项目1 CA6140型普通车床电气控制电路
CA6140型车床电气控制电路分析.
CA6140型车床电气控制电路分析一、普通车床的主要结构和运动形式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床,主要用于加工各种回转表面(内外圆柱面、端面、成型回转面等),还可用于车削螺纹,并可用钻头。
铰刀等进行加工。
车床主要是由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠和尾架等部分组成。
图1所示为CA6140型普通车床的结构示意图。
1-主轴箱;2-刀架;3-尾座;4-床身;5、9-床腿;6-光杠;7-丝杠;8-溜板箱;10-进给箱;11-挂轮图1 CA6140型车床结构示意图CA6140普通车床型号的含义为:普通车床主要是由三个运动部分组成,一是卡盘带着工件的旋转运动,也就是车床主轴的运动。
车床根据工件的材料性质、车刀材料及几何形式、工件直径、加工方式及冷却的条件不同,要求主轴由不同的切削速度。
主轴运动是由主轴电动机经传输带传递到主轴变速箱来带动主轴旋转,而主轴变速箱则用于调节主轴的转速。
二是溜板箱带着刀架的直线运动,称为进给运动。
溜板箱把丝杠或光杆的运动传递给刀架部分,变换溜板箱外置的手柄位置,经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。
三是刀架的快速移动和工件的夹紧和放松,称为车床的辅助运动。
尾座的移动和工件的装卸都是由人力操作,车床工作时大部分功率消耗在主轴运动上。
二、车床的电力拖动形式及控制要求车床的主轴一般只需要单向运转,只有在加工螺纹时要退刀,需要主轴反转。
根据加工工艺的要求,主轴应能够在相当宽的范围内进行调速,CA6140型车床的主轴正转速度有24种(10~1 400r/min),反转速度有12种(14~1 580r/min)。
CA6140型普通车床对电力拖动及其控制有以下要求:1主轴电动机从经济性、可靠性考虑,一般选用三相笼型异步电动机,不进行电气调速。
2主轴电动机的起动、停止采用按钮操作,一般普通车床上的三相异步电动机均采用直接起动。
停止采用机械制动。
3刀架移动和主轴转动有固定的比例关系,以满足对螺纹的加工需要。
CA6140普通车床电路图
编号
现象
序号编号Biblioteka 现象1038-041间断路
全部电机均缺一相,所有控制回路失效。
11
093-094间断路
闭合SA后,照明灯不亮。
2
049-050间断路
主轴电机缺相。
12
005-006间断路
通电指示灯不亮。
3
052-053间断路
主轴电机缺相。
13
008-009间断路
指示灯亮,其它控制均失效。
4
060-067间断路
刀架快速移动电机缺一相。
17
011-019间断路
刀架快移及冷却泵操作失效。
8
084-085间断路
刀架快速移动电机缺一相。
18
019-020间短路
接通QS1刀架即快移,无需按SB3。
9
002-005间断路
除照明灯外,其它控制均失效。
19
020-021间断路
刀架快移电机不启动,刀加快移失效。
10
092-093间短路
M2、M3电机缺一相,控制回路失效。
14
012-018间断路
主轴电机不能自锁,只是按钮SB2点动有效。
5
063-064间断路
冷却泵电机缺一相。
15
013-014间短路
接通QS1主轴电机即启动,无需按SB2。
6
075-076间断路
冷却泵电机缺一相。
16
015-016间断路
主轴电机不起动。
7
078-079间断路
闭合电源后,照明灯就亮。
20
024-025间断路
主轴电机不启动,冷却泵控制失效,QS2不起作用。
YL-ZC
项目一 CA6140普通车床电气控制线路故障的排除
任务一 排除CA6140车床主轴电动机不能转动的故障
YL-CA6140 型车床电气控制线路板如图 1-1-1(a)所示, 是将 CA6140 普通车床的电 气元件放置在一块安装板上,并按实际的控制电路连接的实训考核装置。为方便用计算 机考核 CA6140 普通车床故障排除能力, 在线路板上设置了 CA6140 普通车床典型的常见 的故障。可以通过测量、分析和逻辑推理的方法,判断故障的部位。
车床简介
车床简介
C
类代号(车床类) 结构特征代号
A
6
1
40
工件最大回转半径400mm 系代号(卧式车床系)
组代号(落地及卧式车床组)
二、车床的主要运动
