物料搬运系统的基本概念(ppt 27页)
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物料搬运系统分析PPT课件
精品课件
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•5.1.2 物料搬运系统
指通过一系列的搬运设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中， 协调、合理地将物料进行移动、储存或控制。 物料搬运系统由搬运设备、搬运单元（容器）和搬运线路共同组成的。
精品课件
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• 5.1.2 物料搬运系统
1) 物料搬运设备
物料搬运设备一般可以分为搬运车辆、输送机、起重机械和升降装置
第5章 物料搬运系统分析
在同一地域范围内进行的，以改变货物的存放状态和 空间位置为主要内容和目的的活动，包括装上、卸下、 移动、拣选、分类、堆垛、入库、出库等活动。 设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对压缩库存 资金占用、缩短物料搬运所占时间、促进物料的快速 流动是十分必要的。
精品课件
1
精品课件
距离与物流量指示图有助于 根据不同的搬运活动来确定 线路系统的类型。图5-4表明 直达型适用于距离短而物流 量大的情况，间接型(渠道型 或中心型)适用于距离长而物 流量小的情况。
C D
直接型（直达型）
C D
间接型（渠道型）
C D
间接型（中心型）
图5-3 物料搬运线路示意图
物流量
直接型 （直达型）
布置不合理
提升
放下
动的人和物。
物料搬运的基本内容有三项：物料、
移动和方法，这三项内容是进行任何
搬运分析的基础。
精品课件
图5-1 物料搬运示意
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• 5.1.1物料搬运的概念
2) 物料搬运的五个特征
物料搬运具有数量、移动、时间、空间和控制五个特征。 （1）数量，指的是物料搬运的总量和每次搬运的数量。 （2）移动，指货物的移动和设备的移动，货物的移动是搬运的目 的，设备的移动是为了货物移动。 （3）时间，指搬运的速度快慢、搬运频率等。 （4）空间，搬运是一种辅助性作业，在工业企业内部，搬运空间 占用越多，加工生产空间就越小。 （5）控制，搬运过程极其复杂，为了保证搬运的质量，必须对搬 运作业中的每一个环节进行严格的管理和控制，包括物料识别追踪 和搬运速度的合理选择等。
物料搬运系统设计全解ppt课件
物料搬运方程
WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
HOW
WHO
怎么做 + 何人做
否定
物料
+
搬运
分析物料搬运问题时需要考虑的因素
方法
（1） （2） 物理特征 数量
（3） 区域
（4） 起点与
终点
（5） 路线与
距离
（6） （7） （8） （9） 次数 速度 搬运 搬运
单位 设备
流 程 图
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
存在重要装配的零件要将装 配过程表示清楚
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料类 类别代
别名称
号
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。
（2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
控制
料、人员、 刚度)
量
设施）
类别
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
HOW
WHO
怎么做 + 何人做
否定
物料
+
搬运
分析物料搬运问题时需要考虑的因素
方法
（1） （2） 物理特征 数量
（3） 区域
（4） 起点与
终点
（5） 路线与
距离
（6） （7） （8） （9） 次数 速度 搬运 搬运
单位 设备
流 程 图
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
存在重要装配的零件要将装 配过程表示清楚
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料类 类别代
别名称
号
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。
（2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
控制
料、人员、 刚度)
量
设施）
类别
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料搬运系统的设计-PPT文档资料
接线器零件生产
接地杆生产和包装
锚定装置 生产和包装
P
8.0m 工具装配线
a 660kg a
装配前零件库
电线夹装配线
FA 成批装配
成品库
a 13. 90kg a 2m b b 570 kg b b B m 7.5 g c 20k c 6 F c和d 20.2m
3.2m
0m 8. g 0k 7 5
P 7. a a 9 6m 0k g a SA
包装区 7.2m
发运
Pk f 850kg f d d 5m kg 11. 105 d 装箱 c和 14.4m e kg 65 0 k g 52 e e Pm d c和 包装材料仓库
便于实现装卸搬运机械化，减轻劳动强度，提高工作效率。
减少气候的影响，保证货物的质量，加速货物的流转。
物料搬运系统设计 机械与运载工程学院
（2）实现单元化的方法－－集装
集装 集装是以最有效地实现物料搬运作为基本条件，把若干物品 或散放货物恰当地组合，达到适合于装卸搬运设备和机械操 作的程度，这种对货物的处理过程。 集装的方式
集 中
要 否 否 否 否 否
搬 起
要 要 否 否 否 否
升 起
要 要 要 否 否 否
运 走
要 要 要 要 否 否
的作业 数目 4 3 2 1 O 0
散放在地上 集装箱中 托盘上 车中 运动着的输送机 运动着的物品
集中、搬起、升起、运走 搬起、升起、运走(已集中) 升起、运走(已搬起) 运走(不用升起) 不要(保持运动) 不要(保持运动)
（2）物流模数
物流模数即集装单元基础模数尺寸（即最小的集装尺寸）。
物流模数尺寸以1200mm×1000mm为主，也允许 1200mm×800mm及1100mm×1100 mm 等规格。
4物料搬运系统设计.ppt
主讲 陈友玲
32
5.9 物料搬运系统分析设计方法（SHA）
5.9.1 阶段结构
弄清所分析区域的物料进出情况。 编制总体搬运方案 编制详细搬运方案 方案实施
主讲 陈友玲
33
5.9.2 程序模式：
物料分析
移动分析
方法分析（确 定合理经济的
搬运方法）
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
箱器）、搬运频率
复杂搬运设备
复杂运输设备
简单搬运设备
简单运输设备 距离
设备的类型、型号和数量
主讲 陈友玲
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易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车、运输机、索道） 垂直式（升降机、起重机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机、提升机、卷扬机） 多平面式（旋转起重机）
主讲 陈友玲
9
5.6 物料搬运设备及器皿
