计算机控制技术教学大纲
计算机控制技术教学大纲
《计算机控制技术》课程教学大纲课程名称：计算机控制技术课程代码：06130560课程类型:专业限选课学分:3 总学时：48 理论学时：48 实验学时：0先修课程：电子技术、微机原理、控制原理C语言编程等适用专业：电子信息工程一、课程性质、目的和任务1 •课程性质本课程属于电子信息类专业的主要课程。
主要学习微型计算机控制系统的构成及分类，微型机控制系统的设计方法。
讲述计算机控制系统中工程的设计与控制过程设计，过程量I/O通道的构成原理及系统软硬件实现的方法，数字控制器的模拟化设计法、直接数字设计法，以及认识了解DCS和FCS系统等。
以培养学生在工程应用屮解决实际问题的能力。
2•课程目的和任务本课程旨在培养学生掌握微型计算机控制的基本概念，掌握微型计算机控制系统的基本分析方法和设计方法。
要求学生从理论上掌握计算机控制系统的基本原理及应用，为学生提供有效地分析和设计计算机控制系统所需的必要的洞察力、知识和理解力。
在实践过程中能利用计算机技术解决控制系统屮的实际问题。
通过该课程的学习能独立承担和开展计算机控制系统方面的研究工作。
二、教学基本要求1•知识、能力、素质的基本要求通过本课程的学习，学生应了解计算机控制技术的发展及应用前景。
理解计算机控制系统的基本组成。
掌握一些最基本的计算机控制系统的分析方法、较简单的软硬件的设计与实现。
2•教学模式基本要求以课堂理论授课为主，同时注重实践教学和实践技能的培养；采用多媒体及仿真技术教学，提高教学效率和教学效果。
在教学过程屮，注重基本理论联系实际。
特别是注重培养学生利用计算机机技术解决实际问题思想方法，提高学生的学习积极性，激发学生的潜能。
(1)课堂教学计算机控制系统课程属计算机和自动化控制的交叉课程，偏重于应用，在课堂教学屮应特别注意应用方法的讲解，在基本内容讲述清楚的基础上，结合当前计算机控制新技术的发展增加典型应用实例的分析，使学生形成计算机控制系统设计的整体概念，融会贯通、灵活应用⑵课外作业课程的每一主要内容都应配合一定数量的课外作业。
计算机控制技术教学大纲
实验设 备及材 料 TDACC+ 实 验系统， SST51 系 统板，示 波器，万 用表等
实验 类型
计划 学时
支撑 教学 目标
必做/ 选做
设计 型
2
教学 目标 2
必做
程序设计方法。 步进电机实际上是一 个脉冲/角度转换 器，本实验用数字脉 冲分配器控制步进电 机调速。编程控制脉 冲分配器产生周期性 的脉冲序列，步进电 机每接收到一个脉冲 就按照规定方向走一 步。 PWM，简称脉宽调 制，即通过改变输出 脉宽的占空比，实现 对直流电机的调速。 本实验通过程序实现 PWM，并对直流电 机进行调速控制。 实验采用转速、电流 两个反馈环，电流环 对电网振动有较大的 抗扰作用。当定子相 电压幅值下降时，理 论上异步电机带载能 力按照电压的平方速 率下降，转速也下 降，可以实现调速。 认识步进电机工作 原理，描述开环系统 的数字程序控制原 理；掌握用程序实现 脉冲分配器的方法， 并对四相八拍步进 电机进行顺序控制 以及正转和反转及 调速的方法。
复述计算机控制系统的定义，以及实时、在 线、离线的含义；记住计算机控制系统的五 种典型形式，并描述各种形式的优缺点。 描述工业控制计算机的组成和总线结构；了 解计算机控制系统的发展概况和发展趋势。
1 教学 目标1 1
24
