电梯电气控制系统设计

第3章电梯的电气控制系统3.1 概述电气控制系统是电梯的两大系统之一。

电气控制系统由控制柜、操纵箱、指层灯箱、召唤箱、限位装置、换速平层装置、轿顶检修箱等十几个部件，以及曳引电动机、制动器线圈、开关门电动机及开关门调速开关、极限开关等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。

载重量和额定运行速度确定后，机械系统各零部件就基本确定了，而电气控制系统则有比较大的选择范围，必须根据电梯安装使用地点，乘载对象进行认真选择，才能最大限度地发挥电梯的使用效益。

电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性。

随着科学和、技术的发展和技术引进工作的进一步开展，电气控制系统发展换代迅速。

在国产电梯中，在中间逻辑控制方面，已淘汰继电器控制，采用PLC和微机控制。

在拖动方面，除速度V≤0.63m/s的底速电梯仍有部分产品采用交流双电动机变极调速外，对于速度V≥1.0m/s的各类电梯，均采用交流调压调速和交流调频调速拖动系统。

新电气控制系统和拖动系统的出现，不但改善了电梯的性能，而且提高了电梯的运行可靠性能，使我国的电梯工业提高到一个新的水平，基本实现乘用安全、可靠、舒适的愿望。

3.2 电梯电气控制系统中的主要电器部件电气控制系统主要由操纵箱、指层器、召唤盒、平层装置、检修开关、层楼检测器、安全保护器件、曳引电动机、电磁制动器及开关门电器组成。

它们分布在电梯的控制机房、井道和轿厢当中。

1）操纵箱操纵箱安装在电梯轿厢内靠门的轿壁上，外面仅露出操纵箱盘面，盘面上装有根据本电梯需要而设置的运行功能按钮和开关，如图4-1所示。

现仅将普通客梯操纵盘上应具有的按钮和开关进行简要介绍。

①运行方式开关包括选择正常运行与检修运行的开关，选择有司机与无司机操纵方式的开关，用于紧急情况下控制电梯运行与停止的开关（也称急停开关，为防止非电梯司机的随意操作，一般安装在操纵箱下面的暗盒内）。

②指令按钮操纵盘上装有与电梯停站层数相对应的指令按钮，按钮内装有指示灯。

当按下欲去楼层的按钮后，该指令被登记，相应的指示灯亮；当电梯到达预选的层楼时，相应的指令被消除，指示灯也就熄灭；未到达的预选楼层，指令按钮内的指示灯仍然亮，直到指令响应之后方熄灭。