第五部分 物料搬运系统设计
主讲 陈友玲
1
5.1 物料搬运系统的基本概念
5.1.1 意义（从数据中看问题） 中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生 产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零 件的搬运、等待上。
据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%
主讲 陈友玲
2
5.1.2 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
主讲 陈友玲
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搬运设备选择的原则
物料搬运设备及用具 对搬运效果及
成本会有直接影响
不适宜的观点
•为了完成任务，赶快去买一台运输机或 增添一排货架（长远目标、标准化）。
•这台叉车是属于我们部门的，你们不能 随便用（部门利益与整体利益）。
第 物料搬运系统设计PPT课件
• 标准化是指物品包装与集装单元的尺寸（如托盘的尺寸，包箱的尺寸等）要符合一定的标准模数，仓库货 架、运输车辆、搬运机械也要根据标准模数决定其主要性能参数。
• 有利于物流系统中各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，提高通用性，减少搬运作业时间， 减轻物品的散失、损坏，从而节约费用。
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第24页/共153页
• 采用单元化的主要优点是增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次 数，降低搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。
• 具有一定规格尺寸的货物单元，便于搬运机械的操作，减轻人力装卸，从 而提高生产作业率。
• 另外，集装单元可以防止物品散失，易于清点和增加货物堆码层数，更好 地利用仓库空间。
• 单元化是将规模思想应用到不同物料的搬运中，其效果已在物流业得到最 好的印证。
越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应 的投资费用也越高。
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移动
散放
装箱 1
支垫 2
搬起
装车 3
升起
4 运走
0 集中
• 散放在地上的物料要运走，需要经过集中、搬起、升起
和运走四次作业，所需的人工作业最多，即活性水平最
低，即活性系数定为0。活性指数确定的原则见下表所
示。
• 在对物料的活性有所活了性区解分的及活情性况系数下，可以利用活性理论， 改善搬运作业。
• 物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动和方 法。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。
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第12页/共153页
物料搬运的原则
• 国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物 料搬运专家的经验，总结出了物料搬运的20条原则：美 国物料搬运教育大学与产业联系理事会(CICMHE)将其 进一步浓缩为10条原则，如下所示：
• 有利于物流系统中各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，提高通用性，减少搬运作业时间， 减轻物品的散失、损坏，从而节约费用。
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• 采用单元化的主要优点是增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次 数，降低搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。
• 具有一定规格尺寸的货物单元，便于搬运机械的操作，减轻人力装卸，从 而提高生产作业率。
• 另外，集装单元可以防止物品散失，易于清点和增加货物堆码层数，更好 地利用仓库空间。
• 单元化是将规模思想应用到不同物料的搬运中，其效果已在物流业得到最 好的印证。
越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应 的投资费用也越高。
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移动
散放
装箱 1
支垫 2
搬起
装车 3
升起
4 运走
0 集中
• 散放在地上的物料要运走，需要经过集中、搬起、升起
和运走四次作业，所需的人工作业最多，即活性水平最
低，即活性系数定为0。活性指数确定的原则见下表所
示。
• 在对物料的活性有所活了性区解分的及活情性况系数下，可以利用活性理论， 改善搬运作业。
• 物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动和方 法。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。
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物料搬运的原则
• 国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物 料搬运专家的经验，总结出了物料搬运的20条原则：美 国物料搬运教育大学与产业联系理事会(CICMHE)将其 进一步浓缩为10条原则，如下所示：
第五章物料搬运系统设计课件
第12页
四、物料搬运的活性理论
1. 搬运活性 物料存放的状态：散放地上、装箱放在地上、放在 托盘上等。 存放状态不同，物料的搬运难易程度也不同。
第13页
搬运活性：不同物料存放状态而引起的物料搬运作 业的方便（难易）程度。
装卸次数少、花费时间少的货物存放方法称为搬运
活性高。
第14页
2. 搬运活性指数
第28页
（1）托盘的发展历史 ➢20世纪30年代，随着叉车在市场上出现，托盘作 为叉车的一种附属装卸搬运工具，与叉车配套使用， 从而使托盘首先在工业部门得到推广。 ➢二次世界大战间，为解决大量军用物资的快装快 卸问题，托盘得到发展。 ➢战后，随着经济复苏和发展，伴随着叉车产量的 增长，托盘得到普及。
第2页
第一节 物料搬运系统的基本概念 第二节 物料搬运设备的选择 第三节 系统化搬运分析的体系结构 第四节 系统化搬运分析的过程 第五节 系统化布置设计与系统化搬 运分析的相互关系（SLP+SHA）
第3页
第一节 物料搬运系统的基本概念
一、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物 料存放状态和空间位置为目的的活动，即对物料进 行的搬上、卸下、移动的活动。
第20页
七、搬运系统合理化原则
1. 不要作多余的作业：搬运本身就有可能成为沾污、
破损等影响物品价值的原因，如无必要，尽量不要
搬运。
第21页
2. 提高搬运活性：放在仓库的物品都是待运物品， 因此应使之处于易于移动的状态，将物品包装成单 件放在托盘上，或是装在车上，放在输送机上。
3. 利用重力：利用重力由高处向低处移动，有利于 节省能源。
第39页
箱式托盘的箱壁可为板式或网式；可以有盖或无 盖。
四、物料搬运的活性理论