描述总线扩展技术，包括I/O端口及地址分 (1)总线扩展技术 配、I/O端口编制方式和I/O端口地址译码技 术。理解基于ISA总线的端口扩展模板方 法。 描述输入输出接口的定义，描述过程通道的 (2)数字量输入输出 接口与过程通道 定义，理解数字量输入接口和输出接口硬件 电路设计及软件程序设计，重点理解数字量 输入调理电路和数字量输出驱动电路，并将 相关知识应用于数字量输入输出通道设计。 描述模拟量输入通道设计及8路通道数据采 集程序设计，重点描述无源I/V变换电路和 2 输入 输出接 口与过 程通道 (10 学时) (3)模拟量输入接口 与过程通道 有源I/V变换电路设计及应用。认识模拟量 输入通道中各个元器件的作用，特别是采 样、量化和采样/保持器的原理及作用。重 点掌握8位A/D转换器及与PC总线工业控制 机接口设计典型电路。 掌握模拟量输出通道设计及8路通道数据采 集程序设计方法，重点掌握8位D/A转换器 (4)模拟量输出接口 与过程通道 及与PC总线工业控制机接口设计典型电 路。重点掌握单极性和双极性电压输出电 路。了解V/I变换器的作用和电路中的典型 应用。掌握模拟量输出通道模板的应用举 例。 认识干扰的含义和来源，区分串模干扰和共 (5)硬件抗干扰技术 模干扰，并掌握共模干扰的抑制方法。分析 CPU抗干扰技术，掌握抗干扰的接地技术。 认识数字控制的定义，了解数控技术的发展 (1)数字控制基础 状况。分析数字控制的原理，描述数字控制 的方式和数控系统的分类。 3 数字控 制技术(6 学时) (2)插补原理 理解逐点比较法的直线插补和直线插补原 理，能运用所学原理实现相关程序的设计； 理解逐点比较法的圆弧插补算法及计算机程 序的实现，初步理解数字积分的直线插补和 圆弧插补算法。 (3)多轴步进电机驱 描述步进电机的分类和工作原理，掌握步进
《计算机控制技术》课程教学大纲
计算机控制技术课程教学大纲Techno1ogyofMicrocomputercontro1学时数：40其中：实验学时：0课外学时：0学分数：2.5适用专业：电气工程与自动化专业或其它相关专业一、课程的性质、目的和任务本课程是自动化类各专业的“主干专业课程”，属工程技术类课程。
通过本课程的学习，使学生了解和掌握以微型机为核心组成的控制系统的硬件、软件基础知识，以及基本的应用技术。
并具备独立设计计算机控制系统的能力，为今后从事工业自动化方面的工作打下一个基础。
二、课程教学的基本要求（一）熟练掌握计算机控制系统的组成与接口技术；（二）掌握和理解计算机控制系统的常用控制算法；（H）熟练掌握计算机控制系统的设计方法和实现过程；（四）了解计算机控制技术的发展趋势及前沿课题。
三、课程的教学内容、重点和难点第一章微型计算机控制系统概述（4学时）基本内容：计算机控制系统的概念、组成，计算机控制系统的分类以及发展。
基本要求：1、熟悉微机控制系统的组成（硬件结构和软件组成）。
2、了解微机控制技术的发展趋势。
重点：计算机控制系统的发展概况。
难点：计算机控制系统的分类。
第二章计算机控制系统的过程通道接口技术（6学时）基本内容：数字量输入、输出通道的设计，模拟量输入通道的设计，模拟量输出通道的设计。
基本要求：1、掌握模拟量输入、输出通道的设计。
2、掌握数字量输入、输出通道的设计。
3、了解过程通道的结构形式。
能够根据控制系统要求选择输入输出通道中所用到的各种器件，掌握工作原理和使用方法。
能正确地绘制出系统的硬件电路原理图。
重点：采样/保持器、D/A转换器、A/D转换器接口设计难点：采样定理与数据采集第三章人机交互接口技术（4学时）基本内容：人机交互输入接口技术，人机交互输出接口技术。
基本要求：1、掌握常用键盘和常用1ED显示器的工作原理及接口设计方法。
2、能够根据控制系统要求正确的设计出键盘和显示器的接口电路，以及接口程序设计。
《计算机控制技术》课程教学大纲
《计算机控制技术》课程教学大纲课程代码：ABJD(M16课程中文名称:计算机控制技术课程英文名称：ComputerContro1Techno1ogy课程性质：必修课程学分数：2学分课程学时数：32学时授课对象：自动化专业本课程的前导课程：数字电子技术、模拟电子技术、电力电子技术、自动控制原理等一、课程简介该课程是自动化专业一门重要的专业必修课。