CA6140 主要由床身、主轴变速箱、交换齿轮箱、进给箱、溜板箱、滞板与刀架、 丝杠、光杠、尾座等部分组成。车床的运动包括切削运动和辅助运动,切削运动是包括 工件旋转的主运动和刀具的直线进给运动。 1.主运动 主运动是指主轴的旋转通过卡盘或顶尖带着工件的旋转运动。车削加工时,根据加 工工件的材料性质、 工件直径、 车刀材料及其几何形状、 加工方式及冷却条件等的不同, 要求主轴有不同的切削速度。主轴的旋转是由主轴电机经带传动机构拖动的,主轴变速 是由主轴变速箱完成的。加工螺纹还要求主轴能够正反转,CA6140 型普通车床的主轴 正反转采用机械方式实现的。C6140 型普通车床的主轴转速范围 40-1880 r/min。
项目一 CA6140普通车床电气控制线路故 障的排除
一、车床简介
车床是一种应用极为广泛的金属切削机床,能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺 杆以及车削定性表面等。按用途和结构形式分类,车床可分为普通车床、数控车床、卧 式车床、立式车床等,在各种车床ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ用,使用最多的是普通车床。 CA6140 普通车床的外形如图 1-1 所示。
CA6140普通车床电气图
CA6140普通车床电气图ca6140普通车床1、电路主要电气元件:① m1为主轴电动机,带动主轴旋转和刀架作进给运动, 由接触器km控制,热继电器fr1作为m1的过载保护。
② m2为冷却电动机,由中间继电器ka1控制,热继电器fr2作为m2的过载保护。
③ m3为刀架快速移动电动机,由中间继电器ka2控制。
④ qf为三相电源开关,el表示照明灯,hl表示电源信号灯。
2、ca6140车床运动形式:机床的主要运动是主轴的旋转运动,是由主轴电动机m1通过带轮传动到主轴箱再旋转的。
快速进给运动是溜板箱带刀架的直线运动,是由快进电动机m3传动进给箱,通过光杆传入溜板箱,再通过溜板箱的齿轮与床身上的齿条或下刀架的丝杆、螺母等获得纵、横两个方向的快进给。
但常速进给仍由m1来传动。
刀架的快速移动主轴的控制是由床身前面的手柄操纵摩擦离合器来改变主轴的正转、反转及停车制动。
3、正常操作步骤:①合上电源开关qf;机床电气线路进入带电状态②主轴电动机m1的控制;按下启动按扭sb2,接触器km线圈得电动作,主轴电动机m1启动运行。
同时km自锁触头和另一对常开触头闭合。
松开sb2常开触头先断开km线圈由自锁电路供电。
③冷却泵电动机m2的控制;由于主轴电动机m1和冷却泵电动机m2在控制电路中采用顺序控制,所以,先启动主轴电动机m1,即km常开触头闭合,然后合上旋钮开关sb4,冷却泵电动机m2才能启动运行,按sb1停止m1同时,冷却泵电动机m2也自行停止运行。
④刀架怏速移动电动机m3的控制;刀架快速移动电动机m3的启动由安装在手柄上的按钮sb3控制,它与中间继电器ka2组成点动控制线路按下点动按扭sb3,刀架快速电动机m3启动,松开按扭sb3,m3立即停止。
⑤照明/信号电路分柝;控制变压器tc输出6.3v安全电压,合上开关sa,照明灯el亮;断开开关sa,照明灯el熄灭。
4、电气控制线路故障的检修步骤;①找出故障现象。
②根据故障现象依据原理图找到故障发生的部位或故障发生的回路,并尽可能地缩小故障范围。
CA6140车床电气控制线路
CA6140车床型号意义
主轴箱
卡盘
方刀架
挂轮架
进给箱
小滑板
尾架
丝杠 光杠
床身 左床座
右床座
纵溜板
溜板箱
横溜板
CA6140车床的主要结构
二、CA6140卧式车床的主要运动形式及控制要求
CA6140型卧式车床 控制电路
主轴箱
卡盘
方刀架
挂轮架
进给箱
小滑板
尾架
丝杠 光杠
床身 左床座
右床座
纵溜板
溜板箱
横溜板
CA6140车床的主要结构
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床的运动形式:
切削运动
包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。
进给运动
刀架带动刀具的直线运动
辅助运动
控制电路工作原理分析
CA 61
照 明
40
信
车
控制变压器TC的二次侧
号
床
分别输出24V和6V电压,
灯
控
作为机床照明灯和信号
制 电
灯的电源。 EL为机床的低压照明灯, 由开关QS2控制;
电 路 分 析
路
HL为电源的信号灯
图
CA6140型卧式车床 电气控制电路(2)
朱英辉
CA6140车床电气控制线路
一、CA6140车床的主要结构及型号意义
CA6140车床其他常见电气故障的检修
故障现象
故障原因