1. 搬运活性 物料存放的状态：散放地上、装箱放在地上、放在 托盘上等。 存放状态不同，物料的搬运难易程度也不同。
第13页
搬运活性：不同物料存放状态而引起的物料搬运作 业的方便（难易）程度。
装卸次数少、花费时间少的货物存放方法称为搬运
活性高。
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2. 搬运活性指数
第28页
（1）托盘的发展历史 ➢20世纪30年代，随着叉车在市场上出现，托盘作 为叉车的一种附属装卸搬运工具，与叉车配套使用， 从而使托盘首先在工业部门得到推广。 ➢二次世界大战间，为解决大量军用物资的快装快 卸问题，托盘得到发展。 ➢战后，随着经济复苏和发展，伴随着叉车产量的 增长，托盘得到普及。
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第一节 物料搬运系统的基本概念 第二节 物料搬运设备的选择 第三节 系统化搬运分析的体系结构 第四节 系统化搬运分析的过程 第五节 系统化布置设计与系统化搬 运分析的相互关系（SLP+SHA）
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第一节 物料搬运系统的基本概念
一、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物 料存放状态和空间位置为目的的活动，即对物料进 行的搬上、卸下、移动的活动。
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七、搬运系统合理化原则
1. 不要作多余的作业：搬运本身就有可能成为沾污、
破损等影响物品价值的原因，如无必要，尽量不要
搬运。
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2. 提高搬运活性：放在仓库的物品都是待运物品， 因此应使之处于易于移动的状态，将物品包装成单 件放在托盘上，或是装在车上，放在输送机上。
3. 利用重力：利用重力由高处向低处移动，有利于 节省能源。
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箱式托盘的箱壁可为板式或网式；可以有盖或无 盖。
物料搬运系统设计PPT课件
和服务水平。工作的衡量可以用运量乘以运距来衡量，即W=F*D。
(4) 人机工效原则。在设计物料搬运作业和选择设备时，要考虑人的作业
能力和局限性，以保证安全和有效的作业。
(5) 集装单元化原则。尽可能采用标准容器与装载工具集装物料，以利搬
运过程的标准化、集装化。
2004-11-8
5
10原则续
(6) 充分利用空间原则。最大可能地充分利用建筑物的整个空间，包括高 度方向。不要忘了往上看。
(7) 系统化原则。尽可能广泛地把各种搬运活动当作一个整体，使之组成 相互协调的搬运系统。其范围包括收货、检验、储存、生产、检验、包装、 成品储存、发货、运输和反向物流等。
(8) 自动化原则。应当采用合理的作业机械化和/或自动化，以提高作业 效率、反应速度和一致性，降低成本并消除重复性和有潜在不安全性的人 工作业。
即对物料、产品、零部件或其他物品进行搬上、卸下、 移动的活动，如装卸、移动、分类、堆码、理货和取货 等作业都属于物料搬运活动。
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4.1.2 物料搬运的原则
国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓：美国物料搬运教育大学与产业联系理事会
1.3 ~ 2.3：有效利用传送带、自动导引车。
2.3以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。
总之，活性系数越高，所需人工越少，但设备投入越 多。在进行搬运系统设计时，不应机械地认为活性系数 越高越好，而应综合考虑。
移动
装车
4
支垫
3
运走
装箱
2
升起
散放
1
搬起
0
集中
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4.1.4 物料搬运的单元化与标准化
第4章-物料搬运系统
表 4-5 物料进出表 厂名：________________ 制表人：______________ 日期：________________ 区域 来自 或 操作 物料品种 或类别 项目：___________________ 参加人：_________________ 第________页 共________页
（4）精简原则。（5）利用重力原则。（6）充分利用空 间原则。（7）集装单元化原则。（8）机械化原则。（9）
自动化原则。（10）最少设备原则。（11）标准化原则。
（12）灵活性原则。（13）减轻自重原则。（14）充分 利用原则。（15）维修保养原则。（16）摒弃落后原则。 （17）控制原则。（18）生产能力原则。（19）搬运作 业效能原则。（20）安全原则。
④ 物料运进运出的每个作业区内进行什么工作，作业区内部 分已有的安排或大概是什么样的布置。
34
（三）各项移动分析
物料
SHA要求在分析各项移动之前，首先需要对物料的类 别进行分析
路线
（1）路线的距离 （2）路线的具体情况 物流 （1）物流量
（2）物流条件（或搬运活动条件）
35
各项移动分析的方法
（1）流程分析法
32
物料的分类方法
Q A B C
P1 P2 P3 P4
Pn-1
Pn
P
图4-22 P—Q 图
33
（二）物料系统布置
布置对搬运的影响 根据现有的布置制订搬运方案时，距离是已经确定了的。 然而只要能达到充分节省费用的目的，就很可能要改变布置。 对系统布置的分析 ① 每项移动的起点和终点（提取和放下的地点）具体位置在 哪里。 ② 哪些路线及这些路线上有哪些物料搬运方法，是在规划之 前已经确定了的，或大体上做出了规定的。 ③ 物料运进运出和穿过的每个作业区所涉及的建筑特点是什 么样的。
设施规划和物流分析第六章 物料搬运系统设计ppt课件
24
25 每类物料合计
代号
物流量 运输工作量 标定等级
线路的具体情况
6 代号
物流条件、状况或其他说明事项
7 校核总数
6.2.6 各项移动的图表化
一、在布置图上绘制的物流图〔P135图6—9） 在布置图上绘制的物流图是画在实际的布置图上，
图上标出了准确的位置，所以能表明每条路线的 距离，物流量和物流方向。可作为选择搬运方法 的依据。 虽然流向线可按物料移动的实际路线来画，但一般 仍画成直线。除非有特别的说明，距离总是按水 平上的直线距离计算。当采用直角距离、垂直距 离(如楼层之间)或合成的当量距离时，分析人员 应该有文字说明。
6.1.3 物料搬运系统的原则
1、系统整合方面： （1〕指导原则：在进行初步计划之前，应对问题本质彻底研 究，以便明了现有的解决方法为何在经济上和实务上有何限制， 同时可建立未来的需求内容和设计目标。 （2〕计划原则：制定一个整体计划，应包括基本需求内容、 方案的选择范围，以及对所有物料搬运和储存活动的权益考虑。 （3〕系统原则：尽可能广泛地把各种搬运活动当作一个整 体．使之组成相互协调的搬运系统。其范围包括供货厂商、收货、 储存、消费、检验、包装、成品储存、发货、运输和消费用户等。 （4〕流程原则：将搬运和储存作业中的实体物料流程与信息 流程相互整合。 2、搬运作业与设备方面：16个原则见课本P123
物品状态
作业说明
散放在地
集装箱中 托盘中 车中
集中、搬起、升起、 运走
搬起、升起、运走 升起、运走 运走
已不需要的 作业数目
0
1 2 3
活性指数
0 1 2 3
思索：在运动中的物料 活性指数是多少
6.1.5 物料搬运的活性理论
搬场公司物料搬运系统设计PPT课件
需导轨 只能与托盘配合 路径固定，不柔性
.