它的目的是使学生通过本课程的学习，获得计算机控制系统的组成、原理、设计等基础知识和基本应用技术。
学习掌握计算机控制系统软硬件设计的基本方法与原则。
通过本课程的学习，使学生具有计算机控制系统硬件设计、应用软件编程与系统调试的基本能力。
二、教学基本内容和要求1 .绪论课程教学内容：计算机控制技术一般概念，计算机控制系统的组成和分类，计算机控制系统的发展概况和趋势。
课程的重点、难点：计算机控制系统工作原理、组成和分类。
课程教学要求：了解计算机控制技术一般概念、计算机控制系统的发展概况和趋势。
理解计算机控制系统控制过程。
掌握计算机控制系统组成结构和分类。
2 .输入输出过程通道与接口技术课程教学内容：模拟量输入输出通道，数字量输入输出通道，人机接口技术，电机控制接口技术。
课程的重点、难点：D/A、A/D转换器接口技术和模板标准化设计，数字量输入输出通道，键盘接口技术，7段显示器接口技术，直流电机和步进电机接口技术。
课程教学要求：了解模拟量输入输出通道、数字量输入输出通道的结构形式组成。
理解D/A、A/D转换的工作原理，人机接口电路工作原理，电机接口电路工作原理等。
掌握模拟量输入输出通道设计技术，数字量输入输出通道设计技术，键盘接口技术，7段显示器接口技术，直流电机和步进电机接口技术。
3 .计算机控制基础理论课程教学内容：计算机控制系统的信号变换理论，计算机控制系统的数学描述，连续系统的离散化方法及特点。
课程的重点、难点：计算机控制系统的信号变换理论，Z变换与反Z变换的定义，连续系统的离散化方法，差分方程的求解。
《计算机控制技术》课程教学大纲
《计算机控制技术》课程教学大纲Computer Control Technology课程编号：2000830适用专业：电气工程及其自动化学时数：32 学分数：2执笔者：编写日期：一、课程的性质与目的课程性质：本课程是电气工程及其自动化专业基础课程，属选修课。
主要任务：1．了解计算机控制系统的组成及应用领域；2．熟悉计算机控制系统输入输出通道的工作及设计方法；3．初步掌握数字滤波及数字PID的基本设计方法；4．掌握计算机控制系统的抗干扰技术。
二、课程教学内容第一章计算机控制系统概论计算机控制的一般概念和计算机控制系统的组成。
要求学生了解计算机控制的一般概念以及它与传统控制系统的主要区别。
第二章基本输入输出接口技术计算机通用输入输出接口。
要求学生了解计算机输入输出接口设计的一般原则。
第三章计算机控制系统输入输出通道计算机控制系统模拟输入通道、数字输入通道、模拟输出通道和数字输出通道的设计原则。
重点：计算机控制系统输入输出通道的设计原则。
难点：计算机控制系统输入输出通道与计算机软件设计的配合。
第四章数字滤波数字滤波的作用和基本方法。
要求学生了解数字滤波的作用与基本方法，掌握基本的数字滤波原理。
作业：参考教材第十章第3题。
第五章数字PID数字PID设计的基本设计方法。
重点：数字PID的设计方法和基本步骤。
难点：数字PID的设计方法。
要求学生了解数字PID设计的基本方法，并掌握准连续PID控制算法和最少拍系统设计的方法和步骤。
作业：参考教材第六章习题与思考题第1、2、3题。
第六章计算机控制系统的抗干扰技术干扰的形式、传播和作用方式，计算机控制系统的抗干扰技术。
重点：计算机控制系统的抗干扰技术。
要求学生理解干扰的产生、传播以及作用于系统的基本原理，掌握一些计算机控制系统的实用抗干扰方法。
三、课程教学的基本要求本课程学时较短，相关内容比较多，课堂教学以重点内容和综合介绍设计方法为主。
1．课堂教学：讲授与讨论相结合。
计算机控制技术教学大纲
计算机控制技术教学大纲一、教学目标1. 了解计算机控制技术的基本概念和发展历程。
2. 熟悉计算机控制系统的组成和工作原理。
3. 掌握计算机控制技术在工业生产中的应用。
4. 能够运用计算机控制技术进行实际操作和问题解决。