处理方法
主轴电动机M1启
动后不能自锁,即 按下SB2,M1启动 运转,松开SB2, M1随之停止
CA6140型普通车床电气控制线路实训故障检修
项目一 CA6140型普通车床电气控制线路故障检修1、熟悉机床电气电路检修的一般步骤。
2、了解机床电气检修常用方法的原理及注意事项。
3、熟悉掌握CA6130型车床控制电路原理,能对信号灯、指示灯和断电保护电路的典型故障进行理论分析。
4、能对主轴电动机、冷却泵电动机、刀架的快速移动电动控制电路的典型故障进行理论分析。
5、能按照机床电气检修的一般步骤分析和排除一些简单控制电路故障。
1、CA6140型车床主轴电动机回路的故障排除。
2、CA6140型车床电气线路冷却泵电动机回路的故障排除。
一、CA6140型车床电路的电路图(见图2—1—1)CA6140型卧式车床电气控制电路由三台电动机拖动,全部单方向旋转,主轴旋转方向的改变、进给方向的改变、快速移动方向的改变都靠机械传动关系来实现。
它具有完善的人身安全保护环节:设有带钥匙的电源断路器QS、机床床头皮带罩处的安全开关SQ1、机床控制配电箱门上的安全开关SQ2等。
图2—1—1 CA6140型车床电路的电路图二、CA6140型车床电路的工作原理:(一)主电路分析主电路中共有三台电动机,图中M1为主轴电动机,用以实现主轴旋转和进给运动;M2为冷却泵电动机;M3为溜板快速移动电动机。
M1、M2、M3均为三相异步电动机,容量均小于10kW,全部采用全压直接起动皆有交流接触器控制单向旋转。
M1电动机由起动按钮SB1,停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转控制电路。
主轴的正反转由摩擦离合器改变传动来实现。
M2电动机是在主轴电动机起动之后,扳动冷却泵控制开关SA1来控制接触器KM2的通断,实现冷却泵电动机的起动与停止。
由于SA1开关具有定位功能,故不需自锁。
M3电动机由装在溜板箱上的快慢速进给手柄内的快速移动按钮SB3来控制KM3接触器,从而实现M3的点动。
操作时,先将快速进给手柄扳到所需移动方向,再按下SB3按钮,即实现该方向的快速移动。
三相相电源通过转换开关QS1引入,FU1和FU2作短路保护。
《CA6140型车床电气控制线路安装与调试》项目案例.
《CA6140型车床电气控制线路的安装与调试》课程项目案例某职业院校机加工车间有一型号为CA6140型车床出现了故障,从而影响了正常教学,后勤处决定由电工班与钳工班共同对设备进行维修,使设备恢复正常运行状态。
电工班负责使电气控制线路部分恢复正常,达到运行要求,经验收并交付使用。
CA6140型车床电气控制线路的安装步骤如下:一、CA6140型车床电气元器件安装KM1、KH1、KM2、KM3、FU、QF2、XT1,安装在车床壁龛配电盘上。
二、CA6140型车床电源电气线路安装安装低压断路器QF1、旋钮开关SA1、SA2的接线。
1.总电源开关QF1电气线路安装安装QF1的进线、出线,安装QF1线圈的进线、出线。
将L1、L2、L3号线接到QF1的上端接线柱,将L11、L12、L13号线接到QF1的下端接线柱。
将02号线接到QF1线圈的上端接进线,将04号线接到QF1线圈的下端接进线柱。
2.冷却泵旋钮开关SA1电气线路安装安装SA1的进线、出线。
将1号线接到冷却泵旋钮开关SA1的左接线柱,将9号线接到冷却泵旋钮开关SA1的右接线柱。
3.总电源旋钮开关SA2电气线路安装安装SA2的进线、出线。
将03号线接到总电源旋钮开关SA2的左接线柱,将04号线接到冷却泵旋钮开关SA2的右接线柱。
三、CA6140型车床主轴启、停按钮电气线路安装安装车床的主轴启、停按钮电气线路,安装启动按钮SB1、停止按钮SB2的接线。
1.CA6140型车床主轴启动按钮电气线路安装将05号线接到启动按钮SB1的右接线柱上,将03号线接到启动按钮SB1的左接线柱上。
2. CA6140型车床主轴停止按钮电气线路安装将05号线接到启动按钮SB1的右接线柱上,将03号线接到启动按钮SB1的左接线柱上。
四、CA6140型车床刀架移动控制按钮电气线路安装将3号线接到刀架移动控制按钮SB3的右接线柱上,将7号线刀架移动控制按钮SB3的左接线柱上。
五、CA6140型车床XT2接线端子排电气线路安装将3、7、W3 、V3、U3号线自左向右分别接至XT2端子排。
CA6140型普通车床电气控制电路分析
《机床电气控制系统运行与维护》 3)CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3)辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