9
第三节：物料搬运设备及用具
3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。
非柔性不可重构车辆优缺点
种类
优点
传输路径灵活
卡车
可传输体积的大、重量
大的物体
操作灵活、转弯半径小
叉车
劳动强度低
有一定提升能力
缺点 操作空间大 维护费用高
C
物流量小且搬运距离长的物料。
A
B D
B
B
.
3
第二节：物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
.
4
第三节：物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择
1、选择原则：
2、考虑因素
•物料的特征和运动方式
例：易燃、易损、重量、形状
物 流
水平式（滑道、推车）
非柔性不可重构传输带优缺点
传输带种类
优点
可搬运热的材料
滚轴式
容易安装
可作临时储存物料用
托盘式
有利于自动化 物料易排列
节约地面空间
高架式
布局简单
可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
.
9
第三节：物料搬运设备及用具
3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。
非柔性不可重构车辆优缺点
种类
优点
传输路径灵活
卡车
可传输体积的大、重量
大的物体
操作灵活、转弯半径小
叉车
劳动强度低
有一定提升能力
缺点 操作空间大 维护费用高
C
物流量小且搬运距离长的物料。
A
B D
B
B
.
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第二节：物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
.
4
第三节：物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择
1、选择原则：
2、考虑因素
•物料的特征和运动方式
例：易燃、易损、重量、形状
物 流
水平式（滑道、推车）
非柔性不可重构传输带优缺点
传输带种类
优点
可搬运热的材料
滚轴式
容易安装
可作临时储存物料用
托盘式
有利于自动化 物料易排列
节约地面空间
高架式
布局简单
可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
物料搬运系统
物料搬运系统第五节物料搬运系统⼀、基本概念物料搬运：是物流系统的控制与管理活动。
它是在已经设计和建⽴的物流系统条件下，使系统中的物料按⽣产、⼯艺及服务的要求运动，以实现系统设计提出的⽬标。
物料搬运系统：是指⼀系列的相关设备和装置，按⼀定的⼯艺流程，协调、合理地将物料进⾏移动、储存或控制。
⼆、物料搬运⽅法及选择原则搬运⽅法：指物料搬运路线、搬运设备和搬运单元的结合。
1.搬运路线类型及选择直达型：各种物料从起点到终点经过的路线最短适⽤：当物流量⼤,距离短(中等)时最经济。
最适合于物料有⼀定特殊性⽽时间紧迫的情况。
渠道型：物料在预定的路线上移动，与来⾃不同地点的其他物料⼀起运动到同⼀个终点。
适⽤：当物流量中等或⼩量时，距离中等或较长时⽐较经济。
最适合于不规则⽽⼜分散的运输环境。
中⼼型：各种物料从起点移动到⼀个分拣中⼼，然后再运往终点。
适⽤：当物流量⼩⽽距离中等或较近时⽐较经济。
适合于物流管理⽔平较⾼场合。
⼩结：物料搬运过程中，若物流量⼤且距离⼜长，则说明不合理。
距离和物流量可作为确定搬运路线的依据。
2.搬运系统合理化原则BACDA CB DABCD提⾼搬运活性路线顺畅性原则重⼒性原则机械化和⾃动化原则系统化原则集装单元化原则搬运活性：物料易于移动的状态第六节固体物料贮存⼀、贮存的形式及特点露天贮存特点：贮存量⼤,建设投资低,便于扩建。
适⽤范围：它适宜贮存不怕⽓象影响的块状物料,⼀般⽤于原料和燃料的贮存。
形式：矩形、扇形、圆形。
设备：抓⽃式起重机、卸车机、推⼟机、固定或移动式、输送机。
仓库贮存特点：贮存量相对少,建设费⽤⾼于露天，能与露天堆场相结合。
适⽤范围：能贮存各种性质的物料, 尤其是对不能露天堆存的物料更为适宜。
形式：矩形、圆形。
设备：抓⽃式起重机、带式输送机。
贮仓贮存特点：贮存量少,建设费⽤⾼，但封闭。
适⽤范围：适宜贮存各种流动性较好、易飞扬的粉状和粒状物料。
形式：按结构：深仓 H ≥1.5a （D ）浅仓 H ＜ 1.5a （D ）按形状：圆形、⽅形、抛物线形按材质：钢、钢混、混合结构的4○○○○○○○○○○○○○○○○○○○散放装箱⽀垫装车移动集中 0 搬起 1 升起 2 运⾛ 3○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○⼆、露天贮存的料堆形式及贮存量计算当为定点、单点卸料时, 散状物料⼀般构成圆锥形料堆。
物料搬运系统的基本概念
规划原则 系统化原则 物流顺畅原则 精简(作业简单化)原则 集装单元化原则 最少设备原则 利用重力原则 自动化原则 机械化原则 标准化原则
充分利用空间原则 充分利用（系统）原则 灵活性原则 减轻自重原则 维修保养原则 摒弃落后原则 控制原则 生产能力原则 搬运作业效能原则 安全原则
7
插讲：装卸与搬运的关系
装卸搬运的概念
在同一地域范围内（如车站范围、工厂范围、仓库内部 等），以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸， 以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸 搬运。有时候或在特定场合，单称“装卸”或单称“搬运” 也包含了“装卸搬运”的完整涵义。
在习惯使用中，物流领域(如铁路运输)常将装卸搬运这一整 体活动称做“货物装卸”；在生产领域中常将这一整体活 动称做“物料搬运”。实际上，活动内容都是一样的，只 是领域不同而已。
4
存储（Storing） 存储物料在操作之间提供缓冲，便于有效利用人和机器， 并提供高效的物料组织。 物料存储中应考虑的问题包括物料的尺寸、重量、条件和 堆放要求；需要的产出量；建筑物的约束，如地面负荷、 楼板情况、立柱空间、场地净高。
5
控制（Controlling） 控制物料是指对物料物理和状态两方面的控制。物理控制 是指对物料的方位、顺序、相互间隙的控制。状态控制是 指对物料的位置、数量、目的地、初始地、所有者、进度 安排的实时状态控制。
13
物料搬运是物料移动、存储、保护和控制的科学和艺术。
2
MH问题的解决方法 MH是一个复杂系统，与该MH相关的问题十分复杂。为解 决问题必须进行系统的考虑和采用合适的方法学，并结合 该领域的经验来作相当重要的判断。
3
MH的四项主要活动的意义
移动（Moving） 移动物料产生时间和地点效用。否则，移动不但毫无意义， 不被视为增值反而是一种浪费。 任何物料的移动都需要对物料的尺寸、形状、重量和条件， 以及移动路径和频度进行分析。
充分利用空间原则 充分利用（系统）原则 灵活性原则 减轻自重原则 维修保养原则 摒弃落后原则 控制原则 生产能力原则 搬运作业效能原则 安全原则
7
插讲：装卸与搬运的关系
装卸搬运的概念
在同一地域范围内（如车站范围、工厂范围、仓库内部 等），以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸， 以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸 搬运。有时候或在特定场合，单称“装卸”或单称“搬运” 也包含了“装卸搬运”的完整涵义。
