而应变显著增加的现象，称为材料的屈服。 在屈服阶段内的最低应力值σs，称为屈服点。
• 由于材料在屈服阶段产生塑性变形，在机械工程中的大多 数构件，发生塑性变形时，就丧失了正常工作的能力。所 以屈服点σs是衡量材料强度的重要指标。
同工作的零件组合。
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二、金属材料的力学性能曲线
试验用试件：
1 对圆截面试件，规定标距l与横截面直径d的比例关系分别为：l=10d和l=5d。
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设备
• 电子拉力试验机
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（一）低碳钢拉伸应力-应变曲线
s 弹性 屈服 强化 颈缩
b
ey p
s
k 颈缩
o
k'
e
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（一）低碳钢拉伸应力-应变曲线
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1、弹性阶段（ob段）
铰链四杆机构的演化
铰链四杆机构可演化为曲柄滑块机构、摇块机构 等
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（一）铰链四杆机构的基本形式
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，按曲柄 的存在情况，可分为三种基本形式：
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 -
（二）曲柄存在条件
• 铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为： • 1、连架杆与机架中必有一个是最短杆； • 2、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于
汽车装调工培训
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内容简介
• 一、机构常识 • 二、金属材料的力学性能曲线 • 三、常见四杆机构 • 四、齿轮及轮系 • 五、轴承 • 六、带传动与链传动
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一、机构常识
• 机器的组成：1、动力部分，2、传动部分 3、工作部分、4、控制部分。
想一想？ 汽车中的四个部分分别
在哪里？
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（一）机器的组成
④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动(- 如单车)。
1、名称与符号
（一）齿轮各部分名称
齿顶圆－ da、ra
齿根圆－ df、rf 齿厚－ sk 任意圆上的弧长
齿槽宽－ ek 弧长
• 对于低碳钢σs=240MPa。
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3、强化阶段（cd段）
• 通过屈服阶段后，材料又恢复了抵抗变形 的能力，要继续变形必须增加拉力，这种 现象称为材料的强化。强化阶段中最高点d 所对应的应力σb称为强度极限。
• 它是材料所能承受的最高应力，是衡量材 料强度的另一重要指标。
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4、局部变形阶段（de段）
其中oa段为斜直线，变形为弹性变形
a点所对应的应力用σp表示，称为比例极限。
a到b之间不再是直线关系，但解除拉力后变形可以完全消 失，还是弹性变形。 b点所对应的应力σe表示材料只出现弹性变形的极限值， σe称为弹性极限。 因为a点与b点的距离很近，工程上对弹性极限与比例极限 并不严格区分
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2、屈服阶段（bc段）
于是有： d=mz
模数的单位：mm，
它是决定齿轮尺
设计：潘存云
寸的一个基本参
数。齿数相同的
齿轮，模数大，
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三、常见四杆机构
应用实例：
牛头刨床
机车车轮
雷达
平面连杆机构的定义：
各构件用销轴、滑道（低副）连接起来，且各构件间的相对运 动均在同一平面内或互相平行的平面内的机构称为平面连杆机构。
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铰链四杆机构的组成
定义：由4个杆件通过铰链（转动副）链接而成 的机构。
组成： 机架：固定不动的杆； 连架杆：与机架相连的杆； 连杆：不与机架相连的杆。
• 当应力达到σb后，在试件的 某一局部范围内，横向尺寸突 然急剧缩小，形成缩颈现象， 由于缩颈部分横截面积迅速减 小，拉力也随之减小，引起试 件迅速伸长，到e点最后被拉 断
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5、冷作硬化
• 将试件预加载到强化阶段内的k点，然后缓 慢卸载，σ－ε曲线将沿着与Oa′近似平行的 直线回到O1点。若卸载后重新加载，应力 应变曲线将沿着O1kde变化。比较O1kde和 Oa′bcde可知，重新加载时，材料的比例极 限和屈服点得到提高，但塑性变形和延伸 率有所下降，这种现象称为冷作硬化，
杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构
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四、齿轮及轮系
结构特点：圆柱体或圆锥体外（或内）均匀分布有 大小一样的轮齿。
作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋 转运动，或将转动转换为移动。
优点： ①传动比准确、传动平稳。
②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。
• 动力部分 功用是将非机械能转换为机械能 并为机器提供动力。
• 传动部分 功用将原动机提供的机械能以动 力和运动的形式传递给工作部分。
• 工作部分 功用完成机器预定功能的部分。 • 控制部分 为减轻劳动强调，提高产品质量，
提高生产效率而设置的控制器。
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1、基本概念
• 机器：用来转换或传递能量、物料和信息的、能执行机械运动 的装置。
• 机构：它是具有确定相对运动的各种实物的组合，它只符合机 器的前两个特征，仅能传递或转换运动。
• 机械：是机器和机构的总称。 • 零件：是组成机器的最小单元，也是机器中不可拆的制造单元
体。 • 构件：组成机械的各个相对运动的实物，是机器的最小运动单
元，既可由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。 • 部件：为了完成同一使命、在结构上紧密联系在一起的一套协
其余两杆长度之和。
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推论
• 上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。根据 曲柄条件，还可作如下推论：
• （1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或 等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况：
• a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构； • b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构； • c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。 • (2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两
以外齿轮为例
齿距 （周节）－ pk= sk +ek 同侧齿廓弧长
法向齿距 （周节）－ pn = pb 分度圆－－人为规定的计算基准圆
表示符号： d、r、s、e，p= s+e
齿顶高ha 齿根高 hf 齿全高 h= ha+hf
齿宽－ B
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2、基本参数 ①齿数－z ②模数－m 分度圆周长：πd=z