地铁车辆转向架介绍

二 地铁车辆转向架结构及功能
9、ATC装置 、 装置
谢 谢！
二 地铁车辆转向架结构及功能
8、轮缘润滑装置 、
二 地铁车辆转向架结构及功能
9、辅助装置 、 在头车一位转向架的端部安装有ATC（自动保护装置）天线,天线底 （自动保护装置）天线 天线底 在头车一位转向架的端部安装有 面距轨面高度为150mm（+10，0）（静止空车状态）。 ）（静止空车状态 面距轨面高度为 （ ， ）（静止空车状态）。 天线的高度可以根据车轮的磨耗量进行调整，调整的范围为35mm。 天线的高度可以根据车轮的磨耗量进行调整，调整的范围为 。 头车二、七位轴端还装有ATP速度传感器。 速度传感器。 头车二、七位轴端还装有 速度传感器
二 地铁车辆转向架结构及功能
转向架的作用： 转向架的作用： 1、采用转向架可增加车辆的载重，长度和容积。 、采用转向架可增加车辆的载重，长度和容积。 2、转向架相对车体可自由回转，使较长车辆自由通过小半径曲线。 、转向架相对车体可自由回转，使较长车辆自由通过小半径曲线。 3、安装了弹簧减振器，保证车辆具有良好的动力性能和稳定性。 、安装了弹簧减振器，保证车辆具有良好的动力性能和稳定性。 4、支撑车体，承受各种载荷及作用力。 、支撑车体，承受各种载荷及作用力。 5、安装制动装置，并传送制动力。 、安装制动装置，并传送制动力。 6、安装电机及减速器，提供动力。 、安装电机及减速器，提供动力。
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6、基础制动系统 、
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7、中央牵引单元 、 中央牵引连接杆传递车体与转向架间的牵引力及制动力， 中央牵引连接杆传递车体与转向架间的牵引力及制动力，使转向架 具有相对于车体在横向、垂向、侧滚、点头等方向的自由度。 具有相对于车体在横向、垂向、侧滚、点头等方向的自由度。牵引拉杆 距轨面的高度经优化后，可减少转向架的点头振动， 距轨面的高度经优化后，可减少转向架的点头振动，降低牵引和制动时 对轮重转移的影响。牵引拉杆的两端都装有弹性橡胶节点， 对轮重转移的影响。牵引拉杆的两端都装有弹性橡胶节点，可以吸收一 定的振动。 定的振动。
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1、构架组成 、
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2、轮对组成 、 轮对分为动力轮对和非动力轮对，动力轮对组成包括：车轮、车轴、 轮对分为动力轮对和非动力轮对，动力轮对组成包括：车轮、车轴、 轴箱组成、齿轮箱（变速箱）和牵引电机；非动力轮对包括：车轮、 轴箱组成、齿轮箱（变速箱）和牵引电机；非动力轮对包括：车轮、车 轴箱组成及动车驱动装置。 轴、轴箱组成及动车驱动装置。 车轮及动车转向架上的大齿轮为热装配在车轴上， 车轮及动车转向架上的大齿轮为热装配在车轴上，磨耗超限的车轮 可退卸更换，更换新轮前轴座须抛光恢复到最初的光洁度， 可退卸更换，更换新轮前轴座须抛光恢复到最初的光洁度，拖车转向架 与动车转向架间的轮对不能互换。 与动车转向架间的轮对不能互换。
二 地铁车辆转向架结构及功能
2、轮对组成 、
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2、轮对组成 、 每台动车转向架装有两套驱动装置，包括牵引电机、 每台动车转向架装有两套驱动装置，包括牵引电机、齿轮箱和联轴 节。 齿轮箱采用一级减速结构，飞溅式润滑方式，传动比为 齿轮箱采用一级减速结构，飞溅式润滑方式，传动比为6.68。联轴 。 节采用圆弧齿结构，满足齿轮箱与电机之间的变位要求，并传递扭矩。 节采用圆弧齿结构，满足齿轮箱与电机之间的变位要求，并传递扭矩。
二 地铁车辆转向架结构及功能
地铁车辆转向架结构比动车组转向架相对简单， 地铁车辆转向架结构比动车组转向架相对简单，是轨道交通车辆的 重要组成部件之一，主要由构架、轮对组成、一系悬挂、二系悬挂、 重要组成部件之一，主要由构架、轮对组成、一系悬挂、二系悬挂、抗 侧滚扭杆、基础制动系统、中央牵引单元、 侧滚扭杆、基础制动系统、中央牵引单元、轮缘润滑系统组成及辅助装 置等零部件组成。转向架构件及各部件参数是否合理， 置等零部件组成。转向架构件及各部件参数是否合理，直接影响车辆运 行品质，动力性能和行车安全。 行品质，动力性能和行车安全。
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3、一系悬挂 、
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4、二系悬挂 、 二系悬挂由空气弹簧、高度阀、差压阀及减振器等零部件组成。 二系悬挂由空气弹簧、高度阀、差压阀及减振器等零部件组成。 二系悬挂的作用： 二系悬挂的作用： • 保证乘客及车体的乘坐舒适度良好。 保证乘客及车体的乘坐舒适度良好。 • 保证车辆轮廓在指定的、所有车辆的动态状况下保持不变。 保证车辆轮廓在指定的、所有车辆的动态状况下保持不变。 每辆车由四个空气弹簧支承着车体的重量， 每辆车由四个空气弹簧支承着车体的重量，并在车体和转向架之间 提供垂向、横向和回转刚度。空气弹簧下部带有一个辅助橡胶弹簧， 提供垂向、横向和回转刚度。空气弹簧下部带有一个辅助橡胶弹簧，并 在空气弹簧无气时提供紧急状态下的支撑刚度。车辆高度由每车上的4 在空气弹簧无气时提供紧急状态下的支撑刚度。车辆高度由每车上的 个高度阀及车体与转向架间的机械链接控制， 个高度阀及车体与转向架间的机械链接控制，高度阀控制空气弹簧中的 空气压力以补偿载荷的变化。两个空气簧之间连接了一个差压阀， 空气压力以补偿载荷的变化。两个空气簧之间连接了一个差压阀，当某 个空气簧破裂或高度阀故障使空气弹簧过充时， 个空气簧破裂或高度阀故障使空气弹簧过充时，差压阀确保两个空气簧 一起受控地排气，防止车体过于倾斜并超出车辆的动态限界。 一起受控地排气，防止车体过于倾斜并超出车辆的动态限界。 每个转向架设有一个横向液压减振器， 每个转向架设有一个横向液压减振器，装在中心销和转向架侧梁之 吸收车体横向振动的能量。 间，吸收车体横向振动的能量。