二、教学内容1. 计算机控制技术概述1.1 计算机控制技术的定义和特点1.2 计算机控制技术的分类和应用领域1.3 计算机控制技术的发展历程2. 计算机控制系统结构与组成2.1 控制系统的基本组成2.2 控制系统的功能和作用2.3 控制系统的分类和特点3. 计算机控制系统的工作原理3.1 控制系统的输入输出设备3.2 控制系统的逻辑运算和控制算法3.3 控制系统的软件和硬件设计4. 计算机控制技术在工业生产中的应用4.1 PLC控制技术及应用4.2 CNC控制技术及应用4.3 SCADA控制技术及应用5. 计算机控制技术实验5.1 PLC控制系统实验5.2 CNC控制系统实验5.3 SCADA控制系统实验三、教学方法1. 理论教学与实践相结合，注重理论联系实际。
2. 多媒体教学和实验教学相结合，提高教学效果。
3. 引导学生积极参与课堂讨论和互动，激发学习兴趣。
4. 定期组织学生进行实验操作和项目设计，培养实际操作能力。
四、教学评价1. 期中考试：占总成绩30%2. 期末考试：占总成绩40%3. 实验报告：占总成绩20%4. 课堂表现：占总成绩10%五、教学参考书目1. 《计算机控制技术导论》，李明著，机械工业出版社2. 《先进制造技术与计算机控制》，王志强著，清华大学出版社3. 《PLC原理与应用》，刘强著，电子工业出版社六、教学安排1. 每周一、三、五上午9:00-11:30，理论课程2. 每周二、四下午1:30-4:00，实验课程七、教学督导1. 教师应定期进行学生学习情况跟踪，及时发现和解决问题。
2. 学生对教学内容和教学方法有异议，可向教师或相关部门反映，共同改进。
以上为《计算机控制技术教学大纲》，供参考。
《计算机控制技术》教学大纲
《计算机控制技术》课程教学大纲
一、课程名称：计算机控制技术
二、学时与学分：36学时（理论34学时 ,实验/实践2学时）2学分
三、适用专业：电气自动化
四、先修课程：自动控制原理
五、课程教材：
首选《计算机控制技术》教材,李江全编著，机械工业出版社出版
六、参考教材：
1、于海生等编著，《计算机控制技术》，机械工业出版社，2007.6
2、刘宝坤，《计算机控制系统》，机械工业出版社，2005.1
3、林敏主编.《计算机控制技术及工程应用》.国防工业出版社,2005
七、课程的性质、目的和任务：
本课程是计算机控制技术是电气与自动化控制专业与计算机控制技术专业理论与实践性较强的专业课。
本课程教学的基本任务是使学生在掌握和了解自动控制及计算机控制工作原理和初步分析、设计方法的基础上，培养学生具有完成简单计算机控制系统构成、实时软件编制以及系统调试维护的基本知识和能力，为毕业后参与计算机控制系统开发、调试和维护打下初步基础。
通过学习本课程，学生应该掌握输入输出接口及过程通道的设计方法，数字程序控制技术，常规及复杂控制技术及基本应用程序的设计与实现方法。
同时，学生应了解并基本能够将计算机技术和自动控制理论应用于工业生产过程，设计出相应的计算机控制系统。
最后，通过本课程的学习，学生还应基本了解相关的现代控制技术以及分散型测控网络技术。
八、课程的主要内容及要求
九、其他说明
1.教学方式：理论教学。
2.考核方式：考查。
计算机控制技术 教学大纲
计算机控制技术教学大纲计算机控制技术教学大纲计算机控制技术是现代工程领域中不可或缺的一门学科，它涉及到计算机应用、自动化控制、电子技术等多个领域。
为了更好地组织和规范计算机控制技术的教学内容，制定一份科学合理的教学大纲显得尤为重要。
一、引言计算机控制技术的教学大纲应该以引言作为开篇，简要介绍计算机控制技术的背景和意义。
引言部分可以阐述计算机控制技术在现代工程中的广泛应用，以及培养学生掌握该技术的重要性。
二、课程目标在教学大纲中，明确课程目标是非常重要的。