在习惯使用中，物流领域(如铁路运输)常将装卸搬运这一整 体活动称做“货物装卸”；在生产领域中常将这一整体活 动称做“物料搬运”。实际上，活动内容都是一样的，只 是领域不同而已。
4
存储（Storing） 存储物料在操作之间提供缓冲，便于有效利用人和机器， 并提供高效的物料组织。 物料存储中应考虑的问题包括物料的尺寸、重量、条件和 堆放要求；需要的产出量；建筑物的约束，如地面负荷、 楼板情况、立柱空间、场地净高。
5
控制（Controlling） 控制物料是指对物料物理和状态两方面的控制。物理控制 是指对物料的方位、顺序、相互间隙的控制。状态控制是 指对物料的位置、数量、目的地、初始地、所有者、进度 安排的实时状态控制。
13
物料搬运是物料移动、存储、保护和控制的科学和艺术。
2
MH问题的解决方法 MH是一个复杂系统，与该MH相关的问题十分复杂。为解 决问题必须进行系统的考虑和采用合适的方法学，并结合 该领域的经验来作相当重要的判断。
3
MH的四项主要活动的意义
移动（Moving） 移动物料产生时间和地点效用。否则，移动不但毫无意义， 不被视为增值反而是一种浪费。 任何物料的移动都需要对物料的尺寸、形状、重量和条件， 以及移动路径和频度进行分析。
物料搬运系统的基本概念
物料搬运路线分为直达型、渠道型和中心型
直达型用于距离短而物流量大的情况；间接型(渠道型或 中心型)用于距离长而物流量小的情况
第四章 物料搬运系统设计
《设施规划与物流系统设计》
第二节 物料搬运系统分析方法
一、搬运系统分析概念 二、SHA的程序 三、SHA的图例符号
第四章 物料搬运系统设计
《设施规划与物流系统设计》
15、一年之计，莫如树谷；十年之计 ，莫如 树木； 终身之 计，莫 如树人 。202 1年6月 下午1 时6分2 1.6.13 13:06 June 13, 2021
16、提出一个问题往往比解决一个更 重要。 因为解 决问题 也许仅 是一个 数学上 或实验 上的技 能而已 ，而提 出新的 问题， 却需要 有创造 性的想 像力， 而且标 志着科 学的真 正进步 。202 1年6月 13日 星期日1 时6分6 秒13: 06:06 13
(三)物流
物料搬运系统中，每项移动都有其物流量，同时又存在某些 影响该物流量的因素。
第四章 物料搬运系统设计
《设施规划与物流系统设计》
四、各项移动的图表化
做了各项移动的分析，并取得了具体的区域布置图后， 就要把这两部分综合起来，用图表来表示实际作业的情况。 一张清晰的图表比各种各样的文字说明更容易表达清楚。 物流图表化有几种不同的方法。 (一)物流流程简图 (二)在布置图上绘制的物流图 (三)坐标指示图
一、搬运系统分析概念
搬运系统分析(以下简称SHA)适用于一切物料搬运项目，是一种条理 性化的分析方法。
SHA包括三个基本内容：阶段构成、程序模式、图例符号 搬运系统设计要素就是进行物料搬运系统分析时所需输入的主要数据，
包括： P：产品或物料(部件、零件、商品) Q：数量(销售量或合同订货量) R：路线(操作顺序和加工过程) S：后勤与服务(如库存管理、定货单管理、维修等) T：时间因素(时间要求和操作次数)
直达型用于距离短而物流量大的情况；间接型(渠道型或 中心型)用于距离长而物流量小的情况
第四章 物料搬运系统设计
《设施规划与物流系统设计》
第二节 物料搬运系统分析方法
一、搬运系统分析概念 二、SHA的程序 三、SHA的图例符号
第四章 物料搬运系统设计
《设施规划与物流系统设计》
15、一年之计，莫如树谷；十年之计 ，莫如 树木； 终身之 计，莫 如树人 。202 1年6月 下午1 时6分2 1.6.13 13:06 June 13, 2021
16、提出一个问题往往比解决一个更 重要。 因为解 决问题 也许仅 是一个 数学上 或实验 上的技 能而已 ，而提 出新的 问题， 却需要 有创造 性的想 像力， 而且标 志着科 学的真 正进步 。202 1年6月 13日 星期日1 时6分6 秒13: 06:06 13
(三)物流
物料搬运系统中，每项移动都有其物流量，同时又存在某些 影响该物流量的因素。
第四章 物料搬运系统设计
《设施规划与物流系统设计》
四、各项移动的图表化
做了各项移动的分析，并取得了具体的区域布置图后， 就要把这两部分综合起来，用图表来表示实际作业的情况。 一张清晰的图表比各种各样的文字说明更容易表达清楚。 物流图表化有几种不同的方法。 (一)物流流程简图 (二)在布置图上绘制的物流图 (三)坐标指示图
一、搬运系统分析概念
搬运系统分析(以下简称SHA)适用于一切物料搬运项目，是一种条理 性化的分析方法。
SHA包括三个基本内容：阶段构成、程序模式、图例符号 搬运系统设计要素就是进行物料搬运系统分析时所需输入的主要数据，
包括： P：产品或物料(部件、零件、商品) Q：数量(销售量或合同订货量) R：路线(操作顺序和加工过程) S：后勤与服务(如库存管理、定货单管理、维修等) T：时间因素(时间要求和操作次数)
物料搬运系统-详解
物料搬运系统-详解物料搬运系统(Material Handling System，MHS)目录• 1 物料搬运系统概述• 2 物料搬运系统的定位• 3 物料搬运系统设计原则• 4 物料搬运系统的意义物料搬运系统概述物料搬运系统是指一系列的相关设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中，协调、合理地对物料进行移动、储存或控制。
能进行物料搬运系统和没备、容器的设计、布置。
物料搬运系统的定位企业物料搬运系统的定位是一个比较复杂的问题，由于我国东西部地区的经济发展不平衡，决定了企业物料搬运系统的多样性，既有体现当今世界物料搬运先进科技水平，由无人自动搬运小车、自动化立体仓库、自动化输送机等组成的无人化物料搬运系统，也有还处于上世纪中期的较原始的物料搬运输送线，但不论何种水平，有一点是共同的，即这些物料搬运系统都与企业的经济状况、产品质量要求、劳动力水平的高低、产品的市场竞争力等状况相匹配，也就是说没有什么最好的物料搬运系统，只有最经济、最合适的物料搬运系统。
由于输送机搬运系统在A、B，2点之间连续搬运大量物料，搬运成本低廉，搬运时间比较准确，因而被广泛用于大批量生产的流水线、装配线。
实践证明输送机搬运系统是最适于大批量生产方式的搬运系统。
因此，输送机搬运系统实际上已成为大批量生产的代名词。
这种搬运系统实际上由外部的需求环境来定位，它要求物料型式单一、量大、品种单调，在社会生活水平尚处于温饱阶段时，这种搬运系统与社会相吻合。
当社会进入小康，需求呈现多元化、个性化、人性化，这种大批量流水线生产出来的雷同商品，显然无法满足市场要求。
这种外部需求反馈到企业的生产环节中要求原有生产线在功能、外形、花色、大小等方面有所调整和变动，传统的大批量流水线搬运系统显得力不从心。
这样的搬运系统对企业的定位来说是不合适的。
这种不合适的根本原因源于经济发展从高速走向平稳增长的经济环境的变化，源于人们消费从单调雷同走向多样化的观念的变化，源于大众生活水平从温饱走向小康社会发展的变化。
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★根据5座库房机械作业物流量（0.95*1.9*5=9.025） 及平均载重量 5*0.45=2.25,同时考虑物品单重分布状况得 到叉车配置，见下表:
-8-
第三节：物料搬运设备及用具
二、传统搬运、储存设备
