自动流水线

11、流水线

传统的离线式操作方式为：操作员的从上游轨道上拾取主板，将主板放置在测试设备上，按下测试设备的双联“启动”按钮。测试结束后，操作员从测试设备上把主取下，并将其放置在下游轨道上或放置在NG收集装置中。

由于降低生产成本的压力的持续存在，提高吞吐量和实现产线自动化已成为企业的共识，帮助电子产品制造商显著提高吞吐量和覆盖率，就可以直接降低生产成本。

GPFTS系统支持流水线方式，从而可以嵌入到生产流水线中，这只需要在结构上面添加轨道即可实现，下面以厚德公司（）的一款产品“全自动在线功能测试系统HD-1000”的轨道流水线为例，说明在本系统中的实现方式。

11.1、流水线功能

当UUT在轨道上自动传送到前道设备和本测试设备之间时，UUT将被搬运到位于TE的若干个治具平台上；随后测试设备TE启动测试周期，在测试周期结束后主板被卸载下来并向后道设备传送。

为了方便描述，使用如下代号代表特定的功能模块：

P：上游传输轨道；

TE：测设设备；

N：下游传输轨道；

C：自动化传输系统。

P到N的所有与主板相关的动作，由P+TE+N+C共同完成，主要功能的逻辑如下。

（1）当所有功能模块准备好之后，P准备把主板传送给TE；

（2）如果P+TE+C 都准备正常，C把主板从P装载到TE的正确位置(治具平台)上；

（3）C 激活TE，启动测试周期；

（4）TE 监视测试周期是否结束；

（5）测试周期结束后，C把主板从TE上卸载下来，并传送到N。

11.2、轨道流水线

图64 轨道流水线

其中：(1)输入传送导轨，(2)位置传感器，(3)输出传送导轨，(4)治具升降平台，(5)轨道宽度调整机构，T为UUT的传送方向。

导轨的宽度通过旋转摇杆机构可以调节，如果客户需要也可以设计为电控方式。轨道的传送高度可以调节，同前述一样可以设计为手动或电控，因此测试设备可以集成到常见高度如750、830、900、930、950mm的生产线中，其他尺寸的高度通过定制可以实现。

11.3、位置传感器

对于UUT的位置检查，系统设计使用的是光栅传感器(发射器组件和接收器组件)对UUT轨道进行监控和控制，输入端、测试段、输出端的皮带运行速度均来自激光传感器，速度控制的方法见11.4、传输速度控制。

为了保证定位可靠的需要，除了光学传感器之外，系统还设计有机械档位机构。

UUT到达治具平台的升降区域时，由一个激光传感器提供控制信号。当光线传感器发现UUT 的前边缘后，电路板即停止，也被一个机械止位机构阻挡而停住。这一个设计方法，避免了电路板直接向前移动瞬时停止对机械档位机构的冲击。UUT的定位准确度为 +/-0.3 毫米。

图65 位置传感器

其中：(1)激光接收器，(2)激光发射二极管，(3)位置调整螺丝。

位置感应器用以检测UUT电路板的位置，初次使用和定期维护任务中都需要对定位感应器进行调节以精确定位。这可以松开上图中的平口螺丝，即可左右滑移，注意位置找准后锁定瓶口螺丝应以足够力度进行缩紧。

11.4、传输速度控制

测试区域设置有光线传感器和激光传感器。UUT在被光线传感器检测到之后，传感器控制直流电机降低传输速度，同时档位机构启动。UUT在被激光传感器检测到之后，传输即停止，从而UUT可靠的定位于治具平台位置。

光线传感器位于测试区域的中间位置，具有100mm的可调整移动位置，用以调整光线定位的提前量。光线传感器的位置和慢速运行的实际速度，均需要根据现场而确定。

光线传感器的位置调节方法，见11.3、位置传感器。

图66 传输速度控制

11.5、张紧皮带调整

系统的张紧机构，设计为在皮带的中心上提供皮带张力，这点设计和使用时一定要注意，皮带的中心也就在二个惰性滑轮中间位置。

图67 张紧皮带调节

每个具有治具平台的输送区段，都设计有一个可以移动的惰性滑轮，以调整传输皮带的张力。例如系统设计为4个工位，则至少要有4支可调节的从动轮。

皮带经过懒性滑轮上的凸轮时被张紧，懒性滑轮位于宽度调节马达的左边和右边，厚德公司（）设计时充分注意了预留两者之间间距，从而确保张紧轮的足

够的包角。

图68 皮带调节示意

11.6、张紧皮带的更换

皮带拆卸时只需松开下图中固定3和7两个惰轮的固定螺丝，即可取出整个皮带，然后重新放入即可。安装时，先按序号顺序将皮带绕到带轮上，再将3和7带轮向张紧方向调节，直到皮带绷紧即可锁定。

图69 张紧皮带更换

其中：（1）（2）（4）（6）为固定惰轮，（5）为主动轮，（3）（7）为调节惰轮，调节惰性轮可沿箭头方向调整。

11.7、控制信号接口

测试设备的测试软件统一管理流水线的轨道输送功能，UUT传送导轨之间的通信，采用标准SMEMA接口，兼容4线或2线的控制接口，可以向后道流水线提供OK/NG信号，以区别处理良品和不良品，或者接驳各种前道后道设备如印刷机、贴片机、收板机等，控制信号的接口也可以按照客户需要定制设计。

图70 控制信号接口11.8、参数规格

11.8.1、电路板参数

最大尺寸500 mm x 460 mm

最小尺寸85 mm x 85 mm

最大公差 1 mm

最大重量 1.5Kg

厚度0.5 ～ 5.0 mm

工艺边 3 mm

定位孔直径2～ 4 mm

定位孔位置中心点10mm以外

定位孔个数 2 ～ 4

顶面高度100 mm

底面高度40 mm

形状方形

最大点数1024

11.8.2、机械参数

传输带方向自左至右

传送模式：同步或异步

传输带高度750 mm ～ 950 mm 传输带宽度3mm

加载时间4秒

电路板数量 6

夹具锁紧方式自动