计算机控制技术教学的目标应该包括以下几个方面：1. 培养学生掌握计算机控制技术的基本原理和方法；2. 培养学生具备计算机控制系统设计和应用的能力；3. 培养学生具备计算机控制技术在实际工程中的应用能力；4. 培养学生具备计算机控制技术的创新能力。
三、教学内容教学大纲中的教学内容应该包括计算机控制技术的基础理论和实际应用。
可以按照以下几个方面进行划分：1. 计算机控制技术基础这部分内容主要包括计算机控制技术的基本概念、基本原理、基本方法等。
可以涵盖数字电路、模拟电路、传感器技术、控制理论等方面的知识。
2. 计算机控制系统设计在这一部分，可以介绍计算机控制系统的设计流程和方法。
包括系统需求分析、硬件设计、软件设计等方面的内容。
还可以引入一些实例，让学生通过实际案例来理解和掌握系统设计的过程。
3. 计算机控制技术应用这一部分可以介绍计算机控制技术在各个领域的应用。
例如，工业自动化控制、交通运输控制、智能家居控制等。
通过介绍实际应用案例，可以帮助学生更好地理解和应用所学的知识。
4. 计算机控制技术创新计算机控制技术的教学大纲还应该注重培养学生的创新能力。
可以引入一些创新项目或者课程设计，让学生在实践中运用所学的知识，提高他们的创新思维和实践能力。
四、教学方法在教学大纲中，还应该明确教学方法。
计算机控制技术是一门实践性较强的学科，因此应该注重理论与实践相结合的教学方法。
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0.5
(2)数字控制器的连 续化设计技术
量型算法的标准形式及计算机实现，并掌握 两种算法的特点及工程中使用场合；了解数 字PID控制算法存在的问题，掌握改进数字
3.5
4 常规 及复杂 控制技 术(16 学 时)
PID控制器的方法，积分项的改进、微分项 的改进、时间最优PID控制以及带死区的 PID控制算法；掌握数字控制器的参数整定 方法，尤其是按简易工程法和凑试法确定 PID参数。 理解数字控制器的离散化设计步骤，了解数 (3)数字控制器的离 散化设计技术 字控制器根轨迹法；掌握最小拍控制器的设 计，重点掌握最小拍有纹波和无纹波控制器 的设计。 重点掌握工业控制中常用的纯滞后控制技术 Smith预估控制原理，了解具有纯滞后补偿 (4)纯滞后控制技术 的数字控制器的实现；重点掌握Dahlin算法 的数字控制器原理及设计方法，掌握振铃现 象及消除的方法。 认识串级控制在工业控制中的使用场合，掌 (5)串级控制技术 握串级控制的结构和原理，了解串级控制的 数字控制算法，了解副回路微分先行串级控 制算法。 1 2 6 教学 目标 4、5
25
2
2
2
教学 目标2
2
2
1
教学 2.5 目标3
2.5
动控制技术
电机的工作方式和接口电路，重点掌握步进 电机的控制方法，并用单片机程序举例说明 步进电机的控制方法。 认识控制系统设计问题的三个要素，认识控
(1)控制系统的性能 指标分析
制作用的受限条件，描述三个基本要素中的 指标，包括稳态性能指标、动态性能指标和 抗干扰性能指标。 描述数字控制器的连续化设计的原理，掌握 连续化设计的一般步骤，重点掌握连续控制 器离散化的方法，尤其是双线性变换法、前 向差分法和后向差分法，重点掌握控制器的 计算机算法实现；描述模拟PID控制器的传 递函数，重点掌握数字PID位置型算法和增
复述计算机控制系统的定义，以及实时、在 线、离线的含义；记住计算机控制系统的五 种典型形式，并描述各种形式的优缺点。 描述工业控制计算机的组成和总线结构；了 解计算机控制系统的发展概况和发展趋势。
1 教学 目标1 1
24