1、传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、 重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持 续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。
-21-
第四节：系统搬运分析（SHA）
3、说明和各项需求的计算——对修改后的几个初步搬运方案，应逐个 方案进行说明和计算，其内容包括：
（1）每条路线上每种物料搬运方法的说明； （2）搬运方法之外的其他必要的变动说明（如更改布置、作业计划、
生产流程、道路等） （3）计算搬运设备和人员需求量 （4）计算投资和预期经营费用
6、电气、电子设备——指为进行货物及设备检测、识别和控制而使 用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器 和PC机。
-12-
第三节：物料搬运设备及用具
三、先进物料搬运设备 1、自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货
车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统 集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔 性自动化的综合效益。
AGV的优缺点
优点
缺点
可编程，高柔性
投资大
故障恢复比较容易，易维护、可靠性高
要求厂房空间大
可与其他自动化系统联接
主计算机停机将导致系统停机
不会对厂房构成固定的障碍
不适合大批大部件的传输
-13-
第三节：物料搬运设备及用具
AGV的路径优化问题—— 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。 但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。 一般地，AGV转弯半径为车长的75%
-3-
第二节：物料搬运路线的选择
一、搬运路线类型 •直达型——指物料从起点到终点经 过的路线最短，适合于物流量大或 特殊要求的物料。
•渠道型——指物料在预定路线上移 动，与来自不同地点的其他物料一 起运到同一终点，适合布置不规则 或搬运距离较长的物料。
A C
A
•中心型——各物料从起点移动到中 心分拣处，然后再运到终点，适合
思考：1、采用传输带为主要搬运手段时，设施应如何分布？ 2、 采用叉车为主要搬运手段时，设施布置应考虑什么问题？
-24-
第五节：其他物料搬运分析技术
一、搬运活性指数分析
1、概念： 搬运活性——指物料的存放状态对搬运作业的难易程度 物料的存放状态——散放、装箱、支垫和装车 搬运作业——集中、搬起、升起、运走 搬运活性指数——指搬运某种状态下的物料所需要进行的四项作 业中已经不需要进行的作业数目。
物理改变 只增加成本
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
该系统的设计取决 于物料特性和种类
思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？
-2-
第一节：物料搬运系统的基本概念
二、物料搬运系统设计中常见问题和基本原则： 搬运通道不畅通（交叉）——流动原则（搬运不是为搬运而搬运） 搬运动作不连续——连续搬运最经济 搬运路线曲折——最短距离原则 搬运容器不标准——标准化原则（国际公认标准基础模数尺寸为 600mm*400mm）——搬运机械应根据标准模数决定其性能参数 搬运活动未从系统考虑——系统化原则（把各种搬运活动当作一个 整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发 货、运输和消费用户。） 搬运设备缺乏柔性——柔性原则（用叉车（堆、卸、搬）） 搬运系统与生产系统不均衡——尽量使人、机、物合理安排，平衡 生产力 其他原则——集装原则 重力原则 安全原则
C
物流量小且搬运距离长的物料。
A
B D
B
B
-4-
第二节：物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
-5-
第三节：物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择
1、选择原则：
2、考虑因素
•物料的特征和运动方式
例：易燃、易损、重量、形状
物 流
-15-
第三节：物料搬运设备及用具
选择开始
装配技术
可行的车间层 计划区域
被处理对象尺寸、 形状、重量
基对象尺寸、 形状、重量
机器人的任务
机器人的需求
载荷与机器人 尺寸的比较
载荷与机器人 尺寸的比较
寻找其他更合适的机器人
选择结束
机器人的选择方法 -16-
第四节：系统搬运分析（SHA）
一、 搬运系统分析的体系结构
搬运量=物流量*搬运距离
-19-
第四节：系统搬运分析（SHA）
2、移动分析方法 （1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿着整个
生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物料品种很少 的情况。 （2）起止点分析法——分两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并绘制成 搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出该区域的一切与物料有关 的资料，并编制成物料进出表。适合于路线数目多是情况。
-9-
第三节：物料搬运设备及用具
2、起重机——这是一种将重物提升、降低或传输 的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、 升降运动。常见高架吊车、堆垛机。
非柔性不可重构起重机优缺点
种类
优点
可处理较重物料
高架吊车
节约地面空间
提升距离大
堆垛机
自动化程度高 可高层、高密度存储
缺点 需加固系统
柔性差 操作慢、安装费高
-17-
3、程序模式：
物料分析
移动分析
方法分析（确 定合理经济的
搬运方法）
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
2、布置
3、各项移动的分析
4、各项移动的图表化
5、物料搬运方法的知识和理解 6、初步的搬运方案
7、修改和限制
8、各项需求的计算
方案A
方案B
方案C
9、方案的评价
选 定
-18-
第四节：系统搬运分析（SHA）
1、方法结构： 一种解决问题的方法 一系列依次进行的步骤 一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号
2、阶段结构： 阶段一：外部衔接——弄清所分析区域的物料进出情况。 阶段二：总体搬运方案——确定各主要区域搬运方法， 对搬运路线、设备类型作初步决策。 阶段三：详细搬运方案——各主要区域内部各工作地间的 搬运方法。 阶段四：方案实施——订购设备、人员培训、安装计划 调试、验收。
意义（从数据中看问题）
中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占 生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工 具、零件的搬运、等待上。