③方向按钮也称方向启动按钮，电梯在有司机状态下，该按钮的作用是确定运行方向及启动运行。

当司机按下欲去楼层的指令按钮后，再按下所要去的方向（向上或向下）按钮，电梯轿厢就会关门并启动驶向欲去的楼层。

在检修状态下按下方向按钮时，可实现检修慢速上下运行。

④开关门按钮其作用是控制电梯轿门的开闭（厅门随之开闭）。

⑤检修运行开关也称慢速运行开关，是供电梯检修运行时使用。

⑥警铃按钮当电梯在运行中突然发生故障停车，电梯司机或乘客被锁在电梯时可以按下该按钮，通知维修人员及时援救轿厢内的电梯司机及乘客。

⑦直驶按钮（或开关）在有司机状态下，按下这个按钮，电梯只安装轿内指令停层，而不响应外召唤信号。

当满载时，通过轿厢超载装置，可自动地将电梯转入直驶状态，它也只响应轿厢内指令信号。

⑧风扇开关控制轿厢通风设备的开关。

⑨召唤蜂鸣器电梯在有司机状态下，当有人按下厅外召唤按钮，操纵盘上的蜂鸣器发出声音，提醒司机及时关门应答。

⑩召唤楼层和召唤方向指示灯在指令按钮旁边或在操纵盘上方，装有召唤楼层和召唤方向指示灯。

当有人按下厅外召唤按钮，控制系统使响应召唤楼层和召唤方向指示灯亮，提示轿内司机。

当电梯轿厢应答到位时，指示灯熄灭。

⑾照明开关用于控制轿厢内照明设施。

其电源不受电梯电源控制，一般应具有应急功能，当电梯故障或检修停电时，轿厢内仍有正常照明。

2）指层器（层楼指示器）电梯层楼指示器用于指示电梯目前所在的位置及运行方向。

通常，电梯层楼指示器有电梯上下运行方向指示灯、层楼位置指示灯以及到站钟等，如图4-2所示。

①层楼指示器的种类有信号灯和数码管两种，这里只介绍数码管。

数码管层楼指示器，一般在微机与PLC控制的电梯上使用，层楼指示器上有译码器和驱动电路，显示轿厢位置。

数码管的外形显示及原理示意如图4-3所示。

若电梯运行楼层超过9层时，则每层指示用的数码管需要两个，可显示-9～99不同的层楼数。

上、下方向指示一般为上、下行三角形法官二极管指示。

有时为提醒乘客和厅外候梯人员电梯已到本层，电梯配有喇叭，以声响来传达信息。

②层楼信息获取方法获得指层信息的常规方法，即层楼检验方法。

通过装在井道中的感应器获得感应器有磁感应和光感应等，其原理是电梯运行时，安装在轿厢上的隔磁（光）板插入某层的感应器时，感应器触点动作，发出一个开关信号，指示相应的楼层。

其特点是电梯运行在两层楼之间时，没有指层信号。

若想改成连续信号，可采用通过继电器辅助电路等办法来解决。

3）召唤盒召唤盒是给厅外乘用人员提供召唤电梯的装置。

在下端站只装一个上行召唤按钮，上端只装一个下行召唤按钮，其余的层站根据电梯功能，有的装上行召唤和下行召唤两个按钮，也有的仅装一个下行召唤按钮，各按钮内均装有指示灯。

当按向上或向下按钮时，控制系统就会将该信号记忆，相应的指示灯立即亮。

当电梯到达某一层站响应了该层召唤后，指示灯就熄灭。

另外，在基站（一般为下端站）的召唤按钮盒内，通常设有一个钥匙开关，是用来所电梯的开关。

4）检修快关盒通常在电梯机房控制柜、轿厢内与轿厢顶，设有电梯检修开关盒，盒内一般有检修开关、急停按钮、开关门按钮以及慢上、慢下按钮。

轿顶检修快关盒还装有电源插座、照明灯及其开关等。

5）平层装置为保证电梯轿厢在各层停靠时准确平层，通常在轿顶设置有平层装置。

①种类与结构平层装置的种类与结构如下：隔磁板与干黄管感应器平层装置，如图4-4所示。

轿厢顶部装有两个或三个感应器，隔磁板装在轿厢导轨架上。

隔磁板由铁板按规定尺寸和形状制成。

感应器是由U形永磁钢、干簧管、盒体组成。

如图4-5所示。

其工作原理是：由U形永磁钢产生磁场对干簧管感应器产生作用；使干簧管内的触点动作，即常开触点闭合，常闭触点断开。

当隔磁板插入U形永磁钢与干簧管中间空隙时，永磁钢磁路被隔磁板短路，使干簧管矢磁。

其触点恢复原来的状态，即常开触点断开，常闭触点闭合。

当永磁板离开感应器后，磁场又重新形成，干簧管内的触点又动作，达到控制继电器发出指令的目的。

②平层装置动作原理以隔磁板与干簧管感应器平层装置为例，其动作原理简述如下。

只具有平层功能的平层器当电梯轿厢上行，接近预选的层站时，电梯运行速度由快速（额定速度）变为慢速后继续运行，装在轿厢顶上的下平层感应器先进入隔磁板，此时，电梯仍继续慢速上行；当上平层感应器进入隔磁板后，这时上下层感应器内干簧管触点位置转换，上、下平层感应器的触点均断开，证明电梯已平层，使上行接触器线圈矢电，制动器抱闸停车。

具有提前开门功能的平层器它与只具有平层功能的平层器相比，多了一个提前开门功能。

当轿厢慢速向上运行，下平层感应器首先进入隔磁板，轿厢继续慢速向上运行，接着，开门区感应器进入隔磁板，使干簧管触点位置转换，提前使开门继电器吸合，轿门、厅门提前打开；这时轿厢仍然继续慢行，当隔磁板也插入上平层感应器，使其干簧管触点位置转换，上行接触器线圈矢电释放，轿厢停在预选层站。