描述总线扩展技术，包括I/O端口及地址分 (1)总线扩展技术 配、I/O端口编制方式和I/O端口地址译码技 术。理解基于ISA总线的端口扩展模板方 法。 描述输入输出接口的定义，描述过程通道的 (2)数字量输入输出 接口与过程通道 定义，理解数字量输入接口和输出接口硬件 电路设计及软件程序设计，重点理解数字量 输入调理电路和数字量输出驱动电路，并将 相关知识应用于数字量输入输出通道设计。 描述模拟量输入通道设计及8路通道数据采 集程序设计，重点描述无源I/V变换电路和 2 输入 输出接 口与过 程通道 (10 学时) (3)模拟量输入接口 与过程通道 有源I/V变换电路设计及应用。认识模拟量 输入通道中各个元器件的作用，特别是采 样、量化和采样/保持器的原理及作用。重 点掌握8位A/D转换器及与PC总线工业控制 机接口设计典型电路。 掌握模拟量输出通道设计及8路通道数据采 集程序设计方法，重点掌握8位D/A转换器 (4)模拟量输出接口 与过程通道 及与PC总线工业控制机接口设计典型电 路。重点掌握单极性和双极性电压输出电 路。了解V/I变换器的作用和电路中的典型 应用。掌握模拟量输出通道模板的应用举 例。 认识干扰的含义和来源，区分串模干扰和共 (5)硬件抗干扰技术 模干扰，并掌握共模干扰的抑制方法。分析 CPU抗干扰技术，掌握抗干扰的接地技术。 认识数字控制的定义，了解数控技术的发展 (1)数字控制基础 状况。分析数字控制的原理，描述数字控制 的方式和数控系统的分类。 3 数字控 制技术(6 学时) (2)插补原理 理解逐点比较法的直线插补和直线插补原 理，能运用所学原理实现相关程序的设计； 理解逐点比较法的圆弧插补算法及计算机程 序的实现，初步理解数字积分的直线插补和 圆弧插补算法。 (3)多轴步进电机驱 描述步进电机的分类和工作原理，掌握步进
五、实验教学内容与要求
实验 项目 1. 过 程通 道与 数据 采集 实验 实验原理 本实验主要通过 ADC0809和TLC7528 两种A/D和D/A转换 芯片实现数据采集过 程通道的设计以及数 据采集的程序设计方 法。 教学要求 认识 A/D、D/A 转换 器的原理及接口方 法。掌握典型 A/D、 D/A 转换接口芯片的 原理及芯片的使用， 熟练掌握接口的输 入输出数据采集的
《计算机控制技术》教学大纲
一、课程基本信息
课程编号 课程中文名称 课程英文名称 课程类别 适用专业 开课学期 总 学 时 总 学 分 开课模式 先修课程 1070002003 计算机控制技术 Computer Control Technology 专业与专业方向课 自动化 第六学期 48学时，其中课内讲授40学时、实验8学时 3 必修 《计算机程序设计(c/c++)》、《单片微型计算机原理及应用A》、《信号 与系统B》、《自动控制理论》 计算机控制技术是研究控制系统的重要手段之一，是自动控制理论的后续 课程，在专业课程体系中占有非常重要的地位，是自动化专业本科生必修 专业课。该课程主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于生产过 程，并设计出所需要的计算机控制系统。课程教学内容主要以主流机型 ISA/PCI总线工业控制机为控制核心，系统阐述计算机控制系统的设计技 术与工程实现方法。 于海生等. 微型计算机控制技术(第2版). 北京：机械工业出版社，2009 [1] 王平，等. 计算机控制技术及应用. 北京：科学出版社，2007 [2] 李擎. 计算机控制系统. 北京：机械工业出版社，2011 [3] 刘庆丰. 计算机控制技术. 北京：科学出版社，2011
课程简介
建议教材 参考资料
二、课程教学目标
1. 描述计算机控制系统的基本概念、典型形式，认识工业控制计算机的组成结构和特点，能够 分析现有工业控制系统的结构和特点，并对复杂控制系统问题的解决途径进行分析和改进。 2. 描述控制总线扩展技术、数字量和模拟量的输入输出接口和过程通道的搭建与设计，能够运 用上述技术初步解决控制系统复杂工程问题中接口与通道设计的问题。 3. 描述数字控制的系统结构，描述数字控制的原理，掌握逐点比较插补算法和多轴步进电机驱 动控制技术。 4. 认识数字PID控制器的原理，培养学生运用数字控制器连续化设计技术的知识，在给定系统 性能指标的条件下，具有设计控制器的控制规律和相应的数字控制算法的能力。 5. 描述数字控制器离散化设计技术及计算机复杂控制技术，具备对复杂工程问题设计相应的数 字控制算法的能力。 6. 记住计算机控制系统设计的原则与步骤，描述解决复杂工程问题中的计算机控制系统的工程 设计和实现方法，具备分析、设计、开发和研究复杂计算机控制系统的工程实践能力。