据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%
•解决重点
物料搬运是一个系统工程，牵一发而动全身，因此 必须抓住重点。
-1-
第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
-23-
SLP与SHA的相互关系： 1、两者出发点都是力求物流合理化——
SHA重点在于空间的合理规划，使得物流路线最短，在布置时位 置合理，尽可能减少物流路线的交叉、迂回现象。 SLP重点在于搬运方法和手段的合理化，既确定合理的搬运方法， 选定合理的搬运设备，使搬运系统最优。 2、两者相互制约，相辅相成—— 主要是设施布置时就应同时考虑搬运系统的要求。
1、确定搬运方法： （1）根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线（直达、渠道、中心） （2）根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号 （3）根据物料分类一览表确定运输单元
2、方案的修改和限制——除考虑搬运路线、设备和运输单元外，还 须考虑正确、有效设备操作，以及协调、辅助物料搬运正常进行 的问题（如生产和库存的协调）。常涉及的修改和限制内容有： 已确定同外部衔接的搬运方法；物料存放方式；空间限制；投资 限制；现有生产流程限制……
二、移动分析——设施布置决定了物料搬运的起点和终点的距离，因 此，移动分析必须建立相似物料搬运作业与具体布置结合的基础 上。
1、收集各种移动分析的资料——包括： （1）物料的类别和基本特征 （2）路线的移动距离和路线的具体情况（弯曲程度、路面情况、气
候与环境、拥挤程度、起止点组织情况） （3）搬运量：
水平式（滑道、推车）
量
垂直式（升降机、卷扬机）
倾斜式（连续运输机）
多平面式（旋转起重机）
•设备的技术性能：能否胜任工作
•经济因素：成本、性价比
•能耗：是否符合电力供应情况
•备件、维修和存放方式（托盘、
箱器）、搬运频率
复杂搬运设备
复杂运输设备
简单搬运设备
简单运输设备 距离
设备的类型、型号和数量
-6-
3、搬运设备合理配置方法（案例说明）
4、方案评价——常用费用比较法和加权因素比较法 5、搬运方案的详细设计——在初步方案确定下来的基础上，解决具体
取货、卸货的搬运方法
-22-
小结：
少量物料 物料特征表
P、Q、R、 S、T
较多物料
特征表 分类表
流程图
物流图 （坐标简图）
搬运路线表
物料进出表
搬运活动 一览表
搬运方法 指示图
需求计算表
评价表
★案例解析： 某企业在厂内新建5座综合性（普通）库房，每座库房面积为
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第三节：物料搬运设备及用具
二、传统搬运、储存设备
1、传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、 重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持 续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。
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第四节：系统搬运分析（SHA）
3、说明和各项需求的计算——对修改后的几个初步搬运方案，应逐个 方案进行说明和计算，其内容包括：
（1）每条路线上每种物料搬运方法的说明； （2）搬运方法之外的其他必要的变动说明（如更改布置、作业计划、
生产流程、道路等） （3）计算搬运设备和人员需求量 （4）计算投资和预期经营费用
6、电气、电子设备——指为进行货物及设备检测、识别和控制而使 用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器 和PC机。
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第三节：物料搬运设备及用具
三、先进物料搬运设备 1、自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货
车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统 集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔 性自动化的综合效益。
AGV的优缺点
优点
缺点
可编程，高柔性
投资大
故障恢复比较容易，易维护、可靠性高
要求厂房空间大
可与其他自动化系统联接
主计算机停机将导致系统停机
不会对厂房构成固定的障碍
不适合大批大部件的传输
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第三节：物料搬运设备及用具
AGV的路径优化问题—— 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。 但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。 一般地，AGV转弯半径为车长的75%
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第二节：物料搬运路线的选择
一、搬运路线类型 •直达型——指物料从起点到终点经 过的路线最短，适合于物流量大或 特殊要求的物料。
•渠道型——指物料在预定路线上移 动，与来自不同地点的其他物料一 起运到同一终点，适合布置不规则 或搬运距离较长的物料。
A C
A
•中心型——各物料从起点移动到中 心分拣处，然后再运到终点，适合
思考：1、采用传输带为主要搬运手段时，设施应如何分布？ 2、 采用叉车为主要搬运手段时，设施布置应考虑什么问题？
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第五节：其他物料搬运分析技术
一、搬运活性指数分析
1、概念： 搬运活性——指物料的存放状态对搬运作业的难易程度 物料的存放状态——散放、装箱、支垫和装车 搬运作业——集中、搬起、升起、运走 搬运活性指数——指搬运某种状态下的物料所需要进行的四项作 业中已经不需要进行的作业数目。
物理改变 只增加成本
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
该系统的设计取决 于物料特性和种类
思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？
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第一节：物料搬运系统的基本概念
二、物料搬运系统设计中常见问题和基本原则： 搬运通道不畅通（交叉）——流动原则（搬运不是为搬运而搬运） 搬运动作不连续——连续搬运最经济 搬运路线曲折——最短距离原则 搬运容器不标准——标准化原则（国际公认标准基础模数尺寸为 600mm*400mm）——搬运机械应根据标准模数决定其性能参数 搬运活动未从系统考虑——系统化原则（把各种搬运活动当作一个 整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发 货、运输和消费用户。） 搬运设备缺乏柔性——柔性原则（用叉车（堆、卸、搬）） 搬运系统与生产系统不均衡——尽量使人、机、物合理安排，平衡 生产力 其他原则——集装原则 重力原则 安全原则