具有自动在平层功能的平层器当电梯轿厢上行，接近预选的层站时，电梯由快速变成慢速运行，当下平层感应器进入隔磁板后，使本已慢速运行的电梯进一步减速；当中间开门区感应器进入隔磁板时，电路就准备延时断电；当上平层感应器进入隔磁板时，电梯停止，此时，已完全平好层。

若电梯因某种原因超过平层位置时，上平层感应器离开了隔磁板将使相应的继电器动作，电梯反向平层，最后获得较好的平层精度。

6）选层器选层器模拟电梯轿厢运行状态，及时向控制系统发出所需要的信号。

其主要功能是：根据登记的内指令与外召唤信号和轿厢的位置关系，确定运行方向；当电梯到达所需停站的楼层时，给拽引电动机减速信号，使其转换速度；当平层停车后，消失已应答的指令信号并指示轿厢位置。

选层器种类较多，通常分为三大类，即机械选层器，继电器选层器和微机选层器。

其中机械选层器与继电器选层器将随着继电器控制电梯的逐步淘汰而被淘汰，这里不做介绍。

微机选层器：它由专门的选层信息传送装置与接受装置组成，并经微机处理与运算来完成选层任务。

目前微机选层器有以下几种。

a.格雷码编码选层器轿厢所在的位置信号，由轿厢导轨架上的圆形永磁铁吸合轿厢顶上的双稳态磁性开关，用格雷码编码来表示。

格雷码是一种特殊形式的编码名称。

格雷码编码微机选层器主要由格雷码二进制转换电路、轿厢位置信息电路、扫描器、步进逻辑电路、并行装入逻辑电路、选层器的输出电路组成。

当轿厢停止时，直接提供当时轿厢位置。

在轿厢运行时，提供即将要到达的楼层位置。

因微机采用二进制处理数据，所以由井道传来的格雷码编码信息，必须先经格雷码二进制转换电路转换成微机应用的二进制编码后才可执行。

扫描器为一个步进式开关装置。

在微机每执行一个程序循环中，扫描器对所有层站的上召唤和下召唤以及轿厢内选层信号各扫描一次。

例如，先由首层逐层向上扫到最高层，而后在由最高层逐层向下扫描，确定已登记的呼梯信号和轿厢位置，并形成一组脉冲，当电梯处于某一位置时，由选层器给出一个相应信号，同时，扫描器不断扫描，发出扫描信号，两种信号在比较器中进行比较，其结果由微机发出最终信号。

在电梯处于停止状态，只要电路一开始工作，必须把电梯的现在位置告诉微机系统，电梯一旦运行起来，该电路就停止工作。

完成这个任务的电路叫并行装入逻辑电路。

电梯在运行时，选层器应步进到它的前一层楼。

如果电梯向上行，则步进为加1方式；反之，电梯下行时，步进为减1方式。

因为轿厢每次停层，用并行装入逻辑电路装入当时轿厢位置信号，轿厢开始运行，就应按选定方向步进。

实现这个过程的电路称为步进逻辑电路。

选层器输出信号直接送到微机中，由微机对电梯进行选层的控制。

b.光电码盘微机选层器在拽引电动机的轴端上安装一个与拽引电动机一起转动的光电码盘。

光电码盘在同一圆周上，有着许多均匀分布的小孔。

圆盘的一侧是发光器，另一侧为光接收器。

当拽引电动机旋转时，光电码盘也跟着旋转，这时发光器发光；每当圆盘上的小孔经过发光器时光线穿过，使接收器收到光脉冲信号，并将它转变为电脉冲信号输入微机；微机根据该脉冲数及对应时间，可以计算出电梯运行距离和速度。

当有了脉冲计数和层楼数据后，配合登记的召唤信号、指令信号，微机就可对电梯进行选向、选层、指层、消号、减速等控制。

有些电梯采用一种脉冲编码器装置来测距，当拽引电机旋转时，脉冲编码器随之旋转，输出脉冲数正比于电梯的运行距离。

出了光电码盘方式外，也有采用测速电机与微机组合的微机选层器。

光电码盘方式脉冲计数较准确，低速运转时不会丢失脉冲，而测速电机方式在低速运转时，输出幅值较低，脉冲会丢失。

虽然微机选层器先进、可靠，但在电梯运行中若发生拽引绳打滑或其他原因，也会引起误差。