人机接口技术与监 控组态软件
认识HMI/SCADA的含义、 监控组态软件的体 系结构，认识监控组态软件和硬件设备的数 据交换、I/O设备驱动的作用、连接方式等。 1
教学 目标6
认 识系统集 成的含 义与框 架 、 RS-232/RS基于串行总线的测 控网络技术和分布 式控制系统 掌握计算机控制系统设计的原则与步骤及计 设计原则与步骤， 系统工程设计与实 现，工程设计实例 算机控制系统的工程设计与实现的方法。认 识工程实例啤酒发酵过程计算机控制系统和 机器人计算机控制系统。 2 教学 目标6 422/RS-485串行通信，掌握基于串行总线的 测控网络技术、分布式控制系统。 2 教学 目标6
验证 型
教学 2 目标 4 选做
认识温度闭环控制 系统的构成。掌握 PID 控制规律，并且 用算法实现。描述 PID 参数比例、微分 、积分的含义，掌握 PID 参数整定的工程 方法。
同实验 1
综合 型
教学 4 目标 4、6 必做
2. 开环 系统 的数 字程 序控 制实 验
同实验1
设计 型
教学 2 目标 3 选做
3. 数字 PW M发 生器 和直 流电 机调 速控 制实 验 4. 温度 闭环 控制 系统 的设 计实 验
掌 握 脉 宽 调 制 (PWM)的方法； 掌握 用程序实现脉宽调 制，并对直流电机进 行调速控制的方法。
同实验 1
1
2
5 应用 程序设 计与实 现技术(1 学时) 6 人机 接口技 术与监 控组态 软件(1 学时) 7 分布 式测控 网络技 术(2 学 时) 8 计算 机控制 系统设 计与实 现(2 学 时)
(1)程序设计技术与 数据预处理技术 (2)数字控制器的工 程实现与软件抗干 扰技术
0.5 教学 目标6 0.5
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三、课程教学目标与毕业要求的对应关系
毕业要求 1. 工程知识： 具有从事本专业相 关的数学、自然科学、工程基础 和专业知识， 并能够用于解决自 动控制领域的复杂工程问题。 2. 问题分析： 能够应用数学、 自 然科学和工程科学的基本原理， 2.2 能运用数学、自然科学和相关工 识别、表达、并通过文献研究分 程知识，对自动控制领域复杂工程 问题进行能控、能观测及稳定性分 析自动控制领域的复杂工程问 析，并给出结论。 题，以获得有效结论。 3. 设计 /开发解决方案：能够针 对自动控制领域复杂工程问题 设计解决方案， 设计满足特定需 求的系统， 并能够在设计环节中 安全、法律、文化以及环境等因 素。 4、研究：能够基于专业理论知 识， 采用科学方法对自动控制领 域的复杂工程问题进行研究， 能 够根据问题设计实验， 并对实验 结果进行综合分析， 通过信息综 合得到有效结论。 4.1 能够运用自动化专业理论， 采用 科学方法对自动控制领域复杂工程 问题进行实验方案设计。 4.2 能够运用自动化专业理论， 对实 验过程和实验数据分析结果，通过 信息综合得到合理有效的结论。 L H 教学目标 4、5 教学目标 4 3.1 能够根据本行业的特定需求， 清 晰描述自动控制系统的设计任务， 识别任务面临的各项制约条件，选 计。 H 教学目标 6 H 教学目标 4、5 指标点 内容 1.3 掌握控制系统建模、分析和综合 的基本方法，具有能够解决复杂工 程问题的基本能力。 L H/L 课程教学目标