(1)主轴电动机选用三相笼型感应电动机,为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系, 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速,由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后,合 上SA1,KM2线圈得电,M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后,即在KM1得电吸合的前提下,其辅助动合触 点KM1(13—15)[9]闭合,合上SA1[9],KM2才能得电吸合,冷却泵 电动机M2[3]启动。
(2)车削螺纹,主轴要正、反转,需利用摩擦离合器来实现,电动机只作单向旋转。 (3)主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动,无需电气制动。 (4)车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液,以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转,且与主轴电动机有连锁关系,即主轴电动机启动后方可选择启动与否; 主轴电动机停止时,冷却泵电动机立即停车。 (5)溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动,采用点动控制。 (6)电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节,并有安全可靠的照明和信号指示。
第一章CA6140型车床电气控制线路
KA1 ↑
M2—停
快移电动 机控制:
SB3↓ KA2↓ KA2(4)↓ —M3点动
二、快速移动电动机M3控制
刀架快速移动电动机M3的启动,由安装在刀架快速进给
操作手柄顶端按钮SB3点动控制。它与中间继电器KA2组 成点动控制环节。将操作手柄扳到所需移动的方向,按下 SB3, KA2得电吸合,电动机M3启动运转,刀架沿指定 的方向快速移动。刀架快速移动电动机M3是短时间工作 ,故未设过载保护。
M3—快移电机,KM3控制
合上 QS 后控制电路
经TC供电,主电机M1由
FU1—M2和M3短路保护
FRI、FR2 和 FR3— 过载保
接触器KM1控制。
护
主电机起停控制:QS↓——起动准备
(10)
SB2↓
KM1↓
KM1 (3)↓ M1—起动
KM1 (12)↓ M3 —起动准备 SB1↓ KM1↑
3)电阻测量法 切断电源后用万用表测量电阻值,通过对电阻 值的对比进行电路故障检测 4)短接法 用绝缘良好的导线把所怀疑的断路部分短接 一般用于控制电路,不能用于主电路
四、主轴电动机常见故障分析 按下启动按钮SB2,KM吸合但主轴不转。 KM吸合,则故障必然发生在主电路,故障检修流程如下:
对于接触器吸合而电动机不运转的故障,属于主回 路故障。主回路故障应立即切断电源,按以上流程逐 一排查,不可通电测量,以免电动机因缺相而烧毁。 提示:主回路故障时,为避免因缺相在检修试车过程中 造成电动机损坏的事故,继电器主触点以下部分最好采 用电阻检测方法。
冷却泵电动机M2与主轴电动机M1采用顺序控 制,只有当接触器KM得电,主轴电动机M1启 动后,转动旋钮开关SB4,中间继电器KAl线 圈得电,冷却泵电动机M2才能启动。KM失电 ,主轴电动机停转,M2自动停止运行。FR2为 冷却泵电动机提供过载保护。
项目一CA6140型普通车床电气控制电路
常用的有HK1和HK2系列。
由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头,工作部分用胶木盖罩住,以防电弧灼伤人手。
(三)HH系列封闭式负荷开关(铁壳开关) 作用:手动通断电路及短路保护。 特点:铸铁或铸钢制成的全封闭外壳,防护能力较好。速动弹簧能快速熄灭电弧。
快速熔断器RS
自恢复熔断器
熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后,以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器.广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短路和过电流保护.