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2、轮对组成 、
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3、一系悬挂 、 一系悬挂由三个主要零部件组成： 一系悬挂由三个主要零部件组成：二个圆锥形弹性橡胶弹簧单元及 一个基座型轴箱。 一个基座型轴箱。 一系悬挂有三个主要功能： 一系悬挂有三个主要功能： • 保护转向架构架及车辆以防从轨道上传递过多的振动载荷。 保护转向架构架及车辆以防从轨道上传递过多的振动载荷。 • 保证车辆在指定的轨道状况下操作时不会出轨。 保证车辆在指定的轨道状况下操作时不会出轨。 • 达到良好的曲线性能，同时保证转向架在整个工作速度范围内 达到良好的曲线性能， 的动态稳定性。 的动态稳定性。 弹簧单元安装在轴箱上， 弹簧单元安装在轴箱上，一系悬挂的纵向及横向运动由弹簧单元高 径向刚度控制。起吊止挡和缓冲挡相结合限制轮对垂向偏转。 径向刚度控制。起吊止挡和缓冲挡相结合限制轮对垂向偏转。橡胶弹簧 具有一定的减振性能，因此不需要安装一系垂向减振器。 具有一定的减振性能，因此不需要安装一系垂向减振器。
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5、抗侧滚扭杆 、
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6、基础制动系统 、 转向架的基础制动采用踏面制动， 转向架的基础制动采用踏面制动，每根轴上配置普通制动缸和停放 制动缸各一套，采用斜对称布置。 制动缸各一套，采用斜对称布置。停放制动缸可以通过手动方式进行缓 基础制动配管固定在构架上， 解。基础制动配管固定在构架上，与车体的连接软管采用集中上车的布 置方式以方便连接。 置方式以方便中央牵引单元 、
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8、轮缘润滑装置 、 列车端部的转向架上布置有轮缘润滑装置， 列车端部的转向架上布置有轮缘润滑装置，采用距离加弯道传感器 控制方式，通过压缩空气将润滑剂喷射到轮缘上， 控制方式，通过压缩空气将润滑剂喷射到轮缘上，降低钢轨和轮缘的磨 耗和通过曲线时的噪声。 耗和通过曲线时的噪声。
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4、二系悬挂 、
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5、抗侧滚扭杆 、 由于空气弹簧的垂向刚度较小，以及高度调整阀系统的滞后效应， 由于空气弹簧的垂向刚度较小，以及高度调整阀系统的滞后效应， 车辆容易产生侧滚运动而影响乘座的舒适性。 车辆容易产生侧滚运动而影响乘座的舒适性。因此需要在车体和转向架 之间联接一个抗侧滚扭杆装置，用以控制车体过分的侧向滚动。 之间联接一个抗侧滚扭杆装置，用以控制车体过分的侧向滚动。抗侧滚 扭杆的垂向连杆采用无磨耗的橡胶节点结构进行连接， 扭杆的垂向连杆采用无磨耗的橡胶节点结构进行连接，减少了维护的工 作量，降低了传递给车体的振动。 作量，降低了传递给车体的振动。
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2、轮对组成 、 轴箱轴承采用符合UIC标准的圆锥滚子密封轴承，整体压装到车轴 标准的圆锥滚子密封轴承， 轴箱轴承采用符合 标准的圆锥滚子密封轴承 轴箱轴承组件形成整体密封系统，并预先添加了润滑脂， 上。轴箱轴承组件形成整体密封系统，并预先添加了润滑脂，延长了使 用寿命和维修间隔的时间。轴承内装有塑钢保持架， 用寿命和维修间隔的时间。轴承内装有塑钢保持架，可降低内部摩擦并 具有良好的自润滑性能。 具有良好的自润滑性能。 轴箱端部可安装碳刷式轴端接地装置，将电流直接导向钢轨， 轴箱端部可安装碳刷式轴端接地装置，将电流直接导向钢轨，防止 电流经过轴承产生电蚀。每根轴上还装有防滑速度传感器， 电流经过轴承产生电蚀。每根轴上还装有防滑速度传感器，为车上的防 滑控制系统提供车轮转动速度信息，防止车轮发生滑行。 滑控制系统提供车轮转动速度信息，防止车轮发生滑行。头车的轴端还 装有ATP速度传感器。 速度传感器。 装有 速度传感器
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转向架的主要技术参数 轨距(mm) 轨距 最高运行速度（ 最高运行速度（km/h） ） 构造速度（ 构造速度（km/h） ） 固定轴距(mm) 固定轴距 轴颈间距(mm) 轴颈间距 轮对内侧距(mm) 轮对内侧距 车轮直径(mm) 车轮直径 踏面形状 1435 80 90 2500 2000 1353+2 840（新）/770（全磨耗） （ （全磨耗） LM
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