温室数据采集系统说明

上位机系统：

现在数据采集系统通过VB将数据采集到PC上，经数据整合后由MCGS显示

数据采集系统变量命名规则：

'addr数据命名方法为，XADDRxx下标的第一个数代表区号，第二个数代表NUMBER序号,X代表数据类型，P代表光数据，T代表温度，C 表CO2 , S 表湿度。

温室数据采集系统整体运行调试操作流程：

系统数据采集思想：由于MCGS通讯属于主从通讯，数据采集系统缺乏灵活性，故本系统通过OLE自动化，以VB为中介将MCGS和下位机建立数据通信联系。

系统在实现mcgs和vb交互解决的几个关键问题：

1.mcgs按钮按下后，vb检测mcgs按钮按下的信息后向下位发送启动或停止命令。

解决方法：当mcgs按钮按下后，触发一个开关量的变化，这个变量的值会通过ole将此变量的值送至vb，vb通过定时器定时扫描变量的变化来执行相应命令。

2.系统所采集数据触发式存盘，如果mcgs采用定时存盘的话，数据的冗余度

太大，也没有必要，故现要实现只有当vb收到串口数据后经vb数据提取与处理后，触发相应的存盘命令。同时也存在mcgs和vb数据提取与处理的同步问题

解决方法：在vb中设置信号量FLAG，此变量与MCGS中是同一个变量，然后在数据处理完成后，将FLAG置1通过OLE通知MCGS进行数据存盘。而且在Vb数据处理时要添加延时程序，以实现vb数据处理和mcgs数据存盘显示同步.。

3. 关于MCGS变量设定方式以及节点分布显示过程

只有有数据时才能触发MCGS存盘，存盘扫描周期设为400ms，只有flag 为1才开始存盘。flag扫描周期的设定要与vb数据处理速度匹配！

NUMBER的初始值设为1吧。每次串口数据传送完成后，number量被重新置1。Number的置1由vb发送置1信号量，具体置1由mcgs实现。一个大数据采集周期里将分别进行四个区的数据采集，每个区的number都从1开始，每收到一个数据number会自加1，最终的number值即为此次数据采集节点的个数。

在节点分布显示上，vb根据节点注册的先后顺序，即数据在整个数据包的前后位置，动态的将地址赋给地址变量。当MCGS检测到此变量值非零后，会将该节点的地址在节点分布图上的相应节点上显示出来。

此节点显示方案的优点：节点地址灵活，可以根据用户自己定义节点地址

程序编写较简单，系统运算量较少。同时由于温室数据采集使用轮询方式，节点注册的先后顺序基本固定，故节点地址误差不会很大。

MCGS策略说明

'NUMBER策略主要是进行数据区号判断，then将相应的地址赋给地址变量。

而地址的命名也是根据序号动态命名的。即，根据注册节点先后顺序进行相应地

址命名，如第N个注册节点，会把相应的地址数据存至ADDRxN.串口一次发送

的最大节点个数就等于NUMBER值。下次传送数据时number会自动刷新，重

新计数。这样可以避免同一个地址数据出现在两个点上。

触发式数据存盘策略：用flag标志位实现触发式数据存盘。Flag置1由vb通过OLE传给MCGS.只有FLGA时才能触发MCGS存盘.

下位系统：

帧格式及命令帧说明：

基站地址：sourpan: 0001; souraddr 0X000D

T_SINK--- pan:0x0001 addr:0x0011

photo_sink---pan:0x0001, addr:0x0000

电机控制所用的单片机地址SOURADDR:0X00D1 PANADDR:0X0001

光数据传输帧格式：length FCF16 DSN DESTPAN16 DESTADDR16

SOURADD16 DATA_TYPE SOURPAN16 PAYLOAD[2] CRC

PAYLOAD[5]:----->SOURADD16 data_TYPE DATA16

Souaddr:包括高八位是区号，低八位地址。光和温度数据格式已经统一。

温度传输数据格式：length fcf16 fsn destpan16 destaddr16 souraddr16

data_type data16 CRC_CHECK

湿度和CO2采集用的是温度采集系统，故其数据传输帧格式与温度相同，

base 收到的光数据帧格式即photo_SINK发送的数据帧格式：framelength、FCF

DSN DESTADDR DESTPAN SOUADDR TYPE SOUPAN PAYLOAD CRC

其中PAYLOAD格式: 光的SOUADDR16 TYPE PAN16 DATA16…. 且lowbit

first*/ 但目前DATA16 到基站后，经数据打包datah first

Data_Type:

0x08----> 温度数据

0x07---->光汇聚sink向base发送数据的数据类型

在光采集时用到一个光sink向子节点sensor发送数据采集命令的命令帧也是

0x08，但这个与光的没有任何关系。

0x05 >>>payload内部光数据类型值0x05

0x06==→CO2

0x1B==→湿度

0X0D==→确认帧

0X0A--→路由帧

0XF0-→广播帧（光采集）

在温度采集时广播帧用的是0x01

0X03-→报文帧

0X0B-→停止帧（基站数据采集控制命令）

0X0F →启动帧（基站数据采集控制命令）

0X0E →电机启动帧

0X09——→电机停止帧

信道分类：光采集信道12 ，温度采集信道11 ，电机控制通信信道13

电机控制调试：

电机控制包括cc2430单片机，步进驱动，电机，光耦电路。

电机转动采用步进驱动来实现，单片机只要给驱动脉冲，电机既可以转动，转动速度与单位时间脉冲个数有关。

电机启动：电机启动时应该脉冲个数逐渐增加来实现。

光耦电路主要是为了去除电机转动时对单片机的干扰，同时单片机对行程开关的信号检测采样查询方式，当查询到行程开关闭合后，经延时后继续判断该信号确实闭合，进而响应相关事件。

电机启动和停止受基站控制，当单片机收到基站的命令帧后，根据命令类型做出相应的响应。

温度、光数据采集调试：

数据采集的整体过程：

温度采集与光数据采集受基站控制，数据采集信号由基站发出，而当基站接收到上位机的启动命令后，开始向下发送数据采集命令。基站先通过信道12向光汇聚节点发送光采集命令，汇聚收到命令后，开始向子节点发送光采集命令。