按结构分有:半封闭瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式熔断器。 瓷插式熔断器 螺旋式熔断器 有填料封闭管式熔断器 熔断器典型产品
触头系统
电磁系统
灭弧系统
交流接触器的结构
交流接触器结构图
主触头
常闭辅助触头
常开辅助触头
静铁心
动铁心
吸引线圈
灭弧装置
工作原理
线圈加额定电压,衔铁吸合,常闭触头断开,常开触头闭合;线圈电压消失,触头恢复常态。为防止铁心振动,需加短路 环。
接触器的主要技术参数
接触器的主要技术参数有极数和电流种类,额定工作电压、额定工作电流(或额定控制功率),额定通断能力,线圈额定电压,允许操作频率,机械寿命和电寿命,接触器线圈的起动功率和吸持功率,使用类别等。
用途:
用作同时控制多条线路。
(三)中间继电器
2、中间继电器型号及结构
K
热继电器 热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲,推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护
一、电气控制对热继电器性能的要求
双金属片热继电器的结构及工作原理
CA6140普通车床电气控制电路分析与检修
CA6140普通车床电气控制电路分析与检修作者:贾占成来源:《数字技术与应用》2013年第12期摘要:本文就CA6140车床常见电气故障作出分析和介绍,让学生在短时间内用科学的检查方法及时准确找出故障点,能快速解决常见的电气故障。
关键词:电气控制电路分析普通车床中图分类号:TM921 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2013)12-0005-011 CA6140普通车床电气控制电路分析CA6140型普通车床的结构主要由:主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身组合而成。
其电气控制系统主要由电源电路、主电路和辅助电路三部分组成,如图1所示。
1.1 主电路分析机床电源采用三相380V交流电路,由低压断路器QF引入,总电源短路保护为FU。
主轴电动机M1的短路保护由低压断路器QF的电磁扣器来实现,而冷却泵电机M2、刀架快速移动电动机M3的短路保护由FU1来实现,M1和M2的过载保护是由各自的热继电器KH1和KH2来实现的,三台电动机分别采用接触器和中间继电器控制。
1.2 控制电路分析控制电路由控制变压器TC供电,控制电源电压为110V,熔断器FU2作短路保护。
(1)M1起动:合上QF—主轴电动机M1准备起动,信号灯HL亮—按下SB2—KM线圈得电—KM 自锁触头闭合、且KM主触头闭合、且KM辅助常开触头闭合—主轴电动机M1起动运转,冷却泵准备起动。
(2)M1停止:按下SB1—KM线圈失电—KM触头复位—M1失电停转。
冷却泵电动机M2与主轴电动机M1是顺序控制的,只有当M1起动后,第10区KM辅助常开触头闭合,M2才能起动。
从安全考虑,刀架快速移动电动机采用点动控制,按下SB3,就可以快速进给。
当电动机M1或M2过载时,热继电器KH1或KH2动作,其常闭触头断开控制电源,接触器KM或KA1断电释放,电动机M1或M2断电停转,从而起到过载保护作用。
主轴的正反转是采用多片离合器实现的。
CA6140型车床电气控制线路
课题1 CA6140型车床电气控制线路
按下SA
课题1 CA6140型车床电气控制线路
M1,M2不工作,快速移动刀架
课题1 CA6140型车床电气控制线路
四 、工业机械电气设备维修的一般方法和要求
1. 工业机械电气设备维修的一般要求
(1) 采取的维修步骤和方法必须正确, 切实可行。 (2) 不可损坏完好的电器元件。 (3) 不可随意更换电器元件及连接导线的型号规格。 (4) 不可擅自 改动线路。 (5) 损坏的电气装置应尽量修复使用, 但不能降低其固有的性能。 (6) 电气设备的各种保护性能必须满足使用要求。 (7) 绝缘电阻合格 , 通电试车能满足电路的各种功能 , 控制环节的动 作程序符合要求 。 (8) 修理后的电气装置必须满足其质量标准要求。
课题1 CA6140型车床电气控制线路
2. 工业机械电气设备维修的一般方法 电气设备的维修包括日常维护保养和故障检修两
个方面。
课题1 CA6140型车床电气控制线路
电气设备的维护保养周期及内容
课题1 CA6140型车床电气控制线路
合上断路器QF 五、CA6140型车床常见电气故障分析与检修实例
测U10与 W10间的电 压
380V
无电压
熔断器FU(L3)熔断或连 线断线,应查明原因,更 换相同规格的熔体或连接 导线
测U11与 W11间的电 压
380V
断开QF, 检查KM主 触头
正常
无电压
断路器QF(L3相)接触不 良或连线断线,应查明原 因,更换相同规格的断路 器或连接导线
接触不良或烧毛 修整触头或更换相同 规格的接触器
测量线路及状态 按下SB2不放
5-6 6-7 7-0 故障点 排除方法
电机与电气控制技术任务一 CA6140型普通车床电气控制系统分析
子任务三 CA6140型普通车床电气控制电路识读
4.电路的保护环节
4) 为满足打开机床控制配电箱门进行带电检修的需要,可将SQ2安全 开关传动杆拉出,使触点SQ2(1~11)断开,此时,QF线圈断电,QF开 关仍可合上。当检修完毕,关上箱门后,将SQ2开关传动杆复位,SQ2 的保护作用照常起作用。