C
物流量小且搬运距离长的物料。
A
B D
B
B
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第二节：物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
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第三节：物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择
1、选择原则：
2、考虑因素
•物料的特征和运动方式
例：易燃、易损、重量、形状
物 流
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第三节：物料搬运设备及用具
选择开始
装配技术
可行的车间层 计划区域
被处理对象尺寸、 形状、重量
基对象尺寸、 形状、重量
机器人的任务
机器人的需求
载荷与机器人 尺寸的比较
载荷与机器人 尺寸的比较
寻找其他更合适的机器人
选择结束
机器人的选择方法 -16-
第四节：系统搬运分析（SHA）
一、 搬运系统分析的体系结构
搬运量=物流量*搬运距离
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第四节：系统搬运分析（SHA）
2、移动分析方法 （1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿着整个
生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物料品种很少 的情况。 （2）起止点分析法——分两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并绘制成 搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出该区域的一切与物料有关 的资料，并编制成物料进出表。适合于路线数目多是情况。
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第三节：物料搬运设备及用具
2、起重机——这是一种将重物提升、降低或传输 的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、 升降运动。常见高架吊车、堆垛机。
非柔性不可重构起重机优缺点
种类
优点
可处理较重物料
高架吊车
节约地面空间
提升距离大
堆垛机
自动化程度高 可高层、高密度存储
缺点 需加固系统
柔性差 操作慢、安装费高
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3、程序模式：
物料分析
移动分析
方法分析（确 定合理经济的
搬运方法）
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
2、布置
3、各项移动的分析
4、各项移动的图表化
5、物料搬运方法的知识和理解 6、初步的搬运方案
7、修改和限制
8、各项需求的计算
方案A
方案B
方案C
9、方案的评价
选 定
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第四节：系统搬运分析（SHA）
1、方法结构： 一种解决问题的方法 一系列依次进行的步骤 一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号
2、阶段结构： 阶段一：外部衔接——弄清所分析区域的物料进出情况。 阶段二：总体搬运方案——确定各主要区域搬运方法， 对搬运路线、设备类型作初步决策。 阶段三：详细搬运方案——各主要区域内部各工作地间的 搬运方法。 阶段四：方案实施——订购设备、人员培训、安装计划 调试、验收。
意义（从数据中看问题）
中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占 生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工 具、零件的搬运、等待上。
据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%
•解决重点
物料搬运是一个系统工程，牵一发而动全身，因此 必须抓住重点。
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第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
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SLP与SHA的相互关系： 1、两者出发点都是力求物流合理化——
SHA重点在于空间的合理规划，使得物流路线最短，在布置时位 置合理，尽可能减少物流路线的交叉、迂回现象。 SLP重点在于搬运方法和手段的合理化，既确定合理的搬运方法， 选定合理的搬运设备，使搬运系统最优。 2、两者相互制约，相辅相成—— 主要是设施布置时就应同时考虑搬运系统的要求。
1、确定搬运方法： （1）根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线（直达、渠道、中心） （2）根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号 （3）根据物料分类一览表确定运输单元
2、方案的修改和限制——除考虑搬运路线、设备和运输单元外，还 须考虑正确、有效设备操作，以及协调、辅助物料搬运正常进行 的问题（如生产和库存的协调）。常涉及的修改和限制内容有： 已确定同外部衔接的搬运方法；物料存放方式；空间限制；投资 限制；现有生产流程限制……
二、移动分析——设施布置决定了物料搬运的起点和终点的距离，因 此，移动分析必须建立相似物料搬运作业与具体布置结合的基础 上。
1、收集各种移动分析的资料——包括： （1）物料的类别和基本特征 （2）路线的移动距离和路线的具体情况（弯曲程度、路面情况、气
候与环境、拥挤程度、起止点组织情况） （3）搬运量：
水平式（滑道、推车）
量
垂直式（升降机、卷扬机）
倾斜式（连续运输机）
多平面式（旋转起重机）
•设备的技术性能：能否胜任工作
•经济因素：成本、性价比
•能耗：是否符合电力供应情况
•备件、维修和存放方式（托盘、
箱器）、搬运频率
复杂搬运设备
复杂运输设备
简单搬运设备
简单运输设备 距离
设备的类型、型号和数量
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3、搬运设备合理配置方法（案例说明）
4、方案评价——常用费用比较法和加权因素比较法 5、搬运方案的详细设计——在初步方案确定下来的基础上，解决具体
取货、卸货的搬运方法
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小结：
少量物料 物料特征表
P、Q、R、 S、T
较多物料
特征表 分类表
流程图
物流图 （坐标简图）
搬运路线表
物料进出表
搬运活动 一览表
搬运方法 指示图
需求计算表
评价表
★案例解析： 某企业在厂内新建5座综合性（普通）库房，每座库房面积为