光杆
床身
C620-1普通车床
C620-1型普通车床的电气控制
1、电气控制系统的构成及作用
主回路
主轴电动机M1和冷却泵电动机 M2 ,且要顺序控制。 M1的正反 转通过机械系统来完成。主回路 中有控制开关和保护元件。
照明电路
照明开关QS2、照明变压器T、熔 断器FU3、灯座开关QS3和照明灯EL 组成。其作用是为工件照明。
控制回路 由常规的部件组成,仅有一个接触器KM。 2、电气控制系统的工作原理
这是照明开关
这是接 地极
这叫搭铁, 即接地
C650-2型普通车床的电气控制系统
还应增加变压器和照明电路
点动 按钮
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
正向起 动按钮
反向起 动按钮
子任务一 CA6140型普通车床认知 1. 车床结构
普通车床的结构示意图 1—进给箱 2—挂轮箱 3—主轴变速箱 4—溜板与刀架 5—溜板箱 6—尾架
7—丝杠 8—光杠 9—床身
子任务一 CA6140型普通车床认知
2. 运动形式
主运动:
(1)切削运动
工件的正反向旋转运动,由主轴 通过卡盘或顶尖去带动工件旋转,它 承受车削加工时的主要切削功率,由 主电机提供。
5) 电动机M1、M2由热继电器FRl、FR2实现电动机长期过载保护;断 路器QF实现全电路的过流、欠电压和热保护;熔断器FU、FU1至FU6 实现各部分电路的短路保护。
三、CA6140车床电气控制线路分析
三、CA6140车床电气控制线路分析
CA6140车床电气控制线路分析
CA6140卧式车床电路图
接触器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏中栏右栏
触头类型
主触头所处的
图区号辅助常开触头所处的
图区号
辅助常闭触头所处
的图区号
举例
KM 2 8 表示3对主触头
均在图区2
表示一对辅助常开触
头在图区8,另一对
常开触头在图区10
表示2对辅助常闭触
头未用
X
2 10
X
2
继电器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏右栏
触头类型常开触头所处的图区号常闭触头所处的图区号举例KA2
4 4 4
表示3对常开触头均在图
区4
表示常闭触头未用CA6140型卧式车床电气原理图
CA6140型卧式车床电气原理图
打开SB
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB1,停
CA6140型卧式车床电气原理图在M1运行时,按下SB4
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下,按下SB3
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA
CA6140型卧式车床电气原理图M1,M2不工作,快速移动刀架。
CA6140普通车床电气控制电路设计
辽宁工业大学《电气控制技术》课程设计(论文)题目: CA6140普通车床电气控制电路设计院(系):软件学院专业班级:楼宇智能化工程技术093班学号: 091407066学生姓名:张晓彤指导教师:李保国教师职称:教授起止时间: 2011.06.27—07.08课程设计(论文)任务及评语目录第1章绪论 (1)第2章主电路分析 (2)第3章控制电路分析 (4)第4章照明和信号电路的分析 (7)第5章注意事项 (7)5.1安全事项 (8)5.2车床常见的故障排除 (8)第6章个人总结 (9)参考文献 (10)第1章绪论车床是一种应用极其广泛的金属切削机床,根据其结构和用途不同,分成普通车床、立式车床、六角车床、仿形车床等,主要用于加工各种回转表面(内外圆锥面、圆锥面、成形回转面等)和回转体的端面,并可以通过尾架进行钻孔、铰孔等加工。
CA6140型卧式普通车床应用广泛,其中:C—车床;A—改进型;6—组代号(即落地式);1—系代号(即卧式车床系);40—最大车削直径为400mm。
车床的主运动是工件的旋转运动,它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。
电动机的动力通过主轴箱传给主轴,主轴一般只要单方向的旋转运动,只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA6140用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴的旋转方向。
车削加工要求主轴能在很大的范围内调速,普通车床调速范围一般大于70。
主轴的变速是靠主轴变速箱的齿轮等机械有级调速来实现的,变换主轴箱外的手柄位置,可以改变主轴的转速。
进给运动是溜板带动刀具作纵向或横向的直线移动,也就是使切削能连续进行下去的运动。
所谓纵向运动是指相对于操作者的左右运动,横向运动是指相对于操作者的前后运动。
车螺纹时要求主轴的旋转速度和进给的移动距离之间保持一定的比例,所以主运动和进给运动要由同一台电动机拖动,主轴箱和车床的溜板箱之间通过齿轮传动来联接,刀架再由溜板箱带动,沿着床身导轨作直线走刀运动。
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接触器的符号
KM
KM
KM
KM 线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点
接触器的选用
1.根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型;
2.接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压 3.吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致 4.额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。
交流接触器常见故障:
热继电器保护特性与电动机过载特性的配合 1-电动机的过载特性 2-热继电器的保护特性
二、双金属片热继电器的结构及工作原理
双金属片式热继电器结构原理图 1-主双金属片 2-电阻丝 3-导板 4--补偿双金属片 5-螺钉 6-推杆 7-静触头 8-动触头 9-复位按钮 10-调节凸轮 11-弹簧
三、热继电器典型产品及主要技术参数
2、中间继电器型号及结构
K
(四)热继电器
热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲, 推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它 负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护
一、电气控制对热继电器性能的要求
1.应具有合理可靠的保护特性 2.具有一定的温度补偿 3.热继电器动作电流可以方便地调节 4.具有手动复位与自动复位功能
交流接触器结构图
工作原理
线圈加额定电 压,衔铁吸合,常 闭触头断开,常开 触头闭合;线圈电 压消失,触头恢复 常态。为防止铁心 振动,需加短路 环。
接触器的主要技术参数
接触器的主要技术参数有极数和电流种类,额定工 作电压、额定工作电流(或额定控制功率),额定通断 能力,线圈额定电压,允许操作频率,机械寿命和电寿 命,接触器线圈的起动功率和吸持功率,使用类别等。
热元件号
整定电流范围/A
1S
2S 3S 4S
3.6~4.5~5.4
5.4~6.7~8 8~10~12 10~12~14
3T
4T 1U 2U
2.6~3.2~3.8
3.2~4~6 4~5~6 5~6~7
JR2016配 CJ2016
5S
6S JR2025配 CJ2025 1T 2T
12~14~16
14~16~18 7.8~9.7~11. 6 11.6~14.3~1 7
二、电气控制器件相关知识
低压电器的定义
是指工作在直流1500V、交流1200V及以下的 电路中,以实现对电路的控制、检测、保护、变换、 调节等作用的基本器件。 采用电磁原理构成的低压电器,称为电磁式低压 电器; 利用集成电路或电子元件构成的低压电器,称 为电子式低压电器; 利用现代控制原理构成的低压电器,称为自动化 电器、智能化电器或可通信电器等。
低压电器的分类
(一)按操作方式
手动电器,如刀开关、按钮和转换开关等; 自动电器,如低压断路器、接触器和继电器等;
(二)按用途
低压配电电器,如刀开关、低压断路器、转换开关、熔断器等; 低压控制电器,如接触器、继电器、控制器、控制按钮、主令控制器等;
(三)按工作原理
电磁式电器,如交直流接触器、电磁式继电器等; 非电量控制电器,如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器等;
不能频繁操作,只能通断小负载。
3、分类:
按刀的级数分:单极、双极和三极
按灭弧装置分:带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换方向分为:单掷和双掷
按接线方式分为:板前接线和板后接线
按操作方式分为:手柄操作和远距离联杆操
作
按有无熔断器分:带熔断器和不带熔断器
常用的刀开关
(一) HD(单投) 、HS(双投)刀开关
二 电磁式接触器
接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及 大容量控制电路的一种自动开关电器。
按操作方式分有:
●电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器;
按灭弧介质分有:
●空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等;
按主触头控制的电流性质分有:
●交流接触器、直流接触器
;
按电磁机构的励磁方式分有:
HD、HS系列刀 开关,主要用于交流
380V、50Hz电力网中
作电源隔离或电流转 换之用,常用于各种
低压配电柜、配电箱
、照明箱中。
HD(单投) 、HS(双投)刀开关结构示意图
作用:不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。
结构图和符号 :
QS
(二)HK系列开启式负荷开关
由刀开关和 熔断器组合成。 瓷底板上装有进 线座、静触头、 熔丝、出线座及 刀片式动触头, 工作部分用胶木 盖罩住,以防电 弧灼伤人手。 适用于交流50Hz,额定电压单相220V、三相380V,额定电流至
常用的热继电器有:JR20、JRS1、JR36、JR21、3UA5、3UA6、 LR1-D、T系列等 JR20系列热继电器技术数据
型号 热元件号 1R 2R JR20-10 配 CJ20-10 3R 4R 整定电流范围/A 0.1~0.13~0.1 5 0.15~0.19~0. 23 0.23~0.29~0. 35 0.35~0.44~0. 53 JR2010配 CJ2010 型号 热元件号 9R 10R 11R 12R 整定电流范围/A 2.6~3.2~3.8 3.2~4~6 4~5~6 5~6~7
接触器常见使用类别和典型用途
电流种类 使用类别 AC1 AC (交流) AC2 AC3 AC4 DC1 DC (直流) DC2 DC3 无感或微感负载、电阻炉 绕线转子异步电动机的起动、制动 笼型异步电动机的起动、运转中分断 笼型异步电动机的起动、反接制动、反向和点动 典型用途
无感或微感负载、电阻炉
2、按钮符号及结构
按钮结构示意图 1-按钮帽 2-复位弹簧 3-常闭静触头 4-动 触头 5-常开静触头
2、刀开关
1、刀开关 又称闸刀开关,是一种结构最简单、应用 最广泛的手动电器。在低压电路中,作为 不频繁接通和分断电路用,或用来将电路 与电源隔离。
2、刀开关型号及结构
通常在电路中起通断、隔离作用。 不能倒装或平装;
JR2063配 CJ2063
3U
4U 5U 6U
6~7.2~8.4
8.6~10~11.6 0.1~0.13~0.15 55~62~71
JR20系列型号含义:
Байду номын сангаас
(五)
熔断器
作用:短路和严重过载保护 应用:串接于被保护电路的首端 优点:结构简单,维护方便,价格便宜,体小量轻 分类: 瓷插式RC 螺旋式RL 有填料式RT 无填料密封式RM 快速熔断器RS 自恢复熔断器
1)触头过热 原因:接触压力不足,触点表 面氧化,触点容量不够等。 2)触头磨损 原因:电气磨损或机械磨损 3)线圈失电后触头不能复位 原因:触头被电弧焊在一起了,铁心剩磁太大, 弹簧弹力不足,活动部分被卡住。 4)铁心噪声太大 5)线圈过热或烧毁
(三)中间继电器
本质上是电压继电器,但还具有触头多, 触头承受电流大(5-10A)、动作灵敏 (动作时间小于0.05S) 用途: 用作中间传递信号。 用作同时控制多条线路。
项目一 CA6140型普通车床电气控制电路
1.1
项目简述 电气控制器件相关知识
1.2
1.3
基本控制相关知识
应用举例
1.4
项目导入 :
CA6140型车床是普通车床的一种,适用于 加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回 转表面,例如车削内外圆柱面、圆锥面、 环槽及成型回转表面,加工端面及加工各 种常用的公制、英制、模数制和径节制螺 纹,还能进行钻孔、铰孔、滚花等工作它 的加工范围较广,但自动化程度低,适于 小批量生产及修配车间使用
100A的电路中,作为不频繁的接通和分断有负载的电路与小容量线路的
短路保护之用。
常用的有HK1和HK2系列。
(三)HH系列封闭式负荷开关(铁壳开关) 作用:手动通断电路及短路保护。 特点:铸铁或铸钢制成的全封闭外壳,防护能力较好。 速动弹簧能快速熄灭电弧。
二、接触器
接触器是一种在电磁力的作用下,能够 自动地接通或断开带有负载的主电路 (如电动机)的自动控制电器。 1、工作原理:当按钮揿下时,线圈通电, 静铁心被磁化并把动铁心(衔铁)吸上, 带动转轴使触头闭合,从而接通电路。 当放开按钮时,过程与上述相反,使电 路断开。
瓷插式熔断器
(五)
熔断器
螺旋式熔断器
有填料式熔断器
无填料密封式熔断器
快速熔断器
自恢复熔断器
三、基本控制相关知识
(一)电气图识图及制图标准
一、电工识图的基本要求: 1、从简单到复杂,循序渐进识图。 2、应具有电工、电子基本理论知识。 3、要熟记会用电气图形符号和文字符号。 4、要熟各类电气典型基本电路。 5、掌握各类电气图的绘制特点。 6、把电气图与土建图结合起来看。 7、了解电气图的有关标准和规程。 二、识图的步骤 1、详读图纸说明。 2、识读概略图和框图。 3、读识电气原理图 4、读识电气接线图和安装图
(四)直流接触器 应用于直流电力线路中,供远 距离接通与分断电路及直流电动机 的频繁起动、停止、反转或反接制 动控制,以及CD系列电磁操作机构 合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、 电磁阀、离合器和电磁线圈等。 常用直流接触器有:CZ18、CZ21、CZ22和 CZ0系列等。
CZ18系列接触器型号含义:
低压电器的发展方向
低压电器的智能化和网络化 设计与开发手段的现代化 环保材料的广泛使用 结构设计的模块化和零部件通用化
(一)按钮、刀开关
1、按钮 按钮开关是一种用人力(一般为手指或手掌)操 作,并具有储能(弹簧)复位的一种控制开关。 按钮的触点允许通过的电流较小,一般不超过5A, 因此一般情况下不直接控制主电路,而是在控制 电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等 电器,再由它们去控制主电路的通断、功能转换 或电气联锁等。